JP4395181B2 - 塗装機洗浄液回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体塗料を用いて塗装を行う塗装機における液体塗料の搬送経路を洗浄する技術に関する。より詳細には、液体塗料の搬送経路を洗浄する洗浄液を効率良く回収する技術に関する。

従来、塗料噴射口から噴射される液体塗料の種類（色、溶媒の性質等）を切り替える際に、当該液体塗料を充填した容器から（より厳密には、液体塗料の種類の切替を行う切り替えバルブユニットから）塗料噴射口までの液体塗料の搬送経路に所定の洗浄液を供給し、塗料噴射口から噴射することにより当該搬送経路を洗浄し、切り替え前の液体塗料が切り替え後の液体塗料に混入することを防止する塗装機の技術は公知となっている。

また、水性の液体塗料を用いる塗装機において、塗料噴射口から噴射される洗浄液をウォーターカーテンに当てて回収し、回収された洗浄液に含まれる液体塗料の成分を回収して再利用する水性塗料のリサイクルシステムの技術も知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

以下では、図５の（ａ）を用いて従来のスプレー式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄方法について説明する。

スプレー式塗装機の本体５１４は通常はロボットアームの先端部等に設けられ、塗装の対象物に対する相対位置や姿勢を変更することが可能である。
本体５１４の先端部には、塗料噴射口５１４ａ、霧化エア噴射口５１４ｂ・５１４ｂ、シェーピングエア噴射口５１４ｃ・５１４ｃが形成される。

塗料噴射口５１４ａは塗装機における液体塗料の搬送経路の終端部を成す。塗料噴射口５１４ａから液体塗料が外部に向けて噴射される。

霧化エア噴射口５１４ｂ・５１４ｂは圧縮空気を供給する経路の終端部を成し、塗料噴射口５１４ａの近傍に配置される。霧化エア噴射口５１４ｂ・５１４ｂから噴射される圧縮空気を塗料噴射口５１４ａから噴射される液体塗料に吹き付けることにより、当該液体塗料を霧化する（微粒子化する）とともに所定の噴射方向に吹き飛ばす。

シェーピングエア噴射口５１４ｃ・５１４ｃは圧縮空気を供給する経路の終端部を成し、塗料噴射口５１４ａおよび霧化エア噴射口５１４ｂ・５１４ｂの周囲に形成された突起部分に配置される。
シェーピングエア噴射口５１４ｃ・５１４ｃから噴射される圧縮空気を噴射方向に吹き飛ばされる霧化状態の液体塗料の流れに吹き付けることにより、塗装パターンの形状を略楕円形に整える。

従来のスプレー式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄は、本体５１４を上面が開口した容器５２１の上方となる所定の洗浄位置に移動させるとともに本体５１４の先端部を下方に向け、本体５１４の液体塗料の搬送経路に洗浄液および圧縮空気を交互に供給して当該搬送経路内を洗浄し、塗料噴射口５１４ａから噴射される洗浄液（厳密には、液体塗料と洗浄液との混合物）および圧縮空気を略円筒形状の側面を有する容器５２１の底面で受け止めて当該洗浄液を回収する、という一連の手順により行われる。

しかし、上記従来のスプレー式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄方法は以下の問題を有する。

すなわち、液体塗料の搬送経路に残留する液体塗料を短時間で除去し、搬送経路の清浄度を確保するためには、本体５１４の塗料噴射口５１４ａから噴射される洗浄液および圧縮空気の勢いを強くする（圧縮空気の圧力を高くする、あるいは流量を大きくする）ことが望ましく、かつ、本体５１４の表面に洗浄液が付着することを防止する観点からは洗浄時に霧化エア噴射口５１４ｂ・５１４ｂから噴射される圧縮空気の勢いを一定以上に保持することが望ましいが、塗料噴射口５１４ａから洗浄液と交互に噴射される圧縮空気および霧化エア噴射口５１４ｂ・５１４ｂから噴射される圧縮空気の勢いが強いと容器５２１の底に衝突する時の洗浄液および圧縮空気の勢いも強くなる。
その結果、洗浄液の一部が容器５２１の内部で跳ね上がり、跳ね上がった洗浄液が容器５２１の底面から内側面に沿って上部の開口部へと至る容器５２１の内部の空気の流れに乗って容器５２１の外部に流出し、容器５２１に回収される洗浄液の量が減少する、すなわち洗浄液の回収率が低下する。

通常、塗装機で用いられる液体塗料が有機溶剤を溶媒とする油性塗料である場合には有機溶剤を含む洗浄液が用いられる。また、塗装機で用いられる液体塗料が水を主たる溶媒とする水性塗料である場合には水を主成分とする洗浄液が用いられるが、当該水性塗料は通常は１０重量％程度の有機溶剤を含む。
従って、容器５２１の外部に流出する洗浄液には、有機溶剤等のＶＯＣ（Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｏｒｇａｎｉｃ Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ）が含まれることとなる。
ＶＯＣは浮遊粒子状物質や光化学オキシダントの原因となることから大気への放出をすることが望ましくないものである。そのため、通常は塗装機が設けられている塗装ブースや塗装工程に設けられた空調設備、あるいは排ガス処理設備等によりＶＯＣを除去することとなるが、洗浄液の回収率が低下すると、その分だけこれらの空調設備および排ガス処理設備等への負担が大きくなる。

以下では、図５の（ｂ）を用いて従来の回転霧化式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄方法について説明する。

回転霧化式塗装機の本体６１４は通常はロボットアームの先端部等に設けられ、塗装の対象物に対する相対位置や姿勢を変更することが可能である。
本体６１４は、本体基部６１５、回転霧化頭６１６を具備する。
本体基部６１５は本体６１４の主たる構造体であり、その基部はロボットアームの先端部等に固定される。本体基部６１５の内部には液体塗料の搬送経路や圧縮空気の経路が形成され、回転霧化頭６１６を回転駆動するモータが設けられる。
回転霧化頭６１６は本体６１４の先端部を成す部材であり、本体基部６１５の先端部に配置される。回転霧化頭６１６は本体基部６１５に設けられたモータの回転軸に固定され、当該モータの駆動により回転する。

