TWI627985B - 包括多張牌存儲艙的批量洗牌裝置及相關方法 - Google Patents

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詹姆士Ｂ 史塔森
羅伯特Ｊ 倫達
詹姆士Ｐ 后吉森
托瑞Ｄ 尼爾森
保羅Ｋ 夏伯
羅蘭德Ｒ 史瓦森
詹姆士Ｖ 凱莉
阿提拉 高樂
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巴利遊戲公司
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Abstract

一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述洗牌機中輸出洗過的紙牌。所述紙牌存放裝置可以包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述洗牌機內豎直移動。所述可移動架子可以在其中具有多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張紙牌。所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。相關方法包括製造這樣的洗牌機的方法以及使用這樣的洗牌機的方法。

Description

包括多張牌存儲艙的批量洗牌裝置及相關方法 技術領域
本發明涉及用於隨機化一組紙牌(諸如標準遊戲紙牌)的順序的自動洗牌機、製造這樣的自動洗牌機的方法、及使用這樣的自動洗牌機使一組紙牌的順序隨機化的方法。
背景技術
洗牌機用於使一疊紙牌中的紙牌順序隨機化，並且通常用於使用遊戲紙牌的遊戲產業，所述遊戲紙牌諸如包括多副具有四花色(即，梅花、方片、紅桃、黑桃)紙牌的標準遊戲紙牌，其中每個花色包括一組十三(13)張不同等級的紙牌，其順序編號從二(2)至十(10)，還包括J、Q、K、A。這樣一副標準的遊戲紙牌還可以包括一張或兩張額外的紙牌，諸如兩張額外的王牌。因此，完整的一副牌可以包括例如五十二(52)或五十四(54)張遊戲紙牌。
本領域已知洗牌機除了可以洗牌之外，還可以用於將紙牌按照預定順序進行整理，諸如按照本領域中稱為“新的一副牌”的順序進行整理。為了實現這樣的整理操作，洗牌 機必須能夠準確識別每張牌的標記，諸如識別標準遊戲紙牌的等級和花色。能夠整理牌的洗牌機通常包括紙牌成像系統，紙牌成像系統可以包括獲取每張牌的圖像的照相機。可以使用算法來分析圖像並且將該圖像與已知的紙牌圖像進行比較。通過確定所獲取的圖像最接近地對應於哪個已知圖像，可以確定每張牌的標記，並且由洗牌機使用每張牌的標記來將紙牌按預定順序進行整理。
許多之前已知的洗牌機不能對任何給定紙牌組中的紙牌順序進行真正的隨機化，這是由於用於洗牌的機構或系統中的限制。因此，本領域仍然需要能夠對紙牌組中的紙牌順序進行真正的隨機化從而達到洗牌領域中被認為是充分隨機程度的洗牌機。此外，期望能夠使用洗牌機來快速地洗牌和/或整理牌，從而增加任意給定時間內洗牌機可以執行的洗牌和/或整理操作的量。
內華達州拉斯維加斯的Shuffle Master公司過去提供的，並且由美國專利6,149,154描述的ACE®洗牌機是具有豎直移動的架子的批量型洗牌機，豎直移動的架子包括多個艙。這個結構缺乏紙牌識別功能。通過隨機裝載多個架子來實現洗牌。在多個艙內形成多組牌。紙牌被遞送到手工形成的艙內的順序基本是隨機的。但是，每組牌的組成是隨機的。出牌架中放置的紙牌不是隨機順序的。向每個艙中遞送多於兩張牌。
美國專利6,267,248描述了轉盤型洗牌機，其使用紙牌成像系統在紙牌從紙牌進給托盤移動至可旋轉轉盤中的艙 時識別該紙牌。洗牌機隨機填裝轉盤中的艙，並且順序地傾卸這些艙。向每個艙中遞送多於兩張牌。美國專利6,651,981描述了嵌入安裝的批量洗牌機，其將洗過的牌升高到遊戲進行的表面。美國專利7,677,565描述了還包括紙牌識別能力的類似的洗牌機。這些洗牌機形成洗過的單副牌或多副牌的單獨堆疊。洗牌機中形成的堆疊在隨機選擇的高度處被抓取。該疊牌在抓具下的一部分被降低，這產生了進入所述堆疊的插入開口，額外的紙牌插入所述開口中從而來洗這些牌。Shuffle Master公司已經商用了這些專利中描述的產品，諸如DECK MATE®、MD2®、MD3TM洗牌機。
美國專利7,766,332描述了包括紙牌識別能力的手工形成的的洗牌機。Shuffle Master公司已經商用了該專利中描述的產品，諸如I-DEAL®洗牌機。
發明概要
在一些實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述自動洗牌機中輸出洗過的紙牌。所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內豎直移動。所述可移動架子在其中包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配 置為在其中容納兩張或更多張紙牌。在一個實施例中，每個艙或大多數艙接收不多於兩張紙牌。所述紙牌輸出機構還包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌，並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述洗牌機內移動。所述架子具有多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張紙牌並且阻止在其中插入多於兩張紙牌。所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。在一個實施例中，同時彈出架子中的所有紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收洗過的紙牌，並且從所述自動洗牌機中輸出所述洗過的紙牌。所述洗牌機還包括控制系統，所述控制系統被配置為從所述自動洗牌 機的使用者接收輸入，向所述自動洗牌機的使用者輸出資訊，控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存放裝置、及所述紙牌輸出機構的多個組件的操作。所述控制系統包括第一控制面板和第二控制面板。第一控制面板位於所述自動洗牌機內，使得所述第一控制面板無法由所述自動洗牌機的使用者從所述自動洗牌機的外部搆及；而第二控制面板至少部分地位於所述自動洗牌機之外，使得所述第二控制面板能夠由所述自動洗牌機的使用者從所述自動洗牌機的外部搆及。
在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且將紙牌暫時存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌，並且從所述洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動。所述架子具有多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。所述可移動彈出器能夠從所述可移動架子的少於全部紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自 動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且將紙牌暫時存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌，並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動。所述架子具有多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。所述可移動彈出器在紙牌被所述紙牌輸入機構插入到所述可移動架子時置於所述可移動架子的第一側上，並且所述彈出器從所述架子的所述第一側移動到所述架子的相對第二側並且移動回所述架子的所述第一側，從而從所述可移動架子的所述兩個或更多個紙牌存儲艙中彈出紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內，所述紙牌存放裝置包括多個紙牌存儲艙；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌，並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌輸入機構包括：紙牌支撐件，用於在其上支撐一疊紙牌；至少一個拾取輥，被配置為朝向所述紙牌存放裝置移動所述紙牌支 撐件上支撐的一疊紙牌中的最底部的紙牌；以及可調整制動輥組件。可調整閘輥組件包括托架和連接到該托架的制動輥，所述制動輥被配置為相對於所述托架移動，從而選擇性地調整所述閘輥和所述至少一個拾取輥之間的紙牌間隙。
在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌，並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述洗牌機內移動。所述架子具有多個紙牌存儲艙。所述架子還包括紙牌尺寸調整元件，所述紙牌尺寸調整元件能夠相對於所述架子位於第一定向和不同的第二定向。當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述架子位於所述第一定向時每個紙牌存儲艙具有第一尺寸，當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述架子位於所述第二定向時每個紙牌存儲艙具有不同的第二尺寸。
在額外的實施例中，本申請包括一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法。利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中。在所述洗牌機內的紙牌存放裝置的可移動架子中的每個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌。利用可移動彈出器從多個紙牌存儲艙中同時彈出多張紙牌，以形成一疊洗過的紙牌；以及利用洗牌機的紙牌輸出機構從所 述洗牌機輸出一疊洗過的紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括一種使用自動紙牌處理機器進行洗牌或整理牌的方法。利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到所述自動紙牌處理機器中。在所述自動紙牌處理機器內的紙牌存放裝置的可移動架子中的每個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張紙牌，其中在所述每個紙牌存儲艙中插入不多於兩張紙牌。利用可移動彈出器從多個紙牌存儲艙中彈出多張紙牌，以形成一疊洗過的或整理過的紙牌；以及利用紙牌輸出機構從所述自動紙牌處理機器輸出該疊洗過的或整理過的紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括一種製造自動洗牌機的方法。形成由框承載的紙牌輸入機構，並且配置所述紙牌輸入機構以將紙牌輸入到所述洗牌機中。將用於接收來自所述紙牌輸入機構的紙牌的紙牌存放裝置安裝到所述框。形成由所述框承載的紙牌輸出機構，並且配置所述紙牌輸出機構以從所述紙牌存放裝置接收洗過的紙牌並且從所述洗牌機輸出所述洗過的紙牌。將控制系統可操作地連接到所述紙牌輸入機構、所述紙牌存放裝置、及所述紙牌輸出機構中的每一個的主動部件。將所述控制系統組態為從所述自動洗牌機的使用者接收輸入、向所述自動洗牌機的使用者輸出資訊、控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存放裝置、及所述紙牌輸出機構中的主動元件的操作。向所述控制系統提供第一控制面板和第二控制面板。第一控制面板位於所述自動洗牌機內，使得所述自動洗牌機的使用 者無法從所述自動洗牌機外部搆及所述第一控制面板。第二控制面板至少部分地位於所述自動洗牌機之外，使得所述自動洗牌機的使用者能夠從所述自動洗牌機外部搆及所述第二控制面板。
