CN104521118A - 电枢轴支撑构造的损伤检测装置 - Google Patents

电枢轴支撑构造的损伤检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104521118A
CN104521118A CN201380041994.5A CN201380041994A CN104521118A CN 104521118 A CN104521118 A CN 104521118A CN 201380041994 A CN201380041994 A CN 201380041994A CN 104521118 A CN104521118 A CN 104521118A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
square wave
inductor
speed
damage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380041994.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104521118B (zh
Inventor
田中守
上野雅之
渡边祯也
加藤宏和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOAKI PASSENGER RAILWAY CO Ltd
Central Japan Railway Co
Original Assignee
TOAKI PASSENGER RAILWAY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOAKI PASSENGER RAILWAY CO Ltd filed Critical TOAKI PASSENGER RAILWAY CO Ltd
Publication of CN104521118A publication Critical patent/CN104521118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104521118B publication Critical patent/CN104521118B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/461—Speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明的一个方面的损伤检测装置具备第一速度发电机、第二速度发电机、第一波形整形部、第二波形整形部、以及判断部。判断部对通过第二波形整形部整形的第二矩形波和通过第一波形整形部整形的第一矩形波进行比较，在第二矩形波被输出而第一矩形波却未被输出的情况下，判断电枢轴的支撑件产生损伤或磨损。