回転霧化頭６１６の先端部には塗料噴射口６１６ａ・６１６ａ・・・が形成される。
塗料噴射口６１６ａ・６１６ａ・・・は塗装機における液体塗料の搬送経路の終端部を成す。塗料噴射口６１６ａ・６１６ａ・・・から液体塗料が外部に向けて噴射される。
塗装時に回転霧化頭６１６を回転させることにより、塗料噴射口６１６ａ・６１６ａ・・・から噴射される液体塗料に遠心力を作用させ、液体塗料を霧化する（微粒子化する）とともに回転霧化頭６１６の回転軸（モータの駆動軸）の半径方向に飛ばす。

本体基部６１５の先端部かつ回転霧化頭６１６を取り囲む位置にはシェーピングエア噴射口６１５ａ・６１５ａ・・・が形成される。
シェーピングエア噴射口６１５ａ・６１５ａ・・・から噴射される圧縮空気を回転霧化頭６１６の半径方向に飛ばされる霧化状態の液体塗料の流れに吹き付けることにより、当該液体塗料の飛ぶ方向を曲げ、霧化状態の液体塗料を所定の噴射方向（通常は回転霧化頭６１６の回転軸の軸線方向）に飛ばす。

従来の回転霧化式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄は、容器６２１の上面６２１ａに形成された本体６１４の直径よりもやや大きい開口部６２１ｂに本体６１４の先端部（回転霧化頭６１６）が下向きに進入する所定の洗浄位置に本体６１４を移動させ、シェーピングエア噴射口６１５ａ・６１５ａ・・・からの圧縮空気の噴射を止めるとともに回転霧化頭６１６が回転した状態で本体６１４の液体塗料の搬送経路に洗浄液および圧縮空気を交互に供給して当該搬送経路内を洗浄し、塗料噴射口６１６ａ・６１６ａ・・・から回転霧化頭６１６の回転軸の半径方向に噴射される洗浄液（厳密には、液体塗料と洗浄液との混合物）を主として容器６２１の内側面で受け止めて当該洗浄液を回収する、という一連の手順により行われる。

上記従来の回転霧化式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄方法は、（ｉ）そもそも回転霧化式塗装機はスプレー式塗装機の如く液体塗料を霧化するための圧縮空気（霧化エア）を噴射する構造を有さないので塗料噴射口６１６ａ・６１６ａ・・・から噴射される洗浄液の勢いがスプレー式塗装機に比べて弱いこと、および（ｉｉ）回転霧化頭６１６の外部表面を洗浄液で併せて洗浄するために回転霧化頭６１６を回転させつつ洗浄液を噴射する構成上、洗浄液が容器６２１の内側面で跳ね返って容器６２１の外部に飛び出すことを防止すべく容器６２１の開口部６２１ｂに対応する部分を除いて上面６２１ａにより覆われていること、から従来のスプレー式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄方法に比べて洗浄液の回収率が高いという利点を有する。

しかし、上記従来の回転霧化式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄方法は、特に回転霧化頭６１６の直径が小さい場合には洗浄時に回転霧化頭６１６の周囲に負圧となる領域が発生し易く、回転霧化頭６１６の回転軸の半径方向に遠心力により飛ばされる洗浄液が当該負圧となる領域に引き寄せられて本体６１４の表面に付着する場合があるという問題がある。
また、上記従来の回転霧化式塗装機の液体塗料の搬送経路の洗浄方法は、容器６２１の内側面で跳ね返った洗浄液が上面６２１ａの内側に滴状に付着し、これが本体６１４の表面に滴下して付着するという問題がある。
本体６１４の表面に付着した洗浄液には先の塗装に用いられた液体塗料が混入していることから、次の塗装時に塗装の対象物の塗装面を汚染し、塗装面の品質低下の原因となる恐れがある。
特開２００２−７９１５３号公報

本発明は以上の如き状況に鑑み、塗装機における液体塗料の搬送経路を洗浄した後、前記塗装機の塗料噴射口から噴射される洗浄液を効率良く回収することが可能な塗装機洗浄液回収装置を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、
塗装機における液体塗料の搬送経路を洗浄した後、前記液体塗料の搬送経路の終端であり前記塗装機の塗料噴射口から噴射される洗浄液を回収する塗装機洗浄液回収装置であって、前記洗浄液の噴射位置に配置された塗装機に対向する位置に設けられるフィルタを有し、前記塗装機の塗料噴射口から噴射される洗浄液を前記フィルタで受けてその流れを緩和する緩和部と、前記洗浄液の噴射位置に配置された塗装機に対向するとともに前記緩和部を挟んで前記塗装機の反対側となる位置に設けられる容器を有し、前記緩和部を通過した洗浄液を受け止めて回収する液体回収部とを具備し、前記緩和部のフィルタにおける前記洗浄液を受ける面は、前記洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角だけ傾斜しており、前記液体回収部は、前記洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角だけ傾斜し、前記緩和部を通過してきた洗浄液を受け止める受け面を有するとともに、前記受け面に沿って洗浄液をフローする洗浄液フロー機構を有し、前記緩和部のフィルタにおける前記洗浄液を受ける面と、前記液体回収部とは、同じ方向に傾斜しているものである。

請求項２においては、
前記緩和部のフィルタは金属材料からなる網であるものである。

請求項３においては、
前記洗浄液フロー機構は、前記受け面の下部に貯溜された洗浄液を前記受け面の上部に搬送する搬送ポンプを備えるものである。

請求項４においては、
前記緩和部は、平面視で前記液体回収部に収まる範囲に配置されるものである。

本発明は、塗装機における液体塗料の搬送経路を洗浄した後、前記塗装機の塗料噴射口から噴射される洗浄液を効率良く回収することが可能である、という効果を奏する。

以下では、図１を用いて塗装機１について説明する。
塗装機１は主としてカラーチェンジバルブユニット１０、第一塗料タンク２１、第二塗料タンク２２、第三塗料タンク２３、第四塗料タンク２４、洗浄液タンク２５、圧縮エア供給配管２６、第一ポンプ３１、第二ポンプ３２、第三ポンプ３３、第四ポンプ３４、第
五ポンプ３５、塗料配管４０、本体５０、回収装置１００等を具備する。