在額外的實施例中，本申請包括一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法。利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中。在所述洗牌機內的紙牌存放裝置的可移動架子中的每個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌。利用可移動彈出器從兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌，以形成一疊洗過的紙牌，而不是從多個紙牌存儲艙中的一些紙牌存儲艙中彈出紙牌。利用紙牌輸出機構從所述洗牌機輸出該疊洗過的紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括使用自動洗牌機進行洗牌的方法。利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中。在所述洗牌機內的紙牌存放裝置的可移動架子中的每個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌。利用可移動彈出器從多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌，以形成一疊洗過的紙牌；利用紙牌輸出機構從所述洗牌機輸出該疊洗過的紙牌。在紙牌被所述紙牌輸入機構插入到所述可移動架子時將所述可移動彈出器維持在所述可移動架子的第一側上。所述可移動彈出器從所述可移動架子的所述第一側移動到所述可移動架子的相對的第二側並且移動回所述可移動架子的所述第一側，從而同時從多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌以形成該疊洗過的紙牌。
在額外的實施例中，本申請包括一種使自動洗牌機適用於不同厚度的紙牌的方法。所述方法包括：驅動紙牌經過在至少一個拾取輥和可調整閘輥組件的閘輥之間的紙牌間隙的運動；以及相對於所述可調整閘輥組件的托架來移動所述閘輥，從而選擇性地調整所述閘輥和所述至少一個拾取輥之間的所述紙牌間隙。
在額外的實施例中，本申請包括一種使自動洗牌機適用於不同尺寸的紙牌的方法。當紙牌尺寸調整元件相對於可移動架子位於第一定向時，在所述自動洗牌機的所述可移動架子中的多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有第一紙牌尺寸的紙牌。當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於第一定向時，每個紙牌存儲艙具有第一尺寸。將所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子移動到不同的第二定向。當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於所述第二定向時，每個紙牌存儲艙具有第二尺寸。當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於所述第二定向時，在所述自動洗牌機的所述可移動架子中的多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有不同的第二紙牌尺寸的紙牌。
100‧‧‧洗牌機
102‧‧‧框
102A‧‧‧側邊件
104‧‧‧外罩
106‧‧‧紙牌輸入區
108‧‧‧紙牌輸出區
110‧‧‧上表面
112‧‧‧蓋子
114‧‧‧紙牌
120‧‧‧紙牌輸入機構
122‧‧‧輸入升降機
124、224‧‧‧紙牌支撐件
125‧‧‧支撐表面
126、129、136、146、174、226‧‧‧馬達
128A-128C‧‧‧拾取輥
130、138‧‧‧帶
134A-134D‧‧‧加速輥
142‧‧‧裝填設備
144‧‧‧感測紙牌裝填器
148‧‧‧輪軸
152‧‧‧紙牌重壓馬達
156‧‧‧制動輥組件
158‧‧‧托架
160‧‧‧制動輥
162‧‧‧標度盤
163‧‧‧輪軸
164‧‧‧U形托架
166‧‧‧棒
168‧‧‧彈簧
170‧‧‧紙牌存放裝置
171‧‧‧架子
172‧‧‧紙牌存儲艙
176‧‧‧底表面
178A、178B‧‧‧托架組件
179‧‧‧縫隙
180‧‧‧肋條
182‧‧‧端部
183‧‧‧後側
184A‧‧‧上表面
184B‧‧‧下表面
186‧‧‧空間
188‧‧‧橫構件
189‧‧‧中心孔隙
190‧‧‧紙牌尺寸調整元件
191‧‧‧磁體
192‧‧‧凹口
194‧‧‧緊固件
196‧‧‧突出物
204B‧‧‧下基座件
204C‧‧‧側邊件
220‧‧‧紙牌輸出機構
222‧‧‧輸出升降機
225‧‧‧支撐表面
227‧‧‧杠杆元件
228‧‧‧可移動彈出器
230‧‧‧彈出器馬達
250‧‧‧紙牌讀取和/或成像系統
252‧‧‧圖像感測器
280‧‧‧控制系統
282‧‧‧主控制模組
284‧‧‧馬達/感測器控制模組
286‧‧‧成像控制模組
288‧‧‧電子信號處理器
290‧‧‧存放裝置
292‧‧‧印刷電路板
294‧‧‧資料輸入設備/面板
296‧‧‧資料輸出設備
298‧‧‧第一控制面板
298’‧‧‧第二控制面板
299‧‧‧啟動按鈕
310‧‧‧紙牌感測器
312‧‧‧第一輸入升降機感測器
314‧‧‧第二輸入升降機感測器
316‧‧‧啟動紙牌感測器
318、320‧‧‧感測器
322‧‧‧裝填器感測器
324‧‧‧架子感測器
326‧‧‧彈出感測器
328‧‧‧紙牌感測器
330A‧‧‧第一輸出升降機感測器
330B‧‧‧第二輸出升降機感測器
332‧‧‧蓋子感測器
334‧‧‧感測器
400‧‧‧裝載紙牌
402‧‧‧降低平台
404‧‧‧對一副牌隨機化
406‧‧‧將紙牌重壓向下移動
408‧‧‧啟動加速輥
410‧‧‧將紙牌移動到照相機
412‧‧‧對架子進行定位並且降低紙牌重壓
414‧‧‧收回裝填器
416‧‧‧將紙牌移動到紙牌輸入感測器
418‧‧‧將紙牌移動至架子
420‧‧‧對裝填器進行裝填
422‧‧‧洗過的紙牌是否等於紙牌的數量？
426‧‧‧顯示出錯消息
428‧‧‧卸載紙牌
430‧‧‧啟動按鈕
434‧‧‧升起平台
W1、W2‧‧‧寬度
圖1是自動洗牌機的等角後視圖，該自動洗牌機包括用於覆蓋紙牌輸入區和紙牌輸出區的蓋子，其中該蓋子被示出為在關閉位置；圖2是圖1的洗牌機的等角前視圖，示出了蓋子位於打開位置，暴露出紙牌輸入區和紙牌輸出區； 圖3是洗牌機左側的第一側立面圖，其中外罩被移除以暴露洗牌機的內部部件；圖4是洗牌機右側的第二側立面圖，其中外罩被移除；圖5是洗牌機前側的第三側立面圖，其中外罩被移除；圖6是洗牌機後側的第四側立面圖，其中外罩被移除；圖7是洗牌機的架子的等角視圖，該架子包括多個紙牌存儲艙和用於在洗牌機內將架子豎直上下移動的相關聯機構；圖8A是架子的部件的側立面圖；圖8B是圖8A的一部分的放大圖；圖9是架子的部件的俯視圖，示出了以用於第一尺寸的紙牌的第一配置進行組裝的部件；圖10是圖9的架子的部件的俯視圖，示出了以用於不同的第二尺寸紙牌的第二配置進行組裝的架子的部件；圖11是洗牌機的制動輥組件的等角前視圖；圖12是圖11的制動輥組件的後側的立面圖；圖13是示出了洗牌機的控制系統的各個部件的框圖；圖14A至圖14H是沿著與自動洗牌機的左側和右側平行(且垂直於該自動洗牌機的前側和後側)的平面的洗牌機裝置的簡化且示意性的剖視圖，其中，洗牌機的各個部件和特徵已經被移除以有助於示出和描述洗牌機的操作；以及圖15是示出了在洗牌操作期間洗牌機的操作的流程圖。
具體實施方式
本申請展示的示例不意味著任何特定洗牌機或其部件的 實際視圖，而僅僅是用於描述本申請實施例的理想化示意。
如本申請所用的，當用於紙牌領域時，術語“洗牌”表示使一疊紙牌的紙牌的順序隨機化。
圖1是自動洗牌機100的立體圖。洗牌機100被配置為自動地使一疊紙牌中的紙牌的順序隨機化。紙牌可以是用於紙牌遊戲(諸如撲克、單副二十一點、兩副二十一點、其它手抓牌遊戲)的遊戲紙牌。洗牌機100是批量式洗牌機，多張紙牌以第一疊的形式被插入洗牌機100，洗牌機100隨機地對這些紙牌進行重排序並且以洗過的第二疊的形式將這些紙牌組合起來，隨後從洗牌機100以批量形式作為一疊洗過的紙牌進行輸出。
洗牌機100可以對插入到該洗牌機100中的一張或多張紙牌執行額外的操作。例如，洗牌機100可以被配置為將插入到洗牌機100中的一疊紙牌中的紙牌整理為預定的順序。洗牌機100可以被配置為驗證預定組中具有一個或多個區別特徵(例如，標準遊戲紙牌的等級和/或花色和/或特定的紙牌標記)的不同紙牌是否存在。洗牌機100可以被配置為檢測和識別已經損壞的紙牌，從而在將一組紙牌投入紙牌遊戲之前可以將該損壞的紙牌從該組紙牌中移除。因此，雖然紙牌處理機在這裡被稱為“洗牌機”，但是其也表現出紙牌整理器、紙牌識別器等特徵。
如以下進一步詳細討論的，洗牌機100包括內部紙牌存放裝置、用於將紙牌從紙牌輸入區移動到內部紙牌存放裝置的紙牌輸入機構、用於將紙牌從內部紙牌存放裝置移動 到紙牌輸出區的紙牌輸出機構。洗牌機100還可以包括紙牌讀取系統，紙牌讀取系統用於從插入洗牌機100的一個或多個紙牌圖像中獲取資料。合適的紙牌讀取系統的例子包括互補金屬氧化物半導體(CMOS)2D成像系統以及接觸式圖像感測器(CIS)和CMOS線掃描器。洗牌機100還包括控制系統，該控制系統用於控制該洗牌機100的各個主動部件、接收來自洗牌機100的使用者的輸入、向洗牌機100的使用者輸出資訊。
簡單參考圖4，洗牌機100包括內部結構框102，洗牌機100的各個部件可以直接或間接地連接到內部結構框102。框102可以包括可以連接起來形成該框102的多個元件。再參考圖1，外罩104可以在洗牌機100的內部部件的周圍連接到內部結構框102。外罩104罩住且保護洗牌機100的內部部件。如圖2所示，洗牌機100包括紙牌輸入區106和單獨的紙牌輸出區108。待洗的紙牌可以被組裝到第一疊中，該第一疊可以被放置到紙牌輸入區106。在洗牌或整理牌之後，洗牌機100可以將第二疊遞送到紙牌輸出區108。如上所述，可以通過對放置在紙牌輸入區106中的第一疊中的紙牌進行隨機重排序形成第二疊紙牌。
洗牌機100可以被配置為，使該洗牌機100的上表面110安裝為至少基本與遊戲紙牌桌(諸如，撲克桌)的表面相同的高度(即，齊平)。在除了紙牌被裝入紙牌輸入區106的時候或被從紙牌輸出區108移出的時候之外，蓋子112可以用於覆蓋紙牌輸入區106和紙牌輸出區108。蓋子112可以附著到 框102和/或外罩104的頂表面110(圖4)，並且可以被配置為在洗牌機100的操作期間自動地打開或關閉。圖1示出了蓋子112處於閉合位置的洗牌機100，而圖2示出了蓋子112處於用於裝載和/或卸載紙牌的打開位置時的洗牌機100。
圖3至圖6示出了洗牌機100，其中外罩104和諸如框元件的其它部件被移除，以揭露洗牌機100的內部部件和機構。如圖3所示，洗牌機100包括紙牌輸入機構120、用於在洗牌機100內暫時存儲紙牌的紙牌存放裝置170、紙牌輸出機構220。紙牌輸入機構120被配置為將紙牌從紙牌輸入區106(圖2)移動到紙牌存放裝置170，紙牌輸出機構220被配置為將紙牌從紙牌存放裝置170移動到紙牌輸出區108(圖2)。
紙牌輸入機構120包括輸入升降機122，輸入升降機122包括紙牌支撐件124(圖2)和馬達126，紙牌支撐件124被配置為沿著上方的裝載位置和下方的卸載位置之間的線性路徑豎直地進行平移，馬達126被配置為在裝載位置和卸載位置之間驅動紙牌支撐件124的運動。如圖2所示，紙牌支撐件124具有用於在其上支撐一疊紙牌的上支撐表面125。在裝載位置中，紙牌支撐件124位於靠近洗牌機100的上表面110，使得使用者將待洗的一疊紙牌放置在紙牌輸入區106中的紙牌支撐件124的支撐表面125上。該位置可以高於、低於、或恰好位於遊戲表面高度。在卸載位置中，紙牌支撐件124位於洗牌機100內的另一位置，紙牌從該位置被移出紙牌疊且移向紙牌存放裝置170。
再參考圖3至圖6，紙牌輸入機構120包括一個或多個拾 取輥128A-128C。拾取輥128A-128C用於將支撐表面125上的一疊紙牌中的底部紙牌順序移動出該疊紙牌，以橫向水平方向朝向紙牌存放裝置170進行移動。兩個或更多個拾取輥128A-128C可以被馬達129使用帶130一致地驅動，帶130與安裝於承載拾取輥128A-128C的輪軸上的互補滑輪相接合。一個或多個拾取輥128A-128C，諸如拾取輥128A，可選地可以包括惰輥(idler roller)，該惰輥未被馬達129驅動，而是響應於其它被驅動的拾取輥(諸如128B和128C，被馬達129驅動)的旋轉而沿著紙牌移動經過的表面空閒地滾動。