Description

电枢轴支撑构造的损伤检测装置
相关申请的交叉引用
本国际申请要求2012年8月8日在日本专利局提交的日本发明专利申请第2012-176300号的优先权,所述日本发明专利申请的全部内容通过引用而并入本文。
技术领域
本发明涉及损伤检测装置，其对将电枢轴支撑为能够旋转的支撑件等的支撑构造的损伤进行检测。
背景技术
现在，在列车中，作为车辆速度的检测装置，分别在电动机的电枢轴上和驱动轮轴的车轴上安装有速度发电机，其中该驱动轮轴的车轴借助通过该电枢轴从电动机接受的动力而旋转(专利文献1)。
这是由于通过检测列车速度，并且通过比较这些速度发电机的输出结果，以检测从电动机到车轮的动力传递系统是否发生异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开第2006-189371号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,通常电动机固定于转向架构架，而驱动轮轴通过弹簧等固定于转向架构架，因此使用WN联轴器等对电枢轴和驱动轮轴的车轴进行连接，以便即使电枢轴相对于驱动轮轴的车轴而变位也能够吸收该变位。
因此，即使将电枢轴支撑为能够旋转的滚柱等支撑件磨损或损伤等以致电枢轴产生倾斜，也会正常地从电枢轴对驱动轮轴的车轴传递动力，并且即使对各速度发电机的输出结果进行比较也不会产生差异，因此不容易发现电枢轴的倾斜。
但是，支撑件的磨损或损伤如果在轻微的时候不能发现的话，会存在列车行驶时电动机损坏的可能性。
因此，本发明的一个方面在于希望提供一种损伤检测装置，其使用速度发电机来检测将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件等的支撑构造的损伤或磨损。
解决问题的技术方案
本发明的第一方面的损伤检测装置为对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件的损伤进行检测的损伤检测装置，具备第一速度发电机和第二速度发电机。
第一速度发电机具备：第一感应器，所述第一感应器为圆盘状，安装于所述电枢轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸；第一磁极片，所述第一磁极片至少为一对，配置为一端接合于第一永磁体的任一极，另一端与所述第一感应器的所述凹凸相对；以及第一线圈，所述第一线圈对通过所述第一磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压。
第二速度发电机具备：第二感应器，所述第二感应器为圆盘状，安装于驱动轮轴的车轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸，其中，来自所述电动机的动力会通过所述电枢轴传递至所述驱动轮轴的车轴；第二磁极片，所述第二磁极片至少为一对，配置为一端接合于第二永磁体的任一极，另一端与所述第二感应器的所述凹凸相对；以及第二线圈，所述第二线圈对通过所述第二磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压。
该损伤检测装置还具备：第一波形整形部，所述第一波形整形部以预先设定的第一阈值为基准，将通过所述第一线圈产生的输出电压转换为第一矩形波；第二波形整形部，所述第二波形整形部以预先设定的第二阈值为基准，将通过所述第二线圈产生的输出电压整形为第二矩形波；以及判断部，所述判断部对所述第二矩形波和所述第一矩形波进行比较，在所述第二矩形波被输出而所述第一矩形波却未被输出的情况下，判断所述支撑件产生损伤或磨损。
如果由于支撑电枢轴的支撑件的损伤或磨损而使电枢轴的倾斜变大的话，则构成第一速度发电机的第一感应器的凸部与第一磁极片的距离会变远，从而从第一线圈输出的输出电压也会变小。
另一方面，即使电枢轴倾斜，如果动力传递系统没有异常的话，则从构成第二速度发电机的第二线圈输出的输出电压的大小也没有变化。
因此，如果对与这些输出电压相对应的第一矩形波和第二矩形波进行比较，由于支撑件的损伤或磨损而使电枢轴倾斜的话，则会产生第二矩形波被输出而第一矩形波却未被输出的情形。
即，本发明的损伤检测装置通过判断是否存在第二矩形波被输出而第一矩形波却未被输出的情形，来判断将电枢轴支撑为能够旋转的支撑件是否有损伤或磨损。
因此，如果使用本发明的损伤检测装置，能够使用电枢轴的第一速度发电机和驱动轮轴的车轴的第二速度发电机，切实地对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件等的支撑构造的损伤或磨损进行检测。
此外，作为动力传递系统，可以考虑使其具备WN联轴器等变位吸收型传递部，或具备减速机等多个齿轮的齿轮型传递部等,其中，该变位吸收型传递部在吸收电枢轴的变位和驱动轮轴的旋转轴的变位的同时传递动力。
第一感应器可安装在电枢轴的轴向两端中的、与向驱动轮轴的车轴传递动力的一侧相反侧的端部。
第二感应器可安装在上述驱动轮轴的车轴中的任一端。
第一感应器的凹凸和第二感应器的凹凸可以形成在圆盘的整个边缘上。
第一阈值和第二阈值可以是相同的阈值，也可以是不同的阈值，但是作为在第一感应器的凸部与第一磁极片的距离由于支撑件的损伤或磨损而变化时产生的值，第一阈值可以为通过实验等来验证的大小。
接下来，本发明的第二方面的损伤检测装置为对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件的损伤进行检测的损伤检测装置，具备速度发电机。
所述速度发电机具备：感应器，所述感应器为圆盘状，安装于所述电枢轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸；第一磁极片，所述第一磁极片至少为一对，配置为一端接合于第一永磁体的任一极，另一端与所述感应器的所述凹凸相对；第一线圈，所述第一线圈对通过所述第一磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压；第二磁极片，所述第二磁极片至少为一对，配置为一端接合于第二永磁体的任一极，另一端与所述感应器的所述凹凸相对；以及第二线圈，所述第二线圈对通过所述第二磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压。
并且，该损伤检测装置还具备：第一波形整形部，所述第一波形整形部以预先设定的第一阈值为基准，将通过所述第一线圈产生的输出电压转换为第一矩形波；第二波形整形部，所述第二波形整形部以预先设定的第二阈值为基准，将通过所述第二线圈产生的输出电压整形为第二矩形波；以及判断部，所述判断部对所述第二矩形波和所述第一矩形波进行比较，在所述第二矩形波被输出而所述第一矩形波却未被输出的情况下，判断所述支撑件产生损伤或磨损。
