TWI545186B - 油脂組成物、及藉該油脂組成物所潤滑之運動導引裝置 - Google Patents

油脂組成物、及藉該油脂組成物所潤滑之運動導引裝置 Download PDF

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TWI545186B
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速水輝元
三瓶洋志
藤浪行敏
高根孝仁
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Ｔｈｋ股份有限公司
出光興產股份有限公司
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Description

油脂組成物、及藉該油脂組成物所潤滑之運動導引裝置 發明領域
本發明係有關於一種無塵環境用油脂組成物、及藉該無塵環境用油脂組成物所潤滑之運動導引裝置。
發明背景
通常，半導體製造裝置、液晶製造裝置、電子計算機、印刷基板製造裝置等係在無塵室等的無塵環境中被製造。被組入在此種環境中所使用的裝置之運動導引裝置(線性導引器、滾珠螺桿、轉動軸承、交叉滾柱環(cross roller ring)之工作台裝置等)，係適合使用能夠減低在潤滑部分的油飛散、亦即能夠減低發塵量之油脂來作為潤滑劑。
另一方面，隨著玻璃基板等藉無塵機器人搬運之精密機器材料的大型化，用來搬運此種精密機器之無塵機器人亦大型化。而用以潤滑被組入大型化無塵機器人之運動導引裝置的油脂，係被要求高耐荷重性。若採用耐荷重性低的油脂來潤滑被組入大型化無塵機器人之運動導引裝置，則在無塵機器人的Z軸和間接部的零件會變得多發生所謂剝落(flaking)。
作為低發塵性優良之油脂，以往已知氟系油脂。一般而言，市售之油脂係使用全氟聚醚(PFPE)作為基油且使用具有特定粒徑之聚四氟乙烯(PTFE)作為增稠劑。確實地，從發塵性的觀點，使用以PFPE作為基油之油脂係優良的， 但是使用作為基油之PFPE係昂貴的，使用PFPE來製造油脂時，有製造成本高之問題。而且，此種氟系油脂係在耐荷重性有缺點。
又，作為低發塵性優良的油脂，專利文獻1係提案揭示一種潤滑油脂，其係摻混礦油或聚-α-烯烴作為基油且摻混硬脂酸鋰及12-羥基硬脂酸鋰作為增稠劑者。又，專利文獻2係提案揭示一種油脂，其係摻混合成烴油或醚油作為基油且摻混脲化合物作為增稠劑，而且金屬元素的含量及混合稠度係在特定範圍者。而且，專利文獻3係提案揭示一種油脂組成物其係使用酯系及聚-α-烯烴作為基油且使用脂肪族雙脲作為增稠劑。
但是，即便該等低發塵性油脂，亦有在耐荷重性方面存在缺點的情形。
通常，為了提高油脂組成物的耐荷重性，已知添加極壓添加劑作為添加劑之技術。但是，在油脂組成物添加極壓添加劑時，有發塵性變差的情形，製造滿足低發塵性及耐荷重性雙方的要求之油脂組成物係困難的。
基於此種背景下，亦進行研究開發具備良好的低發塵性及耐荷重性之油脂組成物。專利文獻4提案揭示一種油脂組成物，其係除了考量低發塵性以外，亦考慮耐荷重性，使用在40℃下的動黏度為60~320mm2/s的聚-α-烯烴作為基油且使用不具有羥基之碳數10~22的脂肪酸鋰鹽作為增稠劑，但是即便該油脂組成物，耐荷重性亦有進一步改善的餘地。
先前技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]日本專利特開平6-330070號公報
[專利文獻2]日本專利特開平11-166191號公報
[專利文獻3]日本專利特開2005-272764號公報
[專利文獻4]日本專利特開2009-256401號公報
發明概要
在無塵環境使用之大型化無塵機器人上所組入之運動導引裝置，用以潤滑該運動導引裝置之油脂組成物，係除了如上述的低發塵性以外，亦被要求耐荷重性，。先前技術係雖然低發塵性優良，但是問題在於只能夠選擇使用所具備之耐荷重性經不起使用在大型化無塵機器人程度之油脂組成物、或是使用多少犧牲有關發塵性能以求提高耐荷重性之油脂組成物的任一者。
為了解決如上述的問題，本發明係提供一種油脂組成物，其具有以使用在無塵室等的無塵環境而言充分的低發塵性，而且具有以潤滑被組入在大型化無塵機器人之運動導引裝置而言充分的耐荷重性。