如參考圖11和圖12進一步詳細討論的，紙牌輸入機構120還可以包括可調的制動輥組件156，制動輥組件156包括置於靠近拾取輥128C的制動輥160，以便在制動輥160和拾取輥128C之間設置一個紙牌間隙，紙牌在其經過紙牌輸入機構120朝向紙牌存放裝置170移動時穿過該紙牌間隙。
繼續參考圖3至圖6，紙牌輸入機構120還包括一個或多個加速輥134A-134D和馬達136，馬達136被配置為驅動加速輥134A-134D中的一個或多個的旋轉。加速輥134A-134D用於接受來自拾取輥128A-128C的紙牌，並且將該紙牌插入到紙牌存放裝置170中。加速輥134A-134D可以被定位且配置為，就在紙牌的後緣超過拾取輥128A-128C且被從拾取輥128A-128C釋放的時刻之前與該紙牌的前緣接觸且抓取該紙牌的前緣。因此，隨著紙牌前緣接觸加速輥134A-134D，正如由拾取輥128A-128C的選擇性旋轉所控制以及確定的，紙牌將被抓取且被從拾取輥128A-128C拉出，並且通過 加速輥134A-134D被插入到紙牌存放裝置170中。
與拾取輥128A-128C一起，兩個或更多個加速輥134A-134D可以被馬達136使用帶138一致地驅動，帶138與安裝於承載加速輥134A-134D的輪軸上的互補滑輪相接合。一個或多個加速輥134A-134D，諸如加速輥134B和加速輥134D，可選地可以包括惰輥，該惰輥未被馬達136驅動，而是響應於其它被驅動的加速輥(諸如134A和134C，被馬達136驅動)的旋轉而沿著紙牌移動經過的表面空閒地滾動。
在洗牌機100的洗牌操作期間，加速輥134A-134D可以以基本恆定的旋轉速度持續旋轉。但是，拾取輥128A-128C的旋轉可以由洗牌機100的控制系統280(圖13)選擇性地啟動和停止。當拾取輥128A-128C開始旋轉時，拾取輥128A-128C可以以低於加速輥134A-134D的旋轉速度的旋轉速度進行旋轉。
紙牌輸入機構120還包括裝填設備(packing device)142，裝填設備142用於確保插入到紙牌存放裝置170中的紙牌被完全插入到該紙牌存放裝置170中。裝填設備142包括紙牌裝填器144和馬達146，馬達146被配置為驅動紙牌裝填器144在第一延伸位置(參考圖14D)和第二回退位置(參考圖14C)之間的運動。簡單參考圖14C，紙牌裝填器144可以被安裝於輪軸148上，紙牌裝填器144可以繞著輪軸148被馬達146驅動。再參考圖3至圖6，紙牌裝填器144可以移動到回退位置以允許紙牌經過該紙牌裝填器144且進入到紙牌存放裝置170。在移動的紙牌的後緣已經經過紙牌裝 填器144之上時，紙牌裝填器144可以被移動到延伸位置，紙牌裝填器144可以以確保紙牌被完全推入紙牌存放裝置170且不會從該紙牌存放裝置170回彈出來的方式將紙牌“裝填”到該紙牌存放裝置170中。因此，裝填設備142的紙牌裝填器144可以針對每張連續經過的紙牌來回搖擺，確保每張牌都完全位於紙牌存放裝置170中。
紙牌輸入機構120還包括紙牌重壓設備(card weight device)(未示出)，紙牌重壓設備用於向擱在紙牌支撐件124上的任何疊的紙牌施加向下的力。施加到該疊紙牌上的力可以確保在紙牌支撐件124上的該疊紙牌中最底部的紙牌和拾取輥128A-128C之間有充足的摩擦力，從而確保拾取輥128A-128C可以可靠地每次一張地從紙牌疊中順序移除最底部的紙牌，直到該疊中的每張牌已經被移除為止。紙牌重壓設備可以包括杠杆，該杠杆可以移動到被啟動位置，在該被啟動位置處，紙牌重壓設備直接與紙牌支撐件124上的紙牌疊中最頂上的紙牌實體接觸，並且在輸入升降機122已經被降低到洗牌機100中低於紙牌輸入區106的位置之後，紙牌重壓設備向紙牌施加向下的力。杠杆還可以移動到被停用位置(deactivated position)，在該被停用位置處，該杠杆不與紙牌支撐件124上的紙牌疊相接合。紙牌重壓馬達152(參見圖13)可以用於驅動紙牌重壓設備在被啟動位置與被停用位置之間的運動。在紙牌支撐件124上的紙牌疊中的所有紙牌通過紙牌輸入機構120移動到紙牌存放裝置170之後，紙牌重壓馬達152可以被啟動為將紙牌重壓設備回退 到被停用位置，以使得額外的紙牌可以被放置到紙牌支撐件124上。
紙牌存放裝置170包括架子171，架子171在其中包括多個紙牌存儲艙172(見圖8A和圖8B)。每一個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在其中包含一張或多張紙牌。在一些實施例中，每個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在其中包含兩張或更多張紙牌。在一些實施例中，每個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在其中僅容納兩張紙牌。例如，每個紙牌存儲艙172可以具有約0.0107英寸至約0.0129英寸之間的厚度。在這些實施例中，紙牌存儲艙172的數量可以等於希望被洗牌機100洗牌的紙牌數量的一半。例如，如果洗牌機100被配置為對單副五十二(52)張的標準遊戲紙牌進行洗牌(該副牌可選地可以包括兩張額外的紙牌(例如，王牌))，架子171可以包括二十六(26)至二十九(29)個紙牌存儲艙172。提供一個或兩個備用擱架是所期望的，以便當之前向另一艙的遞送嘗試失敗時機器仍然可以遞送紙牌。例如，如果紙牌彎曲且無法插入選擇的艙，那麼洗牌機100可以將紙牌移動到備用艙中(在一些實施例中，這些備用艙可以大於其它艙的大小以便容納彎曲的紙牌)。在處理兩副52至54張紙牌的實施例中，架子可以包含五十四(54)至五十八(58)個艙。
紙牌架子171被配置為沿著線性路徑在豎直方向上平移。紙牌存放裝置170包括馬達174，馬達174被配置為驅動架子171在豎直方向上下運動。馬達174包括編碼器，編碼 器可以用於識別架子171相對於已知的原始位置的相對位置。原始位置可以對應於架子171的底表面176(圖8A)與置於加速輥134A-134D之間的紙牌對準的位置。
為了在洗牌機100的初始化或校準操作模式中識別和校準原始位置，架子171可以被移動到洗牌機100內的最低位置，與馬達174相關聯的編碼器可以被重新設置，或者在最低位置的編碼器的值可以被記錄。架子171可以在洗牌機100內向上移動到一位置，在該位置，架子171的底表面176將確定豎直地位於在加速輥134A-134D之間抓取的任何紙牌之上的平面中。洗牌機100隨後可以使得加速輥134A-134D將紙牌移動到架子171之下的空間而不放鬆紙牌並且將紙牌完全插入到架子171之下的空間中。紙牌隨後可以從架子171之下的空間中被加速輥134A-134D抽回，並且架子171可以下降一個小的增量距離。洗牌機100隨後可以再次使得加速輥134A-134D嘗試將紙牌移動到架子171之下的空間而加速輥134A-134D不放鬆該紙牌。嘗試將紙牌插入架子171的底表面176之下的空間且隨後增量降低架子171的過程可以被重複，直到紙牌與架子171的側面相鄰接，從而阻止加速輥134A-134D將紙牌向空間中插入期望的距離，這可以通過例如使用感測器(以下將討論)或者監視驅動加速輥134A-134D的馬達136的電流來進行探測。由與馬達174相關聯的編碼器確定的架子171此時的位置可以在洗牌機100的控制系統280(圖13)中被設定為原始位置。在額外的實施例中，架子171可以移動到洗牌機100內的最低位置， 並且可以重新設置與馬達174相關聯的編碼器，或者可以記錄在最低位置處的編碼器的值。架子171可以在洗牌機100內向上移動到一位置，在該位置，架子171的底表面176將確定豎直地位於在加速輥134A-134D之間抓取的任何紙牌之下的平面中，但是其中所有紙牌存儲艙豎直地位於加速輥134A-134D之間抓取的任何紙牌之上。洗牌機100隨後可以使得加速輥134A-134D嘗試將紙牌移動到架子171中。如果紙牌無法插入到架子171中，紙牌隨後可以被加速輥134A-134D從架子171中抽回，而架子171可以上升一個小的增量距離。洗牌機100隨後可以再次使加速輥134A-134D嘗試將紙牌移動到架子171中或移動到架子171之下的空間而加速輥134A-134D不放鬆該紙牌。嘗試將紙牌移動到架子171佔據的空間且隨後增量升高架子171的過程可以被重複，直到紙牌能夠移動到架子171之下的空間而加速輥134A-134D不放鬆該紙牌，這可以通過例如使用感測器(以下將討論)或者監視驅動加速輥134A-134D的馬達136的電流來進行探測。由與馬達174相關聯的編碼器確定的架子171此時的位置可以在洗牌機100的控制系統280(圖13)中被設定為原始位置。
圖7至圖10示出了與洗牌機100的其它部件分開的紙牌存放裝置170。如這裡所示的，架子171可選地可以包括第一側托架組件178A和第二側托架組件178B。每側的托架組件178A、178B包括形成在其中的多個縫隙179以限定縫隙179之間的肋條(艙分隔壁)180。托架組件178A、178B可以 彼此對準且使用一個或多個橫構件188連接起來，使得在托架組件178A、178B之間限定中心孔隙189，並且使得第一側托架組件178A中的縫隙179與第二側托架組件178B中對應互補的縫隙179對準。每個紙牌存儲艙172由第一側托架組件178A中的縫隙179與第二側托架組件178B中對應且互補的縫隙179所限定。
托架組件178A、178B之間的中心孔隙189可以被設定尺寸且被配置為使得可移動彈出器228(圖3和圖4)位於架子171中或者與架子171相鄰，沿靠在紙牌存儲艙172內的紙牌旁邊，並且在橫向方向中水平地平移以便將紙牌彈出架子171，以下將詳細描述。如圖8A和圖8B所示，肋條180靠近加速輥134A-134D的端部182可以包括傾斜的上表面184A和傾斜的下表面184B。接觸傾斜表面的紙牌被偏斜並且被驅動到艙172中，與該艙中已有的紙牌相鄰。通過將正在被饋送的紙牌與上方的傾斜表面對準，紙牌可以被驅動到艙172中，在已有紙牌的上方。通過將正在被饋送的紙牌與下方的傾斜表面對準，紙牌可以被驅動到艙172中，在已有紙牌的下方。當設備用於按照預選定的順序放置紙牌時，諸如原始的一副牌的順序，傾斜表面對於實現所期望的順序是必要的。當需要隨機順序時，傾斜表面也可以用於實現期望的隨機分佈。例如，處理器可以在洗牌週期開始時選擇每張牌要被饋送的位置。每個艙具有兩個位置，上位和下位。如果一張紙牌被分配給位置1，那麼另一張紙牌將被驅動到該第一張紙牌之下的位置2。
如以下進一步詳細討論的，洗牌機100可以被配置為將架子171選擇性地置於針對架子171中每個紙牌存儲艙172的三個不同位置中的任何一個位置。特別地，洗牌機100可以被配置為選擇性地放置架子171，使得正在被加速輥134A-134D插入到所選的紙牌存儲艙172中的紙牌與限定該紙牌存儲艙172的上肋條180和限定該紙牌存儲艙172的下肋條180之間的空間186對準，從而紙牌對準限定該紙牌存儲艙172的上肋條180的傾斜的下表面184B，或者紙牌對準限定該紙牌存儲艙172的下肋條180的傾斜的上表面184A，這些取決於紙牌存儲艙172中是否已經存在有紙牌並且取決於紙牌是要放置於紙牌存儲艙172的上位還是下位。
再參考圖3至圖6，洗牌機100包括紙牌輸出機構220(圖3)，紙牌輸出機構220用於將紙牌存放裝置170的架子171內的紙牌從架子171中移出並且移動到紙牌輸出區108(圖2)。如圖3所示，紙牌輸出機構220包括輸出升降機222，輸出升降機222包括紙牌支撐件224(見圖2)和馬達226(見圖4)，紙牌支撐件224被配置為沿著下方的裝載位置和上方的卸載位置之間的線性路徑豎直地平移，馬達226被配置為驅動紙牌支撐件224在裝載位置和卸載位置之間的運動。紙牌支撐件224具有用於支撐其上的一疊紙牌的上支撐表面225(圖2)。在裝載位置中，紙牌支撐件224位於洗牌機100內的一位置，在該位置，架子171中所有紙牌可以被從該架子171移出且移到該紙牌支撐件224的支撐表面225上。在卸載位置中，如圖2所示，紙牌支撐件224位於靠近紙牌輸出區108 中的洗牌機100的上表面110，以使得使用者從紙牌支撐件224的支撐表面225中移出洗過的一疊紙牌。紙牌支撐表面224可以位於頂表面110之上、之下、或頂表面110處。同樣如圖2所示，杠杆元件227可以附著到紙牌支撐件224。杠杆元件227可以被定位且配置為，隨著紙牌支撐件224向上方的卸載位置移動而自動地撞擊蓋子112且舉起蓋子112。隨著紙牌支撐件224被降低到下方的裝載位置，蓋子112可以由於重力、元件227的力、一個或多個彈簧或其它偏置元件等而自動關閉。