カラーチェンジバルブユニット１０は塗装機１が取り扱う液体塗料の種類を切り替えるものであり、主として第一切り替えバルブ１１、第二切り替えバルブ１２、第三切り替えバルブ１３、第四切り替えバルブ１４、第五切り替えバルブ１５、第六切り替えバルブ１
６、ヘッダー１７を具備する。
「液体塗料」は液体状の、すなわちある程度の流動性を有する塗料である。
液体塗料には水性の液体塗料（溶媒の主成分が水である液体塗料）、油性の液体塗料（溶媒の主成分が有機溶剤である液体塗料）が含まれる。また、液体塗料には二液混合型の塗料も含まれる。

第一切り替えバルブ１１、第二切り替えバルブ１２、第三切り替えバルブ１３、第四切り替えバルブ１４、および第五切り替えバルブ１５は、いずれも、一つの入力ポートと、吐出側出力ポートおよび戻り側出力ポートからなる二つの出力ポートとを有する三方弁である。
第一切り替えバルブ１１、第二切り替えバルブ１２、第三切り替えバルブ１３、第四切り替えバルブ１４、および第五切り替えバルブ１５は、いずれも、（ａ）吐出側出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態（戻り側出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態）と、（ｂ）戻り側出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態（吐出側出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態）と、を切り替えることが可能である。

第六切り替えバルブ１６は、一つの入力ポートと一つの出力ポートとを有する開閉弁であり、それぞれ（α）出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態と、（β）出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態と、を切り替えることが可能である。

ヘッダー１７はその表面に六つの入力ポートと一つの出力ポートを有し、これら計七つのポートを相互に連通接続する経路をその内部に有する部材である。ヘッダー１７の内部に形成される経路は、本実施例における液体塗料の搬送経路の一部を成す。
ヘッダー１７の六つの入力ポートには、それぞれ第一切り替えバルブ１１の吐出側出力ポート、第二切り替えバルブ１２の吐出側出力ポート、第三切り替えバルブ１３の吐出側出力ポート、第四切り替えバルブ１４の吐出側出力ポート、第五切り替えバルブ１５の吐出側出力ポート、第六切り替えバルブ１６の出力ポートが連通接続される。

第一塗料タンク２１、第二塗料タンク２２、第三塗料タンク２３、および第四塗料タンク２４は、それぞれ異なる種類の液体塗料を貯溜する容器である。第一塗料タンク２１、第二塗料タンク２２、第三塗料タンク２３、および第四塗料タンク２４には貯溜された液体塗料を撹拌する撹拌装置が設けられる。

第一塗料タンク２１は圧送配管２１ａおよび戻り配管２１ｂを有する。
圧送配管２１ａの一端は液体塗料が貯溜される第一塗料タンク２１の内部空間の底部と連通接続され、圧送配管２１ａの他端は第一切り替えバルブ１１の入力ポートに連通接続される。
戻り配管２１ｂの一端は第一切り替えバルブ１１の戻り側出力ポートに連通接続され、戻り配管２１ｂの他端は第一塗料タンク２１の内部空間に連通接続される。
同様に、第二塗料タンク２２は圧送配管２２ａおよび戻り配管２２ｂを有し、第三塗料タンク２３は圧送配管２３ａおよび戻り配管２３ｂを有し、第四塗料タンク２４は圧送配管２４ａおよび戻り配管２４ｂを有する。これらの圧送配管および戻り配管の構成はそれぞれ圧送配管２１ａおよび戻り配管２１ｂと略同じであることから説明を省略する。

洗浄液タンク２５は、洗浄液を貯溜する容器である。
「洗浄液」は第一塗料タンク２１、第二塗料タンク２２、第三塗料タンク２３、および第四塗料タンク２４に貯溜される液体塗料、すなわち塗装機１により用いられる液体塗料の種類や性質に応じて適宜選択される液体である。洗浄液は、液体塗料が水性である場合には水を含む液体であり、液体塗料が油性である場合には当該油性の液体塗料を希釈し得る有機溶剤を含む液体である。

洗浄液タンク２５は圧送配管２５ａおよび戻り配管２５ｂを有する。
圧送配管２５ａの一端は液体塗料が貯溜される第五塗料タンク２５の内部空間の底部と連通接続され、圧送配管２５ａの他端は第五切り替えバルブ１５の入力ポートに連通接続される。
戻り配管２５ｂの一端は第五切り替えバルブ１５の戻り側出力ポートに連通接続され、戻り配管２５ｂの他端は洗浄液タンク２５の内部空間に連通接続される。

圧縮空気供給配管２６は圧縮空気を供給するための配管である、圧縮エア供給配管２６の一端は第六切り替えバルブ１６の入力ポートに連通接続され、圧縮エア供給配管２６の他端は図示せぬコンプレッサーに接続される。

第一ポンプ３１は圧送配管２１ａの中途部に設けられるポンプであり、第一塗料タンク２１に貯溜される液体塗料を圧送配管２１ａを介して第一切り替えバルブ１１に圧送する。
第二ポンプ３２は圧送配管２２ａの中途部に設けられるポンプであり、第二塗料タンク２２に貯溜される液体塗料を圧送配管２２ａを介して第二切り替えバルブ１２に圧送する。
第三ポンプ３３は圧送配管２３ａの中途部に設けられるポンプであり、第三塗料タンク２３に貯溜される液体塗料を圧送配管２３ａを介して第三切り替えバルブ１３に圧送する。
第四ポンプ３４は圧送配管２４ａの中途部に設けられるポンプであり、第四塗料タンク２４に貯溜される液体塗料を圧送配管２４ａを介して第四切り替えバルブ１４に圧送する。
第五ポンプ３５は圧送配管２５ａの中途部に設けられるポンプであり、洗浄液タンク２５に貯溜される洗浄液を圧送配管２５ａを介して第五切り替えバルブ１５に圧送する。

