TWI607697B - Electric reel - Google Patents

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川俁敦史
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Description

電動捲線器
本發明,是有關於電動捲線器,特別是,捲取釣線的電動捲線器。
一般,將捲起時的捲筒的旋轉由馬達進行的電動捲線器,是例如將回遊於100m以上的水深的魚從船上釣時最常被使用。這種的電動捲線器,是具備:捲線器本體、及被裝設於捲線器本體的捲筒、及將捲筒旋轉的操作桿、及將捲筒朝捲起方向旋轉的馬達。在捲線器本體的上面,裝設有計米器殼,在此計米器殼的上面,設有:具有水深顯示用的液晶顯示器的顯示部、及只有被導通(ON)操作時將馬達旋轉當未被導通(ON)操作時停止馬達的微動開關、和進行各種模式的切換等的模式切換開關等的複數開關操作部,且在計米器殼的操作桿側的側面,設有將馬達的旋轉速度,即,捲筒的捲起速度變更的速度調整操作桿。
在這種電動捲線器中,將速度調整操作桿朝預定的第1位置擺動操作並由對應速度調整操作桿的預定的第1位置的預定的第1速度將馬達旋轉時,將微動開關導通(ON)操作的話,微動開關會比速度調整操作桿優先作動,即,速度調整操作桿的導通(ON)操作及速度設定會成為無效,藉由將微動開關的導通(ON)操作及速度設 定成為有效,將微動開關導通(ON)操作之間預先以由別的設定開關被設定的微動開關的速度設定的速度將馬達旋轉。且,在將微動開關導通(ON)操作的狀態下將速度調整操作桿朝預定的第2位置擺動操作,將微動開關斷開(OFF)操作的話,速度調整操作桿會作動,即,微動開關的導通(ON)操作及速度設定會成為無效,藉由將速度調整操作桿的導通(ON)操作及速度設定成為有效,由對應速度調整操作桿的預定的第2位置的預定的第2速度將馬達旋轉(例如專利文獻1參照)。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第4408378號公報
前述習知的電動捲線器,是速度調整操作桿的速度,雖是藉由速度調整操作桿的擺動操作,可以容易地設定至釣者所期的速度,但是微動開關的速度有需要由別的設定開關設定。因此,釣者為了將藉由速度調整操作桿的擺動所設定的最適合的速度調整操作桿的速度轉成微動開關的速度,其每次釣者操作微動開關一邊確認實際的捲起速度,一邊由設定開關將階層選單顯示之後必需設定微動開關的速度,非常花費勞力和時間,並且釣者欲迅速且容易地獲得所期的最適合的微動開關的速度是困難的。
本發明的課題,是對於電動捲線器,可迅速且容易地獲得釣者所期的最適合的微動開關的速度。
發明1的電動捲線器,是捲取釣線的電動捲線器,具備:捲線器本體、及可旋轉自如地被支撐於捲線器本體的捲線用的捲筒、及將捲筒旋轉的馬達、及將馬達的驅動控制的馬達控制部、及可擺動自如地被設置在捲線器本體並由對應擺動位置的旋轉速度將馬達從停止狀態至最大旋轉狀態之間旋轉的操作桿狀的第1操作構件、及設在捲線器本體且只有被導通(ON)操作時將馬達旋轉當未被導通(ON)操作時停止馬達的第2操作構件。馬達控制部,是進行:當第1操作構件朝預定的位置被擺動操作使馬達由預定的旋轉速度旋轉時,第2操作構件被導通(ON)操作的話,將藉由第1操作構件被設定的馬達持續由預定的旋轉速度旋轉,並且將藉由第1操作構件被設定的預定的旋轉速度記憶的控制。
