TWI577650B - 板玻璃物品的分離裝置 - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種板玻璃物品的分離裝置,詳細而言,本發明是有關於如下的技術,即,一面使切斷之後的板玻璃物品或原本由多塊並列且接近地排列而成的板玻璃物品彼此分離,一面進行搬送。
對於電漿顯示器(plasma display)、液晶顯示器等平板顯示器(flat panel display)、或建築物的窗戶玻璃等中所使用的板玻璃而言,有時在該板玻璃的製造步驟中會執行板玻璃的切斷,例如自大面積的板玻璃切割出小面積的板玻璃,或對沿著板玻璃的邊的緣部進行修邊(trimming)等。
作為將板玻璃切斷的方法,如下的方法已被廣泛地使用,該方法如下述的專利文獻1~專利文獻3所揭示的技術般,於板玻璃中形成切割(scribe)線之後,使用折斷構件來對板玻璃進行按壓,藉此,將彎矩(bending moment)給予切割線的周邊部,沿著切割線將板玻璃切斷。
然而,當使用如上所述的切斷方法時,存在如下的問題,即,折斷構件對板玻璃進行按壓,將該板玻璃切斷之後,導致板玻璃的切斷面彼此發生接觸,於各個切斷面中產生擦傷或裂紋等,藉此,導致板玻璃的品質下降。為了防止此種問題,必須使切斷之後的板玻璃彼此分離,防止切斷面彼此發生接觸。
對於上述問題,於下述的專利文獻4中,揭示有如下的技術作為防止切斷之後的各板玻璃的切斷面彼此發生接
觸的技術,即,在以形成於板玻璃的切割線為邊界的兩側區域中,設置能夠吸附保持著板玻璃的平台(table),使板玻璃吸附保持於上述平台之後,使一個平台轉動,藉此,將彎矩給予切割線的周邊部,將板玻璃切斷,並且使切斷面彼此分離,從而能夠防止切斷面彼此發生接觸。
又,於專利文獻5中,揭示有如下的技術作為防止切斷之後的各板玻璃的切斷面彼此發生接觸的技術,即,藉由夾持構件,自上下夾持著形成有切割線的板玻璃的一側之後,使該夾持構件轉動,藉此,將彎矩給予切割線的周邊部,將板玻璃切斷,並且使切斷面彼此分離,從而能夠防止切斷面彼此發生接觸。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2004-051394號公報
專利文獻2:日本專利特開昭61-168547號公報
專利文獻3:日本專利特開2006-315901號公報
專利文獻4:日本專利第3031384號
專利文獻5:日本專利特公平7-51453號公報
然而,對於上述專利文獻4及專利文獻5所揭示的技術而言,雖能夠使板玻璃的切斷面彼此分離,但每當將供給至裝置的板玻璃切斷時,必須使用上述切斷裝置,將切斷之後的板玻璃移載至其他位置。
因此,無法將朝向切斷位置的板玻璃的搬入、與切斷之後的板玻璃的搬出作為連續的處理或一連串的處理來進行,當連續地將大量的板玻璃切斷時,存在作業效率容易變差的問題。
再者,並非僅於使用折斷構件來將板玻璃切斷時會產生如上所述的問題,例如於進行雷射割斷或雷射熔斷時,亦同樣會產生如上所述的問題;上述雷射割斷是將雷射(laser)照射至板玻璃,且追隨著該雷射而噴射冷卻劑,藉此,使形成於板玻璃的初始裂痕(crack)的周邊產生熱應力,接著使初始裂痕蔓延,藉此來將板玻璃切斷,而上述雷射熔斷是將在雷射照射部熔融的熔融玻璃予以除去,藉此,將板玻璃切斷。
此外,如上所述的板玻璃的分離的問題並不限於將板玻璃切斷之後,於不進行切斷而已使多個板玻璃並列且接近地排列,且需要進行與製造相關聯的處理的情形下,存在如下的問題,即,當將上述多個板玻璃搬入至處理位置且自處理位置搬出時,為了抑制板玻璃的品質下降且使作業效率提高,何種做法最佳。
此外,不僅關於板玻璃,而且關於以板玻璃為構成要素的玻璃積層體、對板玻璃與樹脂片進行積層所得的玻璃樹脂積層體、及液晶面板等(以下,將板玻璃與上述物品總稱為板玻璃物品),當將上述物品切斷或當使上述物品接近地排列而進行與製造相關聯的處理時,亦會產生同樣的問題。
鑒於上述情形,本發明的問題在於提供如下的板玻璃物品的分離裝置,該板玻璃物品的分離裝置於板玻璃物品的切斷分離步驟、或使並列且接近地排列的多個板玻璃物品彼此分離的分離步驟中,可抑制板玻璃物品的品質下降,且能夠使作業效率提高。
為了解決將板玻璃物品切斷時的問題,本發明是一種板玻璃物品的分離裝置,該板玻璃物品的分離裝置將板玻璃物品搬送至切斷位置為止,並且於上述切斷位置,沿著在搬送方向上延伸的切斷預定線將板玻璃物品切斷,且使已切斷的板玻璃物品彼此分離,對該已切斷的板玻璃物品進行搬送;上述板玻璃物品的分離裝置的特徵在於:將對上述板玻璃物品進行搬送的搬送單元,分別設置於以上述切斷預定線為邊界的一側的搬送區域及另一側的搬送區域,並且,存在於上述一側的搬送區域中的至少一個搬送單元、與存在於上述另一側的搬送區域中的至少一個搬送單元進行接近及分離。此處,所謂上述「接近及分離」,不僅包含相對應的2個搬送單元雙方均移動,從而使兩者接近及分離的情形,而且亦包含一個搬送單元不移動,僅另一個搬送單元移動,從而使兩者接近及分離的情形,並且不僅包含一個搬送單元相對於另一個搬送單元而平行地相對移動的情形,而且亦包含以如下的方式進行相對移動的情形,即,隨著自上游側朝下游側移行,使兩者之間的間隙逐漸擴開(以下相同)。而且,所謂「板玻璃物品」,並非僅為板玻璃,亦包含玻璃積層體、玻璃樹脂積層體、及液晶面板等以板玻璃為構成要素的物品(以下相同)。
根據如上所述的構成,搬入至板玻璃物品的分離裝置的板玻璃物品於切斷位置被切斷,並且由於存在於一側的搬送區域中的至少一個搬送單元、與存在於另一側的搬送區域中的至少一個搬送單元分離,因此,切斷之後的各板玻璃物品彼此分離。因此,只要於將板玻璃物品切斷之後,立即使上述的搬送單元分離,則不使切斷面彼此發生接