塗料配管４０は液体塗料を搬送するための配管である。塗料配管４０の一端はヘッダー１７の出力ポートに接続される。塗料配管４０は本実施例における液体塗料の搬送経路の一部を成す。

本体５０は通常はロボットアーム（不図示）の先端部等に設けられ、塗装の対象物に対する相対位置や姿勢を変更することが可能である。
本体５０の先端部には、塗料噴射口５０ａ、霧化エア噴射口５０ｂ・５０ｂ、シェーピングエア噴射口５０ｃ・５０ｃが形成される。

本体５０の内部には液体塗料を搬送するための経路５１が形成される。
経路５１は本実施例における液体塗料の搬送経路の一部を成す。経路５１の一端は本体５０の基部側に開口し、塗料配管４０の他端に連通接続される。経路５１の他端は本体５０の先端部にて開口し、塗料噴射口５０ａを成す。
塗料噴射口５０ａは本発明に係る塗料噴射口の実施の一形態であり、塗装機１により用いられる液体塗料を外部に噴射するための開口である。塗料噴射口５０ａは塗装機１における液体塗料の搬送経路の終端を成す。

また、本体５０の内部には圧縮空気を供給するための経路（不図示）が形成され、当該経路の一端はコンプレッサー（不図示）に接続され、他端は本体５０の先端部にて開口し、霧化エア噴射口５０ｂ・５０ｂ、およびシェーピングエア噴射口５０ｃ・５０ｃを成す。
霧化エア噴射口５０ｂ・５０ｂは塗料噴射口５０ａの近傍に配置される。
シェーピングエア噴射口５０ｃ・５０ｃは塗料噴射口５０ａおよび霧化エア噴射口５０ｂ・５０ｂの周囲に形成された突起部分に配置される。

以下では、塗装機１により塗装を行う前の状態について説明する。
塗装を行う前は、第一ポンプ３１、第二ポンプ３２、第三ポンプ３３、第四ポンプ３４、第五ポンプが駆動しており、かつ第一切り替えバルブ１１、第二切り替えバルブ１２、第三切り替えバルブ１３、および第四切り替えバルブ１４はいずれも（ｂ）戻り出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態（吐出側出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態）となっている。
従って、第一塗料タンク２１に貯溜された液体塗料は、圧送配管２１ａ、第一切り替えバルブ１１および戻り配管２１ｂからなる循環経路を経て再び第一塗料タンク２１に戻される。第二塗料タンク２２、第三塗料タンク２３、第四塗料タンク２４にそれぞれ貯溜された液体塗料、および洗浄液タンク２５に貯溜された洗浄液も同様である。
また、第六切り替えバルブ１６は（β）出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態である。
さらに、霧化エア噴射口５０ｂ・５０ｂおよびシェーピングエア噴射口５０ｃ・５０ｃからは圧縮空気の噴射は停止している。

以下では、塗装機１による第一塗料タンク２１に貯溜された液体塗料を用いた塗装手順について説明する。

（１）まず、ロボットアームを動作させ、当該ロボットアームの先端部に固定された本体５０を所定の塗装位置（対象物の表面から所定距離だけ離れた位置）に配置する。
（２）次に、霧化エア噴射口５０ｂ・５０ｂおよびシェーピングエア噴射口５０ｃ・５０ｃから所定の流量の圧縮空気を噴射する。
（３）続いて、第一切り替えバルブを（ａ）吐出側出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態（戻り側出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態）に切り替える。第一塗料タンク２１に貯溜された液体塗料は、圧送配管２１ａ、第一切り替えバルブ１１、ヘッダー１７、塗料配管４０を経て本体５０に供給され、次いで経路５１を経て塗料噴射口５０ａから外部に噴射される。

塗料噴射口５０ａから外部に噴射された液体塗料には霧化エア噴射口５０ｂ・５０ｂから噴射される圧縮空気が吹き付けられ、当該液体塗料が霧化する（微粒子化する）とともに所定の噴射方向に吹き飛ばされる。
また、塗料噴射口５０ａから外部に噴射され、所定の噴射方向に吹き飛ばされる霧化状態の液体塗料の流れにはシェーピングエア噴射口５０ｃ・５０ｃから噴射される圧縮空気が吹き付けられ、霧化状態の液体塗料は塗装パターンの形状が略楕円形に整えられた状態で塗装の対象物の表面に付着する。

以下では、図１を用いて本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第一実施例である回収装置１００について説明する。
回収装置１００は塗装機１における液体塗料の搬送経路を洗浄した後、当該搬送経路の終端であり本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を回収するものである。

「液体塗料の搬送経路」は、液体塗料を搬送するための経路である。本実施例の場合、ヘッダー１７、塗料配管４０および経路５１を合わせたものが「液体塗料の搬送経路」に相当する。

回収装置１００は主として緩和部１１０、液体回収部１２０を具備する。

緩和部１１０は本発明に係る緩和部の実施の一形態であり、本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液および圧縮空気を受けて当該洗浄液の流れ（勢い）を緩和するものである。
本実施例の緩和部１１０は金属材料からなる網であり、これをフィルタとして用いている。フィルタを金属材料からなる網とすることにより、洗浄液が緩和部に吸着されて洗浄液の回収率が低下するといった事態を防止することが可能である。

緩和部１１０は洗浄液の噴射位置に配置された本体５０に対向する位置に設けられる。
ここで、「洗浄液の噴射位置」は塗装機における液体塗料の搬送経路を洗浄する時に塗装機のノズルが配置される位置を指し、通常はノズルが固定されたロボットアーム等の可動域の範囲内に設定される。従って、「洗浄液の噴射位置」は、通常は塗装機が設けられる塗装ブースの内部等に設定されることとなる。
また、「ノズルに対向する位置」は、ノズルに形成された塗料噴射口から噴射される洗浄液を受け得る位置を指す。
本実施例では本体５０を洗浄液の噴射位置において洗浄液の噴射方向が下向きとなるように配置するとともに本体５０の下方に緩和部１１０を配置する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば塗装機のノズルを横向きや斜め下向きに配置し、当該ノズルから噴射される洗浄液を受け得る位置に緩和部を配置する構成としても良い。