在此電動捲線器中,將第1操作構件(速度調整操作桿)朝預定的位置擺動操作(導通(ON)操作)由對應第1操作構件的預定的位置的預定的速度將馬達旋轉時,將第2操作構件(微動開關)導通(ON)操作的話,第1操作構件會比第2操作構件優先作動,即,第2操作構件的導通(ON)操作會成為無效,藉由將第1操作構件的導通(ON)操作及速度設定成有效,由對應第1操作構 件的預定的位置的預定的速度將馬達旋轉,並且使預先被設定的第2操作構件的速度被變更、記憶至第1操作構件的預定的速度。在此,釣者不需進行其他操作就可將藉由第1操作構件的擺動所設定的最適合的第1操作構件的速度自動地設定成第2操作構件的速度,所以可以迅速且容易地獲得釣者所期的最適合的第2操作構件(微動開關)的速度。
發明2的電動捲線器,是如發明1的電動捲線器,馬達控制部,是進行:藉由第1操作構件的斷開(OFF)操作使馬達的旋轉停止之後,將藉由第1操作構件被設定的預定的旋轉速度,再度設定成第2操作構件被導通(ON)操作時的馬達的旋轉速度的控制。此情況,將第1操作構件朝停止位置擺動操作(斷開(OFF)操作),將第2操作構件導通(ON)操作的話,由第2操作構件的速度被變更的第1操作構件的預定的速度將馬達旋轉。
發明3的電動捲線器,是如發明1或2的電動捲線器,馬達控制部,是進行:在第1操作構件朝預定的位置被擺動操作使馬達由預定的旋轉速度旋轉時,被判斷為滿足預定的停止條件而停止馬達的旋轉時,若第2操作構件被導通(ON)操作的話,持續停止馬達的旋轉,並且將第1操作構件斷開(OFF)操作之後,將藉由第1操作構件被設定的預定的旋轉速度,再度設定成第2操作構件被導通(ON)操作時的馬達的旋轉速度的控制。此情況,作為預定的停止條件,例如釣組是位於尖端的前方的船緣停止 位置時停止馬達的旋轉(船緣停止)的情況,在船緣停止之前因為釣者不需進行其他操作就可將藉由第1操作構件的擺動所設定的最適合的第1操作構件的速度自動地設定成第2操作構件的速度,所以可以迅速且容易地獲得釣者所期的最適合的第2操作構件(微動開關)的速度。
依據本發明的話,對於電動捲線器,因為第1操作構件朝預定的位置被擺動操作使馬達由預定的旋轉速度旋轉時,若第2操作構件被導通(ON)操作的話,將藉由第1操作構件被設定的馬達持續由預定的旋轉速度旋轉,並且藉由第1操作構件的斷開(OFF)操作使停止馬達的旋轉之後,將藉由第1操作構件被設定的預定的旋轉速度,再度設定成第2操作構件被導通(ON)操作時的馬達的旋轉速度,所以釣者不需進行其他操作就可將藉由第1操作構件的擺動所設定的最適合的第1操作構件的速度自動地設定成第2操作構件的速度,就可以迅速且容易地獲得釣者所期的最適合的第2操作構件(微動開關)的速度。
採用本發明的一實施例的電動捲線器,如第1圖及第2圖所示,是藉由從外部電源被供給的電力馬達被驅動的大型的電動捲線器,且具有對應線吐出長度或線捲取長度顯示釣組的水深的水深顯示功能的電動捲線器。
電動捲線器,主要是具備:可裝設於釣竿的捲線器本體1、及被配置於捲線器本體1的側方的捲筒10的旋轉用的操作桿2、及被配置於操作桿2的捲線器本體1側的牽引力調整用的星狀牽引器3、及本發明的一實施例的水深顯示用的計米器殼4。
捲線器本體1,是具有:框架7、及將框架7的左右覆蓋的第1側蓋8a及第2側蓋8b、及將框架7的前部覆蓋的前蓋9(第2圖參照)。框架7,是例如,含浸了玻璃纖維的聚醯胺樹脂等的合成樹脂製,具有:第1側板7a及第2側板7b、及將那些由下部、後部及前上部的3處連結的複數連結構件7c。
在捲線器本體1的內部,與馬達12及操作桿2連結的捲線用的捲筒10是可旋轉自如地被支撐。在捲筒10的內部,配置有將捲筒10朝線捲取方向旋轉驅動的馬達12。且,在捲線器本體1的內部,設有與捲筒10連動動作的均勻捲線機構13(第2圖參照)和將操作桿2及馬達12的旋轉傳達至捲筒10的無圖示的旋轉傳達機構等。馬達12是與被設在旋轉傳達機構的無圖示的行星齒輪機構連結。
