TWI573630B - Liquid material dispensing device cleaning device and cleaning method - Google Patents

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TWI573630B
TWI573630B TW102121729A TW102121729A TWI573630B TW I573630 B TWI573630 B TW I573630B TW 102121729 A TW102121729 A TW 102121729A TW 102121729 A TW102121729 A TW 102121729A TW I573630 B TWI573630 B TW I573630B
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Kazumasa Ikushima
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Musashi Engineering Inc
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Description

液體材料吐出裝置之洗淨裝置及洗淨方法
本發明係關於一種用以洗淨藉由機械性地作動之棒狀構件之作用而自噴嘴吐出液體材料之吐出裝置之接液部之內部流路的洗淨裝置及洗淨方法。本說明書中之所謂「接液部」係指如下者：形成有棒狀構件作動之作動空間、及與液體材料相接之流路(例如，自液體材料貯存容器至噴嘴之流路)之一個或複數個構件。
液體材料吐出裝置係隨著時間之經過，液體材料之黏度變高，從而存在如下之虞：於裝置本體內之流路或噴嘴等產生堵塞、或吐出量發生變化(主要為減少)。因此，需要定期洗淨與液體材料相接之流路。特別是，藉由機械性地作動之棒狀構件之作用而自噴嘴吐出液體材料之類型的吐出裝置(參照圖4至圖6)係通常具有複雜之流路構造，故必需洗淨。
作為吐出裝置之洗淨方法而通常進行之方法為如下之方法：分解構成零件，將附著有液體材料之零件浸漬至細分於容器之溶劑(洗淨液)，藉由超音波洗淨器進行洗淨。該方法係可無需大規模之設備而簡單地實施，但存在如下之問題。
第一，關於時間之問題，即可列舉如下情形：於分解．組裝中花費時間；若不以相對較長之時間實施超音波加振，則無法使液體材料脫落；為了乾淨地脫落，必需一面交換溶劑一面實施數次。第二，關 於洗淨之效果之問題，即可列舉如下情形：存在溶出於溶劑之液體材料再附著之情形，從而液體材料不會乾淨地脫落。第三，關於安全性之問題，即可列舉如下情形：基本上為手工作業，因此存在與對人體有害之物質(溶劑或液體材料)接觸之虞。
亦存在如下方法：不分解構成零件而將配管連接於吐出裝置本體或噴嘴，從而直接使洗淨液流入而進行洗淨。
例如，於專利文獻1中，揭示有一種功能液滴吐出噴頭之洗淨裝置，其係藉由將洗淨液通液至噴頭內流路而洗淨噴頭內流路者，且具備：洗淨液槽，其供給通液之洗淨液；洗淨液回收部，其回收通液於噴頭內流路之洗淨液；洗淨液流路，其自洗淨液槽經由導入部連接接頭及蓋而向洗淨液回收部導入洗淨液；及通液手段，其使洗淨液通液至洗淨液流路；強制通氣手段，其一面將空氣導入至洗淨液流路，一面強制性地通氣；及控制手段，其於結束洗淨液之通液後，驅動強制通氣手段而使空氣強制性地通氣至洗淨液流路。
又，於專利文獻2中，揭示有連續塗裝用噴嘴塗佈機之噴嘴洗淨裝置，該連續塗裝用噴嘴塗佈機之噴嘴洗淨裝置係可收容於在前端具有塗料吐出用狹縫狀噴嘴口之噴嘴連接有塗料供給管之噴嘴塗佈機之噴嘴前端部，且製作寬度寬於噴嘴口部分之蓋，於蓋之與噴嘴口對向之部分形成塗料排出孔，在蓋外部之塗料排出孔部分，固著塗料排出管。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2005-58946號公報
專利文獻2：日本專利實開平5-76563號公報