如圖3和圖4所示，紙牌輸出機構220包括可移動彈出器228，可移動彈出器228用於將架子171中的紙牌存儲艙172內的所有紙牌從該架子171中彈出，同時且一起形成組的批量形式，並且呈一疊洗過的牌的形式置於紙牌支撐件224的紙牌支撐表面225上。可移動彈出器228可以包括細長的且豎直定向的杆或棒，杆或棒具有至少等於架子171高度的長度。可移動彈出器228可以在架子171豎直上方的平面中的位置處安裝到框102。可移動彈出器228可以被配置為沿著第一位置與第二位置之間的線性路徑水平地平移，其中第一位置在靠近紙牌支撐件224和加速輥134A-134D的架子171的第一橫向側，第二位置在遠離紙牌支撐件224和加速輥134A-134D的架子171的相對第二橫向側。紙牌輸出機構220還包括彈出器馬達230(圖3)，彈出器馬達230被配置為選擇性地驅動可移動彈出器228在第一位置和第二位置之間的運動。
如之前所述的，架子171包括限定在側托架178A、178B之間的中心孔隙189。中心孔隙189和可移動彈出器228可以被設定尺寸且被配置為，使得當架子171在上方位置時，可移動彈出器228從該可移動彈出器228的第二位置(在與紙牌支撐件224相對的架子171的一側)移動經過中心孔隙189到達該可移動彈出器228的第一位置(在紙牌支撐件224的架子171的相同側)，這將使得可移動彈出器228彈出架子171的紙牌存儲艙172中的任何及所有紙牌，同時從架子171彈出且彈出到紙牌支撐件224的紙牌支撐表面225上。
但是，在額外的實施例中，當可移動彈出器228用於從架子171彈出紙牌存儲艙172中的紙牌時，架子171可以不位於最頂部的位置而是可以位於選定的位置，使得從少於紙牌存儲艙172總數量的選定數量的紙牌存儲艙172中彈出紙牌。換句話說，架子171可以被佈置為，使得在可移動彈出器228最底端所處的水平平面的豎直上方的任何紙牌存儲艙172將在可移動彈出器228致動時從架子171中彈出。在這樣的配置中，紙牌輸出機構220的可移動彈出器228被配置為從可移動架子171的兩個或更多個紙牌存儲艙172中同時彈出紙牌，並且能夠從少於可移動架子171的所有紙牌存儲艙172的紙牌存儲艙172中同時彈出紙牌。
洗牌機100可選地可以包括紙牌讀取和/或成像系統250，紙牌讀取和/或成像系統250被配置為獲取資料，該資料至少代表包含在穿過洗牌機100的每張紙牌的一個或多個圖像中的等級和花色資訊，以使得洗牌機100識別紙牌的 一個或多個特性，諸如標準遊戲紙牌的等級和/或花色。但是在一些實施例中，使用紙牌讀取系統250讀取的屬於紙牌的資料可以不用於由洗牌機100執行的洗牌操作，這是為了確定隨機的紙牌順序，儘管為了紙牌驗證的目的也可以將這些資料用於洗牌操作。通過確保沒有應該出現在該組紙牌中的紙牌從該組紙牌中丟失(例如，在單副標準遊戲紙牌中丟失的紙牌)和/或確保不該出現在該組紙牌中的紙牌沒有出現在該組紙牌中(例如在單副標準遊戲紙牌中出現重複的或多餘的紙牌)，使用紙牌讀取系統250讀取的屬於紙牌的資料可以用於驗證該組紙牌的完整性。
如圖3所示，紙牌成像系統250可以包括用於獲取紙牌圖像的圖像感測器252。這裡使用的術語“圖像”表示紙牌上花色和等級標誌中的至少一項，並且不必表示任何紙牌的全部圖像。圖像感測器252可以被定位且配置為，例如隨著紙牌在拾取輥128A-128C和加速輥134A-134D之間穿過紙牌輸入機構120而獲取紙牌的圖像。在其它實施例中，當紙牌支撐件124位於最低位置時，紙牌圖像感測器位於紙牌支撐件124之下的紙牌輸入區106。在一些實施例中，紙牌成像系統250可以包括照相機設備，照相機設備包括互補金屬氧化物半導體(CMOS)圖像感測器或電荷耦合器件(CCD)圖像感測器。例如，紙牌感測系統可以包括2010年3月16日授權的、發明人為Grauzer等人的美國專利No.7,677,565中描述的視頻照相機成像系統，該專利的說明書通過引用將其全部內容合併於此。
在一些實施例中，紙牌存放裝置170的架子171可以適用於具有不同尺寸的紙牌。參考圖9和圖10，在一些實施例中，紙牌存放裝置170的架子171可以包括紙牌尺寸調整元件190，紙牌尺寸調整元件190能夠附著於或以其它方式相對於架子171定位，以第一定向用於第一尺寸(例如，第一高度和/或寬度)的紙牌或以第二定向用於第二尺寸(例如，第二高度和/或寬度)的紙牌。例如，凹口192可以設置在一個或兩個側托架178A、178B的後側183中。紙牌尺寸調整元件190隨後可以被配置為細長杆或棒(延伸到圖9和圖10的平面中)，細長杆或棒可以利用一個或多個緊固件194(例如，螺絲)在凹口192內附著於一個或兩個側托架178A、178B。紙牌尺寸調整元件190可以包括突出物196，當紙牌114插入到架子171的紙牌存儲艙172中時，突出物196可以與紙牌114的邊緣相鄰接。
如圖9所示，紙牌尺寸調整元件190可以在凹口192內附著於第二側托架178B，從而突出物196遠離肋條180的具有傾斜表面184A、184B的端部182，使得具有第一寬度W1的紙牌114(例如，具有約2.5英寸寬度的標準撲克紙牌)可以完全被架子171中的任何紙牌存儲艙172所接收。參考圖10，通過將紙牌尺寸調整元件190相對於架子171的第二側托架178B移動至不同的第二定向，紙牌存放裝置170可以適應於具有更小的第二寬度W2的紙牌114(例如，具有約2.25英寸寬度的標準撲克紙牌)，其中突出物196位於更靠近肋條180的具有傾斜表面184A、184B的端部182。因此，當紙牌尺 寸調整元件190以第二定向附著到第二側托架178B與當紙牌尺寸調整元件190以第一定向附著到的第二側托架178B進行比較，由於突出物196的位置，紙牌存儲艙172的寬度可以在約0.20英寸至約小於0.30英寸之間(例如，約0.25英寸)。因此，紙牌尺寸調整元件190能夠相對於架子171以第一定向(圖9)和不同的第二定向(圖10)進行佈置，並且，當紙牌尺寸調整元件190相對於架子171以第一定向進行佈置時，架子171中的每個紙牌存儲艙172具有第一尺寸；當紙牌尺寸調整元件190相對於架子171以第二定向進行佈置時，架子171中的每個紙牌存儲艙172具有不同的第二尺寸。
在一些實施例中，洗牌機100可以包括感測器334，感測器334被配置為檢測紙牌尺寸調整元件190相對於架子171何時處於第一定向(圖9)或何時處於第二定向(圖10)。例如，磁體191可以位於紙牌尺寸調整元件190之上或之中的選定位置處，當紙牌尺寸調整元件190處於第一定向(圖9)或處於第二定向(圖10)之一而不是其兩者時，霍爾效應感測器334可以被定位且配置為感測或以其它方式檢測磁體191與霍爾效應感測器334之間的距離。例如，當紙牌尺寸調整元件190處於第一定向(圖9)時，磁體191可以靠近感測器334，但是當紙牌尺寸調整元件190處於第二定向(圖10)時並不如此。感測器334可以連接到洗牌機100的控制系統280(圖13)，從而控制系統280可以確定架子171是被配置為用於具有第一較寬寬度W1(圖9)的紙牌114還是用於具有第二較窄寬度W2(圖10)的紙牌114。
在一些實施例中，洗牌機100還可以適用於具有不同厚度的紙牌。例如，洗牌機100可以包括圖11和圖12中示出的可調整的制動輥組件156。制動輥組件156可以包括托架158和制動輥160。制動輥組件156可以安裝於洗牌機100內，從而制動輥160靠近拾取輥128C(圖3中示出)，從而設置制動輥160和拾取輥128C之間的紙牌間隙，紙牌在從紙牌輸入機構120朝向紙牌存放裝置170移動時經過該紙牌間隙。制動輥160可以被配置為相對於托架158移動，以便選擇性地調整制動輥160和拾取輥128C之間的紙牌間隙。托架158可以固定地安裝到框。例如，如圖11和圖12所示，制動輥組件156可以包括可旋轉的標度盤162。標度盤162的旋轉可以引起制動輥160向上移動或遠離托架158移動，托架158可以安裝於洗牌機100內的固定位置處，以此來調整制動輥160和拾取輥128C之間的紙牌間隙。可旋轉的標度盤162可以被偏置到離散的旋轉位置，使得標度盤162在相鄰旋轉位置之間的旋轉引起紙牌間隙以預定距離進行增加或減少。在一些實施例中，大部分預定距離(如果不是全部的話)至少可以是基本統一的(例如，約0.003英寸)。
如圖12所示，在一個特定的非限定性實施例中，制動輥160可以安裝到輪軸163。輪軸163可以附著於U形托架164，U形托架164可以附著於延伸穿過制動輥組件156的托架158的棒166的第一端。棒166的相對的第二端通過螺紋連接可以接合到標度盤162。標度盤162可以相對於托架158固定到一位置，使得隨著標度盤162相對於托架158旋轉，在 標度盤162和棒166之間的螺紋連接使得該棒166根據標度盤162的旋轉方向在托架158內向上或向下移動。彈簧168可以用於在遠離拾取輥128C(圖3)的向上方向中對棒166(以及由此對制動輥160)進行偏置。
使用圖11和圖12示出的可調整制動輥組件156，洗牌機100可以適用於不同厚度的紙牌。紙牌可以被驅動經過拾取輥128C和制動輥組件156的制動輥160之間的紙牌間隙，並且制動輥160可以相對於制動輥組件156的托架158運動，從而通過選擇性地旋轉標度盤162來選擇性地調整制動輥160和拾取輥128C之間的紙牌間隙。標度盤162可以被選擇性地旋轉，直到紙牌間隙被設定尺寸以允許單張紙牌經過該紙牌間隙，同時阻止兩張或更多張紙牌同時穿過該紙牌間隙。這樣，制動輥160一次一張地從紙牌輸入機構120的紙牌支撐件124上的一疊紙牌中移出單張紙牌。
參考圖13，洗牌機100可以包括控制系統280，控制系統280用於控制洗牌機100的各個主動部件的操作，用於從洗牌機100的使用者接收資料輸入，並且用於向洗牌機100的使用者輸出資料和/或資訊。圖13示出了可以用於控制洗牌機100的控制系統280的非限定性的示例實施例。控制系統280可以包括用於執行控制系統280的不同功能的一個或多個控制模組，這些控制模組可以操作性地連接起來。例如，控制系統280可以包括主控制模組282、馬達/感測器控制模組284、成像控制模組286。如圖13所示，主控制模組282可以被配置為與馬達/感測器控制模組284和成像控制 模組286中的每一個電通信(即，向其發送電信號，和/或從其接收電信號)。模組282、284、286之間的通信可以是直接的或間接的。例如，一個或多個電線或其它電通信路徑可以在主控制模組282以及馬達/感測器控制模組284和成像控制模組286中的每一個之間延伸。在一些實施例中，成像控制模組286可以被配置為與馬達/感測器控制模組284電通信，這種通信或者是經過主控制模組282間接進行的，或者是通過在成像控制模組286和馬達/感測器控制模組284之間直接延伸的一個或多個電線或其它電性通信路徑直接進行的。
主控制模組282、馬達/感測器控制模組284、成像控制模組286中的每一個模組可以包括用於處理電子信號的一個或多個電子信號處理器288和用於在其中存儲電子資料的一個或多個存放裝置290(例如，隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體等)。主控制模組282、馬達/感測器控制模組284、成像控制模組286中的每一個模組可以包括印刷電路板292，電子信號處理器288和存放裝置290可以分別連接到印刷電路板292。
主控制模組282、馬達/感測器控制模組284、成像控制模組286可以安裝於洗牌機100內。在一些實施例中，主控制模組282、馬達/感測器控制模組284、成像控制模組286可以安裝於洗牌機100內的不同位置。例如，如圖6所示，主控制模組282可以安裝到框102的側邊件102A。馬達/感測器控制模組284可以安裝到框102的下基座件204B(圖4)(儘 管在圖4中馬達/感測器控制模組284不可見)，而成像控制模組286可以安裝於框102的另一側邊件204C(圖5)(儘管在圖5中成像控制模組286不可見)。在一些實施例中，紙牌成像系統250的圖像感測器252可以直接安裝到圖像控制模組286的印刷電路板292，而成像控制模組286可以安裝到洗牌機100內的一個位置，在該位置，如前所述，圖像感測器252(安裝到印刷電路板292)在紙牌經過拾取輥128A-128C和加速輥134A-134D之間的紙牌輸入機構120時可以獲取紙牌的圖像。