如本发明，在相当于本发明的第一方面中的第一速度发电机的速度发电机中具备第二磁极片以及第二线圈，由此也能够对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件等的支撑构造的损伤或磨损进行检测。例如，当电枢轴在上下方向上倾斜时，如果将第一磁极片和第一线圈配置在感应器的上方，将第二磁极片和第二线圈配置在感应器的右方，则感应器与第一磁极片的距离被拉开，而与第二磁极片的距离像第一磁极片那样被拉开的可能性却较小。于是，第一线圈的输出电压会变小，但是第二线圈的输出电压却几乎不会变。因此，根据本发明，与本发明的第一方面的损伤检测装置相同，能够对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件等的支撑构造的损伤或磨损切实地进行检测。
接下来，在本发明的第三方面中构成为：判断部对第二矩形波和第一矩形波进行比较，当第二矩形波被输出而第一矩形波却未被输出的期间持续了预先规定的期间时，判断支撑件产生损伤或磨损。因为电枢轴有时会由于振动而倾斜，这样一来，能够区别该倾斜是否是由于振动而引起的倾斜。
接下来，如本发明的第四方面，判断部也可以对由第一矩形波和第二矩形波算出的速度进行比较，当此速度差为预先规定的速度差以上时，判断支撑件产生损伤或磨损。
接下来，如本发明的第五方面，第一阈值可以为比第二阈值高的值。这样的话，第一阈值高，从而当支撑件等的支撑构造产生损伤或磨损时，变为从第一波形整形部不会立即输出矩形波，而由判断部进行的判断能够迅敏地执行。
接下来，本发明的第六方面的损伤检测装置为对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件的损伤进行检测的损伤检测装置，具备速度发电机。
所述速度发电机具备：感应器，所述感应器为圆盘状，安装于所述电动机的电枢轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸；磁极片，所述磁极片至少为一对，配置为一端接合于永磁体的任一极，另一端与所述感应器的所述凹凸相对；以及线圈，所述线圈对通过所述磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压。
并且，该损伤检测装置还具备：记录部，所述记录部以时间序列对所述线圈的输出电压进行记录；以及判断部，当通过所述记录部记录的所述输出电压变为预先规定的阈值以下时，所述判断部判断所述支撑件产生损伤或磨损。
这样的话，通过对以时间序列记录的来自第一线圈的输出电压进行检查，能够对支撑件损伤或磨损的过程进行检查，此外，通过确认输出电压是否变为第一阈值以下，能够立即确认支撑件是否损伤。
此外，如本发明的第七方面为：在本发明的第六方面的损伤检测装置中具备速度检测部，所述速度检测部对接受来自电动机的动力而行驶的列车的速度进行检测，而记录部可构成为当速度检测部检测出的速度为一定速度以上时进行输出电压的记录。
此外，如本发明的第八方面可构成为：在本发明的第七方面的损伤检测装置中，不仅对所述输出电压进行记录，还对通过所述速度检测部检测的速度进行记录。
附图说明
图1是第1实施方式的转向架的模式图。
图2A-图2B是用于说明速度发电机的基本构造的模式图。
图3是示出来自速度发电机的输出电压与车辆速度的关系的图。
图4A-图4B是关于电枢轴的支撑构造的模式图。
图5是第1实施方式的BPG的框图(正常时)。
图6是第1实施方式的BPG的框图(损伤时)。
图7是第2实施方式的转向架的模式图。
图8是用于说明速度发电机的基本构造的模式图。
图9是第2实施方式的BPG的框图(正常时)。
图10是第2实施方式的BPG的框图(损伤时)。
图11是第3实施方式的BPG的框图。
附图标记的说明
1…转向架；2…电动机；3…驱动轮轴；4…减速机；
5…第一速度发电机；6…第二速度发电机；7…WN联轴器；9…BPG；
10…转向架构架；11…弹簧；12…轴箱；20…电枢轴；21…线圈；
22…滚珠轴承；23…滚柱轴承；30…车轴；31…车轮；40…小齿轮；
41…大齿轮；50…感应器；51…线圈；52…铁芯；60…感应器；
61…线圈；90…第一滤波部；91…第一波形整形部；
92…第一速度运算部；93…第二滤波部；94…第二波形整形部；
95…第二速度运算部；96…速度比较部；97…显示输出部；
100…速度发电机；110…感应器；111…凹凸；120…发电部；
121…永磁体；122…铁芯；123…线圈；
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
[转向架]
本实施方式的转向架1为新干线车辆或其他列车的驱动轮用转向架。
该转向架1具备电动机2、驱动轮轴3、减速机4、第一速度发电机5、第二速度发电机6、以及WN联轴器7。
电动机2固定于转向架1的转向架构架10，通过使电枢轴20旋转来输出产生的动力。
驱动轮轴3具备车轴30和一对车轮31，该一对车轮31安装在该车轴30的两个端部的附近。在转向架构架10上通过弹簧11固定有轴箱12，通过使车轴30被轴箱12支撑为能够旋转，由此使该驱动轮轴3被固定为相对于转向架构架10能够变位。其结果为，由于列车受到振动或者由于转弯等以致车体产生倾斜等的话，电枢轴20会相对于驱动轮轴3的车轴30而产生变位，因此相对于该车轴30，经由WN联轴器7而连接电枢轴20。
减速机4具备小齿轮40和大齿轮41，这些齿轮40、41被收纳为在箱体43内相互咬合，并且能够分别绕轴旋转。其中大齿轮41以在与车轴30相同的旋转轴上旋转的方式固定于车轴30，小齿轮40以在与电动机2的电枢轴20相同的旋转轴上旋转的方式，经由WN联轴器7连接于电枢轴20。
第一速度发电机5固定于电动机2，并具备感应器50和线圈51等，该感应器50形成为圆盘状，通过该感应器50旋转,该线圈51会产生感应电动势。
其中，感应器50固定于电枢轴20的轴向两端中的、不与WN联轴器7连接一侧的端部，感应器50与该电枢轴20在同一轴线上，并随着电枢轴20而旋转。
第二速度发电机6固定于轴箱12，并具备感应器60和线圈61等，该感应器60形成为圆盘状，该线圈61会输出通过该感应器60旋转而产生的感应电动势。
其中，感应器60固定于驱动轮轴3的车轴30的轴向两端的端部中的一个端部，与该车轴30在同一轴线上并随着车轴30而旋转。
[速度发电机]
接下来，参照图2A、图2B，对上述中作为第一速度发电机5和第二速度发电机6而列举的速度发电机的基本构造以及运行进行说明。
如图2A所示，速度发电机100具备感应器110和发电部120。
感应器110形成为圆盘状，在圆盘的整个边缘上等间距地形成有凹凸111(在图2A中，仅示出与发电部120相对的部分，并且对于凹凸111也仅示出一部分)。
发电部120具备永磁体121、一对铁芯122、和一对线圈123。