觸,藉由搬送單元,使切斷之後的各板玻璃物品維持著自切斷位置分離的狀態並朝下游側搬送。另一方面,當暫時分離的上述搬送單元接近且返回至當初的位置時,將後續的新的板玻璃物品搬入至板玻璃物品的分離裝置之後,與上述情形同樣地,將該新的板玻璃物品切斷,使上述搬送單元分離,從而將上述板玻璃物品自切斷位置朝下游側搬送。反覆地執行以上的動作,藉此,將板玻璃物品搬入至板玻璃物品的分離裝置進而搬入至切斷位置的處理、及自板玻璃物品的分離裝置進而自切斷位置將各板玻璃物品搬出的處理,可作為連續的一連串的處理來進行。結果,能夠一面防止因已切斷的板玻璃物品的切斷面彼此發生接觸而引起的板玻璃物品的品質下降,一面使切斷步驟的作業效率提高。再者,當於切斷位置將板玻璃物品切斷時,較佳為使搬送單元對於板玻璃物品的搬送動作停止。
於上述構成中,較佳為多個搬送單元並列地設置於上述一側的搬送區域及另一側的搬送區域中的至少一個搬送區域,且上述多個搬送單元中的至少一個搬送單元能夠移動,以實現上述接近及分離,並且上述多個搬送單元中的上述能夠移動的搬送單元與其他至少一個搬送單元能夠對上述板玻璃物品進行吸附,且能夠將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除。
如此,於切斷位置,較佳為停止地將搬入至板玻璃物品的分離裝置的板玻璃物品切斷,並且切斷之後的板玻璃物品接受如下所示的處理。亦即,於以切斷預定線為邊界的兩側搬送區域的至少一側,在能夠移動的搬送單元以外的搬送單元即無法移動的搬送單元(以下稱為固定側搬送
單元)將對於切斷之後的板玻璃物品的吸附予以解除的狀態下,能夠移動的搬送單元(以下稱為可動側搬送單元)一面吸附著上述板玻璃物品,對上述板玻璃物品進行搬送,一面使切斷之後的各板玻璃物品朝彼此分離的方向移動(分離移動)。即便於該情形時,只要在將板玻璃物品切斷之後,立即使可動側搬送單元進行分離移動,則切斷之後的各板玻璃物品會分離,而不會使切斷面彼此發生接觸。接著,於已切斷的板玻璃物品的彼此分離完成之後,固定側搬送單元吸附著切斷之後的板玻璃物品,對該板玻璃物品進行搬送,並且可動側搬送單元在解除對於切斷之後的板玻璃物品的吸附的狀態下,返回移動至當初的位置(接近移動)。即,由於可動側搬送單元將對於板玻璃物品的吸附予以解除,因此,該可動側搬送單元可返回移動至當初的位置,而不會妨礙固定側搬送單元對板玻璃物品進行搬送。因此,於可動側搬送單元朝當初的位置返回移動的期間,固定側搬送單元可將後續的新的板玻璃物品搬入。藉此,可連續地使切斷之後的各板玻璃物品分離及將各板玻璃物品自切斷位置朝下游側搬出,以及將後續的新的板玻璃物品搬入至切斷位置,因此,能夠使切斷步驟的作業效率進一步提高。
於上述構成中,較佳為使保護片介於全部的上述搬送單元與上述板玻璃物品之間。
如此,當可動側搬送單元一面對已切斷的板玻璃物品進行吸附搬送,一面使已切斷的板玻璃物品朝彼此分離的方向移動(分離移動)時,以及當可動側搬送單元於將對於已切斷的板玻璃物品的吸附予以解除的狀態下,返回移
動至使已切斷的板玻璃物品分離之前的當初的位置(接近移動)時,能夠使得因板玻璃物品與搬送單元發生滑動而於板玻璃物品的下表面產生擦傷等的可能性減小。
於上述構成中,較佳為當將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除時,將氣體噴出至上述板玻璃物品。
如此,由已經解除對於板玻璃物品的吸附的狀態下的搬送單元,朝板玻璃物品噴出氣體,藉此,板玻璃物品在噴出氣體的搬送單元上處於懸浮狀態,能夠儘可能地使搬送單元與板玻璃物品發生滑動的可能性減小,因此,可更有效果地抑制板玻璃物品下表面的擦傷等的產生。
於上述構成中,較佳為將上述能夠移動的搬送單元設置於上述多個搬送單元的排列方向的最靠外的位置。
如此,與將可動側搬送單元設置於多個固定側搬送單元彼此之間的情形相比較,可使可動側搬送單元的可動範圍(移動距離)增大,因此,能夠使已割斷的板玻璃物品更長距離地分離。又,當使板玻璃物品彼此分離時,在可動側搬送單元的移動方向的前方不存在固定側搬送單元,藉此,介於搬送單元與板玻璃物品之間的保護片不易撓曲。藉此,能夠防止如下的問題,例如因撓曲的保護片扎入至已割斷的板玻璃物品的端面或緣部,導致難以將板玻璃物品與保護片予以剝離,且難以對板玻璃物品的搬送位置、停止位置進行控制。
於上述構成中,亦可將包含上述可動側搬送單元的上述多個搬送單元設置於上述一側的搬送區域,且使設置於上述另一側的搬送區域的全部的搬送單元無法移動。
如此,可使未設置有可動側搬送單元的一側的搬送區
域的裝置構造變得簡單,因此,能夠使裝置的製造成本減少。
又,為了解決對並列地排列的多塊板玻璃物品實施與製造相關聯的處理時的問題,本發明是一種板玻璃物品的分離裝置,該板玻璃物品的分離裝置在並列地排列的多塊板玻璃物品各自的對向端面接近的狀態下,將上述多塊板玻璃物品搬送至處理位置為止,並且於上述處理位置,實施與製造相關聯的處理,且使實施了上述與製造相關聯的處理的多塊板玻璃物品各自的對向端面分離,藉此,使上述多塊板玻璃物品彼此分離,對上述多塊板玻璃物品進行搬送,上述板玻璃物品的分離裝置的特徵在於:關於以上述多塊板玻璃物品各自的對向端面之間為邊界的多個搬送區域,分別在以相鄰的板玻璃物品的對向端面之間為邊界的一側的搬送區域及另一側的搬送區域中,設置對上述板玻璃物品進行搬送的搬送單元,存在於上述一側的搬送區域中的至少一個搬送單元、與存在於上述另一側的搬送區域中的至少一個搬送單元接近及分離。此處,所謂上述「接近」,是指相鄰的板玻璃物品的對向端面彼此之間的間隙為3000mm以下(較佳為300mm以下),該間隙亦可為零或大致為零。
根據如上所述的構成,藉由板玻璃物品的分離裝置,將多塊板玻璃物品以接近地排列的狀態而搬入至處理位置,實施與製造相關聯的處理,並且於以相鄰的完成處理的板玻璃物品的對向端面之間為邊界的兩個搬送區域中,存在於一側的搬送區域中的至少一個搬送單元、與存在於另一側的搬送區域中的至少一個搬送單元分離,藉此,上