繼續參考圖13，主控制模組282可以包括資料輸入設備294和資料輸出設備296，資料輸入設備294被配置為允許使用者向控制系統280輸入資料，資料輸出設備296被配置為向使用者顯示資訊。在一些實施例中，資料輸入設備294和資料輸出設備296可以包括單個單式設備，諸如可以用於既向使用者顯示資訊又能從使用者接收輸入的觸控式螢幕顯示器。在一些實施例中，控制系統280可以包括第一控制面板298和第二控制面板298’，第一控制面板298位於自動洗牌機100內，使得自動洗牌機100的使用者從自動洗牌機100的外部無法搆及該第一控制面板298，第二控制面板298’至少部分地位於自動洗牌機100外，使得自動洗牌機100的使用者從自動洗牌機100的外部能夠搆及該第二控制面板298’。第一控制面板298和第二控制面板298’中的每個可以包括觸控式螢幕顯示器，其可以操作性地連接到主控制模組282。在一些實施例中，第一控制面板298和第二控制面 板298’可以彼此呈鏡像，使得在其一個上顯示的資訊也會準確地顯示在另一個上，並且使得通過向控制面板298和298’中的任意一個輸入資料就可以控制洗牌機100。在其它實施例中，控制面板298可以包括主級控制面板，控制面板298’可以包括次級控制面板。在這些實施例中，取決於洗牌機100的可選擇的操作模式，可以使用主級控制面板298和次級控制面板298’中的任何一個。當正在使用次級控制面板298’時，要顯示在次級控制面板298’上的使用者介面可以從主級控制面板298轉發到該次級控制面板298’。當正在使用次級控制面板298’時，第一控制面板298可以顯示表明該次級控制面板298’正在被使用的消息。從次級控制面板298’接收的輸入可以被轉發到主級控制面板298。
第一控制面板298在正常操作期間對於洗牌機100的使用者可能是不可見的或不可搆及的，而第二控制面板298’可以位於洗牌機100外部，從而第二控制面板298’在洗牌機100的正常操作期間對於洗牌機100的使用者是可見的或可搆及的。
在一些實施例中，第二控制面板298’可以包括模組化顯示單元，模組化顯示單元可以安裝到遊戲桌的表面與洗牌機100的主控制台相分開的位置(參考圖1至圖6)，洗牌機100包括紙牌輸入機構120、紙牌存放裝置170、紙牌輸出機構220，並且洗牌機100可以使用有線連接或無線連接操作性地與控制系統280的主控制模組282連接。如前所述，洗牌機100的主控制台可以被配置為安裝到遊戲紙牌桌，從而洗 牌機100的上表面110與遊戲紙牌桌的表面相齊平。第二控制面板298’也可以被配置為齊平地安裝到遊戲紙牌桌，與洗牌機100的主控制台所安裝的位置相距一段距離。在其它實施例中，第二控制面板298’可以安裝於遊戲紙牌桌的表面之上。
在一些實施例中，第一控制面板298可以直接安裝於主控制模組282的印刷電路板292。第一控制面板298可以適用於進行洗牌機100的安裝、初始化設置、及維護，而第二控制面板298’可以適用於在洗牌機100進行洗牌、整理、及紙牌驗證的正常操作期間控制洗牌機100的操作。當外部面板294位於與洗牌機100相距一段距離的位置時，內部面板294可以用於維護、升級、維修。
但是，在其它實施例中，洗牌機100可以包括單個資料輸入設備294和單個資料輸出設備296，諸如包括觸控式螢幕顯示器的單個控制面板298，控制面板298可以位於洗牌機100上的任何位置(例如，在洗牌機100內側或外側)或遠離洗牌機100。
主控制模組282可以包括電存儲在其一個或多個存放裝置290中的一個或多個電腦程式，這些電腦程式可以被配置為控制洗牌機100的各個主動部件的操作。
馬達/感測器控制模組284可以被配置為控制洗牌機100內的各個馬達的操作並且接收來自洗牌機100內各個感測器的信號。控制系統280可以使用洗牌機100的各個感測器來識別洗牌機100的各個主動部件的當前操作狀態，諸如 洗牌機100的可移除部件的位置。
例如，用於輸入升降機122的馬達126、用於拾取輥128A-128C的馬達129、用於加速輥134A-134D的馬達136、用於紙牌裝填器144的馬達146、用於紙牌重壓設備(未示出)的紙牌重壓馬達152、用於架子171的馬達174、用於輸出升降機222的馬達226、用於可移動彈出器228的馬達230中的每一個馬達可以電連接到馬達/感測器控制模組284，以使得馬達/感測器控制模組284根據洗牌機100的控制操作的需要獨立地選擇性地啟動馬達和停用馬達。
洗牌機100可以包括多個感測器，多個感測器也可以操作性地連接到馬達/感測器控制模組284。通過舉例而非限制，洗牌機100可以包括紙牌感測器310、第一輸入升降機感測器312、第二輸入升降機感測器314，紙牌感測器310被配置為檢測紙牌輸入機構120的紙牌支撐件124上是否存在一張或多張紙牌，第一輸入升降機感測器312被定位且配置為檢測輸入升降機122何時處於最高位置，第二輸入升降機感測器314被定位且配置為檢測輸入升降機何時122處於最低位置。紙牌重壓感測器315可以被定位且配置為檢測紙牌重壓設備是否位於啟動位置和/或停用位置。紙牌感測器316可以被定位且配置為，隨著回應於拾取輥128A-128C的致動而從紙牌支撐件124移除紙牌而檢測紙牌是否存在。可以基本在紙牌一開始從紙牌支撐件124移出就立即由紙牌的前緣啟動紙牌感測器316。
感測器318可以被定位且配置為檢測回應於拾取輥 128A-128C的啟動而移動的紙牌何時接近加速輥134A-134D。感測器318可以被定位且配置為，使得在移動的紙牌的前緣與加速輥134A-134D接合之前可以由該移動的紙牌觸發該感測器318。在一些實施例中，感測器318可以用於觸發紙牌成像系統250的圖像感測器252的啟動，以獲取紙牌的一個或多個圖像。可選地，馬達/感測器控制模組284可以使用感測器318，以在紙牌成像系統250的圖像感測器252獲取紙牌的一個或多個圖像時暫時停止拾取輥128A-128C的運動，在此之後馬達/感測器控制模組284可以重新啟動拾取輥128A-128C的運動，以使得紙牌被加速輥134A-134D接合且被插入紙牌存放裝置170。感測器318可以包括光敏感測器，光敏感測器包括發射器和一個或多個接收器，發射器用於向靠近感測器318的任何紙牌發射輻射，接收器用於接收由發射器發射的且從紙牌表面反射的輻射。在一些實施例中，光敏感測器可以包括沿紙牌的運動方向在不同位置定向的兩個輻射接收器，使得光敏感測器可以通過檢測在紙牌經過感測器318移動時兩個輻射接收器中的哪個先接收到反射的輻射來確定任何靠近感測器318移動的紙牌的運動方向。
感測器320可以被定位且配置為檢測回應於加速輥134A-134D的啟動而移動的紙牌何時經過該加速輥134A-134D且開始進入紙牌存放裝置170。在一些實施例中，感測器320可以包括光敏感測器，光敏感測器包括一個或多個發射器和兩個或更多個接收器，發射器用於向靠近 感測器320的任何紙牌發射輻射，接收器用於接收由發射器發射的且從紙牌表面反射的輻射。兩個或更多個輻射接收器可以沿紙牌的運動方向在不同位置定向，使得光敏感測器可以通過檢測在紙牌經過感測器320移動時兩個輻射接收器中的哪個先接收到反射的輻射來確定任何靠近感測器320移動的紙牌的運動方向。因此，感測器320能夠檢測是否存在靠近感測器320的紙牌，並且能夠檢測紙牌是移動到紙牌存放裝置170中還是從紙牌存放裝置170中移出。加速輥134A-134D能夠將紙牌推向且進入紙牌存放裝置170，並且能夠將紙牌從紙牌存放裝置170中拉回。例如，在要被插入到紙牌存放裝置170中的紙牌未如願實際插入到紙牌存放裝置170的紙牌堵塞的情況中，加速輥134A-134D的旋轉方向可以反向以將紙牌從紙牌存放裝置170抽回，之後紙牌存放裝置170的位置可以被調整並且加速輥134A-134D可以被啟動以再次嘗試將紙牌插入到紙牌存放裝置170中。如果紙牌在預定次數的嘗試下無法插入到紙牌存放裝置170中，那麼洗牌機100的操作可以中斷並且經由控制系統280的資料輸出設備296向使用者提供錯誤消息。
洗牌機100可以還包括一個或多個裝填器感測器322，裝填器感測器322被定位且配置為感測紙牌裝填器144的位置。例如，裝填器感測器322可以被定位且配置為感測紙牌裝填器144何時位於回退位置。一個或多個架子感測器324可以被定位且配置為感測架子171的位置。例如，架子感測器324可以被定位且配置為感測架子171何時處於最低位 置。洗牌機100可以還包括一個或多個彈出器感測器326。例如，洗牌機100可以包括彈出感測器326和彈入感測器326，彈出感測器326被定位且配置為用來感測何時可移動彈出器228置於架子171靠近紙牌支撐件224的橫側上的第一位置中，彈入感測器326被定位且配置為用來感測何時可移動彈出器228置於架子171遠離紙牌支撐件224的相對的橫側上的第二位置中。
洗牌機100可以包括紙牌感測器328、第一輸出升降機感測器330A、第二輸出升降機感測器330B，紙牌感測器328被定位且配置為檢測紙牌輸出機構220的紙牌支撐件224上是否存在一張或多張紙牌，第一輸出升降機感測器330A被定位且配置為檢測輸出升降機222何時位於最低位置，第二輸出升降機感測器330B被定位且配置為檢測輸出升降機222何時位於最高位置。洗牌機100可以包括蓋子感測器332，蓋子感測器332被定位且配置為檢測蓋子112何時處於關閉位置，如圖1所示。如之前參考圖9和圖10所討論的，洗牌機100可以包括紙牌尺寸感測器334，紙牌尺寸感測器334被定位且配置為檢測紙牌尺寸調整元件190相對於架子171何時處於第一定向(圖9)或第二定向(圖10)。
洗牌機100可以用於洗牌、整理牌、和/或驗證多張紙牌或一組紙牌。
例如，洗牌機100可以用於對一疊紙牌執行洗牌操作，如以下參考圖14A至圖14H及圖15所討論的。使用控制系統280的資料輸入設備294，洗牌機100可以置於洗牌模式。如 果輸入升降機122和輸出升降機222不位於升起的最高位置且蓋子112打開(如圖2所示)，洗牌機100的上表面110上的啟動按鈕299(圖1和圖2)可以被按下，使得輸入升降機122和輸出升降機222升起到最高位置且升起蓋子112。
參考圖14A，如圖15中的動作400所表示的，使用者可以將一疊紙牌114放置到輸入升降機122的紙牌支撐件124上。控制系統280可以被配置為，使得當使用紙牌感測器310檢測到輸入升降機122的紙牌支撐件124上存在紙牌114以及在預定量的時間(例如，五秒)中使用紙牌感測器328檢測到輸出升降機222的紙牌支撐件224上沒有紙牌時，控制系統280可以通過將輸入升降機122和輸出升降機222降低到最低位置且關閉蓋子112而自動地開始洗牌操作，如圖14B中示出的和圖15中的動作402所表示的情況。
如前所述，洗牌機100可以被配置為用於對標準遊戲紙牌的單副五十二(52)張紙牌進行洗牌，該副牌可以可選地包括兩張額外的紙牌，諸如王牌，形成待洗的總共五十四(54)張紙牌。在這樣的配置中，架子171可以包括精確的二十七(27)個紙牌存儲艙172(圖7至圖10)，每個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在任何給定時間在其中保持兩張或更少(而在一些實施例中是不多於兩張)紙牌。因此，架子171可以包括五十四(54)個紙牌存儲位置，其中在每個紙牌存儲艙172中指定上位和下位。在一些實施例中，可以提供一個或兩個額外的擱架，以產生用於裝載無法裝載到指定艙的紙牌的位置。由於每個紙牌存儲艙172可以在任何給定 時間在其中包括零張、一張、或兩張紙牌，因此每個紙牌存儲艙172內的上位和下位是虛擬位置，直到所有紙牌已經被紙牌輸入機構120插入到紙牌存儲艙172為止，此時一張紙牌位於每個紙牌存儲艙172中的下位，另一張紙牌位於每個紙牌存儲艙172中的上位。