在操作桿2側的第2側蓋8b的中央下部,如第1圖所示,操作桿2是可旋轉自如地被支撐。且,在操作桿2的支撐部分的上方前部,將馬達12複數階段控制用的調整操作桿5是可擺動自如地被支撐。在調整操作桿5的後方,離合器操作構件11是被配置成擺動自如。離合器操 作構件11,是將操作桿2及馬達12及捲筒10的驅動傳達導通(ON)、斷開(OFF)的無圖示的離合器導通(ON)、斷開(OFF)操作用的構件。將此離合器導通(ON)的話,在由釣組的自重所產生的線吐出中,可以將線吐出動作停止。在操作桿2相反側的第1側蓋8a中,電源纜線連接用的電線連接器14是朝下方(向下)被裝設。
在前蓋9中,如第2圖所示,形成有釣線通過用的橫長的開口9a。在下部的連結構件7c中,形成有將電動捲線器裝設在釣竿用的竿裝設腳部7d。
在捲線器本體1的第1側板7a及第2側板7b的上部,如第1圖及第2圖所示,固定有顯示被裝設於釣線的先端的釣組的水深用的計米器殼4。
計米器殼4,是如第2圖及第3圖所示,被載置在捲線器本體1的前上部,並被固定於捲線器本體1的第1側板7a及第2側板7b。在計米器殼4的上面部,設有具有液晶顯示器的顯示部62,在計米器殼4的內部,具備進行各種的控制用的控制部63(第4圖參照)。
且在顯示部62的後方,如第3圖所示,配置有微動捲取開關SW1、模式切換開關SW2及歸零開關SW3。
微動捲取開關SW1,是只有將開關操作期間將馬達12驅動只有使釣線稍為捲起用的開關。
模式切換開關SW2,是將模式切換用的開關。每將模式切換開關SW2操作,就切換:從上模式(將釣組的水深由從水面的深度顯示的模式)、及從底模式(將釣組的 水深由從水底的水深顯示的模式)。且,將模式切換開關SW2長按3秒以上的話,將微動捲取速度移行至變更的模式,在後述的顯示部62的正時器速度顯示領域62c使現在的微動捲取速度被點滅顯示。且,依據調整操作桿5的前後方向的擺動操作或模式切換開關SW2的按壓操作的次數,增減微動捲取速度,藉由操作歸零開關SW3,使微動捲取速度被設定,使正時器速度顯示領域62c成為點燈顯示。
歸零開關SW3,是3秒以上操作的話,將計米器重設為0用的開關。
顯示部62,是如第3圖所示,具有:被配置於上側中央的3位數顯示的水深顯示領域62a、及被配置於其右下方的3位數顯示的記憶水深顯示領域62b、及被配置於水深顯示領域62a的左下方的2位數顯示的正時器速度顯示領域62c。在顯示部62的正時器速度顯示領域62c的上方顯示「通訊中」的圖形、顯示從底模式的「底」的文字、顯示速度模式的「速」的文字、顯示「電池狀態」的圖形及顯示引誘模式的「引誘」的文字。
正時器速度顯示領域62c,是如第3圖所示,捲筒10的釣線吐出方向的旋轉被檢出時(釣線被吐出時),顯示計算釣線吐出速度(捲筒10的旋轉速度)所獲得的速度單位系的數值,捲筒10的釣線吐出方向的旋轉是預定時間以上未被檢出時(捲筒10的釣線吐出方向的旋轉停止時)且未藉由馬達12的驅動將釣線捲起時(馬達12停止 時和由操作桿2手動捲取時),是取代釣線吐出速度將經過時間由0、1、2的方式由1分單位顯示,藉由馬達12的驅動將釣線捲起時,是取代釣線吐出速度和經過時間在經過時間被顯示的顯示領域,將馬達12的速度也就是調整操作桿5的位置(段數),例如由31階段顯示。在正時器速度顯示領域62c中,藉由馬達12的驅動將釣線捲起時,是將馬達12的速度也就是調整操作桿5的位置(段數)優先顯示,即使捲筒10的釣線吐出方向的旋轉被檢出時(釣線被吐出時)也不顯示釣線吐出速度(捲筒10的旋轉速度)。且,在正時器速度顯示領域62c中,將釣線吐出速度(捲筒10的旋轉速度)優先顯示,不顯示經過時間。在正時器速度顯示領域62c中,將釣線吐出速度和經過時間與其他的顯示部分由不同的顏色每隔1秒點滅顯示,將馬達12的速度也就是調整操作桿5的位置(段數)與其他的顯示部分同樣地點燈顯示。