述處理之後的各板玻璃物品(以下稱為完成處理的板玻璃物品)彼此分離。因此,只要對板玻璃物品實施與製造相關聯的處理之後,立即使上述搬送單元分離,則不使對向端面彼此接近,藉由搬送單元,使各完成處理的板玻璃物品維持著自處理位置彼此分離的狀態,將各完成處理的板玻璃物品朝下游側搬送。另一方面,當暫時分離的上述搬送單元接近且返回至當初的位置時,藉由板玻璃物品的分離裝置來將後續的新的多塊板玻璃物品搬入至處理位置之後,與上述情形同樣地,對上述多塊板玻璃物品進行處理,且使上述搬送單元彼此分離,從而將多塊板玻璃物品自處理位置朝下游側搬送。反覆地執行以上的動作,藉此,將板玻璃物品搬入至板玻璃物品的分離裝置進而搬入至處理位置的處理、及自板玻璃物品的分離裝置進而自處理位置將各完成處理的板玻璃物品搬出的處理,可作為連續的一連串的處理來進行。結果,能夠一面防止因實施了與製造相關聯的處理的多塊完成處理的板玻璃物品的對向端面彼此接近所引起的板玻璃物品的品質下降,一面使處理步驟的作業效率提高。再者,當於處理位置,對板玻璃物品實施與製造相關聯的處理時,較佳為使搬送單元對於板玻璃物品的搬送動作停止。
於上述構成中,較佳為多個搬送單元並列地設置於全部的上述多個搬送區域或自上述多個搬送區域除去一個搬送區域所剩餘的全部的搬送區域,且上述多個搬送單元中的至少一個搬送單元能夠移動,以實現上述接近及分離,並且上述多個搬送單元內的上述能夠移動的搬送單元、與該能夠移動的搬送單元以外的至少一個搬送單元能夠對上
述板玻璃物品進行吸附,且能夠將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除。
如此,對搬入至板玻璃物品的分離裝置的處理位置的板玻璃物品,較佳為在處理位置停止並執行處理,並且處理之後的板玻璃物品接受如下所示的處置。亦即,於以相鄰的完成處理的板玻璃物品的對向端面之間為邊界的兩個搬送區域的至少一側,在能夠移動的搬送單元以外的搬送單元即無法移動的搬送單元(以下稱為固定側搬送單元)將對於完成處理的板玻璃物品的吸附予以解除的狀態下,能夠移動的搬送單元(以下稱為可動側搬送單元)一面吸附著上述板玻璃物品,對上述板玻璃物品進行搬送,一面使各完成處理的板玻璃物品朝相互分離的方向移動(分離移動)。即便於該情形時,只要在對板玻璃物品實施與製造相關聯的處理之後,立即使可動側搬送單元進行分離移動,則各完成處理的板玻璃物品的對向端面彼此不會接近,而是彼此分離。接著,於完成處理的板玻璃物品的彼此分離完成之後,固定側搬送單元吸附著完成處理的板玻璃物品,對該板玻璃物品進行搬送,並且可動側搬送單元於將對於完成處理的板玻璃物品的吸附予以解除的狀態下,返回移動至當初的位置(接近移動)。因此,於可動側搬送單元朝當初的位置返回移動的期間,固定側搬送單元可將後續的新的多塊板玻璃物品搬入。藉此,可藉由相同的多個搬送單元,使完成處理的板玻璃物品彼此分離及將完成處理的板玻璃物品自處理位置朝下游側搬出,同時將後續的新的多塊板玻璃物品搬入至處理位置,因此,能夠使與製造相關聯的處理步驟的作業效率進一步提高。
於上述構成中,較佳為使保護片介於上述多個搬送單元與上述板玻璃物品之間,上述多個搬送單元設置於至少自上述多個搬送區域除去一個搬送區域所剩餘的全部的搬送區域。
如此,關於與上述板玻璃物品的切斷相關的板玻璃物品的分離裝置的對應的構成,可享受與該構成已述的事項相同的作用效果。
於上述構成中,較佳為當將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除時,將氣體噴出至上述板玻璃物品。
如此,關於與上述板玻璃物品的切斷相關的板玻璃物品的分離裝置的對應的構成,可享受與該構成已述的事項相同的作用效果。
於上述構成中,較佳為將上述能夠移動的搬送單元設置於上述多個搬送單元的排列方向的最靠外的位置。
如此,關於與上述板玻璃物品的切斷相關的板玻璃物品的分離裝置的對應的構成,可享受與該構成已述的事項相同的作用效果。
於上述構成中,亦可將包含上述能夠移動的搬送單元的上述多個搬送單元,設置於自上述多個搬送區域除去一個搬送區域所剩餘的全部的搬送區域,且使設置於上述一個搬送區域的全部的搬送單元無法移動。
如此,關於與上述板玻璃物品的切斷相關的板玻璃物品的分離裝置的對應的構成,可享受與該構成已述的事項相同的作用效果。
如上所述,根據本發明,於板玻璃物品的切斷分離步
驟中,或於使並列且接近地排列的多個板玻璃物品彼此分離的分離步驟中,可抑制板玻璃物品的品質下降,且能夠使作業效率提高。
以下,基於隨附圖式來對本發明的實施形態進行說明。首先,基於圖1~圖5來對本發明的第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置進行說明。再者,於該第1實施形態中,列舉如下的情形為例子來進行說明,該情形是指藉由折斷構件來將彎矩給予沿著切斷預定線而形成的切割線的周邊,將作為板玻璃物品的板玻璃切斷。
於本實施形態中,使用輸送機(conveyer)作為對板玻璃進行搬送的搬送單元(詳情將後述)。如圖1及圖2所示,於板玻璃物品的分離裝置1的上游側設置有搬入側輸送機S,該搬入側輸送機S將作為板玻璃物品的板玻璃G搬入至板玻璃物品的分離裝置1;於板玻璃物品的分離裝置1的下游側設置有搬出側輸送機R,該搬出側輸送機R將被板玻璃物品的分離裝置1切斷及分離的兩個板玻璃G1、G2搬出。而且,板玻璃物品的分離裝置1的輸送機、搬入側輸送機S、以及搬出側輸送機R成為如下的機構,該機構隨著利用未圖示的馬達等動力源的滑輪(pulley)20的旋轉,將各自所具有的輸送帶(conveyer belt)V予以驅動。
詳細而言,如圖1所示,朝C方向對板玻璃G及已切斷的兩個板玻璃G1、G2進行搬送的可動側輸送機10、固定側輸送機11a(以切斷預定線為邊界的兩側搬送區域內的包含可動側輸送機10的搬送區域的固定側輸送機)、及
固定側輸送機11b(以切斷預定線為邊界的兩側搬送區域內的不包含可動側輸送機10的搬送區域的固定側輸送機)彼此並行地排列,藉此,構成板玻璃物品的分離裝置1。
可動側輸送機10藉由未圖示的滾珠螺桿(ball screw)機構等來傳遞動力,且能夠在與板玻璃的搬送方向C正交的寬度方向,於基準位置P1與退避位置P2之間正反移動。