為了洗牌或“隨機化”一副牌，如圖15的動作404所指示的，洗牌機100的控制系統280產生一個表格，該表格隨機分配一疊紙牌並且使得該疊紙牌與架子171中的五十四(54)個紙牌存儲位置中的每個位置相關聯。控制系統280通過向每張牌順序分配一個整數，從該疊紙牌114的最底部紙牌到該疊紙牌114的頂部紙牌順序進行編號。控制系統280還對架子171中的紙牌存儲位置順序編號。例如，架子171中的頂部紙牌存儲位置可以被指定為紙牌存儲位置“1”，架子171中的底部紙牌存儲位置可以被指定為紙牌存儲位置“54”，這兩者之間的紙牌存儲位置可以被順序編號。這些位置中的一部分位置可以被分配給存儲艙中的上位，並且另一部分位置可以被分配給存儲艙中的下位。在一個實施例中，27至29個艙需要將一副54張的紙牌以期望的(隨機的或預定的)順序放置。提供兩個額外的艙，以接受由於紙牌堵塞、紙牌捲曲、紙牌損壞等而無法被遞送到指定艙中的紙牌。
因此，控制系統280可以隨機分配在紙牌輸入升降機122的紙牌支撐件124上的一疊紙牌114，並且使該疊紙牌114與架子171中的紙牌存儲位置相關聯。例如，控制系統 280可以包括亂數產生器，亂數產生器可以用於隨機分配在架子171中的紙牌存儲位置上的該疊紙牌114，並且使該疊紙牌114與架子171中的紙牌存儲位置相關聯。控制系統280可以產生紙牌位置表格，諸如下面的表1，其包括針對紙牌輸入升降機122的紙牌支撐件124上的該疊紙牌114中的每張順序紙牌隨機分配的紙牌存儲位置。位置表格可以被存儲在控制系統280的存放裝置290中(圖13)。
在通過將五十四(54)個紙牌存儲位置隨機分配給紙牌輸入升降機122的紙牌支撐件124上的一疊紙牌114而對該副紙牌隨機化之後，洗牌機100可以將紙牌重壓(未示出)向下移動到該疊紙牌114上，以向該疊紙牌114施加向下的力，如圖15中動作406所指示的。洗牌機100隨後可以啟動加速輥134A-134D的旋轉，如圖15中動作408所指示的。洗牌機100隨後可以使用紙牌輸入機構120將紙牌支撐件124上的該疊紙牌114中的紙牌順序地移動到紙牌存放裝置170 的架子171內隨機選擇的紙牌存儲位置。
控制系統280可以選擇性地控制紙牌輸入機構120和紙牌存放裝置170的各個部件的移動，使得該疊紙牌114中的紙牌被插入到架子171中並且位於其隨機分配的紙牌存儲位置。為了實現紙牌插入到架子171中，架子171相對於加速輥134A-134D(加速輥置於洗牌機100內固定的靜態位置)在豎直方向中上下移動到合適位置，用於將每張牌插入到合適的紙牌存儲艙172並且插入到其被分配的紙牌存儲位置。
當任何紙牌插入到架子171的紙牌存儲艙172中時，可能存在兩種狀態。第一可能狀態是其中在相應的紙牌存儲艙172中沒有其它紙牌的狀態，第二可能狀態是其中在相應的紙牌存儲艙172中已經有一張牌的狀態。控制系統280可以包括第一架子位置表格和第二架子位置表格，每個表格都可以存儲在控制系統280的存放裝置290中。第一架子位置表格可以包括架子171要定位到的用於將紙牌插入到紙牌存儲艙172的位置，其中在相應的紙牌存儲艙172中不存在紙牌。第二架子位置表格可以包括架子171要定位到的用於將紙牌插入到紙牌存儲艙172的位置，其中在相應的紙牌存儲艙172中已經存在一張紙牌。因此，第一架子位置表格將合適的架子定位與二十七(27)個紙牌存儲艙172中的每個艙相關聯，而第二架子位置表格將合適的架子定位與架子171中五十四(54)個紙牌存儲位置中的每個位置相關聯。以下表2示出了示例性的第一架子位置表格，以下表3示出了示例性的第二架子位置表格。
在以上的表2和表3中，在距離尺度上給出所述定位，其中該距離是指距架子171的下部底表面176的相對距離，控制系統280在校準處理中可以週期性地識別該定位，如本申請隨後詳細描述的。表2中的每個位置對應於肋條180之間的紙牌存儲艙172內豎直中心的水平平面的位置，各肋條在其間限定相應的紙牌存儲艙172。表3中的每個位置對應於在肋條180的端部182處沿著各個傾斜上表面184A(紙牌存儲艙172內的上位)或傾斜下表面184B(紙牌存儲艙172內 的下位)的豎直中心的水平平面的位置。
使用紙牌位置表格以及第一和第二架子位置表格，控制系統280控制紙牌輸入機構120和紙牌存放裝置170的操作，以順序地將每張牌放置到合適的紙牌存儲艙172(以及每個艙172中合適的上位或下位)，從而使架子171中紙牌的順序隨機化。隨著特定紙牌插入到架子171中，控制系統280參考紙牌位置表格來確定該紙牌要位於五十四(54)個紙牌存儲位置中的哪個位置。控制系統280確定紙牌存儲位置所在的各個紙牌存儲艙172中是否有紙牌。如果沒有紙牌存在於紙牌存儲艙172中，那麼控制系統280參考表2來確定架子171放置的位置，使得當紙牌被加速輥134A-134D插入到架子171中時，紙牌將插入到紙牌存儲艙172的中心。如果紙牌存儲艙172中已經有紙牌，那麼控制系統280參考表3來確定架子171放置的位置，使得當紙牌被加速輥134A-134D插入到架子171中時，紙牌將插入到紙牌存儲艙172中已有紙牌之上或之下。因此，在選擇性地將第二張紙牌插入到任何給定的紙牌存儲艙172(在已經插入該紙牌存儲艙172的第一張紙牌之上或之下)以後，紙牌存儲艙172中的兩張紙牌在該紙牌存儲艙172中將分別合適地位於上方的紙牌存儲位置和下方的紙牌存儲位置。
圖14C示出了第一張紙牌114被拾取輥128A-128C驅動到紙牌支撐件124上的一疊紙牌114中的最低位置。如圖15的動作410所指示的，控制系統280使得移動的紙牌114要被移動到紙牌圖像感測器(一個例子是照相機)252可以獲取紙 牌114的一個或多個圖像的位置。隨著每張牌114從拾取輥128A-128C朝向加速輥134A-134D移動，感測器318將檢測到每張紙牌114的前緣經過該感測器318的上方的運動(圖13)。當檢測到感測器318產生的信號時，控制系統280可以使得紙牌成像系統250利用紙牌圖像感測器252獲取紙牌114的一個或多個圖像。紙牌成像系統250可以使用獲取的圖像來識別紙牌114(例如，標準遊戲紙牌的等級和花色)。在如下所述的將所有紙牌114移動到紙牌存放裝置170時，控制系統280可以將架子171中一組紙牌的每張紙牌的真實特徵(利用紙牌成像系統250確定的)與期望的一組紙牌的特徵相比較，從而驗證沒有包括不應該存在於該組中的紙牌(例如，任何特定的等級和花色的重複紙牌)以及沒有缺失應該存在的紙牌。因此，正在被洗牌機100進行洗牌的一組紙牌(例如，單副標準遊戲紙牌)的準確性和完整性可以自動地由洗牌機100的控制系統280來進行驗證，其中洗牌機100執行每個洗牌操作。僅當驗證過程確定了該組紙牌的準確性和完整性時，洗牌機100才可以被配置為從架子171分發洗過的紙牌。在驗證過程確定了該組紙牌不完整或者不準確的情況中，洗牌機100可以被配置為，不分發洗過的紙牌並且利用控制系統280的資料輸出設備296向使用者顯示報錯消息或其它信號。
在獲取了紙牌114的一個或多個圖像之後，可以使用加速輥134A-134D和紙牌裝填設備142的紙牌裝填器臂144將紙牌114移動到架子171中。如圖15的動作412所指示的，控 制系統280可以將架子171移動到用於將紙牌114插入架子171的合適的豎直位置，如上所述。控制系統280隨後可以收回紙牌裝填設備142的紙牌裝填器臂144(正如所需要的)，如圖15的動作414所指示的。控制系統280隨後可以啟動拾取輥128A-128C的旋轉，使得紙牌114要被旋轉的加速輥134A-134D抓取，加速輥134A-134D會將紙牌114移向紙牌輸入/紙牌輸出感測器320且移入架子171，分別如圖15的動作416和418所指示的。
如圖14D所指示的，控制系統280隨後可以使用裝填器馬達146來啟動紙牌裝填設備142的紙牌裝填器臂144，如圖15的動作420所指示的，如前所述，這確保了紙牌114完全插入到架子171的對應的紙牌存儲艙172內。控制系統280隨後確定已經插入到架子171中的紙牌數量是否對應於紙牌支撐件124上的一疊紙牌114的初始的總紙牌數量。如果不對應，那麼控制系統280重複動作410至420，如圖15的動作422所指示的，直到所有紙牌114已經被插入到架子171中為止，如圖14E所示。如果已經插入到架子171中的紙牌114的數量對應於紙牌支撐件124上的一疊紙牌114的初始的總紙牌數量，那麼控制系統280隨後利用紙牌感測器310確定是否有任何紙牌114意外地留在紙牌支撐件124上，如動作424所指示的。如果是這樣，那麼洗牌機100停止操作且在資料輸出設備296(圖13)上顯示報錯消息，如圖15的動作426所指示的。如果不是這樣，控制系統280從架子171上卸載紙牌114，如圖15的動作428所指示的以及如下所述的。
如前所述，在架子171豎直上下移動並且紙牌114被紙牌輸入機構120插入到架子171中的洗牌操作期間，控制系統280可以將可移動彈出器228放置於架子171上且與輸出升降機222的紙牌支撐件224及加速輥134A-134D相鄰近。一旦所有紙牌114已經被插入到架子171中並且該組紙牌已經被控制系統280利用紙牌成像系統250針對準確性和完整性進行了驗證時，可以利用可移動彈出器228將紙牌114從架子171中彈出。控制系統280可以使架子171豎直向下移動到最低位置，以掃清障礙從而水平地將可移動彈出器228經過架子171的上方移動到與輸出升降機222的紙牌支撐件224相對的架子171的一側，如圖14E所示。
參考圖14F，控制系統280隨後可以使架子171向上豎直移動到該架子171的最頂部位置，同時可移動彈出器228保持位於架子171的側面，在輸出升降機222的紙牌支撐件224的對面。在架子171移動到最頂部位置時，可移動彈出器228可以置於在架子171的側面與架子171橫向相鄰，在紙牌支撐件224的對面。控制系統280隨後可以使可移動彈出器228橫向朝向紙牌支撐件224在水平方向進行移動。隨著可移動彈出器228朝向紙牌支撐件224在水平方向移動，可移動彈出器228抵靠紙牌114的在紙牌支撐件224對面的邊緣，穿過側托架178A、178B(圖7)之間的中心孔隙189，並且將紙牌114從紙牌存儲艙172中推出且以一疊洗過的紙牌114的形式推到紙牌輸出升降機222的紙牌支撐件224上(圖14G)。紙牌可以作為一批一起同時從架子171中彈出並且彈出到紙 牌支撐件224上。圖14F示出了可移動彈出器228位於彈出過程的中間點的情況，其中可移動彈出器228置於架子171內並且紙牌114被可移動彈出器228從其架子171的各自的紙牌存儲艙172中部分地彈出。
圖14G示出了紙牌114完全被可移動彈出器228從架子171中彈出並且落到紙牌支撐件224上。如圖14G所示，紙牌114以一疊洗過的紙牌114的形式落在紙牌支撐件224上。在紙牌114被彈出到紙牌支撐件224上之後，控制系統280可以使輸出升降機222和輸入升降機122豎直向上移動到最頂部位置，如圖14H所示，並且升起蓋子112，如圖2所示。控制系統280可以利用紙牌感測器328檢測使用者何時從輸出升降機222的紙牌支撐件224移走該疊洗過的紙牌114。一旦該疊洗過的紙牌114被從紙牌支撐件224移走之後，控制系統280可以等待預定時間量(例如，五秒)，使使用者在紙牌輸入升降機122的紙牌支撐件124上放置另一疊紙牌114。在其它實施例中，另一疊紙牌可以在洗牌機洗牌的同時被插入，以便只要洗好的一組紙牌升起，就可以處理下一組紙牌。如果在預定量的時間內紙牌被從紙牌支撐件224移走且紙牌被放置於紙牌支撐件124上，控制系統280可以使紙牌輸入升降機122和紙牌輸出升降機222豎直向下移動到最低位置且關閉蓋子112，並且隨後等待使用者再次按下啟動按鈕299(圖1和圖2)以利用洗牌機100來洗牌，如圖15的動作430所指示的。在使用者按下啟動按鈕299之後，控制系統280可以再次使輸出升降機222和輸入升降機122豎直向上 移動到最頂部位置且升起蓋子112，如圖15的動作434所指示的。
當首次將輸入升降機122和輸出升降機222升高到最頂部位置時(紙牌剛剛被從架子171卸載到紙牌支撐件224之後)，如果在預定量的時間內紙牌被從紙牌支撐件224移走且另一疊紙牌被放置於紙牌支撐件124上，那麼洗牌機100可以自動開始另一洗牌操作且返回到圖15的動作402處，以對放置於紙牌支撐件124上的另一疊紙牌114進行洗牌而不需要使用者針對每個洗牌操作按下啟動按鈕299(圖1和圖2)。因此，簡單通過將待洗的多疊紙牌114放置於輸入升降機122的紙牌支撐件124上並且在多個洗牌操作之間從輸出升降機222的紙牌支撐件224移走多疊洗過的紙牌114，洗牌機100可以自動地且連續地重複用於洗多疊紙牌114。