控制部63,是如第4圖所示,具有:作為功能構成將馬達12控制的馬達控制部60、及將顯示部62控制的顯示控制部61。馬達控制部60,是將馬達12PWM控制。
在控制部63中,連接有微動捲取開關SW1、模式切換開關SW2及歸零開關SW3。且,在控制部63中,連接有:顯示部62、及檢出捲筒10的旋轉速度及旋轉方向用的捲筒感測器64、及蜂鳴器65、及包含將馬達12PWM驅動的FET的馬達驅動電路66、及正時器67。
馬達驅動電路66,是對應調整操作桿5及微動捲取開 關SW1的操作將馬達12的驅動控制。馬達驅動電路66,是進行:使預先設定的釣組在位於尖端的前方的船緣停止位置停止馬達12的驅動的控制。
正時器67,是測量經過時間的正時器,捲筒10的釣線吐出方向的旋轉是預定時間以上未被檢出時,即,捲筒10的釣線吐出方向的旋轉為停止時使正時器67自動地開始。且,正時器67,是馬達驅動電路66進行將預先設定的釣組在位於尖端的前方的船緣停止位置停止馬達12的驅動的控制時,停止經過時間的測量且將經過時間重設成初期狀態。
接著,將藉由控制部63的馬達控制部60進行馬達控制處理依據第5圖及第6圖所示的控制流程圖說明。又,在第5圖中,顯示最初將調整操作桿5操作時的馬達控制處理,在第6圖中,顯示最初將微動捲取開關SW1操作時的馬達控制處理。
首先,藉由第5圖說明最初將調整操作桿5操作時的馬達控制處理。在電動捲線器的電源被導通(ON),將水深顯示設成「0」,又使各種的標記重設的初期設定被進行的狀態下開始。且,在第5圖所示的步驟S1,依據調整操作桿5的前後方向的擺動操作或模式切換開關SW2的按壓操作的次數,增減微動捲取速度,藉由操作歸零開關SW3,使初期的微動捲取速度被設定。在步驟S1,初期的微動捲取速度被設定的話,朝步驟S2移行。
在步驟S2中,判斷調整操作桿5是否被擺動操作。 被判斷為調整操作桿5朝預定的位置被擺動操作的話,朝步驟S3移行,由對應調整操作桿5的擺動位置的預定的旋轉速度將馬達12旋轉,朝步驟S4移行。且,被判斷為調整操作桿5未朝預定的位置被擺動操作的話,朝步驟S15移行。在步驟S15中,判斷微動捲取開關SW1是否被導通(ON)操作,被判斷為微動捲取開關SW1被導通(ON)操作的話,朝步驟S16移行,在步驟S1由預先被設定的初期的微動捲取速度將馬達12旋轉。
在步驟S4中,在步驟S3,調整操作桿5朝預定的位置被擺動操作使馬達12由預定的旋轉速度旋轉時,判斷釣組是否位於尖端的前方的船緣停止位置。在步驟S4,被判斷為釣組未位於船緣停止位置的話,持續將馬達12旋轉,朝步驟S5移行。且在步驟S4,被判斷為釣組是位於船緣停止位置的話,朝步驟S9移行,停止馬達12旋轉,朝步驟S10移行。在步驟S10中,判斷微動捲取開關SW1是否被導通(ON)操作,被判斷為微動捲取開關SW1被導通(ON)操作的話,朝步驟S11移行。且,在步驟S11,記憶對應馬達12旋轉停止時的調整操作桿5的擺動位置的捲起速度,朝步驟S12移行。在步驟S12中,進行將對應馬達12旋轉停止時被記憶的調整操作桿5的擺動位置的速度變更成微動捲取開關SW1的微動捲取速度的設定,朝步驟S13移行。在步驟S13中,判斷將調整操作桿5斷開(OFF)操作之後微動捲取開關SW1是否再度被導通(ON)操作,被判斷為調整操作桿5被斷開 (OFF)操作之後微動捲取開關SW1再度被導通(ON)操作的話,朝步驟S14移行,由對應在步驟S12被設定的馬達12旋轉停止時被記憶的調整操作桿5的擺動位置的速度將馬達12旋轉。