相對於此,固定側輸送機11a、11b固定設置於基準位置。
又,於可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b的載置著板玻璃G及已切斷的兩個板玻璃G1、G2的載置面(輸送帶V的表面)上,設置有用以吸附板玻璃或使該板玻璃上浮的多個通氣孔H,能夠藉由未圖示的氣體供給/排出源,經由通氣孔H而抽吸氣體或將氣體噴出。
再者,板玻璃物品的分離裝置1包含:1台可動側輸送機10、1台固定側輸送機11a、以及2台固定側輸送機11b,但本發明的板玻璃物品的分離裝置1的構成並不限定於此,亦可適當地增減可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b的台數。又,可動側輸送機10不一定設置於固定側輸送機11a的外方側,亦可設置於2台或2台以上的台數的固定側輸送機11a之間。而且,亦可與固定側輸送機11a、11b分開地,對可動側輸送機10中的氣體的抽吸、噴出進行控制。
於板玻璃物品的分離裝置1的寬度方向中央部相鄰的固定側輸送機11a、11b之間,設置有折斷構件30與包括切斷刀的切斷構件40,上述折斷構件30用以自背面側(下表面側)按壓板玻璃G而將該板玻璃G切斷,上述切斷刀自折斷構件30前進而將保護片50(保護片的詳情將後述)
切斷。再者,可使用聚氯乙烯(Polyvinyl Chloride,PVC)樹脂等作為折斷構件30的前端部(上端部)的素材。又,折斷構件30的設置位置並不限定於圖1所示的位置,亦可使得割斷之後的兩個板玻璃G1、G2以折斷構件30為基準,在寬度方向上成為非對稱的方式進行設置。換言之,亦可以使切斷之後的2塊板玻璃G1、G2的大小產生差異的方式,對折斷構件30進行設置。
如圖1及圖2所示,保護著板玻璃的保護片50介於板玻璃G及已切斷的兩個板玻璃G1、G2、與輸送帶V之間,其中上述板玻璃G自搬入側輸送機S朝板玻璃物品的分離裝置1搬入,而上述已切斷的兩個板玻璃G1、G2自板玻璃物品的分離裝置1朝搬出側輸送機R搬出。此處,可使用紙(波紋紙(corrugated paper))、布、木材、玻璃紙(cellophane)、玻璃、合成樹脂(聚乙烯、尼龍、胺基甲酸酯泡沫塑料(urethane foam)、及橡膠等)等膜狀或片狀的材料、或者加工為膜狀或片狀的材料作為保護片50。
又,即便並非為上述已列舉的材料,只要以上述材料為標準,便可用作保護片50。再者,保護片50較佳為具有通氣性。
如圖3所示,折斷構件30大體上包含前端部31與基部32,前端部31包含一對分割體31a,該一對分割體31a於彼此的對向端面之間具有間隙Z。上述一對分割體31a的前端面分別設為隨著朝寬度方向外方側移行而下降傾斜的傾斜狀平面。又,基部32包含一對支持板材32a,該一對支持板材32a使用螺栓35而分別固定於一對分割體31a的下方。而且,上述折斷構件30設為如下的構成,即,藉
由與一對支持板材32a的下部連結的圖外的滾珠螺桿機構或流體壓力氣缸(fluid pressure cylinder)等升降驅動單元而上下移動。
用以將保護片50切斷的切斷構件40介裝於折斷構件30的基部32的內部。該切斷構件40包括位於最上部的切斷刀40a以及自下方保持著該切斷刀40a的保持體40b,而切斷刀40a使用螺栓36而固定於保持體40b的上部。
又,上述切斷構件40設為如下的構成,即,藉由圖外的滾珠螺桿機構或流體壓力氣缸等升降驅動單元而上下移動。
而且,設為如下的構成,即,當上述切斷構件40朝上方移動時,上述切斷構件40的切斷刀40a經由折斷構件30的兩個分割體31a的間隙Z,自兩個分割體31a的前端突出。
再者,折斷構件30及切斷構件40並不限定於圖3所示的構成,例如亦可設為如圖4a、圖4b所示的構成。亦即,對於上述圖所示的折斷構件30而言,構成前端部31的一對分割體30b的兩個對向端面能夠接合及分離。將上述一對分割體30b的前端面設為凸曲面(於圖例中,剖面大致為半圓形)。而且,上述一對分割體30b是以如下的方式構成,即,藉由分別內置於各分割體30b的壓縮彈簧39的彈力而接合,並且對抗該彈力而分離。又,構成基部32的一對支持板材30a經由連結部W而連結為一體。另一方面,切斷構件40包括在上下方向上具有規定長度的長孔38,上述支持板材30a的連結部W可動地插入至該長孔38。因此,設為如下的構成,即,當切斷構件40位於下動端時,如圖4a所示,折斷構件30的兩個分割體30b藉由壓縮彈簧39的彈力而接合,當切斷構件40朝上移動時,
如圖4b所示,切斷構件40對抗壓縮彈簧39的彈力而將兩個分割體30b推開,切斷構件40的前端所設置的切斷刀自兩個分割體30b的前端突出。
接著,基於圖5來對本發明的第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置1的作用效果進行說明。再者,於圖5中,附加至可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b的箭頭表示氣體的抽吸或噴出,朝下的箭頭X表示氣體的抽吸,朝上的箭頭Y表示氣體的噴出。
將保護片50上所載置的板玻璃G自圖1及圖2所示的搬入側輸送機S搬入至板玻璃物品的分離裝置1之後,如圖5的(a)所示,在可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b經由通氣孔H而吸附著板玻璃G的狀態下,朝圖1及圖2所示的C方向(於圖5中,自紙面近前朝向縱深方向)搬送上述板玻璃G。搬送的板玻璃G於搬送方向上,停止於規定的切斷位置。
然後,如圖5的(b)所示,折斷構件30上升,吸附於可動側輸送機10與固定側輸送機11a、11b的板玻璃G被上升的折斷構件30按壓,藉此,將彎矩給予圖示省略的切割線的周邊,接著拉伸應力起作用,藉此,上述板玻璃G被切斷為板玻璃G1與板玻璃G2。此處,較佳為於板玻璃的切斷面的上方設置有集塵裝置,該集塵裝置對作為碎屑而被排出的玻璃片進行抽吸。再者,於該時刻,圖3所示的切斷構件40的切斷刀40a後退至比折斷構件30的兩個分割體31a的前端面更靠下方處。