上述專利文獻記載之洗淨裝置係如下者：洗淨對象之流路形狀自液體材料供給側至液體材料排出側為止為一條通道，且以按照固定之壓力於流路內流通洗淨液為前提。然而，於具有合流點或分支點、或流路之剖面形狀並非相同等之複雜之路徑的流路中，若欲以固定之壓力於流路流通洗淨液，則因流動阻力之差異，存在如下問題：合流.分支之流路之一部分之流動停滯、或根據情形而逆流。
又，即便於以相同之條件使用相同之種類之吐出裝置的情形時，根據殘留於接液部之流路內之液體材料之狀況，亦存在所需之洗淨液之量及洗淨時間不同之情形。為了確實地進行洗淨，需要考慮最差之狀況而設定洗淨條件，從而產生洗淨液之浪費、因洗淨時間延長而引起之生產性下降之問題。
又，根據殘留於接液部之流路內之液體材料之狀況，存在有為了流通洗淨液而需要較高之壓力之情形，且成為流路形狀之變形或破損之原因。該問題係於液體材料之黏度較高之情形時特別明顯。
因此，本發明之目的在於提供一種可解決上述問題點之洗淨裝置及洗淨方法。
涉及洗淨裝置之本發明係用以洗淨藉由機械性地作動之棒狀構件之作用而自噴嘴吐出液體材料之吐出裝置之接液部者，其特徵在於：上述接液部係包含棒狀構件所插通之作動空間、及向該作動空間供給液體材料之供給流路，而上述洗淨裝置具備有藉由自壓縮 氣體源所供給之壓縮氣體之作用而供給洗淨液之洗淨液供給槽、供給壓縮氣體或洗淨液之複數個供給機構、與複數個供給機構流體性地連接之接液部固定治具、與接液部固定治具流體性地連接之洗淨液回收槽、及控制裝置，上述供給機構根據上述控制裝置個別地對各供給機構所指定之壓力值而來供給洗淨液。
上述洗淨裝置之發明之特徵亦可在於，上述供給機構係根據上述控制裝置個別地對各供給機構所指定之壓力值而來供給壓縮氣體。
上述洗淨裝置之發明之特徵亦可在於，上述供給機構係具備如下構件而所構成：調節器，其根據上述控制裝置所指定之壓力值將自壓縮氣體源所供給之壓縮氣體調壓成所需之壓力；第一上游開閉閥，其與調節器流體性地連接；第二上游開閉閥，其與洗淨液供給槽流體性地連接；子槽，其與第一及第二上游開閉閥、以及接液部固定治具流體性地連接；及下游開閉閥，其設置於子槽與接液部固定治具之間。
上述洗淨裝置之發明之特徵亦可在於，自壓縮氣體源所供給之壓縮氣體通過複數個調節器而被供給至上述洗淨液供給槽。
上述洗淨裝置之發明之特徵亦可在於，上述接液部固定治具係由藉由連結具而分割自如地被固定之複數個構件所構成。
涉及洗淨方法之本發明係使用有上述本發明之洗淨裝置者，其特徵在於具有如下步驟：氣體洗淨步驟，其係上述供給機構向上述接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體；液體洗淨步驟，其係上述供給機構藉由經調壓之壓縮氣體之作用，向上述接液部固定治具供給洗淨液；及乾燥步驟，其係上述供給機構向上述接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體。
涉及洗淨方法之本發明係藉由機械性地作動之棒狀構件之作用， 自噴嘴吐出液體材料之吐出裝置之接液部之洗淨方法，其特徵在於：上述接液部係包含棒狀構件所插通之作動空間、及向該作動空間供給液體材料之供給流路，且具有如下步驟：氣體洗淨步驟，其係向收納有上述接液部之接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體；液體洗淨步驟，其係藉由經調壓之壓縮氣體之作用，向上述接液部固定治具供給洗淨液；及乾燥步驟，其係向上述接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體。
根據本發明，能夠以均勻之流動洗淨具有包含合流點及/或分支點之流路構造之接液部。
又，每個供給機構均可基於個別地指定之壓力值，供給洗淨液及/或壓縮氣體。
進而，根據具有氣體洗淨步驟之本發明，可實現洗淨液之使用量、洗淨時間、及洗淨液送出壓力之減少。
100‧‧‧洗淨裝置
101‧‧‧洗淨液供給槽
102‧‧‧容器本體(供給)
103‧‧‧氣體配管
104‧‧‧液體配管
105‧‧‧感測器A
106‧‧‧壓縮氣體源
107‧‧‧調節器A
108‧‧‧調節器B
109‧‧‧子槽A