為了解決前述課題，本發明者等重複專心研究發現，在含有基油、增稠劑及極壓添加劑之無塵環境用的油脂組成物中，藉由使前述基油在40℃下的動黏度為 100~300mm2/s，且含有複合鋰皂作為前述增稠劑，而且以相對於前述組成物總量使前述增稠劑含量為10~40質量%來摻混，能夠解決上述課題。
本發明係有關於以下所表示之油脂組成物。
一種無塵環境用油脂組成物，其係含有基油、增稠劑及極壓添加劑(extreme pressure agent)者，前述基油在40℃下的動黏度為100~300mm2/s，前述油脂組成物係含有複合鋰皂(lithium complex soap)作為前述增稠劑，而且前述增稠劑的含量係相對於前述組成物總量為10~40質量%。here
依照本發明，能夠提供一種油脂組成物，其在進行特別嚴格的空調管理之生產現場，被使用於大型化的產業用機器人等承受高負荷的裝置之潤滑時，能夠達成優良的低發塵性及高耐荷重性。
圖式簡單說明
第1-1圖係顯示在發塵量測定1，實施例1的油脂組成物之發塵量的結果之圖。(a)係顯示使用1200min-1的轉數之結果，(b)係顯示使用3600min-1的轉數之結果。
第1-2圖係顯示在發塵量測定1，比較例1的油脂組成物之發塵量的結果之圖。(a)係顯示使用1200min-1的轉數之結果，(b)係顯示使用3600min-1的轉數之結果。
第2圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之運動導引裝置的第一形態。
第3圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之運動導 引裝置的第二形態。
第4圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之交叉滾柱環(cross roller ring)的一實施形態之圖。
第5圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之運動導引機構的一實施形態之圖，(a)係一部分斷裂正面圖，(b)係一部分斷裂側面圖。
用以實施發明之形態
以下具體地說明本發明，但是本發明係不被此限定。
<基油>
本實施形態的無塵環境用油脂組成物(以下亦稱為本實施形態的油脂組成物或只稱為油脂組成物)，所含有的基油在40℃下的動黏度為100~300mm2/s(cSt)。基油在40℃下的動黏度為小於100mm2/s時，耐荷重性低落且同時亦有無法使低發塵性充分地發揮之情形。另一方面。基油在40℃下的動黏度大於300mm2/s時，在微往復條件下的耐摩耗性低落且剝落摩耗有變大之虞。又，藉由油脂組成物中的基油在40℃下的動黏度為如此的範圍，能夠得到低發塵性及高耐荷重性。
基油在40℃下的動黏度係以115~290mm2/s為更佳，以150~260mm2/s為特佳。
另一方面，本實施形態的無塵環境用油脂組成物所含有的基油在100℃下的動黏度為13~41mm2/s時，不僅是耐荷重性良好而且從確保耐摩耗性及低發塵性之觀點，亦是較 佳。基油在100℃下的動黏度為15~39mm2/s時為較佳，18~35mm2/s時為特佳。
本發明的油脂組成物中所含有的基油，能夠組合後述複數基油以使得在40℃下及100℃下的動黏度為上述範圍來使用。
又，基油在40℃下及100℃下的動黏度係能夠依據JIS K 2283所規定的方法求得。
作為在本實施形態的無塵環境用油脂組成物所含有的基油，係只要可以調整成在40℃下的動黏度為100~300mm2/s的話，沒有特別限定而可以使用。
相對於油脂組成物總量，此種基油係以含有40~95質量%為佳，從將複合鋰皂的含量調整在本發明所規定的範圍之觀點，以含有60~90質量%為佳。
例如可舉出聚丁烯、1-辛烯寡聚物、1-癸烯寡聚物、1-十二烯寡聚物等的聚-α-烯烴(PAO)或該等的氫化物(包含α-烯烴共聚物)及如1-癸烯與乙烯的共寡聚物之烯烴系合成油。
因為聚-α-烯烴係發塵少且組成物對於溫度變化的黏度變化較小，而且對於廣範圍的溫度，其特性係不容易變化，所以適合作為基油。
本實施形態的無塵環境用油脂組成物係相對於基油的總量，上述烴系合成油係以含有50質量%以上為佳，以摻混55質量%以上為較佳，以摻混60質量%以上為特佳。
作為在本實施形態的無塵環境用油脂組成物所含有的 基油，只要不損害本發明的效果，亦可以進一步摻混其他合成油或礦油、動植物油。作為其他合成油，能夠使用先前眾所周知的各種，例如能夠使用酯、磷酸酯、聚醚、烷基二苯醚、烷基聚苯醚、二苯醚、烷基苯、烷基萘、聚氧伸烷基二醇、新戊二醇、矽酮油。