并且，各铁芯122从永磁体121的各极朝向感应器110的圆盘的缘部被延设成L状，线圈123卷绕于各铁芯122。
在如上构成的速度发电机100中会形成磁路，该磁路从永磁体121的一极经由连接于该极侧的一个铁芯122以及感应器110，并从另一个铁芯122而到永磁体121的另一极。
此外，在该速度发电机100中，如果感应器110旋转的话，各铁芯122的和感应器110相对的端部与感应器110的缘部的距离会根据在感应器110的缘部设置的凹凸111而进行变化。
因此，如果感应器110旋转，则通过各铁芯122的磁通会产生变化，通过该磁通的变化，在线圈123的两端会产生感应电动势，如果对该感应电动势进行检测的话，则能够检测安装有感应器110的旋转体的速度。
在本实施方式中，第一速度发电机5的感应器50以及第二速度发电机6的感应器60相当于上述的速度发电机100的感应器110，第一速度发电机5的线圈51以及第二速度发电机6的线圈61相当于上述速度发电机100的线圈123。
此外，在图1中，虽然省略了图示，但是如对上述速度发电机100的说明，第一速度发电机5以及第二速度发电机6也具备相当于永磁体121和铁芯122的构成。
此外，铁芯122可至少设置一对。并且，如图2B所示的铁芯122，也可使用与感应器110相对的部分被分成两股状的铁芯。并且在各铁芯122的外侧还可以设置铁芯。
并且，如图2B所示，线圈123可以设置在铁芯被分成两股的部分122a的每一个上，即使是被分成两股的铁芯，线圈123也可以设置为卷绕于铁芯122整体上。
并且，在设置有一对以上的铁芯122的情况下，可以将线圈51设置在每个铁芯122上。
此外，如图3所示，在本实施方式的速度发电机100中，如果铁芯122与感应器110的距离不变，则以速度值a以上的速度行驶时，磁通饱和，来自线圈123的输出电压大致为一定的。
后述的滚珠轴承和滚柱轴承的损伤或磨损的检测是在来自该线圈123的输出电压变为大致一定时进行的。
此外，以当铁芯122与感应器110的距离为初期设定时的距离时的、并且当来自线圈123的输出电压变为大致一定时的电压值为基准，来设定后述的第一阈值和第二阈值。
[电枢轴的支撑构造]
接下来，使用图4A、图4B对电动机2的电枢轴的支撑构造进行说明。
如图4A所示，本实施方式的电动机2具备电枢轴20和线圈21，该线圈21配置为与该电枢轴20同轴状，并形成为圆筒状。
并且，该电动机2具备未图示的箱体，该箱体收纳线圈21整体并被固定于转向架构架10。该箱体中具有多个滚珠轴承22和多个滚柱轴承23，该多个滚珠轴承22和多个滚柱轴承23等间隔地配置在电枢轴20的周围，并将电枢轴20支撑为能够旋转。
其中，滚珠轴承22配置在线圈21和第一速度发电机5的感应器50之间而支撑电枢轴20，滚柱轴承23配置在线圈21和WN联轴器7之间而支撑电枢轴20。
此外，作为相当于上述速度发电机100所具有的铁芯122的构成，在图4A、图4B中示出有第一速度发电机5的铁芯52。
[BPG]
接下来，使用图5的框图对BPG(制动模式发生器)9的速度检测的构造进行说明，其中，该BPG9设置于具有上述转向架1的列车上。
该BPG9相当于本发明的损伤检测装置的一例。
此外，图5示意地示出从线圈51、后述的第一滤波部90、第一波形整形部91、线圈61、后述的第二滤波部93、以及第二波形整形部94输出的信号(S1～S6)。
本实施方式的BPG9具备第一滤波部90、第一波形整形部91、第一速度运算部92、第二滤波部93、第二波形整形部94、第二速度运算部95、速度比较部96、以及显示输出部97。
第一滤波部90为去除重叠于电压信号(S1)的干扰的滤波器，该电压信号(S1)对应于通过第一速度发电机5的线圈51产生的感应电动势。
第一波形整形部91执行以下处理：将通过第一滤波部90去除了干扰的电压信号(S2)分成具有预先规定的第一阈值以上的电压的成分和具有该第一阈值以下的电压的成分，并整理成矩形波(S3)。
该第一阈值被预先设定成如下值：即，通过实验等，在由于滚珠轴承22以及滚柱轴承23的损伤或磨损而使电枢轴20倾斜，从而当在感应器50的圆周设置的凹凸(相当于凹凸111)的凸部与铁芯52的距离被拉开规定距离以上而成为可判断的距离时，与被预测为线圈21中产生的感应电动势的电压值相对应的值。
第一速度运算部92执行以下处理：对从第一波形整形部91输出的每单位时间的矩形波的数量进行计数，并根据电动机2的运行状态来运算列车的速度。
第二滤波部93为去除重叠于电压信号(S4)的干扰的滤波器，该电压信号(S4)对应于通过第二速度发电机6的线圈61产生的感应电动势。
第二波形整形部94执行以下处理：将通过第二滤波部93去除了干扰的电压信号(S5)分成具有预先规定的第二阈值以上的电压的成分和具有该第二阈值以下的电压的成分，并整理成矩形波(S6)。
第二速度运算部95执行以下处理：对从第二波形整形部94输出的每单位时间的矩形波的数量进行计数，并根据驱动轮轴3的旋转状态来运算列车的速度。
速度比较部96对通过第一速度运算部92以及第二速度运算部95运算的列车的速度进行比较，并决定列车的速度。
显示输出部97执行以下处理：向在列车驾驶台等设置的未图示的显示设备输出速度比较部96的比较结果。
此外，第一阈值设定为比第二阈值高。
[滚珠轴承以及滚柱轴承的损伤或磨损的检测]
接下来，对使用上述第一速度发电机5、第二速度发电机6、以及BPG9的、滚珠轴承22以及滚柱轴承23的损伤或磨损的检测方法进行说明。
如果这些滚珠轴承22或滚柱轴承23损伤或磨损的话，则如图4B所示，电动机2的电枢轴20会倾斜，在该电枢轴20的一端安装的感应器50会远离具备线圈51等的发电部。
像这样如果感应器50远离发电部的话，则如图6所示，通过第一速度发电机5的线圈51产生的感应电动势相比电枢轴20倾斜前所产生的感应电动势会变小(S1’)，从第一波形整形部91便不会输出矩形波(S2’)。
于是，通过第一速度运算部92和第二速度运算部95运算的速度会产生速度差，因此速度比较部96根据该速度差检测到电枢轴20产生了倾斜。
在本实施方式中，对于该速度比较部96，例如，在3km/h以上的速度差持续5秒以上的情况下，判断滚珠轴承22或滚柱轴承23产生损伤或磨损，电枢轴20产生了倾斜，对于该判断结果，通过显示输出部97向驾驶台等的显示设备输出警报。
[本实施方式的作用效果]
如果具备上述实施方式的各构成，则会发挥如下所述的作用效果。
支撑电枢轴20的滚珠轴承22以及滚柱轴承23的损伤或磨损从而使电枢轴20的倾斜变大的话，则构成第一速度发电机5的感应器50的凸部与构成第一速度发电机5的铁芯的距离会变远，从而从线圈51输出的输出电压也会变小。
另一方面，即使电枢轴20倾斜，如果动力传递系统没有异常的话，则从构成第二速度发电机6的线圈61输出的输出电压的大小也没有变化。
因此，将对应于这些输出电压的第一矩形波(从第一波形整形部91输出)与第二矩形波(从第二波形整形部94输出)进行比较时，如果滚珠轴承22以及滚柱轴承23的损伤或磨损从而使电枢轴20倾斜的话，则会产生第二矩形波被输出而第一矩形波却未被输出的情形。