於板玻璃G被切斷之後,如圖5的(c)所示,已切斷的兩個板玻璃G1、G2的相對向的兩端部立即處於如下
的狀態,即,由圖3所示的折斷構件30的前端部31(兩個分割體31a的前端面)支持,且被抬起,從而於已切斷的兩個板玻璃G1、G2的對向端面之間產生間隙。切斷刀40a前進至該間隙,藉此,將保護片50切斷。
將保護片50切斷之後,如圖5的(d)所示,於對已切斷的板玻璃G2進行搬送的區域(圖5中為以折斷構件30為基準的左側的區域,以下稱為左側搬送區域)中,2台固定側輸送機11b在與將板玻璃G切斷之前同樣地吸附著板玻璃G2的狀態下,朝圖1及圖2所示的C方向搬送該板玻璃G2。
另一方面,於對已切斷的板玻璃G1進行搬送的區域(圖5中為以折斷構件30為基準的右側的區域,以下稱為右側搬送區域)中,可動側輸送機10在吸附著板玻璃G1的狀態下,朝圖1及圖2所示的C方向搬送該板玻璃G1,並且如圖5的(d)所示,開始沿著箭頭a的方向,自基準位置P1朝退避位置P2移動,藉此,開始使已切斷的兩個板玻璃G1、G2分離。
又,若可動側輸送機10吸附著板玻璃G1,則右側搬送區域的固定側輸送機11a會解除對於板玻璃G1的吸附,且自通氣孔H朝板玻璃G1噴出氣體,藉此,於固定側輸送機11a上,使板玻璃G1上浮。
藉此,可有效果地防止兩個板玻璃G1、G2的切斷面彼此發生接觸,從而能夠抑制板玻璃的品質下降,並且亦可同時對已切斷的兩個板玻璃G1、G2進行搬送,因此,可使作業效率提高。
此處,可動側輸送機10是設置為位於固定側輸送機
11a的最外方側,在該關係上,與將可動側輸送機10設置於鄰接的固定側輸送機11a之間的情形相比較,可使可動側輸送機10的可動範圍(基準位置P1與退避位置P2的距離)增大,因此,能夠使已切斷的兩個板玻璃G1、G2更長距離地分離。而且,當使板玻璃彼此分離時,在可動側輸送機10的移動方向的前方不存在固定側輸送機11a,藉此,介於板玻璃與可動側輸送機10及固定側輸送機11a之間的保護片50不易撓曲,因此,能夠防止如下的問題,例如因撓曲的保護片扎入至已切斷的板玻璃的端面或緣部,導致難以將板玻璃與保護片予以剝離,且難以對板玻璃的搬送位置、停止位置進行控制。
如圖5的(d)所示,可動側輸送機10一面吸附著板玻璃G1,一面朝箭頭a的方向移動,如圖5的(e)所示,若到達退避位置P2,則於該時刻,完成板玻璃G1與板玻璃G2的分離。接著,到達退避位置P2的可動側輸送機10將對於板玻璃G1的吸附予以解除,自通氣孔H朝板玻璃G1噴出氣體,藉此,於可動側輸送機10上,使板玻璃G1上浮,並且於板玻璃G1下,沿著圖5的(f)所示的箭頭b的方向,開始自退避位置P2朝基準位置P1移動。
另一方面,若可動側輸送機10到達退避位置P2,將對於板玻璃G1的吸附予以解除,則固定側輸送機11a停止朝板玻璃G1噴出氣體,一面吸附著板玻璃G1,一面朝圖1及圖2所示的C方向進行搬送(於使兩個板玻璃G1、G2的分離距離保持固定的狀態下進行搬送)。
若達到圖5的(f)所示的狀態,則左側搬送區域及右側搬送區域的固定側輸送機11a、11b一面將已切斷的兩個
板玻璃G1、G2分別朝搬出側輸送機R搬出,一面自搬入側輸送機S吸附著將要切斷的新的板玻璃G且將該板玻璃G搬入,接著朝切斷位置,沿著圖1及圖2所示的C方向進行搬送。
如圖5的(g)所示,可動側輸送機10一面朝板玻璃G1噴出氣體,一面返回至基準位置P1之後,可動側輸送機10停止噴出氣體,且一面與左側搬送區域及右側搬送區域的固定側輸送機11a、11b一併吸附著將要切斷的新的板玻璃G,一面將該板玻璃G搬送至切斷位置為止。
接著,如圖5的(h)所示,若可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b所搬送的新的板玻璃G停止於規定的切斷位置,則準備將新的板玻璃G切斷。
如上所述,板玻璃物品的分離裝置1反覆地發揮圖5的(a)~(h)所示的作用,藉此,可在將已切斷的兩個板玻璃G1、G2朝搬出側輸送機R搬出的同時,自搬入側輸送機S將新的板玻璃G搬入,且可連續地進行上述搬出與搬入,因此,能夠使作業效率提高。又,由於可防止已切斷的兩個板玻璃G1、G2的切斷面彼此發生接觸,因此,可有效果地抑制板玻璃的品質下降。
再者,於本實施形態中,利用可動側輸送機10與固定側輸送機11a、11b雙方,將自搬入側輸送機S搬入至板玻璃物品的分離裝置1的新的板玻璃G搬送至切斷位置為止,但亦可僅利用固定側輸送機11a、11b來進行上述搬送。於該情形時,可動側輸送機10只要在將自搬入側輸送機S搬入至板玻璃物品的分離裝置1的新的板玻璃G切斷之前,自退避位置P2返回至基準位置P1,則可忽視返回
至基準位置P1的時序(timing)。
接著,基於圖6來對本發明的第2實施形態的板玻璃物品的分離裝置進行說明。再者,於該第2實施形態中,列舉如下的情形為例子來進行說明,該情形是指沿著切斷預定線照射雷射,且追隨著上述雷射而噴射出冷卻劑,藉此來使板玻璃產生熱應力,使上述板玻璃的搬送方向上的端部所形成的初始裂痕蔓延,藉此來將板玻璃切斷。
本發明的第2實施形態的板玻璃物品的分離裝置1的構成與上述第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置1的構成大致相同,因此,僅對與上述板玻璃物品的分離裝置1存在差異的構成進行說明。又,與第1實施形態同樣地,於本實施形態中,亦使用輸送機作為對板玻璃進行搬送的搬送單元,於板玻璃物品的分離裝置1的上游側設置有搬入側輸送機S,該搬入側輸送機S將板玻璃搬入至板玻璃物品的分離裝置1,並且於板玻璃物品的分離裝置1的下游側設置有搬出側輸送機R,該搬出側輸送機R將被板玻璃物品的分離裝置1切斷且彼此分離的板玻璃搬出(於第2實施形態的圖式中,搬入側輸送機S及搬出側輸送機R未圖示)。又,於用以對該第2實施形態進行說明的圖式中,對與已說明的第1實施形態相同的構成要素附上相同符號,藉此,將重複的說明予以省略。