作為上述酯系油，可舉出癸二酸二丁酯、癸二酸二-2-乙基己酯、己二酸二辛酯、己二酸二異癸酯、己二酸雙十三酯、戊二酸雙十三酯、乙醯基蓖麻醇酸甲酯等的二酯油、或1,2,4苯三甲酸三辛酯、1,2,4苯三甲酸三癸酯、焦酸石酸四辛酯等的芳香族酯油、進而三羥甲基丙烷癸酸酯、三羥甲基丙烷壬酸酯、新戊四醇-2-乙基己酸酯、新戊四醇-2-乙基壬酸酯等的多元醇酯油、進而多元醇與二元酸‧一元酸的混合脂肪酸之寡聚酯之複合酯油等。
上述聚醚係包含聚乙二醇、聚氧伸烷基二醇、聚苯醚、烷基二苯醚、二烷基二苯醚、四烷基二苯醚等的烷基苯醚，其中以使用烷基苯醚為佳。
又，作為礦油，能夠使用先前眾所周知的各種，例如可舉出石蠟系礦油、中間基系礦油、環烷系礦油等。其中以使用含有80質量%以上的石蠟分之石蠟系礦油為佳。
作為動物油，可舉出鯨油、鯊烷(squalane)等。
作為植物油，能夠使用先前眾所周知的各種，例如可舉出菜籽油、玉米油、向日葵油、蓖麻油等。
上述的基油之中，從能夠更良好地達成本發明的效果和確保潤滑性之觀點，以選自於由石蠟分為80質量%以上 的礦物油、烴系合成油、酯油及烷基苯醚所構成群組之1種以上為佳。
從更有效率地使增稠劑混合於本實施形態的油脂組成物且良好地調整油脂組成物中的基油動黏度之觀點，針對本實施形態之油脂組成物的基油，係宜相對於基油總量使在40℃下的動黏度為350~1600mm2/s之高黏度基油佔25質量%以上來摻混為佳。此種高黏度基油之40℃下的動黏度係以360~1600mm2/s為較佳，以370~1400mm2/s為特佳。
在本實施形態的油脂組成物中，例如使用高黏度者及低黏度者2種類作為基油時，相對於基油總量，在40℃下的動黏度為350~1600mm2/s之高黏度的基油係25~80質量%，以35~75質量%為佳，以使其含有60~75質量%為特佳，且剩餘係在40℃下的動黏度為小於350mm2/s、更佳是10~200mm2/s、特佳25~100mm2/s的低黏度基油之態樣。
如此，本實施形態的油脂組成物中之基油，特別是藉由成為40℃下的動黏度為350~1600mm2/s的高黏度基油與小於350mm2/s的低黏度基油之混合而得到，且基油整體的25質量%以上為高黏度基油之態樣，不僅能夠將本實施形態油脂組成物混合稠度控制在後述的較佳範圍，而且能夠在此種混合稠度的範圍提高先前係難以高含量地含有之複合鋰皂的含量。
<增稠劑>
本實施形態的無塵環境用油脂組成物，係含有複合鋰皂作為增稠劑。
複合鋰皂能夠藉由(1)脂肪酸及(2)複合化劑、與氫氧化鋰反應而得到。
作為構成在本實施形態的複合鋰皂之脂肪酸，可舉出羥基羧酸和單羧酸。本實施形態的油脂組成物中，係以構成複合鋰皂之脂肪酸的50質量%以上為羥基羧酸為佳。藉由構成複合鋰皂之脂肪酸的50質量%以上為羥基羧酸，低發塵性及耐荷重性係更良好。
在構成上述複合鋰皂的脂肪酸之羥基羧酸的含量，係以80質量%以上為較佳，以100質量%為特佳。
作為前述羥基羧酸，可舉出碳數12~22的單羧酸。作為前述單羧酸，可舉出碳數12~22的單羧酸。
另一方面，複合化劑係以選自碳數6~16的脂肪族二羧酸、芳香族二羧酸及柳酸之物質為佳。藉由使用此種組合，能夠有助於本實施形態的油脂組成物之低發塵性及高耐荷重性。
作為前述單羧酸，例如可舉出月桂酸、肉豆蔻酸、棕櫚酸、硬脂酸、油酸、亞麻油酸、二十酸(arachidic acid)、蘿酸等，作為前述單羥基羧酸，可舉出12-羥基硬脂酸等，作為前述脂肪族二羧酸，可舉出十二烷二酸、壬二酸、己二酸、癸二酸等，作為前述芳香族羧酸，可舉出酞酸、間酞酸、對酞酸、苯甲酸、柳酸等。
該等係可以單獨使用，亦可以組合2種以上而使用。
其中，就能夠達成本發明的效果而言，以使用12-羥基硬脂酸作為構成複合鋰皂之脂肪酸、且使用碳數6~10的脂 肪族二羧酸作為複合化劑為特佳。
當選擇選自於碳數12~22的單羥基羧酸的羧酸來作為複合化劑所使用的羧酸時，相對於其羧酸，以重量比計，以使用0.1~5.0為佳，以0.2~2.5的量為更佳。
本發明係只要不損害本發明的效果，亦可以含有複合鋰皂以外的肥皂系增稠劑、氟樹脂系增稠劑、無機系增稠劑、碳系增稠劑等。本實施形態的油脂組成物係相對於增稠劑總量，以含有80質量%以上之複合鋰皂為佳，以含有90質量%以上為更佳，以含有100質量%為特佳。
作為上述複合鋰皂以外的皂系增稠劑，可舉出藉由羧酸(包含甘油酯)與金屬氧化物反應而得到之鈣皂、鋁皂、鈉皂、鋅皂等的金屬肥皂系增稠劑；複合鈣皂、複合鋁皂、複合鈉皂等的複合型肥皂系增稠劑。