即，本实施方式的BPG9是通过速度比较部96来判断是否存在第二矩形波被输出而第一矩形波却未被输出的情形，由此来判断滚珠轴承22以及滚柱轴承23是否有损伤或磨损的。
因此，如果使用本实施方式的BPG9，则能够使用电枢轴20的第一速度发电机5以及驱动轮轴3的车轴的第二速度发电机6，切实地对滚珠轴承22以及滚柱轴承23的损伤或磨损进行检测。
此外，在本实施方式中，当有一定的速度差的时间持续5秒以上时，判断滚珠轴承22以及滚柱轴承23产生了损伤或磨损，因为电枢轴20有时会由于振动而倾斜，而此举是为了区别该倾斜是否是由于振动而引起的。此外，该持续时间不限于5秒。
此外，在第一波形整形部91、第二波形整形部94使用的阈值可以是相同的阈值，但是为了提高检测精度，最好使在第一波形整形部91使用的阈值高于在第二波形整形部94使用的阈值。这样的话，阈值高，从而当滚珠轴承22以及滚柱轴承23产生损伤或磨损时，变为矩形波不会立即从第一波形整形部91输出，而通过速度比较部96的判断能够迅敏地执行。
并且，在上述实施方式中，虽然对速度差进行检测，但是也可以对第一速度运算部92和第二速度运算部95的输出结果直接进行比较，当从第二速度运算部95输出矩形波而从第二波形整形部94持续一定时间地没有输出矩形波时，判断滚珠轴承22以及滚柱轴承23产生损伤或磨损。
(本发明与本实施方式的构成的对应关系)
感应器50相当于本发明的第一感应器的一例，铁芯52相当于本发明的第一磁极片的一例，线圈51相当于本发明的第一线圈的一例。
感应器60相当于本发明的第二感应器的一例，对应于铁芯122的、构成第二速度发电机6的发电部的铁芯相当于本发明的第二磁极片的一例，线圈61相当于本发明的第一线圈的一例。
(第2实施方式)
接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。
在以下的说明中，仅就与第1实施方式的不同点进行说明。
在本实施方式中，与第1实施方式的不同点在于转向架1不具备相当于第1实施方式的第二速度发电机6的构成。
此外，如图7所示，在本实施方式中与第1实施方式的不同点在于，相当于第1实施方式的第一速度发电机5的速度发电机5a包含第一发电部和第二发电部，其中，该第一发电部具备上述线圈51a，而第二发电部具备线圈51b。
并且，在本实施方式中，线圈51b为如图8所示的在右方(左方也可以)配置的线圈，但是在图7中为了方便起见而记载于下方。而线圈51b也可以设置在图8中的下方。
在对速度发电机5a的基本构造进行说明时，如图8所示，作为相当于第1实施方式中示出的速度发电机100的构成，包括1个感应器110和两个发电部120a、120b。在图8中示出了在感应器110的上方和左方具备两个发电部120a、120b的例子。两个发电部120a、120b的构造与在第1实施方式示出的发电部120的构造相同，因此在图8中，对于与图2对应的构造，在对应的构造的符号上附加a、b的符号而进行表示。
本实施方式的线圈51a、51b相当于发电部120a、120b的线圈123a、123b。
此外，第1实施方式的BPG9对通过第一速度发电机5的线圈51和第二速度发电机6的线圈61所产生的感应电动势进行比较(参照图5、图6)，但是如图9、图10所示，本实施方式的BPG9与第1实施方式的不同点在于，对通过速度发电机5a的线圈51a和线圈51b所产生的感应电动势进行比较，从而对滚珠轴承22以及滚柱轴承23的损伤或磨损进行检测。
根据本实施方式，如图9所示，如果滚珠轴承22以及滚柱轴承23没有产生损伤或磨损，则无论阈值的高低，输出结果是相同的。
但是，如果这些产生损伤或磨损，于是通过任一个发电部都对滚珠轴承22以及滚柱轴承23进行损伤或磨损检测的话，则如图10所示，对于来自一方的发电部的输出，将不存在矩形波的输出。作为具体的例子，在下述情况下等，即，电枢轴20向下方倾斜时，感应器110与卷绕有上方的线圈51a的铁芯的距离被拉开，而与卷绕有左方线圈51b的铁芯的距离却没有变化的情况下等，会产生图10所示的现象。因此，与第1实施方式相同，即使如本实施方式地构成，也能对滚珠轴承22以及滚柱轴承23的损伤或磨损进行检测。
此外，在本实施方式中可构成为，在第一波形整形部91中，以第一阈值为基准对来自一方的发电部的输出进行转换，在第二波形整形部94中，以第二阈值为基准对来自另一方的发电部的输出进行转换，比较这些转换后的矩形波以进行检测。
(本发明与本实施方式的构成的对应关系)
线圈51a相当于本发明的第一线圈的一例，供线圈51a卷绕的铁芯(对应于图8的122a)相当于本发明的第一磁极片的一例。
线圈51b相当于本发明的第二线圈的一例，供线圈51b卷绕的铁芯(对应于图8的122b)相当于本发明的第二磁极片的一例。
(第3实施方式)
接下来，对本发明的第3实施方式进行说明。
在以下的说明中，仅就与第1实施方式的不同点进行说明。
本实施方式的BPG9的构成与第1实施方式不同。
具体而言，如图11所示，本实施方式的BPG9，取代第1实施方式的第一波形整形部91而具备AD转换部391，并且取代第1实施方式的第一速度运算部92而具备记录部392，而且取代第1实施方式的第二速度运算部95而具备速度运算部395。此外，本实施方式的BPG9取代第1实施方式的速度比较部96而具备判断部396。
AD转换部391对从第一滤波部90输入的信号进行AD转换并向记录部392输出。速度运算部395基于从第二波形整形部94输入的信号对车辆的速度进行检测，并将该检测结果向记录部392输出。
记录部392为将线圈51的输出电压和通过速度运算部395算出的车辆的速度与时间联系起来而进行记录的装置。
在本实施方式中，记录部392执行如下处理：当通过速度运算部395算出的车辆的速度变为一定速度以上时，将输出电压的记录与时间联系起来而进行储存。例如，当变为图3所示的速度值a以上时，会执行对这些进行储存的处理。
当在记录部392记录的线圈51的输出电压变为第一阈值以下时，判断部396判断滚珠轴承22以及滚柱轴承23等支撑件产生损伤或磨损。
这样的话，对以时间序列记录的来自线圈51的输出电压进行检查，由此能够对滚珠轴承22以及滚柱轴承23等支撑件损伤或磨损的过程进行检查，并且，通过确认输出电压是否变为阈值以下，从而能够立即确认支撑件是否已损伤。
使用显示输出部397等向驾驶台等进行警告等而对该判断结果进行表示。
此外，速度的检测也可以通过另外设置的车辆的速度检测装置来检测，通过任何方法检测都可以。
(本发明与本实施方式的构成的对应关系)
在此对文章用语的对应关系进行说明。
感应器50相当于本发明的感应器的一例，铁芯52相当于磁极片的一例，线圈51相当于线圈的一例。
速度运算部395相当于本发明的速度检测部。
此外，本发明只要符合权利要求书所记载的发明主旨即可，并不限于上述实施方式。