図１に示す如く、緩和部１１０のフィルタにおける洗浄液を受ける面は、洗浄液の噴射方向に対して直角（９０°）ではなく、洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角θ１だけ傾斜した状態に保持される。

液体回収部１２０は本発明に係る液体回収部の実施の一形態であり、緩和部１１０を通過した洗浄液を回収するものである。
ここで、「洗浄液が緩和部を通過する」とは、洗浄液が緩和部のフィルタによって勢いを弱められつつフィルタのメッシュを通ること、および洗浄液が緩和部のフィルタに一時的に付着し、その後滴下することを含む。

液体回収部１２０は容器１２１を有する。容器１２１は側面および底面１２１ａを有し、上面が開口している。液体回収部１２０は容器１２１の底面１２１ａを洗浄液および圧縮空気を受け止める「受け面」とする。底面１２１ａにより受け止められた洗浄液は容器１２１の内部に回収される。
容器１２１は洗浄液の噴射位置に配置された本体５０に対向するとともに緩和部１１０を挟んで本体５０の反対側となる位置に設けられる。
このように本体５０、緩和部１１０および液体回収部１２０を配置することにより、緩和部１１０を通過してきた洗浄液を更に液体回収部１２０の受け面（容器１２１の底面１２１ａ）で確実に受け止めて回収することが可能であり、洗浄液の回収率の向上に寄与する。

また、液体回収部１２０は容器１２１の内部に緩和部１１０を収容しているので、緩和部１１０は平面視で液体回収部１２０に収まる範囲に配置されることとなる。
このように構成することにより、緩和部１１０に一時的に付着し、その後滴下する洗浄液を液体回収部１２０に効率良く回収することが可能であり、洗浄液の回収率向上に寄与する。
なお、本実施例では液体回収部１２０の容器１２１の内部に緩和部１１０を収容する構成としたが、本発明はこれに限定されず、緩和部を液体回収部の外部（例えば、液体回収部の容器の上面開口部の上方）に配置する構成としても良い。

以下では、塗装機１における液体塗料の搬送経路の洗浄手順について説明する。
上記洗浄手順は、塗装機１において塗装に用いる液体塗料の種類を切り替える場合や、塗装作業を終了する場合に行われる。

（１）まず、第一切り替えバルブを（ｂ）戻り側出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態（吐出側出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態）に切り替え、搬送経路への液体塗料の供給を停止する。
（２）次に、ロボットアームを動作させ、当該ロボットアームの先端部に固定された本体５０を所定の洗浄位置に配置する。
（３）続いて、第五切り替えバルブを（ａ）吐出側出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態（戻り側出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態）とするとともに第六切り替えバルブ１６を（β）出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態とする状態、および、第五切り替えバルブを（ｂ）戻り側出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態（吐出側出力ポートと入力ポートとの間が遮断された状態）とするとともに第六切り替えバルブ１６を（α）出力ポートと入力ポートとの間が連通接続された状態とする状態、を交互に切り替え、液体塗料の搬送経路に洗浄液と圧縮空気とを交互に供給する。

塗装機１における液体塗料の搬送経路に洗浄液および圧縮空気が交互に供給されると、これらにより当該搬送経路が洗浄され、その後塗料噴射口５０ａから所定の噴射方向（本実施例の場合、下方）に噴射される。
すなわち、第五切り替えバルブ１５、洗浄液タンク２５および第五ポンプ３５は塗装機１における液体塗料の搬送経路に洗浄液を供給する洗浄液供給装置６０としての機能を果たし、第六切り替えバルブ１６および圧縮エア供給配管２６は塗装機１における液体塗料の搬送経路に圧縮空気（気体）を供給する圧縮気体供給装置７０としての機能を果たす。

塗料噴射口５０ａから噴射された洗浄液および圧縮空気の流れは緩和部１１０のフィルタに衝突し、その勢いが弱められつつ緩和部１１０を通過してさらに下方に移動する。
緩和部１１０を通過した洗浄液および圧縮空気の流れは液体回収部１２０の容器１２１の底面１２１ａに衝突する。このとき、緩和部１１０により洗浄液および圧縮空気の流れはその勢いが弱まっているため、洗浄液および圧縮空気の流れのうち液体である洗浄液については底面１２１ａに受け止められて容器１２１の内部に回収され、圧縮空気については容器１２１の底面１２１ａから内側面に沿って移動し、容器１２１の外部（上方）に排気される。

以上の如く、回収装置１００は、
塗装機１における液体塗料の搬送経路を洗浄した後、液体塗料の搬送経路の終端であり塗装機１の（本体５０に形成された）塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を回収する塗装機洗浄液回収装置であって、
洗浄液の噴射位置に配置された塗装機１（本体５０）に対向する位置に設けられるフィルタを有し、塗装機１の（本体５０に形成された）塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液をフィルタで受けてその流れを緩和する緩和部１１０と、
洗浄液の噴射位置に配置された塗装機１（本体５０）に対向するとともに緩和部１１０を挟んで塗装機１（本体５０）の反対側となる位置に設けられる容器１２１を有し、緩和部１１０を通過した洗浄液を受け止めて回収する液体回収部１２０と、
を具備するものである。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、塗装機１の（本体５０に形成された）塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液および圧縮空気の流れを先に緩和部１１０で受け、その勢いを弱めてから液体回収部１２０で受け止めることにより液体である洗浄液を回収するので、洗浄液が容器１２１の内部で跳ね上がり、圧縮空気の流れに乗って容器１２１の外部に流出することを抑制することが可能である。結果として、洗浄液を効率良く回収することが可能である。