如圖6所示,第2實施形態的板玻璃物品的分離裝置1與第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置1的不同點在於:設置有雷射照射器60與水噴射噴嘴70來代替折斷構件30,上述雷射照射器60朝板玻璃G照射出雷射B,上述水噴射噴嘴70朝雷射B的照射部噴射出水。
雷射照射器60是以如下的方式構成,即,固定設置於固定位置,並且沿著在板玻璃G的搬送方向(於圖6中,自紙面近前朝向縱深方向)上延伸的切斷預定線照射出雷射B,藉此,於板玻璃G中產生加熱部。水噴射噴嘴70是與雷射照射器60同樣地固定設置於固定位置,並且追隨著雷射B而將水M噴射至板玻璃G,藉此,於板玻璃G中產生與加熱部鄰接的冷卻部。
根據以上的構成,板玻璃物品的分離裝置1使因加熱部與冷卻部的溫度差而產生的熱應力,作用於自搬入側輸送機S搬入的板玻璃G的搬送方向上的端部所形成的圖示省略的初始裂痕的周邊,使上述初始裂痕蔓延,藉此,沿著切斷預定線將板玻璃G切斷。接著,於使已切斷的兩個板玻璃G1、G2彼此分離之後,將上述已切斷的兩個板玻璃G1、G2朝搬出側輸送機R搬出。
即便藉由上述板玻璃物品的分離裝置1,亦可獲得與上述第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置1相同的作用效果。
接著,基於圖7及圖8來對本發明的第3實施形態的板玻璃物品的分離裝置進行說明。再者,此處列舉對4塊板玻璃實施表面包覆處理之後,使板玻璃彼此分離的情形來說明,但本發明的板玻璃物品的分離裝置亦能夠使用於例如板玻璃物品的清洗處理、捆包處理、及檢查處理等其他與製造相關聯的處理。又,能夠彼此分離的板玻璃物品的塊數亦不限於此。
如圖7所示,本發明的第3實施形態的板玻璃物品的分離裝置2的構成與上述第1實施形態的板玻璃物品的分
離裝置1的構成大致相同,因此,僅對與上述板玻璃物品的分離裝置1存在差異的構成進行說明。又,與第1實施形態同樣地,於本實施形態中,亦使用輸送機作為對板玻璃進行搬送的搬送單元,於板玻璃物品的分離裝置2的上游側設置有搬入側輸送機S,該搬入側輸送機S將板玻璃搬入至板玻璃物品的分離裝置2,並且於板玻璃物品的分離裝置2的下游側設置有搬出側輸送機R,該搬出側輸送機R將已接受與製造相關聯的處理且彼此分離的板玻璃自板玻璃物品的分離裝置2搬出(於第3實施形態的圖式中,搬入側輸送機S及搬出側輸送機R未圖示)。
如圖7所示,於第1搬送區域L3、第3搬送區域L5、以及第4搬送區域L6中,分別設置有1台可動側輸送機10與1台固定側輸送機11a,相對於此,於第2搬送區域L4中,僅設置有2台固定側輸送機11b。因此,於第2搬送區域L4中,搬送的板玻璃不會於寬度方向上移動。而且,當對第3搬送區域L5與第4搬送區域L6進行比較時,位於移動方向前方的第4搬送區域L6中所含的可動側輸送機10的上述基準位置與上述退避位置的距離,比第3搬送區域L5中所含的可動側輸送機10的上述基準位置與上述退避位置的距離更長。亦即,將自基準位置P3至退避位置P4為止的距離設定得比圖7所示的自基準位置P1至退避位置P2為止的距離更長。再者,自基準位置P1至退避位置P2為止的距離、與自基準位置P5至退避位置P6為止的距離相同。
接著,基於圖8來對本發明的第3實施形態的板玻璃物品的分離裝置2的作用效果進行說明。再者,於圖8中,
附加至可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b的箭頭表示氣體的抽吸或噴出,朝下的箭頭X表示氣體的抽吸,朝上的箭頭Y表示氣體的噴出。又,於用以對該第3實施形態進行說明的各圖式中,對與已說明的第1實施形態相同的構成要素附上相同符號,藉此,將重複的說明予以省略。
將並列地載置於保護片50上的4塊板玻璃G3~板玻璃G6(於圖8中,以對向端面之間自開始起已分離的方式而進行描繪,但板玻璃G3~板玻璃G6接近地排列)自搬入側輸送機S搬入至板玻璃物品的分離裝置2之後,如圖8的(a)所示,可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b一面經由通氣孔H而吸附著板玻璃G3~板玻璃G6,一面朝圖7的C方向(於圖8中,自紙面近前朝向縱深方向)搬送上述板玻璃G3~板玻璃G6。搬送的板玻璃G3~板玻璃G6於搬送方向上,停止於規定的處理位置。藉由未圖示的處理裝置來對停止於上述處理位置的板玻璃G3~板玻璃G6實施表面包覆處理,於各板玻璃的表面形成包覆材料F。
在對板玻璃G3~板玻璃G6實施表面包覆處理之後,立即朝圖7的C方向搬送已接受處理的板玻璃G3、G5、G6的各搬送區域L3、L5、L6中,如圖8的(b)所示,固定側輸送機11a解除對於板玻璃G3、G5、G6的吸附,且開始自通氣孔H朝板玻璃噴出氣體,於固定側輸送機11a上,使各板玻璃G3、G5、G6上浮。又,可動側輸送機10是與處理之前同樣地,一面吸附著各板玻璃,一面朝圖7所示的C方向(於圖8中,自紙面近前朝向縱深方向)搬
送各板玻璃,並且於圖8的(c)所示的箭頭a的方向上,分別自基準位置P1、P3、P5朝退避位置P2、P4、P6移動,藉此,開始使各板玻璃彼此分離。
另一方面,於朝圖7所示的C方向搬送已接受處理的板玻璃G4的搬送區域L4中,固定側輸送機11b是與對板玻璃G4進行處理之前同樣地,一面吸附著板玻璃G4,一面搬送該板玻璃G4。藉此,於處理之後,立即使已接受處理的板玻璃的對向端面彼此分離,由此,能夠抑制由如下的問題引起的板玻璃的品質下降,即,例如將各板玻璃的表面予以覆蓋的包覆材料F以不間斷地相連的狀態,包覆於每個板玻璃的問題。而且,可在彼此分離的同時,搬送板玻璃G3~板玻璃G6,因而可使作業效率提高。
此處,本實施形態為如下的構成,即,於對板玻璃G4進行搬送的第2搬送區域L4中,未設置有可動側輸送機10,但並不限定於此種構成,亦可為如下的構成,即,於對板玻璃G4進行搬送的區域中亦設置可動側輸送機10,使板玻璃G4與板玻璃G5的對向端面彼此分離。
如圖8的(d)所示,於對板玻璃G3、G5、G6進行搬送的各搬送區域L3、L5、L6中,若可動側輸送機10分別到達退避位置P2、P4、P6,則於該時刻,各板玻璃的彼此分離完成。此處,為了儘可能地防止各板玻璃的對向端面發生接觸,較佳為設置於各搬送區域的可動側輸送機10同時開始自基準位置P1、P3、P5移動,且同時到達退避位置P2、P4、P6。
分別到達退避位置的可動側輸送機10將對於板玻璃的吸附予以解除,且開始自通氣孔H朝板玻璃噴出氣體,
使可動側輸送機10上的板玻璃上浮,並且於各板玻璃下方,沿著圖8的(e)所示的箭頭b的方向,開始分別自退避位置P2、P4、P6朝基準位置P1、P3、P5移動。另一方面,固定側輸送機11a解除氣體的噴出,一面吸附著各板玻璃,一面開始朝圖7所示的C方向進行搬送。
若達到圖8的(e)所示的狀態,則各搬送區域L3~搬送區域L6的固定側輸送機11a、11b一面將彼此分離的各板玻璃G3~板玻璃G6分別朝搬出側輸送機R搬出,一面吸附著將要進行與製造相關聯的處理的新的板玻璃G3~板玻璃G6,將該板玻璃G3~板玻璃G6自搬入側輸送機S搬入,接著朝處理位置,沿著圖7所示的C方向進行搬送。
如圖8的(f)所示,各搬送區域L3、L5、L6中所含的可動側輸送機10一面朝板玻璃G3、G5、G6噴出氣體,一面分別返回至基準位置P1、P3、P5之後,可動側輸送機10停止噴出氣體,且一面與各搬送區域L3~搬送區域L6中所含的固定側輸送機11a、11b一併吸附著將要進行與製造相關聯的處理的新的板玻璃G3~板玻璃G6,一面將該板玻璃G3~板玻璃G6搬送至處理位置為止。
接著,如圖8的(g)所示,若可動側輸送機10及固定側輸送機11a、11b所搬送的新的板玻璃G3~板玻璃G6停止於規定的處理位置,則準備對新的板玻璃G3~板玻璃G6實施與製造相關聯的處理。
如上所述,板玻璃物品的分離裝置2反覆地發揮圖8的(a)~(g)所示的作用,藉此,可同時且連續地對板玻璃G3~板玻璃G6進行分離及搬送,因此,能夠使作業
效率提高。
再者,於本實施形態中,利用可動側輸送機10與固定側輸送機11a、11b雙方,將自搬入側輸送機S搬入至板玻璃物品的分離裝置2的新的板玻璃G3~板玻璃G6搬送至處理位置為止,但亦可僅利用固定側輸送機11a、11b來進行上述搬送。於該情形時,可動側輸送機10只要在對自搬入側輸送機S搬入至板玻璃物品的分離裝置2的新的板玻璃G3~板玻璃G6實施與製造相關聯的處理之前,分別自退避位置P2、P4、P6返回至基準位置P1、P3、P5,則可忽視返回至基準位置P1、P3、P5的時序。
此處,本發明的板玻璃物品的分離裝置的構成並不限定於上述各實施形態。例如,於上述第1實施形態~第3實施形態中,使用輸送帶作為對板玻璃進行搬送的搬送單元,但不限於此,亦可使用其他搬送單元。而且,第1實施形態為藉由折斷來將板玻璃切斷的構成,第2實施形態為藉由雷射割斷來將板玻璃切斷的構成,但亦可設為藉由雷射熔斷來將板玻璃切斷的構成。再者,於該情形時,較佳為設置雷射照射器與輔助氣體(assist gas)噴射器,上述雷射照射器朝板玻璃照射出雷射,上述輔助氣體噴射器朝雷射照射部噴射出輔助氣體,但不一定必須噴射出輔助氣體。
此外,成為切斷對象或與製造相關聯的處理的對象的板玻璃物品並非僅為板玻璃,亦可為以板玻璃為構成要素的玻璃積層體、玻璃樹脂積層體、液晶面板、有機電致發光(Electroluminescence,EL)面板、以及太陽電池面板等。又,當將玻璃積層體切斷時,較佳為使用雷射割斷法、
或雷射熔斷法來實施切斷,當將玻璃樹脂積層體切斷時,較佳為使用雷射熔斷法來實施切斷。再者,關於液晶面板的切斷,於如下的情形時可應用本發明,該情形是指利用大面積的板玻璃來製作多塊液晶面板之後,沿著相鄰的液晶面板的邊界實施切斷。
如上所述,根據本發明,於板玻璃物品的切斷分離步驟中,或於使並列且接近地排列的多個板玻璃物品彼此分離的分離步驟中,可抑制板玻璃物品的品質下降,且能夠使作業效率提高。
1‧‧‧板玻璃物品的分離裝置(切斷)
2‧‧‧板玻璃物品的分離裝置(與製造相關聯的處理)
10‧‧‧可動側輸送機(搬送單元)
11a、11b‧‧‧固定側輸送機(搬送單元)
20‧‧‧滑輪
30‧‧‧折斷構件
30a、32a‧‧‧支持板材
30b、31a‧‧‧分割體
31‧‧‧前端部
32‧‧‧基部
35、36‧‧‧螺栓
38‧‧‧長孔
39‧‧‧壓縮彈簧
40‧‧‧切斷構件
40a‧‧‧切斷刀
40b‧‧‧保持體
50‧‧‧保護片
60‧‧‧雷射照射器
70‧‧‧水噴射噴嘴
a‧‧‧可動側輸送機退避方向
b‧‧‧可動側輸送機返回方向
B‧‧‧雷射
C‧‧‧方向
E-E‧‧‧剖面
F‧‧‧包覆材料
G‧‧‧板玻璃
G1、G2‧‧‧已割斷的板玻璃
G3~G6‧‧‧已接受處理的板玻璃
H‧‧‧通氣孔
L3‧‧‧第1搬送區域
L4‧‧‧第2搬送區域
L5‧‧‧第3搬送區域
L6‧‧‧第4搬送區域
M‧‧‧水
P1、P3、P5‧‧‧基準位置
P2、P4、P6‧‧‧退避位置
R‧‧‧搬出側輸送機
S‧‧‧搬入側輸送機
V‧‧‧輸送帶
W‧‧‧連結部
X‧‧‧氣體的抽吸
Y‧‧‧氣體的噴出
Z‧‧‧間隙
圖1是表示本發明的第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置的平面圖。
圖2是表示本發明的第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置的側面圖。
圖3是表示本發明的第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置的構成要素即折斷構件及切斷構件的放大縱斷正面圖,且是圖1的E-E剖面圖。