選擇複合皂時，作為複合化劑而使用之羧酸，係相對於不作為複合化劑的羧酸(脂肪酸)，以重量比計，較佳是使用0.1~5.0，更佳是0.2~2.5。
在本實施形態的油脂組成物中上述增稠劑的含量，係相對於油脂組成物總量為10~40質量%的範圍。在該範圍時，能夠確保低發塵性且能夠容易地得到可大量使用油脂之混合稠度，而且能使作為油脂的轉矩和滑動摩擦成為適合者。又，從進一步提高低發塵性之觀點，上述增稠劑的含量係以15~35質量%為較佳，以17~27質量%為特佳。
而且，本實施形態的油脂組成物中含有複合鋰皂作為增稠劑，係將構成該複合鋰皂之脂肪酸成分與複合化劑的 總量，作為增稠劑之複合鋰皂的含量而算出。含有其他的肥皂系增稠劑，亦能夠同樣地進行而計算。
又，本實施形態的油脂組成物係含有極壓添加劑。作為極壓添加劑，係例如可舉出由磷酸酯、酸性磷酸酯、亞磷酸酯、酸性亞磷酸酯及該等的胺鹽等磷系極壓添加劑；硫化油脂、噻二唑系化合物、二烷基二硫醚、亞甲雙二烷基二硫胺甲酸酯等的硫系極壓添加劑；及二硫胺甲酸鉬、二硫磷酸鉬、二硫胺甲酸鋅、二硫磷酸鋅、二硫胺甲酸鎳等的有機金屬化合物所構成之極壓添加劑。
該等之中，能夠適合使用由有機金屬化合物所構成之極壓添加劑，從得到減低摩耗效果及防止摩耗效果之觀點，以將選自於由二硫胺甲酸鉬、二硫磷酸鉬、二硫胺甲酸鋅及二硫磷酸鋅所構成群組之1種以上組合而使用為佳。
從保持低發塵性的觀點，極壓添加劑的含量係相對於油脂組成物總量，以10.0質量%以下為佳，以6.0質量%以下為較佳。另一方面，從發揮作為極壓添加劑的效果之觀點，極壓添加劑的含量係以0.1質量%以上為佳，以0.5質量%以上為較佳。
本實施形態的油脂組成物係亦可以進一步含有在油脂組成物所常用的添加劑。
作為該添加劑，例如可例示抗氧化劑(例如p,p’-二辛基二苯胺之烷基化二苯胺、苯基-α-萘胺、烷基化-α-萘胺等的胺系抗氧化劑；2,6-二-第三丁基-4-甲酚、4,4’-亞甲雙(2,6-二-第三丁酚)等的酚系抗氧化劑等)、防鏽劑(例如磺酸鈣的 金屬磺酸鹽、羊脂(lanolin)系衍生物、亞硝酸鈉、琥珀酸酯、脂肪酸鋅、胺類、山梨糖醇酐一油酸酯)、構造安定劑、金屬惰性化劑(例如苯并三唑)、摩耗減低劑(例如磷酸酯、二硫胺甲酸酯)及固體潤滑劑(例如聚醯亞胺、PTFE、石墨、金屬氧化物、氮化硼、三聚氰胺三聚氰酸酯、二硫化鉬)。
添加劑係可以單獨使用，以2種以上的混合物之方式使用亦可。本發明的油脂組成物係含有極壓添加劑以外的添加劑時，其含量係以0.3質量%~10.0質量%為佳。
<本實施形態的油脂組成物之製造方法>
本實施形態的油脂組成物係可以使用通常在該技術領域所使用的手法來製造，為了使作為增稠劑之複合鋰皂以高含量含有，例如可舉出包含以下步驟之方法。
例如可舉出包含以下步驟之方法：(1)將基油與脂肪酸混合，且使其與氫氧化鋰水溶液反應之第一反應步驟，(2)在(1)所得到的反應物添加複合化劑而混合，且使其與氫氧化鋰水溶液反應之第二反應步驟，及(3)將在(2)所得到之反應物加熱攪拌後，添加剩餘的基油並冷卻之步驟，進而將所得到的油脂，使用輥磨機、膠體研磨機(colloid mill)而使其均質之精加工步驟。
作為其他的方法，可舉出包含以下步驟之方法：(1)將基油的一部分與脂肪酸及複合化劑混合，且使該混合物與氫氧化鋰水溶液一次反應之步驟，(2)將(1)所得到的反應物加熱攪拌後，添加剩餘的基油且冷卻之步驟，進而(3)將所得到的油脂，使用輥磨機、膠體研磨機而使其均質之精加 工步驟。
而且，複合鋰皂生成時，使脂肪酸及複合化劑與氫氧化鋰反應時所使用之基油在40℃下的動黏度，係已調整成在250mm2/s以上，這一點就將複合鋰皂的含量調整在本申請發明所規定的範圍而言，乃是較佳。又，此時，基油在40℃下的動黏度係以300mm2/s以上較佳，以350mm2/s以上為特佳。
如上述，本實施形態的油脂組成物中含有複合鋰皂作為增稠劑，但是於使該油脂組成物含有複合鋰皂之步驟中，宜包含在40℃下的動黏度為250~1600mm2/s的基油中進行羧酸(脂肪酸及複合化劑)與氫氧化鋰的反應之步驟。藉由包含該步驟，能夠使油脂組成物以高含量含有增稠劑，先前使油脂組成物以高含量含有該增稠劑係困難的。
<本實施形態的油脂組成物>
從抑制油飛散之觀點，本實施形態的油脂組成物係在25℃下的稠度(混合稠度)以200~400為佳，以220~350為較佳，以250~340為特佳。該混合稠度太大時，油飛散增多，另一方面，太小時，由於轉矩和滑動摩擦變大，致使無法發揮油脂本來的功能。