また、回収装置１００の緩和部１１０のフィルタにおける洗浄液を受ける面は、洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角θ１だけ傾斜するものである。
このように構成することにより、緩和部のフィルタにおける洗浄液を受ける面が洗浄液の噴射方向に対して直角となる（傾斜しない）場合よりもフィルタによる洗浄液および圧縮空気の流れの勢いをより効率良く緩和することが可能であり、ひいては洗浄液の回収率の向上に寄与する。
換言すれば、（Ａ）緩和部のフィルタにおける洗浄液を受ける面を洗浄液の噴射方向に対して直角とした場合（洗浄液の噴射方向に対して傾斜しない場合）に比べてフィルタの厚みが薄くても同等の回収率を達成可能であるため、回収装置１００の小型化および簡素化に寄与する。さらに、（Ｂ）緩和部のフィルタにおける洗浄液を受ける面を洗浄液の噴射方向に対して直角とした場合（洗浄液の噴射方向に対して傾斜しない場合）に比べてフィルタのメッシュを粗くしても同等の回収率を達成可能であるため、回収装置１００のコスト削減に寄与する。
また、緩和部１１０のフィルタにおける洗浄液を受ける面を洗浄液の噴射方向に対して傾斜させることにより、緩和部１１０に付着した洗浄液は緩和部１１０をつたって緩和部１１０の最下部に移動し、そこから滴下して液体回収部１２０に回収されることから、洗浄液の回収率向上に寄与する。
なお、傾斜角θ１の大きさは洗浄液の勢いやフィルタの網目（メッシュ）の大きさ等に応じ、実験結果等に基づいて適宜選択することが望ましい。

また、回収装置１００の緩和部１１０のフィルタは金属材料からなる網であるものである。
このように構成することにより、洗浄液が緩和部に吸着されて洗浄液の回収率が低下するといった事態を防止することが可能である。

また、回収装置１００の緩和部１１０は、
平面視で液体回収部１２０に収まる範囲に配置されるものである。
このように構成することにより、緩和部１１０に一時的に付着し、その後滴下する洗浄液を液体回収部１２０に回収することが可能であり、洗浄液の回収率向上に寄与する。

なお、本実施例の塗装機１は異なる四種類の液体塗料を切り替えて塗装に用いる構成であるが、本発明はこれに限定されず、二種類以上の複数種類の液体塗料を切り替えて塗装に用いる塗装機に広く適用可能である。

また、一種類の液体塗料を塗装に用いる（液体塗料を切り替える機構を有さない）塗装機であっても、液体塗料が搬送経路に残留した状態で長時間放置すると搬送経路の内部に残留した液体塗料が固まる等の問題を引き起こすため、塗装終了後に液体塗料の搬送経路を洗浄するのが一般的である。従って、本発明は一種類の液体塗料を塗装に用いる塗装機に対しても適用することが可能である。

本実施例は搬送経路の清浄度向上および洗浄時間の短縮のために洗浄液および圧縮空気を交互に液体塗料の搬送経路に供給する構成としたが、本発明はこれに限定されず、洗浄時に洗浄液のみを液体塗料の搬送経路に供給する構成としても良い。

また、従来は、スプレー式の塗装機および回転霧化式の塗装機とが混在する工程では塗装機（より厳密には、塗装機の本体）の形式毎に異なる形状（回収方法）の洗浄液回収装置を適宜使い分ける必要があったが、本発明に係る塗装機洗浄液回収装置はスプレー式の塗装機および回転霧化式の塗装機のいずれに対しても適用可能である。
従って、スプレー式の塗装機および回転霧化式の塗装機とが混在する工程への導入時に塗装機洗浄液回収装置の共有化を図る（本体の形式が異なる複数の塗装機間で同一の塗装機洗浄液回収装置を使用する）ことが可能であり、省スペース化、工程の簡素化に寄与する。
なお、本発明に係る塗装機洗浄液回収装置を回転霧化式の塗装機に適用する場合、従来の回収装置の如くシェーピングエアを止めて回転霧化頭の回転軸の半径方向に洗浄液を飛ばすのではなく、シェーピングエアを所定量噴射することにより塗料噴射口から噴射される洗浄液を所定の噴射方向に向けて収斂させた状態で回収することが望ましい。

以下では、図２を用いて本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第二実施例である回収装置２００について説明する。
回収装置２００は塗装機１における液体塗料の搬送経路を洗浄し、当該搬送経路の終端であり本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を回収するものである。
なお、図２における塗装機１の構成は図１における塗装機１と略同じであることから、詳細な説明を省略する。

回収装置２００は主として緩和部２１０、液体回収部２２０を具備する。

緩和部２１０は本発明に係る緩和部の実施の一形態であり、本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を受けて当該洗浄液の流れ（勢い）を緩和するものである。
なお、緩和部２１０の構成は図１における緩和部１１０と略同じであることから、詳細な説明を省略する。

液体回収部２２０は本発明に係る液体回収部の実施の一形態であり、緩和部２１０を通過した洗浄液を回収するものである。

液体回収部２２０は容器２２１を有す BR>驕B容器２２１は側面および底面２２１ａを有し、上面が開口している。液体回収部２２０は、容器２２１の底面２２１ａを緩和部２１０を通過してきた洗浄液および圧縮空気を受け止める「受け面」とする。底面２２１ａにより受け止められた洗浄液は容器２２１の内部に回収される。

図２に示す如く、液体回収部２２０（容器２２１）には予め所定量の洗浄液２２２が貯溜される。その結果、液体回収部２２０の受け面（容器２２１の底面２２１ａ）に洗浄液２２２が張られた状態となる。

このように構成することにより、緩和部２１０を通過した洗浄液および圧縮空気の流れは液体回収部２２０の受け面（容器２２１の底面２２１ａ）に張られた液体である洗浄液２２２に衝突することになり、衝突時に洗浄液および圧縮空気の流れの勢いがさらに弱められる。その結果、洗浄液の跳ね返りが抑制され、洗浄液の回収率がさらに向上する。
なお、本実施例では液体回収部２２０に貯溜される洗浄液２２２を液体塗料の搬送経路を洗浄する洗浄液と全く同じもの（成分や組成が同じであるもの）とする構成としたが、本発明はこれに限定されず、液体塗料の搬送経路の洗浄に係る洗浄液の回収やその後の処理に支障が生じない範囲であれば成分や組成が多少異なる構成としても良い。

以下では、図３を用いて本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第三実施例である回収装置３００について説明する。
回収装置３００は塗装機１における液体塗料の搬送経路を洗浄し、当該搬送経路の終端であり本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を回収するものである。
なお、図３における塗装機１の構成は図１における塗装機１と略同じであることから、詳細な説明を省略する。

回収装置３００は主として緩和部３１０、液体回収部３２０を具備する。

緩和部３１０は本発明に係る緩和部の実施の一形態であり、本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を受けて当該洗浄液の流れ（勢い）を緩和するものである。
なお、緩和部３１０の構成は図１における緩和部１１０と略同じであることから、詳細な説明を省略する。

液体回収部３２０は本発明に係る液体回収部の実施の一形態であり、緩和部３１０を通過した洗浄液を回収するものである。

液体回収部３２０は容器３２１および傾斜板３２２を有する。
容器３２１は側面および底面を有し、上面が開口している。
傾斜板３２２は板状の部材であり、容器２２１の内部空間における底部に設けられる。傾斜板３２２の一端は容器２２１の底面と内側面との境界部に固定され、傾斜板３２２の他端は容器２２１の内側面の中途部に固定される。従って、傾斜板３２２の上面は洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角θ２だけ傾斜した状態となる。
そして、液体回収部３２０は傾斜板３２２の上面を緩和部３１０を通過してきた洗浄液および圧縮空気を受け止める「受け面」とする。傾斜板３２２の上面により受け止められた洗浄液は容器３２１の内部に回収される。

このように構成することにより、緩和部３１０を通過してきた洗浄液および圧縮空気の流れのうち、圧縮空気については傾斜板３２２の上面を傾斜板３２２の一端（容器２２１の底面と内側面との境界部に固定されている方の端部）に向かって流れることとなり、洗浄液の噴射方向に対して受け面が直角になっている場合よりも圧縮空気が受け面に衝突するときの勢いが緩和される。
その結果、洗浄液が受け面に衝突するときの勢いも緩和されるので、容器３２１の内部での洗浄液の跳ね上がりが抑制され、洗浄液の回収率が向上する。
また、傾斜板３２２が傾斜していることにより、傾斜板３２２の上面において受け止められた洗浄液が傾斜板３２２に沿って容器３２１の底部の一端（容器２２１の底面と内側面との境界部に傾斜板３２２の一端が固定されている部分）に貯溜されることとなり、回収後の洗浄液の取り扱いが容易である。

傾斜板３２２の傾斜角θ２は予め実験等により洗浄液の跳ね上がりを確認した上で設定することが望ましく、緩和部３１０のフィルタの傾斜角θ１と同じでも異なっていても良い。
また、本実施例では容器３２１の内部空間における底部に傾斜板３２２を設けることにより液体回収部３２０の受け面を洗浄液の噴射方向に対して傾斜させる構成としたが、液体回収部が有する容器の底面を噴射方向に対して傾斜した形状とし、これを受け面とする構成としても同様の効果を奏する。

以下では、図４を用いて本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第四実施例である回収装置４００について説明する。
回収装置４００は塗装機１における液体塗料の搬送経路を洗浄し、当該搬送経路の終端であり本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を回収するものである。
なお、図４における塗装機１の構成は図１における塗装機１と略同じであることから、詳細な説明を省略する。

回収装置４００は主として緩和部４１０、液体回収部４２０を具備する。

緩和部４１０は本発明に係る緩和部の実施の一形態であり、本体５０に形成された塗料噴射口５０ａから噴射される洗浄液を受けて当該洗浄液の流れ（勢い）を緩和するものである。
なお、緩和部４１０の構成は図１における緩和部１１０と略同じであることから、詳細な説明を省略する。

液体回収部４２０は本発明に係る液体回収部の実施の一形態であり、緩和部４１０を通過した洗浄液を回収するものである。

液体回収部４２０は容器４２１、フロー板４２２、下部貯溜槽４２３、上部貯留槽４２４、洗浄液フロー機構４２５を有する。

容器４２１は側面および底面を有し、上面が開口している。

フロー板４２２は板状の部材であり、容器４２１の内部空間における底部に設けられる。
フロー板４２２の上面は洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角θ３だけ傾斜している。
液体回収部４２０はフロー板４２２の上面を緩和部４１０を通過してきた洗浄液および圧縮空気を受け止める「受け面」とする。フロー板４２２の上面により受け止められた洗浄液は容器４２１の内部に回収される。

下部貯溜槽４２３はフロー板４２２の端部のうち最下部を成す端部に延設される槽である。下部貯溜槽４２３には予め洗浄液４４０が貯溜される。
上部貯留槽４２４はフロー板４２２の端部のうち最上部を成す端部に延設される槽である。上部貯留槽４２４には予め洗浄液４４０が貯溜される。

洗浄液フロー機構４２５は液体回収部４２０の受け面に沿って洗浄液４４０をフローするものである。

洗浄液フロー機構４２５は主として搬送ポンプ４２６、戻り配管４２７、圧送配管４２８、排出配管４２９、バルブ４３０、バルブ４３１等を備える。

搬送ポンプ４２６は液体回収部４２０の受け面の下部（本実施例の場合、厳密には下部貯溜槽４２３）に貯溜された洗浄液４４０を液体回収部４２０の受け面の上部（本実施例の場合、厳密には上部貯留槽４２４）に搬送するものである。
搬送ポンプ４２６の吸入側ポートは戻り配管４２７の一端に連通接続され、戻り配管４２７の他端は下部貯溜槽４２３の内部空間の底部と連通接続される。
搬送ポンプ４２６の吐出側ポートは圧送配管４２８の一端に連通接続され、圧送配管４２８の他端は上部貯溜槽４２４の内部空間に配置される。