如前所述，洗牌機100還可以用於將置於紙牌輸入升降機122的紙牌支撐件124上的一疊紙牌中的紙牌整理成預定的順序，諸如針對一副標準遊戲紙牌的順序的“新的一副”的順序。使用控制系統280的資料輸入設備294，洗牌機100可以被置於整理操作模式(和/或洗牌操作模式)。當洗牌機100處於整理模式時，可以按下啟動按鈕299(圖1和圖2)，以使輸入升降機122和輸出升降機222升到最高位置且打開蓋子112。待整理的一疊紙牌可以置於紙牌輸入升降機122的紙牌支撐件124上。在紙牌感測器310檢測到紙牌支撐件124上在預定的時間量(例如，五秒)內存在一疊紙牌之後，控制系統280可以通過將輸入升降機122和輸出升降機222降低 到最底部位置且關閉蓋子112來自動地開始整理操作。
當輸入升降機122和輸出升降機222已經移動到最底部位置(一疊紙牌位於輸入升降機122的紙牌支撐件124上)時，紙牌輸入機構120和紙牌成像系統250可以用於(利用紙牌成像系統250)順序識別該疊紙牌中的紙牌的等級和花色，並且將紙牌分別移動到紙牌存放裝置170的架子171內的預定位置，使得紙牌在架子171內順序擺放，在從架子171頂部到架子171底部延伸的方向上，或在從架子171底部到架子171頂部延伸的方向上按預定的選擇順序擺放。
為整理紙牌，洗牌機100的控制系統280可以參考分類表格，分類表格可以被存儲在控制系統280的存放裝置290中。分類表格將預定的一組紙牌中(例如，一副標準遊戲紙牌)具體紙牌的特徵與架子171中五十四(54)個紙牌存儲位置中的每個位置以預定順序(例如，新的一副牌的順序)相關聯。
控制系統280可以選擇性地控制紙牌輸入機構120和紙牌存放裝置170的各個部件的運動，使得一疊紙牌中的紙牌要被插入到架子171中並且位於其被分配的紙牌存儲位置(對應於選擇的預定順序)。如前所述，架子171在豎直方向中相對於加速輥134A-134D(置於洗牌機100內固定的靜態位置)上下移動到的合適位置，用於將每張牌插入到合適的紙牌存儲艙172且插入到其被分配的紙牌存儲位置。
控制系統280可以參考和使用分類表格以及第一和第二架子位置表格，來控制紙牌輸入機構120、紙牌成像系統250、及紙牌存放裝置170的操作，以順序地將每張牌放置 到合適的紙牌存儲艙172(以及每個艙172中合適的上位或下位)，從而以預定的選擇順序來放置架子171中的紙牌。隨著特定紙牌插入到架子171中，控制系統280參考分類表格來確定具體識別的每張牌要位於五十四(54)個紙牌存儲位置中的哪個位置。如前所述，控制系統280確定在紙牌存儲位置所處的各個紙牌存儲艙172中是否已有一張牌。如果沒有紙牌已經存在於紙牌存儲艙172中，那麼控制系統280參考表2來確定架子171放置的位置，使得當紙牌被加速輥134A-134D插入到架子171中時，紙牌將插入到紙牌存儲艙172的中心。如果紙牌存儲艙172中已經有紙牌，那麼控制系統280參考表3來確定架子171放置的位置，使得當紙牌被加速輥134A-134D插入到架子171中時，紙牌將插入到紙牌存儲艙172中已有紙牌之上或之下。因此，在選擇性地將第二張紙牌插入到任何給定的紙牌存儲艙172(在已經插入該紙牌存儲艙172的第一張紙牌之上或之下)以後，紙牌存儲艙172中的兩張紙牌在該紙牌存儲艙172中將分別合適地位於紙牌存儲艙172的上方的紙牌存儲位置和下方的紙牌存儲位置。
在架子171中放置紙牌從而紙牌以預定的選擇順序位於架子171內之後，紙牌可以被從架子171中彈出，如前所述，以將整理的一疊紙牌放置到紙牌輸出升降機222的紙牌支撐件224上。控制系統280隨後可以引起輸出升降機222和輸入升降機122豎直向上移動到最頂部位置且升起蓋子112，由此允許使用者從紙牌輸出升降機222的紙牌支撐件 224中移走該疊整理的紙牌。
以上所述的本申請的示例性實施例不用於限制本發明的範圍，這是因為這些實施例僅是本發明的實施例的示例，本發明的範圍由隨附的申請專利範圍及其法律等效物限定。任何等效的實施例旨在被包括在本發明的範圍中。事實上，除了本申請示出和描述的實施例之外，諸如所述元件的可替換的有用組合的本申請的各種實施例對於閱讀本說明書的本領域技術人員來說將變得顯然。這些修改及實施例將落入隨附申請專利範圍及其法律等效物的範圍內。

Claims (51)

  1. 一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述自動洗牌機中輸出洗過的紙牌；其中所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內豎直移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納至少一張紙牌；以及其中所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的所有紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述的自動洗牌機，其中每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張紙牌並且阻止在其中插入多於兩張紙牌。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述的自動洗牌機，還包括紙牌讀取系統，所述紙牌讀取系統被配置為，從移動經過所述紙牌輸入機構且移向所述紙牌存放裝置的紙牌的一個或多個圖像中獲取資料，並且利用所述一個或多個圖像來識別包括等級和花色中至少之一的紙牌的一個或多個區別特徵。
  5. 一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌；其中所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納至少一張紙牌並且阻止在其中插入多於兩張紙牌；以及其中，所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
  6. 根據申請專利範圍第5項所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的所有紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
  7. 根據申請專利範圍第5項所述的自動洗牌機，還包括紙牌讀取系統，所述紙牌讀取系統被配置為，從移動經過所述紙牌輸入機構且移向所述紙牌存放裝置的紙牌的一個或多個圖像中獲取資料，並且利用所述一個或多個圖像來識別包括等級和花色中至少之一的紙牌的一個或多個區別特徵。
  8. 根據申請專利範圍第5項所述的自動洗牌機，其中所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內豎直移動，而所述可移動彈出器被配置為在所述自動洗牌機內水平移動。
  9. 根據申請專利範圍第5項所述的自動洗牌機，還包括控制系統，所述控制系統被配置為，隨機選擇每張紙牌移動經過所述紙牌輸入機構的位置，並且將所述紙牌輸入機構與所述可移動架子對準，使得移動經過所述紙牌輸入機構的每張紙牌被插入到針對每張紙牌隨機選擇的相應位置中。
  10. 根據申請專利範圍第9項所述的自動洗牌機，其中當紙牌從所述紙牌輸入機構移動到所述可移動架子的紙牌存儲艙中時，所述可移動彈出器位於所述可移動架子相鄰於所述紙牌輸入機構的一側。
  11. 根據申請專利範圍第5項所述的自動洗牌機，其中所述可移動架子還包括：置於所述多個紙牌存儲艙的各個相鄰的紙牌存儲艙之間且限定了各個相鄰的紙牌存儲艙的多個艙分隔壁。
  12. 根據申請專利範圍第11項所述的自動洗牌機，其中每個艙分隔壁具有在所述紙牌輸入機構與所述可移動架子相鄰一側上的端部，所述端部包括上方的傾斜表面和下方的傾斜表面，所述上方的傾斜表面和下方的傾斜表面中的每一個表面相對於水平平面定向呈一個銳角。
  13. 一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收洗過的紙牌並且從所述自動洗牌機中輸出所述洗過的紙牌；以及控制系統，所述控制系統被配置為從所述自動洗牌機的使用者接收輸入，向所述自動洗牌機的使用者輸出資訊，並且控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存放裝置、及所述紙牌輸出機構的多個組件的操作，所述控制系統包括：位於所述自動洗牌機內的第一控制面板，使得所述第一控制面板對於所述自動洗牌機的使用者而言無法從所述自動洗牌機的外部搆及；以及至少部分地位於所述自動洗牌機之外的第二控制面板，使得所述第二控制面板對於所述自動洗牌機的使用者而言可從所述自動洗牌機的外部搆及。
  14. 根據申請專利範圍第13項所述的自動洗牌機，其中所述第一控制面板包括第一觸控式螢幕顯示器，而所述第二控制面板包括第二觸控式螢幕顯示器。
  15. 根據申請專利範圍第14項所述的自動洗牌機，其中所述第二控制面板與主控制台實體分離，所述主控制台包括所述紙牌輸入機構、所述紙牌輸出機構、及所述紙牌存放裝置，並且其中所述第二控制面板利用有線連接或無線連接操作性地與所述控制系統連接。
  16. 根據申請專利範圍第15項所述的自動洗牌機，其中所述主控制台被配置為安裝到遊戲紙牌桌，使得所述主控制台的上表面與所述遊戲紙牌桌的表面齊平，並且其中所述第二控制面板被配置為安裝到所述遊戲紙牌桌，位於與所述主控制台的安裝位置相分離的位置。
  17. 一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內，所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納至少一張紙牌；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌，所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
  18. 根據申請專利範圍第17項所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被配置為在所述自動洗牌機內水平移動。
  19. 根據申請專利範圍第18項所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器是細長的，並且在所述可移動彈出器在所述自動洗牌機內水平移動以從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中彈出紙牌時，所述可移動彈出器沿靠在所述紙牌存放裝置中的紙牌旁邊豎直延伸。
  20. 一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內，所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納至少一張紙牌；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌，所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌，其中所述可移動彈出器在未洗的紙牌被所述紙牌輸入機構插入到所述可移動架子時置於所述可移動架子的第一側上，並且其中所述可移動彈出器從所述可移動架子的所述第一側移動到所述可移動架子的相對的第二側，從而從所述可移動架子的所述兩個或更多個紙牌存儲艙中彈出紙牌。
  21. 根據申請專利範圍第20項所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被設定尺寸且被配置為：當所述可移動架子隨著額外的紙牌被插入到所述可移動架子的紙牌存儲艙中而在所述自動洗牌機內移動時，阻止所述可移動架子內的紙牌從所述可移動架子的所述第一側移出。
  22. 根據申請專利範圍第21項所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被配置為在所述自動洗牌機內水平移動。
  23. 根據申請專利範圍第22項所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器是細長的，並且在所述可移動彈出器在所述自動洗牌機內水平移動以從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中彈出紙牌時，所述可移動彈出器沿靠在所述紙牌旁邊豎直延伸。