110‧‧‧子槽B
111‧‧‧容器本體(副A)
112‧‧‧容器本體(副B)
113‧‧‧流入液體配管
114‧‧‧排出配管
115‧‧‧感測器C
116‧‧‧感測器D
117‧‧‧調節器C
118‧‧‧調節器D
119‧‧‧開閉閥A
120‧‧‧開閉閥B
121‧‧‧開閉閥C
122‧‧‧開閉閥D
123‧‧‧開閉閥E
124‧‧‧開閉閥F
125‧‧‧切換閥A
126‧‧‧切換閥B
127‧‧‧排出液配管A
128‧‧‧排出液配管B
129‧‧‧洗淨液回收槽
130‧‧‧容器本體(回收)
131‧‧‧感測器B
300‧‧‧接液部固定治具
301‧‧‧入口側構件
302‧‧‧出口側構件
303‧‧‧流入管A
304‧‧‧流入管B
305‧‧‧流出管
306‧‧‧襯墊A
307‧‧‧襯墊B
308‧‧‧襯墊C
309‧‧‧彈簧鎖
310‧‧‧流入管端部A
311‧‧‧流入管端部B
312‧‧‧凹部
400‧‧‧吐出裝置
401‧‧‧接液部
402‧‧‧棒狀構件
403‧‧‧作動空間(流路A)
404‧‧‧液體材料供給流路(流路B)
405‧‧‧噴嘴
406‧‧‧連接部流入口A
407‧‧‧連接部流入口B
408‧‧‧連接部流出口
409‧‧‧驅動部
410‧‧‧液體材料貯存容器
411‧‧‧閥座
412‧‧‧螺旋狀之軸環
413‧‧‧旋轉閥
圖1係實施形態之洗淨裝置之概略系統圖。
圖2係實施形態之洗淨裝置之動作流程圖。
圖3係說明實施形態之洗淨裝置之接液部固定治具之剖面圖。(a)係表示組裝之狀態，(b)係表示卸除之狀態。
圖4係說明於本發明中作為洗淨對象之噴射式吐出裝置之主要部分之剖面圖。
圖5係說明於本發明中作為洗淨對象之螺桿式吐出裝置之主要部分之剖面圖。
圖6係說明於本發明中作為洗淨對象之柱塞式吐出裝置之主要部分之剖面圖。
本發明係提供一種用以洗淨藉由機械性地作動之棒狀構件之作用而自噴嘴吐出液體材料之類型之吐出裝置之接液部的洗淨裝置者。本發明之洗淨裝置係可解決如下課題者：於接液部具有複雜之流路構造之情形時(特別是，於具有複數個流入口、及數量少於流入口之流出口之情形時)，即便以固定之壓力供給洗淨液，接液部內之流路之流動亦不會變得均勻。
本發明之洗淨裝置具備與接液部之流入口相同數量之供給機構。該供給機構係能夠以獨立地調壓之壓力供給洗淨液者，且具備如下構件而構成：調節器；第一上游開閉閥，其與調節器流體性地連接；第二上游開閉閥，其與洗淨液供給槽流體性地連接；子槽，其與第一及第二上游開閉閥、以及接液部固定治具流體性地連接；及下游開閉閥，其設置於子槽與接液部固定治具之間。較佳為，連接於接液部固定治具之排出管(設置下游開閉閥之排出流路)設為與接液部之流出口之數量相同數量。以下，對用以實施本發明之形態例進行說明。
<接液部>
於圖4至圖6中，表示具有藉由本發明之洗淨裝置而洗淨之接液部之吐出裝置400的例。圖4係噴射式吐出裝置，該噴射式吐出裝置係使棒狀構件即桿402上下移動而將桿前端抵接至閥座411，藉此以液滴之狀態自噴嘴405吐出液體材料。圖5係螺桿式吐出裝置，該螺桿式吐出裝置係使具備棒狀構件即螺旋狀之軸環412之螺桿402旋轉， 藉由軸環412之作用，自噴嘴405吐出液體材料。圖6係柱塞式吐出裝置，該柱塞式吐出裝置係於使棒狀構件即柱塞402急速地進出移動後急停，藉此對液體材料賦予慣性力而自噴嘴405吐出。再者，於吐出時，旋轉閥413旋轉，將棒狀構件402進行動作之作動空間403與噴嘴405連通。
如圖4至圖6所示，該類型之吐出裝置400之接液部401之內部流路係如下構造：用以供給液體材料之流路404直接或間接地連接於棒狀構件402作動之作動空間403。換言之為如下之合流‧分支構造：棒狀構件402作動之作動空間403、與用以供給液體材料之流路404合流成為一體而通向噴嘴405側。流路404通常為鉤狀、側視時呈L字形，但亦存在自液體材料貯存容器410傾斜延伸之直線狀之流路之情形。
於洗淨該接液部401時，在卸除包含棒狀構件402之驅動部409、與設置於其相反側之噴嘴405後，實施洗淨。洗淨液係以如下方式流動：自與液體材料貯存容器410連接之連接部流入口A406、及供棒狀構件402插通之連接部流入口B407流入，自與噴嘴405連接之口即連接部流出口408流出。