排出配管４２９は洗浄液４４０を液体回収部４２０の外部に排出するための配管である。
排出配管４２９の一端は圧送配管４２８の中途部に連通接続される。

バルブ４３０は圧送配管４２８の中途部かつ排出配管４２９と圧送配管４２８との連通接続部よりも搬送ポンプ４２６から遠い位置に設けられる開閉弁である。バルブ４３１は排出配管４２９の中途部に設けられる開閉弁である。

塗装機１における液体塗料の搬送経路を洗浄する洗浄液を回収するときは、バルブ４３０を開き、バルブ４３１を閉じた状態で搬送ポンプ４２６を駆動する。
下部貯溜槽４２３に貯溜された洗浄液４４０は戻り配管４２７、搬送ポンプ４２６、圧送配管４２８を経て上部貯溜槽４２４の内部空間に供給される。
上部貯溜槽４２４の内部空間に供給された洗浄液４４０は、上部貯溜槽４２４からオーバーフローし、フロー板４２２の上面、すなわち液体回収部４２０の受け面に沿って下方にフローし、下部貯溜槽４２３に回収される。

洗浄液４４０を外部に排出するときは、バルブ４３１を開き、バルブ４３０を閉じた状態で搬送ポンプ４２６を駆動する。
下部貯溜槽４２３に貯溜された洗浄液４４０は戻り配管４２７、搬送ポンプ４２６、圧送配管４２８、排出配管４２９を経て外部に排出される。

以上の如く、回収装置４００の液体回収部４２０は、
液体回収部４２０の受け面（フロー板４２２の上面）に沿って洗浄液４４０をフローする洗浄液フロー機構４２５を有するものである。
このように構成することにより、緩和部４１０を通過した洗浄液および圧縮空気の流れは液体回収部４２０の受け面（フロー板４２２の上面）に沿ってフローする液体である洗浄液４４０に衝突することになり、衝突時に洗浄液および圧縮空気の流れの勢いがさらに弱められる。
また、緩和部４１０を通過してきた洗浄液および圧縮空気の流れのうち、圧縮空気についてはフロー板４２２の上面をフロー板４２２の最下部を成す端部に向かって流れることとなり、洗浄液の噴射方向に対して受け面が直角になっている場合よりも圧縮空気が受け面に衝突するときの勢いが緩和される。
その結果、フロー板４２２の上面への衝突時における洗浄液の跳ね返りが抑制され、洗浄液の回収率がさらに向上する。

フロー板４２２の傾斜角θ３は予め実験等により洗浄液の跳ね上がりの状況を確認した
上で設定することが望ましく、緩和部４１０のフィルタの傾斜角θ１と同じでも異なっていても良い。
また、本実施例では容器４２１の内部空間における底部にフロー板４２２、下部貯溜槽４２３および上部貯溜槽４２４を設ける構成としたが、液体回収部が有する容器の底面をフロー板４２２、下部貯溜槽４２３および上部貯溜槽４２４に対応する形状としても同様の効果を奏する。

さらに、本実施例では下部貯溜槽４２３および上部貯溜槽４２４を有する構成としたが、下部貯溜槽４２３についてはフロー板４２２が傾斜していればその最下部に対応する位置に自ずと洗浄液４４０が貯溜されることから、下部貯溜槽４２３を省略しても同様の効果を奏する。
なお、上部貯溜槽４２４についても省略することは可能であるが、フロー板４２２の上面に沿って洗浄液４４０を均一にフローさせるという観点からは、上部貯溜槽４２４から洗浄液４４０をオーバーフローさせる構成が望ましい。
ただし、例えば圧送配管４２８の他端をフロー板４２２の上部において複数に分岐させ、分岐した複数の開口部をフロー板４２２の上面の上部に適宜間隔を空けて配置した場合には、上部貯溜槽４２４を省略してもフロー板４２２の上面に沿って洗浄液４４０を均一にフローさせることが可能である。

本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第一実施例を示す図。 本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第二実施例を示す図。 本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第三実施例を示す図。 本発明に係る塗装機洗浄液回収装置の第四実施例を示す図。 従来の塗装機洗浄液回収装置の実施形態を示す図。

１ 塗装機
５０ 本体
５０ａ 塗料噴射口
１００ 回収装置（塗装機洗浄液回収装置）
１１０ 緩和部
１２０ 液体回収部
１２１ 容器

Claims (4)

1. 塗装機における液体塗料の搬送経路を洗浄した後、前記液体塗料の搬送経路の終端であり前記塗装機の塗料噴射口から噴射される洗浄液を回収する塗装機洗浄液回収装置であって、
   前記洗浄液の噴射位置に配置された塗装機に対向する位置に設けられるフィルタを有し、前記塗装機の塗料噴射口から噴射される洗浄液を前記フィルタで受けてその流れを緩和する緩和部と、
   前記洗浄液の噴射位置に配置された塗装機に対向するとともに前記緩和部を挟んで前記塗装機の反対側となる位置に設けられる容器を有し、前記緩和部を通過した洗浄液を受け止めて回収する液体回収部とを具備し、
   前記緩和部のフィルタにおける前記洗浄液を受ける面は、
   前記洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角だけ傾斜しており、
   前記液体回収部は、
   前記洗浄液の噴射方向に対して直角となる状態から所定の傾斜角だけ傾斜し、前記緩和部を通過してきた洗浄液を受け止める受け面を有するとともに、
   前記受け面に沿って洗浄液をフローする洗浄液フロー機構を有し、
   前記緩和部のフィルタにおける前記洗浄液を受ける面と、前記液体回収部とは、同じ方向に傾斜している、塗装機洗浄液回収装置。
2. 前記緩和部のフィルタは金属材料からなる網である請求項１に記載の塗装機洗浄液回収装置。
3. 前記洗浄液フロー機構は、
   前記受け面の下部に貯溜された洗浄液を前記受け面の上部に搬送する搬送ポンプを備える請求項１または請求項２に記載の塗装機洗浄液回収装置。
4. 前記緩和部は、 平面視で前記液体回収部に収まる範囲に配置される請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の塗装機洗浄液回収装置。

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