  24. 一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內，所述紙牌存放裝置包括多個紙牌存儲艙；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌；其中所述紙牌輸入機構包括：紙牌支撐件，用於在其上支撐一疊紙牌；至少一個拾取輥，被配置為朝向所述紙牌存放裝置移動所述紙牌支撐件上支撐的一疊紙牌中的最底部的紙牌；以及可調整制動輥組件，包括托架和制動輥，所述制動輥連接到該托架並且被配置為相對於所述托架移動，從而選擇性地調整所述制動輥和所述至少一個拾取輥之間的紙牌間隙。
  25. 根據申請專利範圍第24項所述的自動洗牌機，其中所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動，所述可移動架子在其中具有所述多個紙牌存儲艙。
  26. 根據申請專利範圍第25項所述的自動洗牌機，其中每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。
  27. 根據申請專利範圍第26項所述的自動洗牌機，其中所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
  28. 根據申請專利範圍第24項所述的自動洗牌機，其中所述可調整制動輥組件還包括可旋轉標度盤，所述標度盤的旋轉引起所述制動輥和所述至少一個拾取輥之間的紙牌間隙的調整。
  29. 根據申請專利範圍第28項所述的自動洗牌機，其中所述可旋轉標度盤偏置到離散的旋轉位置，所述標度盤在旋轉相鄰的旋轉位置之間的旋轉使得所述紙牌間隙增大或縮小一個預定距離。
  30. 根據申請專利範圍第29項所述的自動洗牌機，其中所述預定距離是至少基本相同的。
  31. 一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用於將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存放裝置，用於從所述紙牌輸入機構接收紙牌並且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內，所述紙牌存放裝置包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，所述可移動架子包括紙牌尺寸調整元件，所述紙牌尺寸調整元件能夠相對於所述可移動架子位於第一定向和不同的第二定向，當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於所述第一定向時，每個紙牌存儲艙具有第一尺寸，當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於所述第二定向時，每個紙牌存儲艙具有不同的第二尺寸；以及紙牌輸出機構，用於從所述紙牌存放裝置中接收一疊洗過的紙牌並且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。
  32. 根據申請專利範圍第31項所述的自動洗牌機，其中所述紙牌尺寸調整元件能夠以所述第一定向附著於所述可移動架子，並且所述紙牌尺寸調整元件能夠以所述不同的第二定向附著於所述可移動架子。
  33. 根據申請專利範圍第31項所述的自動洗牌機，其中所述自動洗牌機包括感測器，所述感測器被配置檢測何時所述紙牌尺寸調整元件位於所述第一定向或位於所述不同的第二定向。
  34. 根據申請專利範圍第31項所述的自動洗牌機，其中所述可移動架子的每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。
  35. 一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法，包括：利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中；在所述自動洗牌機內的紙牌存放裝置的可移動架子中的多個紙牌存儲艙的每一個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌；利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙中同時彈出多張紙牌，以形成一疊洗過的紙牌；以及利用紙牌輸出機構從所述自動洗牌機輸出一疊洗過的紙牌。
  36. 根據申請專利範圍第35項所述的方法，還包括：在所述多個紙牌存儲艙的每一個紙牌存儲艙中插入不多於兩張紙牌。
  37. 根據申請專利範圍第35項所述的方法，還包括：利用紙牌讀取系統讀取移動經過所述紙牌輸入機構的紙牌的圖像的至少一部分，並且利用所讀取的圖像的至少一部分來識別紙牌的一個或多個區別特徵。
  38. 一種使用自動紙牌處理機器進行洗牌或整理牌的方法，包括：利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到所述自動紙牌處理機器中；在所述自動紙牌處理機器內的紙牌存放裝置的可移動架子中的多個紙牌存儲艙的每一個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張紙牌，其中在所述每個紙牌存儲艙紙牌存儲艙中插入不多於兩張紙牌；以及利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙中同時彈出多張紙牌，以形成一疊洗過的或整理過的紙牌；以及利用紙牌輸出機構從所述自動紙牌處理機器輸出該疊洗過的或整理過的紙牌。
  39. 根據申請專利範圍第38項所述的方法，其中從所述多個紙牌存儲艙中彈出多張紙牌包括利用所述可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙中同時彈出多張紙牌以形成一疊洗過的或整理過的紙牌。
  40. 根據申請專利範圍第39項所述的方法，還包括：當多張紙牌被插入到所述多個紙牌存儲艙中時，將所述可移動彈出器維持在所述可移動架子相鄰於所述紙牌輸出機構的一側。
  41. 一種製造自動洗牌機的方法，包括：形成由框承載的紙牌輸入機構，並且配置所述紙牌輸入機構以將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；將用於接收來自所述紙牌輸入機構的紙牌的紙牌存放裝置安裝到所述框；形成由所述框承載的紙牌輸出機構，並且配置所述紙牌輸出機構以從所述紙牌存放裝置接收洗過的紙牌並且從所述自動洗牌機輸出所述洗過的紙牌；將控制系統可操作地連接到所述紙牌輸入機構、所述紙牌存放裝置、及所述紙牌輸出機構中的每一個的主動部件，並且將所述控制系統組態為從所述自動洗牌機的使用者接收輸入、向所述自動洗牌機的使用者輸出資訊、以及控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存放裝置、及所述紙牌輸出機構中的主動部件的操作；向所述控制系統提供位於所述自動洗牌機內的第一控制面板，使得所述自動洗牌機的使用者無法從所述自動洗牌機外部搆及所述第一控制面板；以及向所述控制系統提供至少部分地位於所述自動洗牌機之外的第二控制面板，使得所述自動洗牌機的使用者能夠從所述自動洗牌機外部搆及所述第二控制面板。
  42. 根據申請專利範圍第41項所述的方法，還包括：選取所述第一控制面板以包括第一觸控式螢幕顯示器，及選取所述第二控制面板以包括第二觸控式螢幕顯示器。
  43. 根據申請專利範圍第42項所述的方法，還包括：將所述第二控制面板與所述自動洗牌機的主控制台實體分隔，所述自動洗牌機包括所述紙牌輸入機構、所述紙牌存放裝置、及所述紙牌輸出機構；以及利用有線連接或無線連接將所述第二控制面板與所述控制系統操作性地連接。
  44. 一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法，包括：利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中；在所述自動洗牌機內的紙牌存放裝置的可移動架子中的多個紙牌存儲艙的每一個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌組；利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙的至少兩個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌組，以形成一疊洗過的紙牌；以及利用紙牌輸出機構從所述自動洗牌機輸出該疊洗過的紙牌。
  45. 根據申請專利範圍第44項所述的方法，還包括：當多張紙牌被插入到所述多個紙牌存儲艙中時，將所述可移動彈出器維持在所述可移動架子相鄰於所述紙牌輸出機構的一側。
  46. 一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法，包括：利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中；在所述自動洗牌機內的紙牌存放裝置的可移動架子中的多個紙牌存儲艙的每一個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌組；利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙的至少兩個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌組，以形成一疊洗過的紙牌；利用紙牌輸出機構從所述自動洗牌機輸出該疊洗過的紙牌；以及在未洗的紙牌被所述紙牌輸入機構插入到所述可移動架子時將所述可移動彈出器維持在所述可移動架子的第一側上，並且所述可移動彈出器從所述可移動架子的所述第一側移動到所述可移動架子的相對的第二側並且移動回所述可移動架子的所述第一側，從而同時從所述多個紙牌存儲艙中彈出紙牌組以形成該疊洗過的紙牌。
  47. 根據申請專利範圍第46項所述的方法，還包括：當所述可移動架子隨著額外的紙牌被插入到所述可移動架子的紙牌存儲艙中而在所述自動洗牌機內移動時，阻止所述可移動架子內的紙牌從所述可移動架子的所述第一側移出。
  48. 一種使自動洗牌機適用於不同厚度的紙牌的方法，包括：驅動紙牌經過在至少一個拾取輥和可調整制動輥組件的制動輥之間的紙牌間隙的運動；以及相對於所述可調整制動輥組件的托架來移動所述制動輥，從而選擇性地調整所述制動輥和所述至少一個拾取輥之間的所述紙牌間隙。
  49. 根據申請專利範圍第48項所述的方法，其中相對於所述托架來移動所述制動輥包括旋轉所述可調整制動輥組件上的標度盤。
  50. 一種使自動洗牌機適用於不同尺寸的紙牌的方法，包括：當紙牌尺寸調整元件相對於可移動架子位於第一定向時，在所述自動洗牌機的所述可移動架子中的多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有第一紙牌尺寸的紙牌，當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於第一定向時，每個紙牌存儲艙具有第一尺寸；將所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子移動到不同的第二定向，當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於所述第二定向時，每個紙牌存儲艙具有第二尺寸；以及當所述紙牌尺寸調整元件相對於所述可移動架子位於所述第二定向時，在所述自動洗牌機的所述可移動架子中的所述多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有不同的第二紙牌尺寸的紙牌。
  51. 根據申請專利範圍第50項所述的方法，還包括：利用所述自動洗牌機上的感測器檢測何時所述紙牌尺寸調整元件位於所述第一定向或位於所述不同的第二定向。
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