<洗淨裝置>
一面參照圖1，一面對實施形態之洗淨裝置之構成進行說明。圖1係實施形態之洗淨裝置100之系統圖。此處，圖中之箭頭表示氣體及/或液體之流動之方向。
實施形態之洗淨裝置100係以洗淨液供給槽101、子槽109、110、接液部固定治具300、洗淨液回收槽129、及未圖示之控制裝置為主要 之構成要素。於本實施形態中，具備兩個供給機構。各供給機構具備與液體系統之配管(例如符號104)、及氣體系統之配管(例如符號103)連接之子槽(109、110)。
洗淨液供給槽101具備用以貯存洗淨液之容器本體102、及用以探測容器本體102內之洗淨液之量之感測器A105。於容器本體102，連接供給用以送出洗淨液之壓縮氣體之氣體配管103、及用以送出容器本體102之經加壓之洗淨液之液體配管104。液體配管104係依照供給機構(子槽109、110)之數量而分支。於本實施形態中，在感測器A105中使用接液型感測器。該接液型感測器係如下者：利用樹脂製之檢測部與液體接觸時變得不反射光之特性而進行檢測。除此之外，例如亦可使用藉由超音波之反射而探測液面之感測器等。洗淨液供給槽101之容量係較佳為可貯存複數次量之洗淨液之容量。其原因在於，於如下所述般重複液體洗淨步驟、或對複數個接液部401連續地實施洗淨之情形時，防止洗淨液於中途用完。
洗淨裝置100連接於供給壓縮氣體之壓縮氣體源106。壓縮氣體源106係於藉由調節器A107調壓成所需之壓力後分支，其中一者連接於兩個供給機構，另一者連接於調節器B108。調節器A107具備分霧器或過濾器，將自壓縮氣體源106供給之氣體設為經乾燥之清潔之狀態，且藉由進行調壓而抑制壓縮氣體源106之脈動。調節器B108係調節成用以壓送洗淨液之壓力。利用調節器A107及調節器B108之二個階段進行調壓，藉此可向洗淨液供給槽101供給更進一步抑制脈動之壓縮氣體。
於本實施形態中，在調節器A107及調節器B108中使用以手動旋轉把手而進行調節之類型之調節器。然而，並不限定於此，亦可使用 下文將述之藉由電氣訊號而控制壓力之比例控制閥(電動氣動調節器)。又，較佳為具備量規(壓力計)，以便可確認設定值。
子槽109、110具備用以暫時貯存洗淨液之容器本體111、112、及用以探測容器本體111、112內之洗淨液之量之感測器C115、感測器D116。於容器本體111、112，連接供給壓縮氣體之氣體配管103、供洗淨液流入之流入液體配管113、及排出配管114。於本實施形態中，在感測器C115、感測器D116中使用穿透型感測器。該穿透型感測器係如下者：於自投光部向受光部照射之光遮斷時，進行檢測。除此之外，例如亦可使用藉由超音波之反射探測液面之感測器等。再者，子槽109、110係僅設置與下文將述之接液部401之流入口之數量相同的數量。
洗淨液供給槽101與各子槽109、110之間係藉由經分支之液體配管104而連接。於經分支之液體配管104，設置開閉閥C121及開閉閥D122，對洗淨液自洗淨液供給槽101之供給及停止進行控制。於本實施形態中，在開閉閥C121及開閉閥D122中使用隔膜閥。
壓縮氣體源106與各子槽(109、110)之間係藉由經分支之氣體配管103而連接。於經分支之氣體配管103，設置調節器C117及開閉閥A119、以及調節器D118及開閉閥B120，將藉由調節器A107而調壓之壓縮氣體調節成所需之壓力，並且對壓縮氣體之供給及停止進行控制。與上述洗淨液供給槽101之情形相同地，利用調節器A107、以及調節器C117及調節器D118之二個階段進行調壓，藉此可向子槽109、110供給更進一步抑制脈動之壓縮氣體。於本實施形態中，在調節器C117及調節器D118中使用藉由電氣訊號而控制壓力之比例控制閥(電動氣動調節器)，於開閉閥A119及開閉閥B120中使用電磁閥。