在步驟S5中,在步驟S4,被判斷為未船緣停止,調整操作桿5朝預定的位置被擺動操作使馬達12由預定的旋轉速度旋轉時,判斷微動捲取開關SW1是否被導通(ON)操作,被判斷為微動捲取開關SW1被導通(ON)操作的話,朝步驟S6移行。在步驟S6中,進行將藉由調整操作桿5的擺動位置被設定的預定的旋轉速度變更成微動捲取開關SW1的微動捲取速度(藉由調整操作桿5的斷開(OFF)操作使馬達12的旋轉停止之後再度使微動捲取開關SW1被導通(ON)操作時的馬達12的旋轉速度)的設定,朝步驟S7移行。在步驟S7,被判斷為藉由調整操作桿5的斷開(OFF)操作使馬達12的旋轉停止之後微動捲取開關SW1再度被導通(ON)操作的話,朝步驟S8移行,藉由在步驟S6被設定的調整操作桿5的擺動位置由被設定的預定的旋轉速度將馬達12旋轉。
接著,藉由第6圖說明最初將微動捲取開關SW1操作時的馬達控制處理。在電動捲線器的電源被導通(ON)、將水深顯示設成「0」、又使各種的標記重設的初期設定被進行的狀態下開始。且,在第6圖所示的步驟S21,依據調整操作桿5的前後方向的擺動操作或模式切換開關SW2的按壓操作的次數,增減微動捲取速度,藉由操 作歸零開關SW3,使初期的微動捲取速度被設定。在步驟S21,若初期的微動捲取速度被設定的話,朝步驟S22移行。
在步驟S22中,判斷微動捲取開關SW1是否被導通(ON)操作,被判斷為微動捲取開關SW1被導通(ON)操作的話,朝步驟S23移行,在步驟S21由預先被設定的初期的微動捲取速度將馬達12旋轉,朝步驟S24移行。
在步驟S24中,判斷調整操作桿5是否被擺動操作,被判斷為調整操作桿5被擺動操作的話時,是朝步驟S25移行,停止馬達12的旋轉。
在這種構成的釣魚用捲線器中,將釣線吐出時,是藉由將離合器操作構件11朝前方(後方)操作將離合器斷開(OFF)。離合器斷開(OFF)的話,捲筒10是成為自由旋轉狀態,藉由被裝設於釣線的重錘的自重使釣線從捲筒10被吐出。釣線被吐出的話捲筒10會朝線吐出方向旋轉,藉由捲筒感測器64的檢出脈衝使顯示部62的水深顯示對應吐出量變化。釣組若到達棚(魚類洄游層深度)的話,將操作桿2朝線捲取方向旋轉藉由無圖示的離合器返回機構將離合器導通(ON)並停止釣線的吐出。
魚等上鉤的話,將調整操作桿5操作並將釣線捲起。將調整操作桿5朝第1圖順時針擺動的話,可以對應其擺動角度將作用於捲筒10的旋轉速度或是釣線的張力的最大值階段地設定。
在這種釣魚用捲線器中,調整操作桿5朝預定的位置 被擺動操作使馬達12由預定的旋轉速度旋轉時,微動捲取開關SW1若被導通(ON)操作的話,將藉由調整操作桿5被設定的馬達12由預定的旋轉速度持續旋轉,並且藉由調整操作桿5的斷開(OFF)操作使馬達12的旋轉停止之後,將藉由調整操作桿5被設定的預定的旋轉速度,再度設定成微動捲取開關SW1被導通(ON)操作時的馬達12的旋轉速度。在此,將調整操作桿5朝預定的位置擺動操作(導通(ON)操作)由對應調整操作桿5的預定的位置的預定的速度將馬達12旋轉時,將微動捲取開關SW1導通(ON)操作的話,調整操作桿5會比微動捲取開關SW1優先作動,即,微動捲取開關SW1的導通(ON)操作會成為無效,藉由使調整操作桿5的導通(ON)操作及速度設定成為有效,由對應調整操作桿5的預定的位置的預定的速度將馬達12旋轉,並且使預先被設定的微動捲取開關SW1的速度被變更、記憶成調整操作桿5的預定的速度。且,將調整操作桿5朝停止位置擺動操作(斷開(OFF)操作),將微動捲取開關SW1導通(ON)操作的話,由微動捲取開關SW1的速度被變更的調整操作桿5的預定的速度將馬達12旋轉。在此,因為釣者不需進行其他操作就可將藉由調整操作桿5的擺動所設定的最適合的調整操作桿5的速度自動地設定成微動捲取開關SW1的速度,所以可以迅速且容易地獲得釣者所期的最適合的微動捲取開關SW1的速度。