Claims (8)

1.一种损伤检测装置，其对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件的损伤进行检测，具备第一速度发电机和第二速度发电机，其中，
所述第一速度发电机具备：
第一感应器，所述第一感应器为圆盘状，安装于所述电枢轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸；
第一磁极片，所述第一磁极片至少为一对，配置为一端接合于第一永磁体的任一极，另一端与所述第一感应器的所述凹凸相对；以及，
第一线圈，所述第一线圈对通过所述第一磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压，
所述第二速度发电机具备：
第二感应器，所述第二感应器为圆盘状，安装于驱动轮轴的车轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸，其中，来自所述电动机的动力会通过所述电枢轴传递至所述驱动轮轴的车轴；
第二磁极片，所述第二磁极片至少为一对，配置为一端接合于第二永磁体的任一极，另一端与所述第二感应器的所述凹凸相对；以及，
第二线圈，所述第二线圈对通过所述第二磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压，
该损伤检测装置还具备：
第一波形整形部，所述第一波形整形部以预先设定的第一阈值为基准，将通过所述第一线圈产生的输出电压转换为第一矩形波；
第二波形整形部，所述第二波形整形部以预先设定的第二阈值为基准，将通过所述第二线圈产生的输出电压整形为第二矩形波；以及，
判断部，所述判断部对所述第二矩形波和所述第一矩形波进行比较，在所述第二矩形波被输出而所述第一矩形波却未被输出的情况下，判断所述支撑件产生损伤或磨损。
2.一种损伤检测装置，其对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件的损伤进行检测，具备速度发电机，其中，
所述速度发电机具备：
感应器，所述感应器为圆盘状，安装于所述电枢轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸；
第一磁极片，所述第一磁极片至少为一对，配置为一端接合于第一永磁体的任一极，另一端与所述感应器的所述凹凸相对；
第一线圈，所述第一线圈对通过所述第一磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压；
第二磁极片，所述第二磁极片至少为一对，配置为一端接合于第二永磁体的任一极，另一端与所述感应器的所述凹凸相对；以及,
第二线圈，所述第二线圈对通过所述第二磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压,
该损伤检测装置还具备：
第一波形整形部，所述第一波形整形部以预先设定的第一阈值为基准，将通过所述第一线圈产生的输出电压转换为第一矩形波；
第二波形整形部，所述第二波形整形部以预先设定的第二阈值为基准，将通过所述第二线圈产生的输出电压整形为第二矩形波；以及,
判断部，所述判断部对所述第二矩形波和所述第一矩形波进行比较，在所述第二矩形波被输出而所述第一矩形波却未被输出的情况下，判断所述支撑件产生损伤或磨损。
3.根据权利要求1或2所述的损伤检测装置,其中,
所述判断部对所述第二矩形波和所述第一矩形波进行比较，当所述第二矩形波被输出而所述第一矩形波却未被输出的期间持续了预先规定的期间时，判断所述支撑件产生损伤或磨损。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的损伤检测装置,其中,
所述判断部对由所述第一矩形波和所述第二矩形波算出的速度进行比较，当此速度差为预先规定的速度差以上时，判断所述支撑件产生损伤或磨损。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的损伤检测装置,其中,
所述第一阈值为比所述第二阈值高的值。
6.一种损伤检测装置，其对将电动机的电枢轴支撑为能够旋转的支撑件的损伤进行检测，具备速度发电机，其中，
所述速度发电机具备：
感应器，所述感应器为圆盘状，安装于所述电枢轴，并沿着与中心轴同轴的圆周形成等间距的凹凸；
磁极片，所述磁极片至少为一对，配置为一端接合于永磁体的任一极，另一端与所述感应器的所述凹凸相对；以及，
线圈，所述线圈对通过所述磁极片的磁通的变化进行检测，并产生与该检测相对应的波形的输出电压，
该损伤检测装置还具备：
记录部，所述记录部以时间序列对所述线圈的输出电压进行记录；以及，
判断部，当通过所述记录部记录的所述输出电压变为预先规定的阈值以下时，所述判断部判断所述支撑件产生损伤或磨损。
7.根据权利要求6所述的损伤检测装置,其中,
具备速度检测部，所述速度检测部对接受来自所述电动机的动力而行驶的列车的速度进行检测，
当所述速度检测部检测出的速度为一定速度以上时，所述记录部进行所述输出电压的记录。
8.根据权利要求7所述的损伤检测装置,其中,
所述记录部不仅对所述输出电压进行记录，还对通过所述速度检测部检测的速度进行记录。
CN201380041994.5A 2012-08-08 2013-08-08 电枢轴支撑构造的损伤检测装置 Expired - Fee Related CN104521118B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012176300A JP5947144B2 (ja) 2012-08-08 2012-08-08 電機子軸の支持構造の破損検出装置
JP2012-176300 2012-08-08
PCT/JP2013/071523 WO2014024979A1 (ja) 2012-08-08 2013-08-08 電機子軸の支持構造の破損検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104521118A true CN104521118A (zh) 2015-04-15
CN104521118B CN104521118B (zh) 2017-10-17

