TWI567404B - 電樞軸的支撐構造的損傷檢測裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種用以檢測可旋轉地支撐電樞軸的支撐具等支撐構造之損傷的損傷檢測裝置。
如特開2006－189371號公報所揭示，現在列車中，係分別在電動機的電樞軸、及透過此電樞軸而利用從電動機所接收到的動力進行旋轉的驅動輪軸的車軸，安裝速度發電機作為檢測車輛速度的裝置。
此舉是為了在檢測列車速度的同時，藉由比較這些速度發電機的輸出結果，以檢測從電動機至車輪的動力傳遞系統中是否發生異常。
然而，電動機通常是固定在轉向架，由於驅動輪軸是透過彈簧等而固定在轉向架，因此即使電樞軸相對於驅動輪軸的車軸產生變位，電樞軸和驅動輪軸的車軸為了能夠吸收其變位，而使用WN聯軸器等相互連接。
因此，即使可旋轉地支撐電樞軸的滾子等支撐具受到磨耗或損傷等而造成電樞軸斜傾，由於動力仍可從電樞軸正常地傳達到驅動輪軸的車軸，即便對各速度發電機的輸出結果進行比較，也不會產生差異，所以電樞軸的斜傾並不容易發現。
然而，若支撐具的磨耗或損傷尚處輕微時卻無法發現，當列車行走中，將有電動機受到損傷之虞。
於此，本發明的一種態樣希望可以提供一種對可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具等支撐構造的損傷或磨耗，使用速度發電機進行檢測的損傷檢測裝置。
於此，本發明的一種態樣希望可以提供一種對可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具等支撐構造的損傷或磨耗，使用速度發電機進行檢測的損傷檢測裝置。
本發明的第一態樣之損傷檢測裝置，係為檢測可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其包含第一速度發電機與第二速度發電機。
第一速度發電機係包含第一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該第一電感的該凹凸相對向；以及第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
第二速度發電機係包含第二電感，係安裝在透過該電樞軸而可傳達來自該電動機的動力之驅動輪軸的車軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該第二電感的該凹凸相對向；以及
第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
該損傷檢測裝置更包含第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓，以預先設定的第一閥值為基準，整形成第一矩形波；第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓，以預先設定的第二閥值為基準，整形成第二矩形波；以及判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
第一速度發電機係包含第一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該第一電感的該凹凸相對向；以及第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
第二速度發電機係包含第二電感，係安裝在透過該電樞軸而可傳達來自該電動機的動力之驅動輪軸的車軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該第二電感的該凹凸相對向；以及
第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
該損傷檢測裝置更包含第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓，以預先設定的第一閥值為基準，整形成第一矩形波；第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓，以預先設定的第二閥值為基準，整形成第二矩形波；以及判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
當支撐電樞軸的支撐具的損傷或磨耗而造成電樞軸的傾斜度增大，則構成第一速度發電機的第一電感的凸部與第一磁極片間的距離會變遠，由第一線圈所輸出的輸出電壓也會變小。
另一方面，即使電樞軸傾斜，只要動力傳遞系統中沒有異常，由構成第二速度發電機的第二線圈所輸出的輸出電壓的大小將不會有所變化。
因此，若比較與這些輸出電壓相對應的第一矩形波和第二矩形波，當因支撐具的損傷或磨耗而造成電樞軸傾斜時，將會發生第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出的情況。
因此，若比較與這些輸出電壓相對應的第一矩形波和第二矩形波，當因支撐具的損傷或磨耗而造成電樞軸傾斜時，將會發生第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出的情況。
亦即，本發明的損傷檢測裝置即使第二矩形波已輸出，仍藉由判斷是否有第一矩形波未輸出的情況，進而判斷可旋轉地支撐電樞軸的支撐具是否產生損傷或磨耗。
從而，若使用本發明的損傷檢測裝置，便可利用電樞軸的第一速度發電機及驅動輪軸的車軸的第二速度發電機，確實地檢測可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具等支撐構造的損傷或磨耗。
另外，對動力傳遞系統來說，也可考慮設置可一面吸收WN聯軸器等電樞軸和驅動輪軸的旋轉軸間的變位，一面傳達動力的變位吸收型傳達部、或具有減速機等複數個齒輪的齒輪型傳達部等。
第一電感係安裝在電樞軸的軸向兩端之中，與向驅動輪軸的車軸傳達動力的一側的相反側的端部即可。
第二電感則安裝在該驅動輪軸的車軸之中任一端即可。
第二電感則安裝在該驅動輪軸的車軸之中任一端即可。
第一電感及第二電感的凹凸係形成在圓盤的邊緣即可。
第一閥值及第二閥值可為相同閥值，也可為相異閥值，但第一閥值也可設為當第一電感的凸部與第一磁極片間的距離因支撐具的損傷或者是磨耗而產生變化的狀態時經實驗等驗證出的大小。
第一閥值及第二閥值可為相同閥值，也可為相異閥值，但第一閥值也可設為當第一電感的凸部與第一磁極片間的距離因支撐具的損傷或者是磨耗而產生變化的狀態時經實驗等驗證出的大小。
其次，本發明的第二態樣之損傷檢測裝置，係為檢測可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其包含速度發電機。
該速度發電機係包含電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
並且，該損傷檢測裝置更包含第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓，以預先設定的第一閥值為基準，整形成第一矩形波；第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓，以預先設定的第二閥值為基準，整形成第二矩形波；以及判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
該速度發電機係包含電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
並且，該損傷檢測裝置更包含第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓，以預先設定的第一閥值為基準，整形成第一矩形波；第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓，以預先設定的第二閥值為基準，整形成第二矩形波；以及判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
如本發明所示，藉由在相當於本發明的第一態樣中的第一速度發電機的速度發電機中，設置第二磁極片及第二線圈，而能夠檢測可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具等支撐構造的損傷或磨耗。舉例而言，當電樞軸傾斜於上下方向時，若將第一磁極片及第一線圈配置在電感的上方、將第二磁極片及第二線圈配置在電感的右方，則雖然與第一磁極片間的距離被拉開，但與第二磁極片間的距離被拉開如第一磁極片一樣遠的可能性卻較少。如此一來，第一線圈的輸出電壓雖會變小，但第二線圈的輸出電壓卻幾乎沒有變化。因此，根據本發明，與本發明的第一態樣的損傷檢測裝置相同，可確實地檢測可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具等支撐構造的損傷或磨耗。
其次，於本發明的第三態樣，判斷部可對第二矩形波與第一矩形波進行比較，當第二矩形波已輸出，而第一矩形波卻未輸出的期間係持續預定期間時，即對支撐具已產生損傷或磨耗進行判斷。由於電樞軸會因振動而傾斜，如此一來，便可區別此傾斜度是否因振動而生成者。
其次，如本發明的第四態樣，判斷部也可對由第一矩形波與第二矩形波所算出的速度進行比較，當此速度差在預定速度差以上時，即判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
其次，如本發明的第五態樣，第一閥值可為比第二閥值更高的值。如此一來，因第一閥值提高，當支撐具等支撐構造已產生損傷或磨耗時，矩形波將無法立即由第一波形整形部輸出，遂可靈敏地進行判斷部的判斷。
其次，本發明的第六態樣之損傷檢測裝置，係為檢測可旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其係包含速度發電機。
該速度發電機係包含電感，係安裝在該電動機的電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對磁極片，係配置為將其一端接合在永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及線圈，係檢測通過該磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
並且該損傷檢測裝置更包含記錄部，係按時間順序記錄該線圈的輸出電壓；以及判斷部，當記錄在該記錄部的該輸出電壓在預定閥值以下時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
該速度發電機係包含電感，係安裝在該電動機的電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；至少一對磁極片，係配置為將其一端接合在永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及線圈，係檢測通過該磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓。
並且該損傷檢測裝置更包含記錄部，係按時間順序記錄該線圈的輸出電壓；以及判斷部，當記錄在該記錄部的該輸出電壓在預定閥值以下時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
如此一來，藉由檢查按時間順序記錄的來自第一線圈的輸出電壓，而可對支撐具逐漸產生損傷或磨耗的過程進行檢查，此外，透過確認輸出電壓是否在第一閥值以下，而可立即確認支撐具是否已有損傷。
另外，如本發明的第七態樣，可於本發明的第六態樣的損傷檢測裝置中，設置速度檢測部，係檢測接收來自該電動機的動力而行走的列車速度，而記錄部則是當速度檢測部所檢測的速度在一定速度以上時，進行輸出電壓的記錄。
此外，如本發明的第八態樣，可於本發明的第七態樣的損傷檢測裝置中，同時記錄該輸出電壓與該速度檢測部所檢測的速度。
1．．．台車
2．．．電動機
3．．．驅動輪軸
4．．．減速機
5．．．第一速度發電機
6．．．第二速度發電機
7．．．WN聯軸器
9．．．BPG
10．．．轉向架
11．．．彈簧
12．．．軸箱
20．．．電樞軸
21．．．線圈
22．．．球軸承
23．．．滾子軸承
30．．．車軸
31．．．車輪
40．．．小齒輪
41．．．大齒輪
50．．．電感
51．．．線圈
52．．．鐵心
60．．．電感
61．．．線圈
90．．．第一濾波部
91．．．第一波形整形部
92．．．第一速度演算部
93．．．第二濾波部
94．．．第二波形整形部
95．．．第二速度演算部
96．．．速度比較部
97．．．顯示器輸出部
100．．．速度發電機
110．．．電感
111．．．凹凸
120．．．發電部
121．．．永久磁鐵
122．．．鐵心
123．．．線圈
第1圖係為第一實施形態的台車之示意圖。
第2A圖－第2B圖係為用以說明速度發電機的基本構造之示意圖。
第3圖係為表示來自速度發電機的輸出電壓與車輛速度間的關係之曲線圖。
第4A圖－第4B圖係為關於電樞軸的支撐構造之示意圖。
第5圖係為第一實施形態的BPG之方塊圖（正常時）。
第6圖係為第一實施形態的BPG之方塊圖（損傷時）。
第7圖係為第二實施形態的台車之示意圖。
第8圖係為用以說明速度發電機的基本構造之示意圖。
第9圖係為第二實施形態的BPG之方塊圖（正常時）。
第10圖係為第二實施形態的BPG之方塊圖（損傷時）。
第11圖係為第三實施形態的BPG之方塊圖。
第2A圖－第2B圖係為用以說明速度發電機的基本構造之示意圖。
第3圖係為表示來自速度發電機的輸出電壓與車輛速度間的關係之曲線圖。
第4A圖－第4B圖係為關於電樞軸的支撐構造之示意圖。
第5圖係為第一實施形態的BPG之方塊圖（正常時）。
第6圖係為第一實施形態的BPG之方塊圖（損傷時）。
第7圖係為第二實施形態的台車之示意圖。
第8圖係為用以說明速度發電機的基本構造之示意圖。
第9圖係為第二實施形態的BPG之方塊圖（正常時）。
第10圖係為第二實施形態的BPG之方塊圖（損傷時）。
第11圖係為第三實施形態的BPG之方塊圖。
以下，就本發明的實施形態，參閱圖式進行說明。
（第一實施形態）
[台車]
本實施形態的台車1可為新幹線車輛和其他列車的驅動輪用台車。
[台車]
本實施形態的台車1可為新幹線車輛和其他列車的驅動輪用台車。
此台車1係包含電動機2、驅動輪軸3、減速機4、第一速度發電機5、第二速度發電機6及WN聯軸器7。
電動機2可固定在台車1的轉向架10，其所產生的動力可利用軸向旋轉電樞軸20而輸出。
電動機2可固定在台車1的轉向架10，其所產生的動力可利用軸向旋轉電樞軸20而輸出。
驅動輪軸3係包含車軸30及安裝在此車軸30的兩端部附近的一對車輪31。於轉向架10中，軸箱12可透過彈簧11予以固定，此驅動輪軸3則藉由車軸可旋轉地支撐在軸箱12，而固定成可相對轉向架10變位。結果，當列車受到振動或因轉彎等以致車體斜傾，由於電樞軸20會相對於驅動輪軸3的車軸30產生變位，因此相對此車軸30，可透過WN聯軸器7以連接電樞軸20。
減速機4具有小齒輪40及大齒輪41，這些齒輪40‚41在箱子43內可相互嚙合，而各自皆可軸向旋轉地進行收納。其中， 大齒輪41為了在與車軸30相同的旋轉軸上旋轉，而固定在車軸30，而小齒輪40則為了在與電動機2的電樞軸20相同的旋轉軸上旋轉，而透過WN聯軸器7與電樞軸20相連結。
第一速度發電機5可固定在電動機2，具有形成為圓盤狀的電感50、或藉由此電感50旋轉而產生感應電動勢的線圈51等。
其中，電感50可固定在電樞軸20的軸向兩端的端部之中，未連接WN聯軸器7側的端部，並在與此電樞軸20同一軸線上，與電樞軸20一起旋轉。
第二速度發電機6可固定在軸箱12，具有形成為圓盤狀的電感60、或可輸出藉由此電感60旋轉而產生的感應電動勢的線圈61等。
其中，電感60可固定在驅動輪軸3的車軸30的軸向兩端的端部之中，其中一方的端部，並在與此車軸30同一軸線上，與車軸30一起旋轉。
[速度發電機]
其次，參閱第2A圖與第2B圖對上述中以第一速度發電機5及第二速度發電機6為例的速度發電機的基本構造及動作進行說明。
其次，參閱第2A圖與第2B圖對上述中以第一速度發電機5及第二速度發電機6為例的速度發電機的基本構造及動作進行說明。
速度發電機100可如第2A圖所示，具有電感110及發電部120。
電感110可形成為圓盤狀，在圓盤的邊緣可等節距地形成凹凸111（於第2A圖中，僅繪示與發電部120相對的部分，同時針對凹凸111也只繪示一部分）。
電感110可形成為圓盤狀，在圓盤的邊緣可等節距地形成凹凸111（於第2A圖中，僅繪示與發電部120相對的部分，同時針對凹凸111也只繪示一部分）。
發電部120具有永久磁鐵121、一對鐵心122及一對線圈123。
並且，各鐵心122可從永久磁鐵121的各極朝向電感110的圓盤的邊緣部延伸設置為L字狀，線圈123則捲繞在各鐵心122的周圍。
並且，各鐵心122可從永久磁鐵121的各極朝向電感110的圓盤的邊緣部延伸設置為L字狀，線圈123則捲繞在各鐵心122的周圍。
如此所構成的速度發電機100可從永久磁鐵121其中一極，透過連接在此極側的一方的鐵心122及電感110，而形成從另一方的鐵心122到永久磁鐵121的另一極的磁迴路。
此外，於此速度發電機100，當電感110旋轉時，與各鐵心122的電感110相對的端部和電感110的邊緣部間的距離，會藉由設在電感110的邊緣部的凹凸111而產生變化。
因此，當電感110旋轉時，通過各鐵心122的磁通量將產生變化，由於此磁通量變化而於線圈123的兩端將產生感應電動勢，若對此感應電動勢進行檢測，即可檢測安裝著電感110的旋轉體的速度。
於本實施形態，第一速度發電機5的電感50及第二速度發電機6的電感60係相當於上述速度發電機100的電感110，而第一速度發電機5的線圈51及第二速度發電機6的線圈61則相當於上述速度發電機100的線圈123。
此外，於第1圖中雖省略圖示，但如同針對上述速度發電機100所進行的說明，第一速度發電機5及第二速度發電機6亦具有相當於永久磁鐵121及鐵心122的構成。
另外，鐵心122設置至少一對即可。此外，如第2B圖所示的鐵心122，也可使用與電感110相對的部分分成二分岔狀者。再者，可在各鐵心122的外側再設置鐵心。
並且，線圈123可如第2B圖所示，分別設置在鐵心分成二分岔的部分122a即可，即使是分成二分岔者，也可設置成捲繞著鐵心122的全體周圍。
再者，當設有一對以上的鐵心122時，也可在各鐵心122設置線圈51。
另外，本實施形態的速度發電機100如第3圖所示，只要鐵心122與電感110間的距離沒有變化，當依速度值a以上的速度行走時，則磁通量為飽和，來自線圈123的輸出電壓幾乎保持一定。
後述的球軸承及滾子軸承的損傷或磨耗的檢測，可在來自此線圈123的輸出電壓幾乎保持一定時進行。
此外，後述的第一閥值及第二閥值是當鐵心122與電感110間的距離為初期設定時的距離，可以來自線圈123的輸出電壓幾乎保持一定時的電壓值為基準進行設定。
此外，後述的第一閥值及第二閥值是當鐵心122與電感110間的距離為初期設定時的距離，可以來自線圈123的輸出電壓幾乎保持一定時的電壓值為基準進行設定。
[電樞軸的支撐構造]
其次，使用第4A圖與第4B圖進行說明電動機2的電樞軸的支撐構造。
其次，使用第4A圖與第4B圖進行說明電動機2的電樞軸的支撐構造。
本實施形態的電動機2可如第4A圖所示，具有電樞軸20及配置成與此電樞軸20同軸的狀態，並形成為圓筒狀的線圈21。
此外，此電動機2具有收納線圈21全體，並且固定在轉向架10的未圖示的機殼。於此機殼中，可具有等間隔配置在電樞軸20周圍，而可旋轉地支撐電樞軸20的複數個球軸承22及複數個滾子軸承23。
此外，此電動機2具有收納線圈21全體，並且固定在轉向架10的未圖示的機殼。於此機殼中，可具有等間隔配置在電樞軸20周圍，而可旋轉地支撐電樞軸20的複數個球軸承22及複數個滾子軸承23。
其中，球軸承22可配置在線圈21與第一速度發電機5的電感50之間，以支撐電樞軸20，而滾子軸承23則可配置在線圈21與WN聯軸器7之間，以支撐電樞軸20。
另外，於第4A圖與第4B圖中，繪示著第一速度發電機5的鐵心52，可作為與上述速度發電機100所具有的鐵心122相當的構成。
[BPG]
其次，使用第5圖之方塊圖進行說明設置在具有上述台車1的列車的BPG（制動模式發生器）9的速度檢測的結構。
其次，使用第5圖之方塊圖進行說明設置在具有上述台車1的列車的BPG（制動模式發生器）9的速度檢測的結構。
此BPG9相當於本發明的損傷檢測裝置之一例。
另外，第5圖係示意性地繪示出由線圈51、後述的第一濾波部90、第一波形整形部91、線圈61、後述的第二濾波部93、第二波形整形部94所輸出的訊號（S1～S6）。
另外，第5圖係示意性地繪示出由線圈51、後述的第一濾波部90、第一波形整形部91、線圈61、後述的第二濾波部93、第二波形整形部94所輸出的訊號（S1～S6）。
本實施形態的BPG9可具有第一濾波部90、第一波形整形部91、第一速度演算部92、第二濾波部93、第二波形整形部94、第二速度演算部95、速度比較部96及顯示器輸出部97。
第一濾波部90可為用以除去與隨著第一速度發電機5的線圈51所產生的感應電動勢而生成的電壓訊號（S1）相重疊的雜訊的濾波器。
第一波形整形部91可將在第一濾波部90已除去雜訊的電壓訊號（S2）分成具有預定第一閥值以上的電壓成分、具有此第一閥值以下的電壓成分，再執行整形成矩形波（S3）的處理。
第一波形整形部91可將在第一濾波部90已除去雜訊的電壓訊號（S2）分成具有預定第一閥值以上的電壓成分、具有此第一閥值以下的電壓成分，再執行整形成矩形波（S3）的處理。
此第一閥值可利用實驗等，當設於電感50的圓周的凹凸（相當於凹凸111）的凸部與鐵心52間的距離，因球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗，而造成電樞軸20斜傾而相隔預定距離以上，繼而成為可判斷距離時，預先設定成與預測為線圈21所產生的感應電動勢的電壓值相對應之值。
第一速度演算部92係計數由第一波形整形部91所輸出的每單位時間的矩形波數，以執行由電動機2的動作狀態演算出列車速度的處理。
第二濾波部93可為用以除去與隨著第二速度發電機6的線圈61所產生的感應電動勢而生成的電壓訊號（S4）相重疊的雜訊的濾波器。
第二濾波部93可為用以除去與隨著第二速度發電機6的線圈61所產生的感應電動勢而生成的電壓訊號（S4）相重疊的雜訊的濾波器。
第二波形整形部94可將在第二濾波部93已除去雜訊的電壓訊號（S5）分成具有預定第二閥值以上的電壓成分、具有此第二閥值以下的電壓成分，再執行整形成矩形波（S6）的處理。
第二速度演算部95係計數由第二波形整形部94所輸出的每單位時間的矩形波數，以執行由驅動輪軸3的旋轉狀態演算出列車速度的處理。
速度比較部96可對由第一速度演算部92及第二速度演算部95所算出的列車速度進行比較，以決定列車速度。
速度比較部96可對由第一速度演算部92及第二速度演算部95所算出的列車速度進行比較，以決定列車速度。
顯示器輸出部97係執行將速度比較部96中的比較結果，輸出至設於列車的駕駛台等未圖示的顯示螢幕的處理。
另外，第一閥值可設定成比第二閥值還高。
另外，第一閥值可設定成比第二閥值還高。
[球軸承及滾子軸承的損傷或磨耗的檢測]
其次，使用上述第一速度發電機5、第二速度發電機6及BPG9，對球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗的檢測方法進行說明。
其次，使用上述第一速度發電機5、第二速度發電機6及BPG9，對球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗的檢測方法進行說明。
當這些球軸承22或滾子軸承23有損傷或磨耗時，如第4B圖所示，電動機2的電樞軸20會斜傾，而安裝在此電樞軸20的一端的電感50將會遠離具有線圈51等的發電部。
如上所述，當電感50遠離發電部時，如第6圖所示，在第一速度發電機5的線圈51所產生的感應電動勢，與電樞軸20斜傾前所產生的感應電動勢相比變得較小（S1’），而第一波形整形部91將無法輸出矩形波（S2’）。
於是，由於由第一速度演算部92與第二速度演算部95所算出的速度間產生速度差，因此於速度比較部96可利用此速度差，檢測電樞軸20是否已傾斜。
於本實施形態，在此速度比較部96中，例如當3km/h以上的速度差持續5秒以上時，即判斷球軸承22或滾子軸承23受到磨耗或損傷，以致電樞軸20斜傾，其判斷結果可透過顯示器輸出部97以將警報輸出至駕駛台等顯示螢幕。
[本實施形態的作用效果]
如具有上述實施形態的各構成，即可發揮如下所述的作用效果。
如具有上述實施形態的各構成，即可發揮如下所述的作用效果。
一旦因支撐電樞軸20的球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗而造成電樞軸20的傾斜度增大，則構成第一速度發電機5的電感50的凸部與構成第一速度發電機5的鐵心間的距離會變遠，由線圈51所輸出的輸出電壓也會變小。
另一方面，即使電樞軸20傾斜，只要動力傳遞系統中沒有異常，由構成第二速度發電機6的線圈61所輸出的輸出電壓的大小將不會有所變化。
因此，若比較與這些輸出電壓相對應的第一矩形波（由第一波形整形部91所輸出）和第二矩形波（由第二波形整形部94所輸出），當因球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗而造成電樞軸20傾斜時，將會發生第二矩形波已輸出，而第一矩形波卻未輸出的情況。
因此，若比較與這些輸出電壓相對應的第一矩形波（由第一波形整形部91所輸出）和第二矩形波（由第二波形整形部94所輸出），當因球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗而造成電樞軸20傾斜時，將會發生第二矩形波已輸出，而第一矩形波卻未輸出的情況。
亦即，本實施形態的BPG9即使第二矩形波已輸出，仍藉由以速度比較部96判斷是否有第一矩形波未輸出的情況，進而判斷球軸承22及滾子軸承23是否具有損傷或磨耗。
從而，若使用本實施形態的BPG9，便可利用電樞軸20的第一速度發電機5及驅動輪軸3的車軸的第二速度發電機6，確實地檢測球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗。
此外，於本實施形態，當達到一定速度差的時間持續5秒以上時，可判斷球軸承22及滾子軸承23已產生損傷或磨耗。因為電樞軸20會因振動而傾斜，此舉是為了區別此傾斜度是否因振動而產生。另外，此持續時間並不以5秒為限。
另外，使用在第一波形整形部91或第二波形整形部94的閥值可為相同閥值，但為提升檢測精度，使用在第一波形整形部91的閥值比使用在第二波形整形部94的閥值較高者為佳。如此一來，因閥值提高，當球軸承22及滾子軸承23已產生損傷或磨耗時，矩形波將無法立即由第一波形整形部91輸出，遂可靈敏地進行由速度比較部96的判斷。
此外，於上述實施形態，雖對速度差進行檢測，但也可直接比較第一速度演算部92與第二速度演算部95的輸出結果，當已從第二速度演算部95輸出矩形波，而矩形波卻持續一定時間未從第二波形整形部94輸出時，判斷球軸承22及滾子軸承23已產生損傷或磨耗。
（本發明與本實施形態的構成間的對應關係）
電感50係相當於本發明中的第一電感之一例，鐵心52係相當於本發明中的第一磁極片之一例，線圈51則相當於本發明中的第一線圈之一例。
電感60係相當於本發明中的第二電感之一例，構成相對應於鐵心122的第二速度發電機6的發電部的鐵心係相當於本發明中的第二磁極片之一例，線圈61則相當於本發明中的第二線圈之一例。
電感50係相當於本發明中的第一電感之一例，鐵心52係相當於本發明中的第一磁極片之一例，線圈51則相當於本發明中的第一線圈之一例。
電感60係相當於本發明中的第二電感之一例，構成相對應於鐵心122的第二速度發電機6的發電部的鐵心係相當於本發明中的第二磁極片之一例，線圈61則相當於本發明中的第二線圈之一例。
（第二實施形態）
其次，對本發明的第二實施形態進行說明。
於以下說明中，僅就與第一實施形態相異之處進行說明。
於本實施形態，台車1並未具有與第一實施形態的第二速度發電機6相當的構成，此點係與第一實施形態相異。
此外，本實施形態如第7圖所示，與第一實施形態的第一速度發電機5相當的速度發電機5a係包含具有上述線圈51a的第一發電部及具有線圈51b的第二發電部，此點係與第一實施形態相異。
另外，於本實施形態，線圈51b如第8圖所示，係為配置在右方（左方亦可）者，但於第7圖中為易於理解，係記載於下方。而且，線圈51b也可設置在第8圖中的下方。
其次，對本發明的第二實施形態進行說明。
於以下說明中，僅就與第一實施形態相異之處進行說明。
於本實施形態，台車1並未具有與第一實施形態的第二速度發電機6相當的構成，此點係與第一實施形態相異。
此外，本實施形態如第7圖所示，與第一實施形態的第一速度發電機5相當的速度發電機5a係包含具有上述線圈51a的第一發電部及具有線圈51b的第二發電部，此點係與第一實施形態相異。