該稠度係能夠藉由使用JIS K 2220所規定的方法來測定。
油脂組成物的增稠劑係能夠藉由調節如上述所說明的增稠劑之含量來調整，其含量係能夠如上述地藉由併用高黏度及低黏度者作為基油來調整，該基油係在藉由反應來 生成作為增稠劑而含有之複合鋰皂時所使用。
又，因為在高速‧高加速的條件下油脂不容易產生飛散，本實施形態內的油脂組成物之滴點(dropping point)係以200℃以上為佳，以220℃以上為較佳，以240℃以上為特佳。另一方面，油脂組成物之滴點係以1000℃以下為佳。
針對油脂組成物的滴點，係能夠依據JIS K2220：2003而測定。
<無塵環境>
在本發明之所謂無塵環境，係意味著在依據ISO 14644-1所定義的無塵室，無塵度的等級為CLASS 3以上(CLASS的數值小係表示無塵度高)的環境。作為此種無塵環境，例如可舉出在半導體、電子機器、精密機器等的製造所使用且在空氣中浮游的塵埃等物質係經控制之產業無塵室。本實施形態的油脂組成物係能夠被使用在此種無塵環境。
以下，藉由實施例而更具體地說明本發明，但是本發明係不被該等任何限定。
<油脂組成物的製造> (實施例1)
(1)將表1所表示的量之高黏度基油(PAO-A)、12-羥基硬脂酸、壬二酸及防鏽劑置入反應釜中，邊攪拌邊加熱至95℃。
(2)而且，使表1所表示的量之氫氧化鋰(水合物)溶解於其5倍量(質量比)的水中。將該水溶液摻混至(1)的溶液且進 行加熱混合。混合物的溫度到達195℃之後，保持5分鐘。
(3)其次，摻混低黏度基油(PAO-B)之後，以50℃/小時冷卻至60℃，且添加在表1、2所表示量之抗氧化劑、極壓添加劑。
(4)進而，自然放冷至室溫之後，使用三輥磨機裝置進行精加工處理而得到實施例1的油脂組成物。
與實施例1同樣地進行而製造變更在油脂組成物所含基油的動黏度或增稠劑的含量者作為實施例2~7。另一方面，比較例1~3係使用以下程序製造，而比較例4~7係與實施例1同樣地進行，變更在油脂組成物所含有之基油的動黏度或增稠劑的含量而製造。
<比較例1>
(1)將表1所表示的量之PAO-C、12-羥基硬脂酸、硬脂酸及防鏽劑置入反應釜中，使其在95℃加熱溶解。
(2)使表1所表示的量之氫氧化鋰(一水合物)溶解於其5倍量(質量比)的水中。將該水溶液摻混至(1)的溶液且進行加熱混合。混合物的溫度到達205℃之後，保持5分鐘。
(3)其次，摻混礦物油-A之後，以50℃/小時冷卻至60℃，且添加在表1所表示量之抗氧化劑。
(4)進而，自然放冷至室溫之後，使用三輥磨機裝置進行精加工處理而得到比較例1的油脂組成物。
<比較例2>
(1)將50質量%之礦物油-B、11質量%之12-羥基硬脂酸酯及防鏽劑置入反應釜中，使其在95℃加熱溶解。
(2)使表1所表示的量之氫氧化鋰(一水合物)溶解於其5倍量(質量比)的水中。將該水溶液摻混至(1)的溶液且進行加熱混合。混合物的溫度到達205℃之後，保持5分鐘。
(3)其次，摻混礦物油-B的剩餘量(21.3質量%)及礦物油-C之後，以50℃/小時冷卻至60℃，且添加抗氧化劑。
(4)進而，自然放冷至室溫之後，使用三輥磨機裝置進行精加工處理而得到比較例2的油脂組成物。
<比較例3>
(1)將表1所表示量的礦物油-B、12-羥基硬脂酸酯及防鏽劑置入反應釜中，使其在95℃加熱溶解。
(2)使表1所表示的量之氫氧化鋰(一水合物)溶解於其5倍量(質量比)的水中。將該水溶液摻混至(1)的溶液且進行加熱混合。混合物的溫度到達205℃之後，保持5分鐘。
(3)其次，摻混礦物油-C之後，以50℃/小時冷卻至60℃，且添加表1所表示的抗氧化劑及極壓添加劑。
(4)進而，自然放冷至室溫之後，使用三輥磨機裝置進行精加工處理而得到比較例3的油脂組成物。
<實驗1>(發塵量測定1)
發塵試驗係使用具備滾珠螺桿之線性導引器(THK公司製)所設置的發塵試驗裝置來進行。使用滾珠螺桿的軸徑為25mm、導線直徑為5mm、精度C0者。油脂組成物的封入量為6cc/螺帽。發塵量測定係供給實施例1的油脂組成物及比較例1的油脂組成物。將結果顯示在第1-1圖及1-2圖。該等結果係針對實施例1者為顯示後述之水準2，針對比較例1 者為顯示後述之水準4。
發塵試驗裝置：使用具備微粒計數器(KC-01D；RION股份公司製)及記錄器(GL-200；GRAPHTEC股份公司製)之下向流(down flow)式發塵試驗裝置作為測定機器。
對上述發塵試驗裝置內使用下向流方式供給無塵空氣(溫度23±1℃、無塵度：JIS CLASS2)。
而且，將開口部的流速設為0.25m/s，且將取樣空氣量設為0.5L/min。
<發塵試驗裝置的運轉條件>
邊將無塵空氣捲入從滾珠螺桿飛散的油分等(發塵)、邊使其以流速0.25mL/s流入上述微粒計數器。此時的滾珠螺桿的動作條件係設為速度(1)100mm/s(1200min-1)或(2)300mm/s(3600min-1)、加速度2.94m/s2(0.3G)、衝程200mm。動作方式係速度(1)100mm/s時，設為衝程3往復後、停止3分鐘的重複動作，(2)300mm/s時，設為15秒驅動、停止180秒的重複動作。
<微粒的測定條件>
重複將取樣時間設為75秒且將吸引量設為1L，而且停止120秒，進行測定24小時或75小時。
<實驗2>(四球式耐荷重試驗、四球式耐摩耗試驗、剝落摩耗試驗)
依照ASTM D2596規定的方法，針對實施例1、比較例1~3的各油脂組成物進行四球式耐荷重試驗，來進行測定最大非烘烤荷重(LNL)、熔合荷重(WL)及荷重摩耗指數 (LWI)。將結果顯示在表1。
同樣地，依據ASTM D2266，針對實施例1、比較例1~3的各油脂組成物進行四球式耐摩耗試驗，且依據ASTM D4170而進行剝落摩耗試驗。將結果各自顯示在表1。
針對使用與實施例1同樣的方法製造且在40℃下的動黏度及增稠劑的含量不同之實施例1~7及比較例4~7的油脂，上述的試驗之中，針對測定發塵量之試驗及測定熔合荷重之試驗進行試驗。將結果顯示在表2及表3。
表2中，針對比較例4(基油的動黏度為70mm2/s者)，因為基油的動黏度太低而流動性提升，致使基油以液滴的方式飛散且發塵量非常多。又，針對比較例5(基油的動黏度為400mm2/s者)，因為基油的動黏度太高，在高速區域係轉矩和滑動摩擦增大且發塵量大。
表3中，針對比較例6(增稠劑的含量為8質量%者)，係混合稠度越大而增稠能力(油保持能力)變差，油容易產生飛散(發塵)且發塵量非常多。又，針對比較例7(增稠劑的含量為42質量%者)，混合稠度係變為太小(油脂變為太硬)而轉矩和滑動摩擦增大，致使無法發揮油脂本來的功能而不適合提供試驗。
在表2及3，針對發塵量的測定結果，使用由THK股份公司所制定之水準1-4的評價基準且應用上述實驗1的發塵量之測定結果而得到者。又，水準1~4的評價係如以下。
水準1：相當於JIS CLASS3
水準2：相當於JIS CLASS4
水準3：相當於JIS CLASS5
水準4：無法使用於無塵環境之水準
從以上的試驗結果，得知本實施形態的油脂組成物，係具有經得起在無塵環境使用之低發塵性、及經得起高負荷之充分地耐荷重性。
本實施形態的油脂組成物之用途係沒有特別限制，例如在運動導引裝置中以賦予潤滑性而使用。具體上，係能夠使用在例如線性導引器、滾珠螺桿、滾珠栓槽(ball spline)等的運動導引裝置，該等運動導引裝置係具備：轉動體(滾珠或滾柱)；具有使轉動體轉動行走的轉動行走面之軌道軸(軌道導軌)和驅動軸(螺桿軸)；及移動構件(移動塊和螺帽構件等)，其係具有與上述轉動行走面相對之轉動體的負荷轉動體轉動行走面，且通過上述轉動體而被設置在上述軌道 軸和驅動軸，同時沿著該軸相對地進行往復移動。
而且，在使用本實施形態的油脂組成物時，係使運動導引裝置的軌道軸的轉動行走面與移動件的負荷轉動行走面潤滑。針對使用本實施形態的油脂組成物而使運動導引裝置潤滑之方法及手段，係沒有特別限制。
例如，以運動導引裝置之線性導引器作為例子而說明時，係如以下。
亦即，如第2圖所示，線性導引器係具備軌道導軌(1)及移動塊(2)而構成，該軌道導軌(1)係設置作為軌道軸；而該移動塊(2)係透過滾珠(3)而往復自如地安裝於軌道導軌作為移動構件，其中該滾珠(3)係以多數轉動體被設置。
軌道導軌係與其長度方向正交的剖面為概略矩形，且設置有螺栓孔，以使用螺栓從上面往下面安裝於基座。又，在由上面及兩側面所構成的角部附近，二條轉動體轉動行走槽(1a、1b)係在軌道導軌長度方向全長範圍形成合計4條，以夾住角部。
另一方面，移動塊係由移動塊本體及一對蓋體(5)所構成，該移動塊本體係由金屬材料所構成；而該一對蓋體(5)係由樹脂材料所構成且相對而被設置在移動塊本體之移動方向的兩端面。
移動塊本體係在各自與軌道導軌的轉動體轉動行走槽對應位置，設置有負荷轉動體轉動行走槽(2a、2b、4a、4b)。藉由軌道導軌的轉動體轉動行走槽及形成在移動塊本體的負荷轉動體轉動行走槽，而形成負荷轉動體轉動行走路， 被導入該通路的複數滾珠係邊承受負荷邊轉動行走。又，移動塊本體部係具備與負荷轉動體轉動行走槽平行地延伸之無負荷轉動體轉動行走路。而且一對蓋體係各自設置有將各無負荷轉動體轉動行走路與各負荷轉動體轉動行走路連結之方向轉換路。藉由將1個負荷轉動體轉動行走路及無負荷轉動體轉動行走路、及連結該等之一對方向轉換路組合，而構成一個無限循環路。
而且，藉由將複數滾珠以無限循環地被設置在由無負荷轉動體轉動行走路及一對方向轉換路所構成之無限循環路，移動塊係能夠對軌道導軌相對的往復運動。
任一方的蓋體(5)係設置有用以對方向轉換路供給油脂組成物之油脂短管柱(9)。
該對線性導引器供給油脂組成物係例如能夠藉由在油脂槍(grease gun)裝填該油脂組成物，並從線性導引器的油脂短管柱(9)填充至方向轉換路。
本實施形態的油脂組成物亦能夠應用在例如國際公開第2009/034804A1號小冊子及國際公開第2009/020075A1號小冊子等所記載之附有防塵機構的線性致動器。另一方面，第3圖的線性致動器(100)係具備：移動載物台(10)，其係具有滾珠螺桿及設置有螺栓於前述滾珠螺桿的油脂短管柱之滾珠螺桿螺帽，且伴隨著前述滾珠螺桿的旋轉運動而能夠在該滾珠螺桿的軸方向往復直線運動自如；殼體構件(11)，其係至少覆蓋前述滾珠螺桿；開口部(12、13)，其係沿著前述移動載物台的移動軌跡而形成於前述殼體構件； 及防塵皮帶(14、15)，其係用以封鎖前述開口部而被配置在前述殼體構件的內側；為了實現邊維持使用前述防塵皮帶來封鎖前述開口部、邊沿著前述移動載物台的開口部移動，在前述移動載物台設置用以使位於與前述移動載物台重疊位置之前述防塵皮帶迂迴之迂迴手段而成者，本實施形態的油脂組成物可藉由對拆缷該線性致動器的皮帶後之線性導引器、滾珠螺桿(未圖示)使用油脂槍等來封入。
若將本實施形態的油脂組成物應用在國際公開第2009/020075A1號小冊子等所載上述附有防塵機構的線性致動器進而設置有吸引口之線性致動器時，可維持與先前同樣的無塵度並同時削減習知吸引量。
在上述運動導引裝置，係包含具備在以下說明的交叉滾柱環(cross roller ring)之運動導引裝置。
作為被本實施形態的油脂組成物所潤滑之交叉滾柱環，例如可舉出在特開平11-245128號公報所記載者。具體上可舉出具備如第4圖所記載之外輪(21)、內輪(20)及複數滾柱(22)之態樣，其中該內輪(20)係能夠對外輪相對地旋轉；該等複數滾柱(22)係似滾柱的旋轉軸為交叉的方式被收容在形成於前述外輪之外輪側滾柱轉動行走部、及形成於前述內輪之內輪側滾柱轉動行走部之間的滾柱循環路。
在此種交叉滾柱環，可舉出上述外輪側滾柱轉動行走部及內輪側滾柱轉動行走部係各自具有大略90°的V字形之槽，且鄰接的滾柱之間係經由扣件(retainer)(23)而被安裝之態樣。因為該態樣係在一個環能夠負荷徑向荷重、軸向 及力矩荷重等所有方向的荷重，所以能夠適合使用承受高負荷的大型化裝置。
在使用油脂潤滑交叉滾柱環時，例如在交叉滾柱環的外輪設置潤滑劑積存槽等時，能夠長期間保持油脂，即便不進行給油亦能夠長期間保持潤滑狀態且能夠有助於所謂不需維修。
對交叉滾柱環賦予本實施形態的油脂組成物，係能夠採用使用油脂槍等之方法，亦能夠採用將扣件本身等浸漬本實施形態的油脂組成物之方法。
作為被本實施形態的油脂組成物潤滑的上述具備交叉滾柱環之運動導引裝置，係例如可舉出精密工作台裝置。
作為精密工作台裝置，係能夠例示在特開平11-245128號公報所記載之2軸平行‧1軸旋轉工作台裝置。該2軸平行‧1軸旋轉工作台裝置係如第5圖所示，具備具有2軸平行運動導引部(27)及旋轉運動導引部(27)之運動導引機構，其中該2軸平行運動導引部(27)係用以相對於基台(24)以相同姿勢且在互相交叉的2軸方向能夠相對平行運動地支撐工作台(25)；而該旋轉運動導引部(27)係能夠旋轉地支撐工作台(25)，該工作台(25)係在與基台(24)的相反側被安裝在2軸平行運動導引部(27)。從得到高剛性之觀點，能夠例示在該運動導引機構，使用上述線性導引器作為2軸平行運動導引部且在旋轉運動導引部(27)組入上述交叉滾柱環之態樣。
又，本實施形態的油脂組成物係亦能夠應用在組入有上述交叉滾柱環之工業用機器人的關節部和旋轉部所使用 之旋轉驅動裝置、綜合加工機(machining center)、自動操控機(manipulator)及半導體製造裝置等。
作為旋轉驅動裝置，係能夠例示例如在特開2010-84842號公報所記載者。