Family

ID=50068199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380041994.5A Expired - Fee Related CN104521118B (zh) 2012-08-08 2013-08-08 电枢轴支撑构造的损伤检测装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9389202B2 (zh)
EP (1) EP2884634A4 (zh)
JP (1) JP5947144B2 (zh)
CN (1) CN104521118B (zh)
CA (1) CA2881371A1 (zh)
TW (1) TWI567404B (zh)
WO (1) WO2014024979A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2540379A (en) * 2015-07-14 2017-01-18 Weston Aerospace Ltd Magnetic sensing system and method for detecting shaft speed
EP3960527B1 (en) * 2020-08-26 2022-08-17 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A moving part control system and method for loosening a mechanical part
WO2022091323A1 (ja) * 2020-10-30 2022-05-05 三菱電機株式会社 故障判別装置、駆動制御装置、および故障判別方法
JP7250195B1 (ja) * 2022-04-27 2023-03-31 日機装株式会社 モータ軸受摩耗監視装置、モータ軸受摩耗監視装置の補正方法、および補正プログラム

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3564313A (en) * 1969-08-08 1971-02-16 Trans Sonics Inc Self-compensating tachometer generator
EP0330815A2 (en) * 1988-01-28 1989-09-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Protective case of tachometer generator
WO1995004285A1 (en) * 1993-07-30 1995-02-09 Itt Industries, Inc. Dynamic air gap detector
WO1996000398A1 (en) * 1994-06-24 1996-01-04 Genrad Limited Apparatus and method for testing
CN1603578A (zh) * 2003-10-01 2005-04-06 三菱重工业株式会社 轴心差测量装置和方法
JP2006189371A (ja) * 2005-01-07 2006-07-20 Mitsubishi Electric Corp 車両用速度検出装置
EP1844998A2 (en) * 2006-04-11 2007-10-17 Goodrich Corporation True speed sensor