另外，於本實施形態，線圈51b如第8圖所示，係為配置在右方（左方亦可）者，但於第7圖中為易於理解，係記載於下方。而且，線圈51b也可設置在第8圖中的下方。
當對速度發電機5a的基本構造進行說明時，如第8圖所示，相當於第一實施形態所示的速度發電機100的構成，具有一個電感110及二個發電部120a‚120b。於第8圖，係以在電感110的上方與左方設置二個發電部120a‚120b為例。二個發電部120a‚120b的構造因為與第一實施形態所示的發電部120的構造相同，故關於與第2圖相對應的構造，於第8圖中係在相對應的構造的符號中標示a‚b符號進行表示。
本實施形態的線圈51a與線圈51b係相當於發電部120a和發電部120b的線圈123a與線圈123b。
此外，第一實施形態的BPG9雖對在第一速度發電機5的線圈51與第二速度發電機6的線圈61所產生的感應電動勢進行比較（請參閱第5圖與第6圖），但本實施形態的BPG9則如第9圖與第10圖所示，是對在速度發電機5a的線圈51a與線圈51b所產生的感應電動勢進行比較，以檢測球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗，此點係與第一實施形態相異。
本實施形態的線圈51a與線圈51b係相當於發電部120a和發電部120b的線圈123a與線圈123b。
此外，第一實施形態的BPG9雖對在第一速度發電機5的線圈51與第二速度發電機6的線圈61所產生的感應電動勢進行比較（請參閱第5圖與第6圖），但本實施形態的BPG9則如第9圖與第10圖所示，是對在速度發電機5a的線圈51a與線圈51b所產生的感應電動勢進行比較，以檢測球軸承22及滾子軸承23的損傷或磨耗，此點係與第一實施形態相異。
根據本實施形態，如第9圖所示，只要球軸承22及滾子軸承23沒有產生損傷或磨耗，無論閥值的高低，輸出結果皆相同。
然而，當這些受到損傷或磨耗，當任一發電部可對球軸承22及滾子軸承23進行檢測損傷或磨耗時，如第10圖所示，關於來自其中一方的發電部的輸出，將變得無法輸出矩形波。作為具體的例子，當電樞軸20向下方傾斜，捲繞著上方的線圈51a的鐵心與電感110間的距離變遠，但與捲繞著左方的線圈51b的鐵心間的距離卻無變化的情況下，將會發生如第10圖所示的現象。因此，與第一實施形態相同，即便構成為如同本實施形態，仍可對球軸承22及滾子軸承23進行檢測損傷或磨耗。
然而，當這些受到損傷或磨耗，當任一發電部可對球軸承22及滾子軸承23進行檢測損傷或磨耗時，如第10圖所示，關於來自其中一方的發電部的輸出，將變得無法輸出矩形波。作為具體的例子，當電樞軸20向下方傾斜，捲繞著上方的線圈51a的鐵心與電感110間的距離變遠，但與捲繞著左方的線圈51b的鐵心間的距離卻無變化的情況下，將會發生如第10圖所示的現象。因此，與第一實施形態相同，即便構成為如同本實施形態，仍可對球軸承22及滾子軸承23進行檢測損傷或磨耗。
另外，於本實施形態，關於來自其中一方的發電部的輸出，在第一波形整形部91是以第一閥值為基準進行整形，而關於來自其中另一方的發電部的輸出，在第二波形整形部94則是以第二閥值為基準進行整形，因此可以比較這些整形後的矩形波以進行檢測。
（本發明與本實施形態的構成間的對應關係）
線圈51 a係相當於本發明中的第一線圈之一例，捲繞著線圈51a的鐵心（對應於第8圖的122a）則相當於本發明中的第一磁極片之一例。
線圈51 b係相當於本發明中的第二線圈之一例，捲繞著線圈51 b的鐵心（對應於第8圖的122b）則相當於本發明中的第二磁極片之一例。
線圈51 a係相當於本發明中的第一線圈之一例，捲繞著線圈51a的鐵心（對應於第8圖的122a）則相當於本發明中的第一磁極片之一例。
線圈51 b係相當於本發明中的第二線圈之一例，捲繞著線圈51 b的鐵心（對應於第8圖的122b）則相當於本發明中的第二磁極片之一例。
（第三實施形態）
其次，對本發明的第三實施形態進行說明。
於以下說明中，僅就與第一實施形態相異之處進行說明。
其次，對本發明的第三實施形態進行說明。
於以下說明中，僅就與第一實施形態相異之處進行說明。
本實施形態與第一實施形態相異之處在於BPG9的構成。
具體而言，本實施形態的BPG9可如第11圖所示，具有AD整形部391，用以取代第一實施形態的第一波形整形部91；另具有記錄部392，用以取代第一實施形態的第一速度演算部92；以及更具有速度演算部395，用以取代第一實施形態的第二速度演算部95。此外，本實施形態的BPG9還具有判斷部396，用以取代第一實施形態的速度比較部96。
AD整形部391係將從第一濾波部90所輸入的訊號進行AD整形，再輸出至記錄部392。速度演算部395用以根據從第二波形整形部94所輸入的訊號檢測車輛速度，再將其檢測結果輸出至記錄部392。
記錄部392係將線圈51的輸出電壓與由速度演算部395所算出的車輛速度，建立時間上的關聯予以記錄的裝置。
於本實施形態，記錄部392係執行將由速度演算部395所算出的車輛速度達到一定速度以上時所輸出的電壓的記錄，建立時間上的關聯予以儲存的處理。舉例而言，當達到如第3圖所示的速度值a以上時，遂執行將這些予以儲存的處理。
判斷部396係當記錄在記錄部392的線圈51的輸出電壓低於第一閥值時，判斷球軸承22及滾子軸承23等支撐具已產生損傷或磨耗。
具體而言，本實施形態的BPG9可如第11圖所示，具有AD整形部391，用以取代第一實施形態的第一波形整形部91；另具有記錄部392，用以取代第一實施形態的第一速度演算部92；以及更具有速度演算部395，用以取代第一實施形態的第二速度演算部95。此外，本實施形態的BPG9還具有判斷部396，用以取代第一實施形態的速度比較部96。
AD整形部391係將從第一濾波部90所輸入的訊號進行AD整形，再輸出至記錄部392。速度演算部395用以根據從第二波形整形部94所輸入的訊號檢測車輛速度，再將其檢測結果輸出至記錄部392。
記錄部392係將線圈51的輸出電壓與由速度演算部395所算出的車輛速度，建立時間上的關聯予以記錄的裝置。
於本實施形態，記錄部392係執行將由速度演算部395所算出的車輛速度達到一定速度以上時所輸出的電壓的記錄，建立時間上的關聯予以儲存的處理。舉例而言，當達到如第3圖所示的速度值a以上時，遂執行將這些予以儲存的處理。
判斷部396係當記錄在記錄部392的線圈51的輸出電壓低於第一閥值時，判斷球軸承22及滾子軸承23等支撐具已產生損傷或磨耗。
如此一來，藉由檢查按時間順序記錄的來自線圈51的輸出電壓，而可對球軸承22及滾子軸承23等支撐具逐漸產生損傷或磨耗的過程進行檢查，此外，透過確認輸出電壓是否低於閥值，而可立即確認支撐具是否已有損傷。
此判斷結果可利用顯示器輸出部397等，對駕駛台等提出警告等加以表示。
另外，速度的檢測也可利用另外設置的車輛速度檢測裝置進行檢測，也可以任意方法進行檢測。
（本發明與本實施形態的構成間的對應關係）
於此，對用語的對應關係進行說明如下。
電感50係相當於本發明中的電感之一例，鐵心52係相當於磁極片之一例，線圈51則相當於線圈之一例。
速度演算部395係相當於本發明中的速度檢測部。
於此，對用語的對應關係進行說明如下。
電感50係相當於本發明中的電感之一例，鐵心52係相當於磁極片之一例，線圈51則相當於線圈之一例。
速度演算部395係相當於本發明中的速度檢測部。
惟本發明僅須為與申請專利範圍中所記載的發明宗旨一致者，並不受上述實施形態所限定。
9．．．BPG
51、61．．．線圈
90．．．第一濾波部
91．．．第一波形整形部
92．．．第一速度演算部
93．．．第二濾波部
94．．．第二波形整形部
95．．．第二速度演算部
96．．．速度比較部
97．．．顯示器輸出部
Claims (1)
1. 一種損傷檢測裝置，係為檢測能旋轉地支撐一電動機的一電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其包含：一第一速度發電機；及一第二速度發電機，其中：
該第一速度發電機係包含：
一第一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在一第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該第一電感的該凹凸相對向；以及
一第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該第二速度發電機係包含：
一第二電感，係安裝在透過該電樞軸而能傳達來自該電動機的動力之驅動輪軸的車軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在一第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該第二電感的該凹凸相對向；以及
一第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該損傷檢測裝置更包含：
一第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓以預先設定的第一閥值為基準，整形成一第一矩形波；
一第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓以預先設定的第二閥值為基準，整形成一第二矩形波；以及
一判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
2. 一種損傷檢測裝置，係為檢測能旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其包含：一速度發電機，其中：
該速度發電機係包含：
一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在一第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；
一第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在一第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及
一第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該損傷檢測裝置更包含：
一第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓以預先設定的第一閥值為基準，整形成一第一矩形波；
一第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓以預先設定的第二閥值為基準，整形成一第二矩形波；以及
一判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之損傷檢測裝置，其中該判斷部係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出的期間係持續一預定期間時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之損傷檢測裝置，其中該判斷部係比較由該第一矩形波與該第二矩形波所算出的速度，當此速度差在一預定速度差以上時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之損傷檢測裝置，其中該第一閥值係為比該第二閥值更高的值。
6. 一種損傷檢測裝置，係為檢測能旋轉地支撐一電動機的一電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其包含：一速度發電機，其中：