本發明的油脂組成物係在特別嚴格的空調管理之生產現場，被使用於大型化的產業用機器人等承受高負荷的裝置之潤滑時，能夠達成優良的低發塵性及高耐荷重性。特別是針對在無塵環境所使用的產業用機器人等，可防止在其Z軸和間接部的零件等產生剝落。
1‧‧‧軌道導軌
1a、1b‧‧‧轉動體轉動行走槽
2‧‧‧移動塊
2a、2b‧‧‧負荷轉動體轉動行走槽
3‧‧‧滾珠
4a、4b‧‧‧負荷轉動體轉動行走槽
5‧‧‧蓋體
6‧‧‧末端密封
7‧‧‧內密封
8‧‧‧側密封
9‧‧‧油脂短管頭
10‧‧‧移動載物台
11‧‧‧殼體構件
12、13‧‧‧開口部
14、15‧‧‧防塵皮帶
20‧‧‧內輪
21‧‧‧外輪
22‧‧‧滾柱
23‧‧‧扣件
24‧‧‧基台
25‧‧‧工作台
26‧‧‧2軸平行運動導引部
27‧‧‧旋轉運動導引部
100‧‧‧線性致動器
第1-1圖係顯示在發塵量測定1，實施例1的油脂組成物之發塵量的結果之圖。(a)係顯示使用1200min-1的轉數之結果，(b)係顯示使用3600min-1的轉數之結果。
第1-2圖係顯示在發塵量測定1，比較例1的油脂組成物之發塵量的結果之圖。(a)係顯示使用1200min-1的轉數之結果，(b)係顯示使用3600min-1的轉數之結果。
第2圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之運動導引裝置的第一形態。
第3圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之運動導引裝置的第二形態。
第4圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之交叉滾柱環(cross roller ring)的一實施形態之圖。
第5圖係顯示能夠應用本發明的油脂組成物之運動導引機構的一實施形態之圖，(a)係一部分斷裂正面圖，(b)係 一部分斷裂側面圖。

Claims (10)

  1. 一種無塵環境用油脂組成物，係含有基油、增稠劑及極壓添加劑者，前述基油在40℃下的動黏度為100~300mm2/s；前述油脂組成物含有複合鋰皂作為前述增稠劑；且相對於前述組成物總量，前述增稠劑的含量為10~40質量%。
  2. 如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物，其中構成前述複合鋰皂之脂肪酸成分的50質量%以上為羥基羧酸。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之無塵環境用油脂組成物，其中前述油脂的混合稠度為200~400。
  4. 如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物，其中前述基油含有選自於由石蠟分80質量%以上的礦物油、烴系合成油、烷基苯醚及酯所構成群組之1種以上物質。
  5. 如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物，其係相對於前述基油總量，含有50質量%以上之烴系合成油。
  6. 如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物，其係相對於前述組成物總量，前述增稠劑的含量為15~35質量%。
  7. 如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物，其中前述極壓添加劑含有選自於由二硫胺甲酸鉬、二硫磷酸 鉬及二硫磷酸鋅、二硫胺甲酸鋅所構成群組之1種以上物質。
  8. 如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物，其中前述基油係在40℃下的動黏度為350~1600mm2/s之高黏度基油及小於350mm2/s之低黏度基油之混合物，且基油整體的25質量%以上為高黏度基油。
  9. 如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物，其中前述複合鋰皂係藉由在其生成時，於已調整成在40℃下的動黏度為250mm2/s以上的基油中，進行脂肪酸及複合化劑、與氫氧化鋰的反應而得到。
  10. 一種運動導引裝置，其係以如申請專利範圍第1項之無塵環境用油脂組成物來受潤滑。
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