於向接液部固定治具300(接液部401)供給洗淨液時，在暫時將洗淨液貯存於子槽109、110後，藉由壓縮氣體之作用而向接液部401供給。又，於向固定治具300(接液部401)供給壓縮氣體時，經由空之狀態之子槽109、110而向接液部401供給壓縮氣體。將洗淨液及壓縮氣體供給至接液部固定治具300時之壓縮氣體之壓力係藉由設置於壓縮氣體源106與子槽109、110之間的調節器C117、調節器D118而個別地調壓。
如上所述，於本實施形態中，設置子槽109、110，藉此可不於液體系統(例如符號104)及氣體系統(例如符號103)之各者設置調節器，而藉由針對每個子槽設置之一個共通之調節器(117、118)進行壓力之調整。除此之外，由於在每個子槽(109、110)中具備開閉閥(119至124)或調節器(117、118)，因此可將壓力控制成針對每個子槽(109、110)而不同之設定值(壓力值)。
接液部固定治具300係藉由兩個構件(301、302)夾裝接液部401之器具，且連接有與各子槽109、110連通之排出配管114、114、及與洗淨液回收槽129連通之排出液配管A127。接液部固定治具300係裝卸自如地配置於洗淨裝置100。對接液部固定治具300之詳細內容進行後述。
於子槽109與接液部固定治具300之間，設置開閉閥E123，於子槽110與接液部固定治具300之間，設置開閉閥F124，對洗淨液或壓縮氣體之供給及停止進行控制。於本實施形態中，在開閉閥E123及開閉閥F124中使用隔膜閥。
於子槽109與開閉閥E123之間，設置有切換閥A125，於子槽110與開閉閥F124之間，設置有切換閥B126。可藉由該切換閥(125、126)， 不經由接液部401而直接自子槽(109、110)向洗淨液回收槽129排出洗淨液。切換閥(125、126)係通常將子槽(109、110)與接液部固定治具300之間之開閉閥(123、124)連通，於排出時，將切換閥(125、126)切換使用。於本實施形態中，在切換閥A125及B126處使用手動之切換閥。
洗淨液回收槽129具備貯存已使用過之洗淨液之容器本體130、及用以探測槽129內之已使用過之洗淨液之量的感測器B131。於容器本體130，連接供來自接液部固定治具300之排出液流入之排出液配管A127、及供來自切換閥A125及切換閥B126之排出液流入之排出液配管B128、128。洗淨液回收槽129係較佳為具有與洗淨液供給槽101相同程度之容量或其以上之容量。於本實施形態中，在感測器B131中使用接液型感測器。該接液型感測器係如下者：利用樹脂製之檢測部與液體接觸時變得不反射光之特性而進行檢測。除此之外，例如亦可使用藉由超音波之反射而探測液面之感測器等。
未圖示之控制裝置由輸入裝置、輸出裝置、處理裝置、及記憶裝置所構成，且與開閉閥A119~開閉閥F124、調節器C117及調節器D118、感測器A105~感測器D116連接，進行該等之控制。作為輸入裝置，例如可使用鍵盤或滑鼠等。作為輸出裝置，例如可使用液晶顯示器等螢幕。又，亦可使用觸控面板等作為兼備輸入裝置與輸出裝置者。作為處理裝置及記憶裝置，例如可使用個人電腦或可程式控制器(programmable controller)等。
<接液部固定治具>
一面參照圖3，一面對接液部固定治具300之詳細內容進行說明。圖3係說明實施形態之洗淨裝置100之接液部固定治具300之剖面圖。 此處，(a)係表示組裝之狀態，(b)係表示卸除之狀態。接液部401係例示圖4之噴射式吐出裝置400者。
接液部固定治具300由入口側構件301與出口側構件302所構成。
於入口側構件301，設置有用以將連接部流入口A406及連接部流入口B407、與各子槽109、110之排出配管114、114連接之流入管A303及流入管B304。各流入管303、304之端部形成為與連接部流入口A406、連接部流入口B407連通之形狀，於其接合部分設置襯墊A306及襯墊B307，以使洗淨液等不會洩漏。
於出口側構件302，設置用以將連接部流出口408與洗淨液回收槽129連接之流出管305。於出口側構件302，形成有供接液部401嵌合之形狀之凹部312，於本實施形態中，嵌合接液部401之體積之一半以上。於凹部312之下端部，設置有流出管305。流出管305之端部形成為與接液部流出口408連通之形狀，於其接合部分設置襯墊C308，以使洗淨液等不會洩漏。
入口側構件301與出口側構件302係較佳為設為藉由連結具而可裝卸自如地固定。於本實施形態中，將彈簧鎖309設置於接液部固定治具300之側面之兩個部位，裝卸容易地固定兩個構件(301、302)。
以上，對接液部固定治具300之一例進行了說明，但入口/出口側構件(301、302)、或流入/流出管(303~305)係結合針對每個吐出裝置不同之接液部401之形狀而形成者，並不限定於在圖中所描繪之構件之形狀及個數。又，接液部固定治具300亦可設為自左右或側方夾裝接液部401之構成，而並非如圖示般自上下夾裝接液部401之構成。
如上所述，設置結合接液部401之外形而形成之治具 300，藉此具有如下優點：可使接液部401之洗淨時之配管連接變得容易，又，可不分解接液部401而洗淨。又，結合接液部401之形狀而準備幾個治具300，藉此具有亦可簡單地實現其他吐出裝置400之接液部401之洗淨之優點。
<洗淨作業>
上述洗淨裝置係如下般動作而進行洗淨作業。於圖2中，表示其動作流程圖之一例。
(l)接液部之連接(STEP(步驟)201)
於欲實施洗淨之接液部401，安裝接液部固定治具300，於接液部固定治具300，連接各配管(114、127)。再者，其他機器係設為已完成設置‧配管。
又，向洗淨液供給槽101投入洗淨液。洗淨液回收槽129及子槽109、110為空之狀態。於本實施形態中，使用丙酮作為洗淨液。然而，並不限定於此，選擇與液體材料之性質對應之洗淨液即可。例如，可使用經常用作溶劑之乙醇或異丙醇等。
(2)初始設定(STEP202)
首先，設定調節器A107及調節器B108之壓力。於本實施形態中，一面目測確認量規一面旋轉把手而進行調節。
接著，設定調節器C117及調節器D118之壓力。於本實施形態中，藉由控制裝置之輸入裝置進行壓力設定。該調節器A~B之設定係針對每個下文將述之步驟(氣體洗淨、液體洗淨、乾燥)而進行。再者，存在藉由調節器C117與調節器D118而使設定值不同之情形、與不使設 定值不同之情形。
接著，自控制裝置之輸入裝置，設定各開閉閥119~124之開閉時間(洗淨時間、乾燥時間)、洗淨液之量、液體洗淨步驟之次數。
於結束以上之操作後，開始洗淨。
(3)氣體洗淨步驟(STEP203)
於向接液部固定治具300供給洗淨液前，供給壓縮氣體。
首先，於在將開閉閥C121及開閉閥D122設為「閉」之狀態下，將開閉閥E123及開閉閥F124設為「開」後，將開閉閥A119及開閉閥B120設為「開」。於是，壓縮氣體通過調節器C117→開閉閥A119→子槽A109→切換閥A125→開閉閥E123及調節器D118→子槽B110→開閉閥B120→切換閥B126→開閉閥F124而向接液部固定治具300(接液部401)供給。通過接液部固定治具300之壓縮氣體係於到達洗淨液回收槽129後，向大氣釋放。於在經過設定時間後，將開閉閥A119及開閉閥B120設為「閉」後，將開閉閥E123及開閉閥F124設為「閉」。
藉由氣體洗淨步驟，於將接液部401之流路(403、404)內填滿之液體材料形成孔，在接著之液體洗淨步驟中，獲得附著於內壁之液體材料變得易於自流路壁剝離之效果。其原因在於，因液體材料與洗淨液之接觸面積增大，而洗淨液溶解液體材料之作用得以促進，又，完成波及力之範圍之擴大。
進而，液體材料變得易於自流路壁剝離之情形係亦發揮洗淨液之使用量之削減、洗淨時間之縮短、洗淨液送出壓力之減少之效果。
再者，亦可不藉由時間經過，於排出液配管A127設置壓力感測 器，而藉由壓力之變化進行各開閉閥119~124之控制。其原因在於，若於填滿接液部401之流路(403、404)內之液體材料空有孔，則於壓力中存在變化。
(4)液體洗淨步驟(STEP204)
進行向接液部固定治具300(接液部401)供給洗淨液。詳細而言，由以下之兩個步驟所構成。
(4a)洗淨液向子槽之供給(STEP204a)
於將開閉閥A119及開閉閥B120、以及開閉閥E123及開閉閥F124設為「閉」之狀態下，將開閉閥C121及開閉閥D122設為「開」。於是，藉由利用調節器B108而調壓之壓縮氣體之作用，洗淨液自洗淨液供給槽101向子槽109、110供給。於經過設定時間後，將開閉閥C121及開閉閥D122設為「閉」。
此處，洗淨液之供給量係設為於一次洗淨中使用之量。又，亦可藉由感測器C115及感測器D116之探測之有無而控制供給，而並非藉由設定時間。於該情形時，將子槽(109、110)之容量該者設為與一次量之洗淨液之容量相同程度即可。
(4b)洗淨液向接液部之供給(STEP204b)
於在將開閉閥C121及開閉閥D122設為「閉」之狀態下，將開閉閥A119及開閉閥B120設為「開」後，將開閉閥E123及開閉閥F124設為「開」。於是，子槽109、110內之洗淨液藉由利用調節器C117、調節器D118而調壓之壓縮氣體加壓，從而洗淨液向接液部固定治具300(接液部401)供給。於在經過設定時間後，將開閉閥E123及開閉閥 F124設為「閉」後，將開閉閥A119及開閉閥B120設為「閉」。
再者，注意該步驟之洗淨液供給開始時之開閉閥之開閉的順序係與STEP203不同。其原因在於，於藉由先將開閉閥A119及開閉閥B120設為「開」，而充分地對子槽109、110內之洗淨液進行加壓後，向接液部401供給。
如上所述，本發明設為對象之接液部401之內部之流路(403、404)為合流‧分支構造，故存在如下問題：即便以固定之壓力流通洗淨液，該流路(403、404)之流動亦不會變得均勻。因此，本發明係藉由設置與接液部401之流入口相同數量之供給機構，而解決所涉及之課題。具體而言，設置複數個子槽(109、110)，並且針對每個子槽(109、110)設置開閉閥(119~124)或調節器(117、118)，從而可針對每個子槽(109、110)而控制為不同之設定值(壓力值)。根據發明者所進行之實驗，於圖4所示之噴射式吐出裝置之接液部401之洗淨中，在將調節器C117設定為100[kPa]，將調節器D118設定為50[kPa]時，接液部401之流路(403、404)內之流動成為均勻之流動。可認為其原因在於，連接部流入口A406側之流路(供給流路)之徑小於連接部流入口B407側之流路(作動空間)，且因較長而流動阻力較大，從而需要更大之壓力。
再者，於該實驗中，STEP203及STEP206中之調節器C117及調節器D118之設定係一併設為200[kPa]。
(5)判定(STEP205)
於液體洗淨步驟(STEP204)之實施次數未達到於STEP202中所設定之設定次數之情形時，返回至STEP204而再次實施液體洗淨步驟。 若達到設定次數，則向下一步驟之「乾燥步驟(STEP206)」行進。
(6)乾燥步驟(STEP206)
為了完全地自接液部401內之流路(403、404)內除去洗淨液，供給壓縮氣體。
首先，於在將開閉閥C121及開閉閥D122設為「閉」之狀態下，將開閉閥E123及開閉閥F124設為「開」後，將開閉閥A119及開閉閥B120設為「開」。於是，壓縮氣體通過調節器C117→開閉閥A119→子槽A109→切換閥A125→開閉閥E123及調節器D118→子槽B110→切換閥B126→開閉閥F124而向接液部固定治具300(接液部401)供給。通過接液部固定治具300之壓縮氣體係於到達洗淨液回收槽129後，向大氣釋放。於在經過設定時間後，將開閉閥A119及開閉閥B120設為「閉」後，將開閉閥E123及開閉閥F124設為「閉」。
藉由以上內容，洗淨作業結束。
此處，若將STEP202之設定記憶至控制裝置之記憶裝置，則STEP203~205之步驟可自動化。實施洗淨之接液部401具有多個，於必需進行重複且相同之作業之情形時，亦可高效率地進行洗淨作業。
100‧‧‧洗淨裝置
101‧‧‧洗淨液供給槽
102‧‧‧容器本體(供給)
103‧‧‧氣體配管
104‧‧‧液體配管
105‧‧‧感測器A
106‧‧‧壓縮氣體源
107‧‧‧調節器A
108‧‧‧調節器B
109‧‧‧子槽A
110‧‧‧子槽B
111‧‧‧容器本體(副A)
112‧‧‧容器本體(副B)
113‧‧‧流入液體配管
114‧‧‧排出配管
115‧‧‧感測器C
116‧‧‧感測器D
117‧‧‧調節器C
118‧‧‧調節器D
119‧‧‧開閉閥A
120‧‧‧開閉閥B
121‧‧‧開閉閥C
122‧‧‧開閉閥D
123‧‧‧開閉閥E
124‧‧‧開閉閥F
125‧‧‧切換閥A
126‧‧‧切換閥B
127‧‧‧排出液配管A
128‧‧‧排出液配管B
129‧‧‧洗淨液回收槽
130‧‧‧容器本體(回收)
131‧‧‧感測器B
300‧‧‧接液部固定治具
303‧‧‧流入管A
304‧‧‧流入管B
305‧‧‧流出管
401‧‧‧接液部
406‧‧‧連接部流入口A
407‧‧‧連接部流入口B
408‧‧‧連接部流出口

Claims (7)

  1. 一種洗淨裝置，其係用以洗淨藉由機械性地作動之棒狀構件之作用而自噴嘴吐出液體材料之吐出裝置之接液部者，其特徵在於：上述接液部係包含作動空間、向該作動空間供給液體材料之供給流路、及設置在供給流路之端部的流入口B，而該作動空間係具有棒狀構件所插通之流入口A及與噴嘴連通的流出口，上述洗淨裝置係具備有藉由自壓縮氣體源所供給之壓縮氣體之作用而供給洗淨液之洗淨液供給槽；收納有上述接液部的接液部固定治具、供給壓縮氣體或洗淨液至接液部固定治具之複數個供給機構；經由管路以流體流動之方式與接液部固定治具連接，並回收自流出口所流出之洗淨液的洗淨液回收槽；及控制裝置，而上述複數個供給機構係具備有將壓縮氣體或洗淨液供給至上述流入口A的第一供給機構、及將壓縮氣體或洗淨液供給至上述流入口B的第二供給機構，自上述複數個供給機構，根據上述控制裝置個別地對各供給機構所指定之壓力值而來供給洗淨液。
  2. 如申請專利範圍第1項之洗淨裝置，其中，上述供給機構係根據上述控制裝置個別地對各供給機構所指定之壓力值而來供給壓縮氣體。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之洗淨裝置，其中，上述複數個供給機構係具備如下構件而所構成：調節器，其根據上述控制裝置所指定之壓力值，將自壓縮氣體源所 供給之壓縮氣體調壓成所需之壓力；第一上游開閉閥，其經由管路以流體流動之方式與調節器連接；第二上游開閉閥，其經由管路以流體流動之方式與洗淨液供給槽連接；複數個子槽，其經由管路以流體流動之方式與第一及第二上游開閉閥、以及接液部固定治具連接；及下游開閉閥，其設置於複數個子槽與接液部固定治具之間。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之洗淨裝置，其中，自壓縮氣體源所供給之壓縮氣體通過複數個調節器而被供給至上述洗淨液供給槽。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之洗淨裝置，其中，上述接液部固定治具係由藉由連結具而分割自如地被固定之複數個構件所構成。
  6. 一種洗淨方法，其係使用有申請專利範圍第1或2項之洗淨裝置之洗淨方法，且具有如下步驟：氣體洗淨步驟，其係上述第一及第二供給機構向上述接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體；液體洗淨步驟，其係上述第一及第二供給機構藉由經調壓至個別指定之壓力值之壓縮氣體之作用，向上述接液部固定治具供給洗淨液；及乾燥步驟，其係上述第一及第二供給機構向上述接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體。
  7. 一種洗淨方法，其係藉由機械性地作動之棒狀構件之作用而自噴嘴吐出液體材料之吐出裝置的接液部之洗淨方法，且上述接液部係包含棒狀構件所插通之作動空間、及向該作動空間供給液體材料之供給流路，且具有如下步驟： 氣體洗淨步驟，其係向收納有上述接液部之接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體；液體洗淨步驟，其係藉由經調壓之壓縮氣體之作用，向上述接液部固定治具供給洗淨液；及乾燥步驟，其係向上述接液部固定治具供給經調壓之壓縮氣體。
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