[其他的實施例]
在前述實施例中,雖舉例說明了藉由從外部電源被供給的電力使馬達被驅動的大型的電動捲線器,但是不限定於此,例如藉由從外部電源被供給的電力使馬達被驅動的小型的電動捲線器也可以。
1‧‧‧捲線器本體
2‧‧‧操作桿
3‧‧‧星狀牽引器
4‧‧‧計米器殼
5‧‧‧調整操作桿
7‧‧‧框架
7a‧‧‧第1側板
7b‧‧‧第2側板
7c‧‧‧連結構件
7d‧‧‧竿裝設腳部
8a‧‧‧第1側蓋
8b‧‧‧第2側蓋
9‧‧‧前蓋
9a‧‧‧開口
10‧‧‧捲筒
11‧‧‧離合器操作構件
12‧‧‧馬達
13‧‧‧均勻捲線機構
14‧‧‧電線連接器
60‧‧‧馬達控制部
61‧‧‧顯示控制部
62‧‧‧顯示部
62a‧‧‧水深顯示領域
62b‧‧‧記憶水深顯示領域
62c‧‧‧正時器速度顯示領域
63‧‧‧控制部
64‧‧‧捲筒感測器
65‧‧‧蜂鳴器
66‧‧‧馬達驅動電路
67‧‧‧正時器
SW1‧‧‧微動捲取開關
SW2‧‧‧模式切換開關
SW3‧‧‧歸零開關
[第1圖]本發明的一實施例所採用的釣魚用捲線器的立體圖。
[第2圖]前述釣魚用捲線器的側面剖面圖。
[第3圖]前述釣魚用捲線器的計米器殼的俯視圖。
[第4圖]顯示前述釣魚用捲線器的控制系統的構成的方塊圖。
[第5圖]顯示最初操作前述釣魚用捲線器的調整操作桿時的馬達控制處理的流程圖。
[第6圖]顯示最初操作前述釣魚用捲線器的微動捲取開關時的馬達控制處理的流程圖。

Claims (2)

  1. 一種電動捲線器,是捲取釣線的電動捲線器,具備:捲線器本體、及可旋轉自如地被支撐於前述捲線器本體的捲線用的捲筒、及將前述捲筒旋轉的馬達、及控制前述馬達的驅動用的馬達控制部、及可擺動自如地被設在前述捲線器本體並由對應擺動位置的旋轉速度將前述馬達在從前述停止狀態至前述最大旋轉狀態之間旋轉的操作桿狀的第1操作構件、及設在前述捲線器本體且只有被導通(ON)操作時將前述馬達旋轉而當未被導通(ON)操作時停止前述馬達的第2操作構件;前述馬達控制部,是進行:前述第1操作構件朝預定的位置被擺動操作使前述馬達由預定的旋轉速度旋轉時,若前述第2操作構件被導通(ON)操作的話,將藉由前述第1操作構件被設定的前述馬達持續由前述預定的旋轉速度旋轉,並且記憶藉由前述第1操作構件被設定的前述預定的旋轉速度的控制,前述馬達控制部,是進行:前述第1操作構件朝預定的位置被擺動操作使前述馬達由預定的旋轉速度旋轉時,當被判斷為滿足預定的停止條件而停止前述馬達的旋轉時,若前述第2操作構件被導通(ON)操作的話,持續停 止前述馬達的旋轉,並且在將前述第1操作構件斷開(OFF)操作之後,將藉由前述第1操作構件被設定的前述預定的旋轉速度,再度設定成前述第2操作構件被導通(ON)操作時的前述馬達的旋轉速度的控制。
  2. 如申請專利範圍第1項的電動捲線器,其中,前述馬達控制部,是進行:在藉由前述第1操作構件的斷開(OFF)操作使前述馬達的旋轉停止之後,將藉由前述第1操作構件被設定的前述預定的旋轉速度,再度設定成前述第2操作構件被導通(ON)操作時的前述馬達的旋轉速度的控制。
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