圖4a是表示本發明的第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置的構成要素即折斷構件及切斷構件的放大縱斷正面圖。
圖4b是表示本發明的第1實施形態的板玻璃物品的分離裝置的構成要素即折斷構件及切斷構件的放大縱斷正面圖。
圖5是表示圖1及圖2所示的板玻璃物品的分離裝置的作用的側面圖。
圖6是表示本發明的第2實施形態的板玻璃物品的分
離裝置的正面圖。
圖7是表示本發明的第3實施形態的板玻璃物品的分離裝置的概略平面圖。
圖8是表示圖7所示的板玻璃物品的分離裝置的作用的圖。
10‧‧‧可動側輸送機(搬送單元)
11a、11b‧‧‧固定側輸送機(搬送單元)
30‧‧‧折斷構件
40‧‧‧切斷構件
50‧‧‧保護片
a‧‧‧可動側輸送機退避方向
b‧‧‧可動側輸送機返回方向
G‧‧‧板玻璃
G1、G2‧‧‧已割斷的板玻璃
X‧‧‧氣體的抽吸
Y‧‧‧氣體的噴出
P1‧‧‧基準位置
P2‧‧‧退避位置
Claims (12)
- 一種板玻璃物品的分離裝置,將板玻璃物品搬送至切斷位置為止,並且於上述切斷位置,沿著在搬送方向上延伸的切斷預定線將上述板玻璃物品切斷,且使已切斷的板玻璃物品彼此分離,對上述已切斷的板玻璃物品進行搬送,上述板玻璃物品的分離裝置的特徵在於:將對切斷前的上述板玻璃物品及切斷後的上述板玻璃物品進行搬送的搬送單元,分別設置於以上述切斷預定線為邊界的一側的搬送區域及另一側的搬送區域,存在於上述一側的搬送區域中的至少一個搬送單元、與存在於上述另一側的搬送區域中的至少一個搬送單元接近及分離。
- 如申請專利範圍第1項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中多個搬送單元並列地設置於上述一側的搬送區域及上述另一側的搬送區域中的至少一個搬送區域,且上述多個搬送單元中的至少一個搬送單元能夠移動,以實現上述接近及分離,並且上述多個搬送單元中的上述能夠移動的搬送單元與其他至少一個搬送單元能夠對上述板玻璃物品進行吸附,且能夠將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除。
- 如申請專利範圍第1項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中使保護片介於全部的上述搬送單元與上述板玻璃物品之間。
- 如申請專利範圍第2項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中當將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除時,將氣體噴出至上述板玻璃物品。
- 如申請專利範圍第2項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中上述能夠移動的搬送單元設置於上述多個搬送單元的排列方向的最靠外的位置。
- 如申請專利範圍第2項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中包含上述能夠移動的搬送單元的上述多個搬送單元設置於上述一側的搬送區域,且使設置於上述另一側的搬送區域的全部的搬送單元無法移動。
- 一種板玻璃物品的分離裝置,在並列地排列的多塊板玻璃物品各自的對向端面接近的狀態下,將上述多塊板玻璃物品搬送至處理位置為止,並且於上述處理位置,實施與製造相關聯的處理,且使實施了上述與製造相關聯的處理的上述多塊板玻璃物品各自的對向端面分離,藉此,使實施了上述與製造相關聯的處理的上述多塊板玻璃物品彼此分離,對實施了上述與製造相關聯的處理的上述多塊板玻璃物品進行搬送,上述板玻璃物品的分離裝置的特徵在於:關於以上述多塊板玻璃物品各自的對向端面之間為邊界的多個搬送區域,分別在以相鄰的板玻璃物品的對向端面之間為邊界的一側的搬送區域及另一側的搬送區域中,設置對製造相關聯的處理前的上述板玻璃物品及製造相關聯的處理後的上述板玻璃物品進行搬送的搬送單元,存在於上述一側的搬送區域中的至少一個搬送單元、與存在於上述另一側的搬送區域中的至少一個搬送單元接近及分離。
- 如申請專利範圍第7項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中多個搬送單元並列地設置於全部的上述多個搬送 區域或自上述多個搬送區域除去一個搬送區域所剩餘的全部的搬送區域,且上述多個搬送單元中的至少一個搬送單元能夠移動,以實現上述接近及分離,並且上述多個搬送單元內的上述能夠移動的搬送單元、與上述能夠移動的搬送單元以外的至少一個搬送單元能夠對上述板玻璃物品進行吸附,且能夠將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除。
- 如申請專利範圍第8項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中使保護片介於上述多個搬送單元與上述板玻璃物品之間,上述多個搬送單元設置於至少自上述多個搬送區域除去一個搬送區域所剩餘的全部的搬送區域。
- 如申請專利範圍第8項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中當將對於上述板玻璃物品的吸附予以解除時,將氣體噴出至上述板玻璃物品。
- 如申請專利範圍第8項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中上述能夠移動的搬送單元設置於上述多個搬送單元的排列方向的最靠外的位置。
- 如申請專利範圍第8項所述之板玻璃物品的分離裝置,其中包含上述能夠移動的搬送單元的上述多個搬送單元,設置於自上述多個搬送區域除去一個搬送區域所剩餘的全部的搬送區域,且使設置於上述一個搬送區域的全部的搬送單元無法移動。
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