該速度發電機係包含：
一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對磁極片，係配置為將其一端接合在一永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及
一線圈，係檢測通過該磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該損傷檢測裝置更包含：
一記錄部，係按時間順序記錄該線圈的輸出電壓；以及
一判斷部，當記錄在該記錄部的該輸出電壓在一預定閥值以下時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
7. 如申請專利範圍第6項所述之損傷檢測裝置，其中包含：
一速度檢測部，係檢測接收來自該電動機的動力而行走的列車速度，
該記錄部係當該速度檢測部所檢測的速度在一定速度以上時，進行該輸出電壓的記錄。
8. 如申請專利範圍第7項所述之損傷檢測裝置，其中該記錄部係同時記錄該輸出電壓與該速度檢測部所檢測的速度。
該第一速度發電機係包含：
一第一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在一第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該第一電感的該凹凸相對向；以及
一第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該第二速度發電機係包含：
一第二電感，係安裝在透過該電樞軸而能傳達來自該電動機的動力之驅動輪軸的車軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在一第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該第二電感的該凹凸相對向；以及
一第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該損傷檢測裝置更包含：
一第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓以預先設定的第一閥值為基準，整形成一第一矩形波；
一第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓以預先設定的第二閥值為基準，整形成一第二矩形波；以及
一判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
2. 一種損傷檢測裝置，係為檢測能旋轉地支撐電動機的電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其包含：一速度發電機，其中：
該速度發電機係包含：
一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對第一磁極片，係配置為將其一端接合在一第一永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；
一第一線圈，係檢測通過該第一磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
至少一對第二磁極片，係配置為將其一端接合在一第二永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及
一第二線圈，係檢測通過該第二磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該損傷檢測裝置更包含：
一第一波形整形部，係將產生在該第一線圈的輸出電壓以預先設定的第一閥值為基準，整形成一第一矩形波；
一第二波形整形部，係將產生在該第二線圈的輸出電壓以預先設定的第二閥值為基準，整形成一第二矩形波；以及
一判斷部，係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之損傷檢測裝置，其中該判斷部係比較該第二矩形波與該第一矩形波，當該第二矩形波已輸出，而該第一矩形波卻未輸出的期間係持續一預定期間時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之損傷檢測裝置，其中該判斷部係比較由該第一矩形波與該第二矩形波所算出的速度，當此速度差在一預定速度差以上時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之損傷檢測裝置，其中該第一閥值係為比該第二閥值更高的值。
6. 一種損傷檢測裝置，係為檢測能旋轉地支撐一電動機的一電樞軸的支撐具之損傷的損傷檢測裝置，其包含：一速度發電機，其中：
該速度發電機係包含：
一電感，係安裝在該電樞軸，為沿著與中心軸同軸的圓周而形成等節距凹凸的圓盤狀；
至少一對磁極片，係配置為將其一端接合在一永久磁鐵的任一極，將另一端與該電感的該凹凸相對向；以及
一線圈，係檢測通過該磁極片之磁通量變化，以產生對應於此檢測的波形的輸出電壓；
該損傷檢測裝置更包含：
一記錄部，係按時間順序記錄該線圈的輸出電壓；以及
一判斷部，當記錄在該記錄部的該輸出電壓在一預定閥值以下時，判斷該支撐具已產生損傷或磨耗。
7. 如申請專利範圍第6項所述之損傷檢測裝置，其中包含：
一速度檢測部，係檢測接收來自該電動機的動力而行走的列車速度，
該記錄部係當該速度檢測部所檢測的速度在一定速度以上時，進行該輸出電壓的記錄。
8. 如申請專利範圍第7項所述之損傷檢測裝置，其中該記錄部係同時記錄該輸出電壓與該速度檢測部所檢測的速度。
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