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1023194A1 (ru) * 1980-12-16 1983-06-15 Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленинского Комсомола Датчик дл измерени смещений оси вала
US4439730A (en) * 1981-05-08 1984-03-27 Amf Inc. Nondestructive inspection apparatus and method utilizing combined inspection signals obtained from orthogonal magnetic fields
US4972145A (en) * 1989-12-14 1990-11-20 American Standard Inc. Speed sensor gap fault-detection arrangement for multiple-axle rail vehicles
JP3097094B2 (ja) * 1990-04-23 2000-10-10 日本精工株式会社 非接触式変位検出装置
JPH0432724A (ja) * 1990-05-30 1992-02-04 Nippon Seiko Kk 非接触式変位検出装置
JPH0743207A (ja) * 1993-07-29 1995-02-14 Rion Co Ltd 振動計
EP1356308A4 (en) * 2000-11-08 2005-08-03 Gen Electric APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING AND CALCULATING DIFFERENTIAL RESISTANCE
US6836121B2 (en) * 2001-06-06 2004-12-28 Abb Inc. Apparatus for controlling a magnetically actuated power switching device and method of controlling the same
US6590385B2 (en) * 2001-07-06 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. Variable reluctance sensor assembly with magnetic spool
US20070222438A1 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Dale Reeves Electromagnetic flaw detection apparatus for inspection of a tubular
CN101017191A (zh) * 2007-03-01 2007-08-15 华北电力大学 一种汽轮发电机转子绕组匝间短路故障在线诊断方法
DE102007024065B8 (de) 2007-05-22 2009-05-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Fehlerüberwachung von Fahrwerkskomponenten von Schienenfahrzeugen
DE102008020194A1 (de) * 2008-04-16 2009-10-22 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von oberflächennahen Defekten mittels Streuflussmessung
JP5725833B2 (ja) * 2010-01-04 2015-05-27 Ntn株式会社 転がり軸受の異常診断装置、風力発電装置および異常診断システム
CN101833041B (zh) * 2010-02-10 2012-09-05 上海奥波电子有限公司 一种检测直流永磁有刷电动机电阻的方法
JP2012058171A (ja) * 2010-09-13 2012-03-22 Hitachi Ltd 移動体異常検知システムおよび移動体

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3564313A (en) * 1969-08-08 1971-02-16 Trans Sonics Inc Self-compensating tachometer generator
EP0330815A2 (en) * 1988-01-28 1989-09-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Protective case of tachometer generator
WO1995004285A1 (en) * 1993-07-30 1995-02-09 Itt Industries, Inc. Dynamic air gap detector
WO1996000398A1 (en) * 1994-06-24 1996-01-04 Genrad Limited Apparatus and method for testing
CN1603578A (zh) * 2003-10-01 2005-04-06 三菱重工业株式会社 轴心差测量装置和方法
JP2006189371A (ja) * 2005-01-07 2006-07-20 Mitsubishi Electric Corp 車両用速度検出装置
EP1844998A2 (en) * 2006-04-11 2007-10-17 Goodrich Corporation True speed sensor

Also Published As

Publication number Publication date
JP5947144B2 (ja) 2016-07-06
TWI567404B (zh) 2017-01-21
WO2014024979A1 (ja) 2014-02-13
EP2884634A4 (en) 2016-09-21
CN104521118B (zh) 2017-10-17
CA2881371A1 (en) 2014-02-13
US20150204818A1 (en) 2015-07-23
JP2014036498A (ja) 2014-02-24
EP2884634A1 (en) 2015-06-17
US9389202B2 (en) 2016-07-12
TW201413271A (zh) 2014-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104521118A (zh) 电枢轴支撑构造的损伤检测装置
CN103373386B (zh) 动力转向装置及动力转向装置的控制装置
CN102498000B (zh) 轮胎接地形状推断方法及其装置
CN100547254C (zh) 带复合传感器的智能轴承
JP2006527841A (ja) 地磁界によるタイヤとホイールの組立体の回転数の検出
CN101878122A (zh) 识别车轮模块的位置的方法
US20160282223A1 (en) Bearing state detection device and bearing state detection method
CN108515984A (zh) 一种车轮伤损检测方法及装置
CN201072377Y (zh) 嵌入式多参量复合传感器
CN104139698A (zh) 车轮分力检测装置
JP2011213156A (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP2013120100A (ja) 車両の異常検出方法
JP2008157663A (ja) 回転速度センサの異常判定装置および軸受装置の異常判定装置
CN106258001A (zh) 用于检测配备有角位置传感器的同步机中的短路的方法
WO2011029526A1 (en) Method and device for recording forces occuring during travel on rail-bound axles
CN106258002A (zh) 用于测量配备有角位置传感器的同步机中的永磁体老化的方法
ITMO20120192A1 (it) Macchina equilibratrice per l'equilibratura di ruote di veicoli
CN103166412A (zh) 旋转电机系统以及车轮
CN104655248A (zh) 车辆载重传感器
CN112534232B (zh) 用于平衡具有集成电动机的车轮的方法
JP7245072B2 (ja) 車両情報算出装置及び車両の制御装置
DE102011078807A1 (de) Lagerverkippungsdetektierungssystem
CN203117215U (zh) 速度检测装置及系统、车辆
CN103852251A (zh) 车架的耐久度检测方法及系统
DE102011078809A1 (de) Erkennung einer Überbeanspruchung eines Radnabenantriebs

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171017

Termination date: 20180808

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee