KR101814236B1

KR101814236B1 - 그리스 조성물 및 상기 그리스 조성물로 윤활된 운동 안내 장치

Info

Publication number: KR101814236B1
Application number: KR1020137029972A
Authority: KR
Inventors: 아키라 노가미; 데루모토 하야미; 히로시 삼페이; 유키토시 후지나미; 고오지 다카네
Original assignee: 티에치케이 가부시끼가이샤; 이데미쓰 고산 가부시키가이샤
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2018-01-02
Also published as: US9090848B2; JPWO2012141222A1; EP2698420B1; EP2698420A4; TWI545186B; CN103476911A; WO2012141222A1; EP2698420A1; JP5841129B2; TW201249981A; US20140045733A1; KR20140035901A; CN103476911B

Abstract

클린 룸 등의 클린 환경에서 사용하기에 충분한 저발진성을 갖고, 또한 대형화한 클린 로봇에 내장되는 운동 안내 장치를 윤활하기에 충분한 내하중성을 갖는 그리스 조성물을 제공하는 것을 과제로 한다. 기유와 증조제와 극압제를 함유하는 클린 환경용 그리스 조성물로서, 상기 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 100 내지 300㎟/s이고, 상기 증조제로서, 리튬 컴플렉스 비누를 포함하고, 상기 증조제의 함유량이, 상기 조성물 전량에 대해서 10 내지 40질량%인 클린 환경용 그리스 조성물에 의해, 과제를 해결한다.

Description

그리스 조성물 및 상기 그리스 조성물로 윤활된 운동 안내 장치{GREASE COMPOSITION AND MOTION GUIDING DEVICE LUBRICATED THEREBY}

본 발명은 클린 환경용 그리스 조성물 및 상기 클린 환경용 그리스 조성물로 윤활된 운동 안내 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 제조 장치, 액정 제조 장치, 전자 계산기, 프린트 기판 제조 장치 등은, 클린 룸 등의 클린 환경에서 제조가 이루어지고 있다. 이러한 환경에 있어서 사용되는 장치에 내장되는 운동 안내 장치(리니어 가이드, 볼 나사, 구름 베어링, 크로스 롤러 링을 사용한 테이블 장치 등)에는, 윤활제로서 봉입되는 그리스로서, 윤활 부분에서의 오일 비산이 저감된, 즉 발진량이 저감된 그리스가 바람직하게 사용되고 있다.

한편, 유리 기판 등, 클린 로봇에 의해 반송되는 정밀 기기 소재가 대형화하고 있는 데에 수반하여, 그러한 정밀 기기 소재를 반송하기 위한 클린 로봇도 대형화하고 있다. 대형화한 클린 로봇에 내장되는 운동 안내 장치를 윤활하기 위한 그리스에는, 상술한 저발진성에 더하여, 높은 내하중성이 요구된다. 대형화한 클린 로봇에 내장되는 운동 안내 장치를 윤활하기 위해서 내하중성이 낮은 그리스를 사용한 경우에는, 클린 로봇의 Z축이나 간접부의 부품에 소위 플레이킹이 많이 발생하게 된다.

저발진성이 우수한 그리스로서는, 종래부터 불소계 그리스가 알려져 있다. 일반적으로는, 기유(base oil)로서 퍼플루오로폴리에테르(PFPE)를 사용해서, 증조제(thickener)로서 특정한 입경을 갖는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)을 사용한 그리스가 시판되고 있다. 확실히, PFPE를 기유로서 사용한 그리스는 발진성의 관점에서는 우수하지만, 기유로서 사용하는 PFPE는 고가여서, 그리스의 제조에 PFPE를 사용하면 제조 비용이 높아져 버린다는 문제가 있었다. 또한, 이러한 불소계 그리스는, 내하중성에 어려움이 있었다.

또한, 저발진성이 우수한 그리스로서, 특허문헌 1에서는, 광유나 폴리-α-올레핀을 기유로서 배합하고, 스테아린산산 리튬 및 12-히드록시스테아린산산 리튬을 증조제로서 배합한 윤활 그리스가 제안되고 있다. 또한, 특허문헌 2에서는, 합성 탄화수소유 또는 에테르유를 기유로서 배합하고, 증조제로서 우레아 화합물을 배합하고, 또한 금속 원소의 함유량 및 혼화 조도가 특정 범위에 있는 그리스가 제안되고 있다. 또한, 특허문헌 3에서는, 기유로서 에스테르계의 것과 폴리-α-올레핀을 사용해서, 증조제로서 지방족 디우레아를 사용한 그리스 조성물이 제안되고 있다.

그러나, 이들 저발진 그리스에 대해서도 내하중성이라고 하는 점에 대해서는 어려움이 있는 경우가 있었다.

일반적으로, 그리스 조성물의 내하중성을 높이기 위해서, 첨가물로서 극압제를 첨가하는 기술이 알려져 있다. 그러나, 극압제를 그리스 조성물에 첨가하면, 발진성이 악화되는 경우가 있어, 저발진성과 내하중성의 양 요구를 충족시킨 그리스 조성물을 제조하는 것은 곤란하였다.

이러한 배경으로부터, 양호한 저발진성과 내하중성을 구비한 그리스 조성물의 연구 개발도 행해지고 있다. 특허문헌 4에서는, 저발진성에 더하여 내하중성도 고려하여, 기유로서 40℃에 있어서의 동점도가 60 내지 320㎟/s인 폴리-α-올레핀을 사용해서, 증조제로서 수산기를 갖지 않는 탄소수 10 내지 22의 지방산 리튬염을 사용한 그리스 조성물이 제안되고 있지만, 이 그리스 조성물에 있어서도 내하중성에는 한층 더한 개선의 여지가 있었다.

일본 특허 출원 공개 평6-330070호 공보 일본 특허 출원 공개 평11-166191호 공보 일본 특허 출원 공개 제2005-272764호 공보 일본 특허 출원 공개 제2009-256401호 공보

클린 환경에 있어서 사용되는 대형화한 클린 로봇에 내장되는 운동 안내 장치를 윤활하기 위한 그리스 조성물에는, 상기와 같이 저발진성에 더하여, 높은 내하중성이 요구된다. 종래 기술에서는, 저발진성은 우수하지만, 대형화한 클린 로봇에의 사용에 견딜 정도의 내하중성은 갖지 못한 그리스 조성물을 사용할지, 아니면 발진에 관한 성능을 다소 희생으로 하더라도 내하중성을 높인 그리스 조성물을 사용할지 중 어느 하나밖에 선택할 수 없다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하는 것으로, 클린 룸 등의 클린 환경에서 사용하기에 충분한 저발진성을 갖고, 또한 대형화한 클린 로봇에 내장되는 운동 안내 장치를 윤활하기에 충분한 내하중성을 갖는 그리스 조성물을 제공하는 것이다.

본 발명자들은, 상기 과제를 해결하기 위해 예의 연구를 거듭하여, 기유와 증조제와 극압제를 함유하는 클린 환경용 그리스 조성물에 있어서, 상기 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 100 내지 300㎟/s이고, 상기 증조제로서, 리튬 컴플렉스 비누를 포함하고, 상기 증조제의 함유량이, 상기 조성물 전량에 대해서 10 내지 40질량%로 되도록 배합함으로써, 상기 과제를 해결할 수 있는 것을 발견하였다.

본 발명은 이하에 도시하는 그리스 조성물에 관한 것이다.

기유와 증조제와 극압제를 함유하는 클린 환경용 그리스 조성물로서,

상기 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 100 내지 300㎟/s이고,

상기 증조제로서, 리튬 컴플렉스 비누를 포함하고,

상기 증조제의 함유량이, 상기 조성물 전량에 대해서 10 내지 40질량%인 클린 환경용 그리스 조성물.

본 발명에 따르면, 특히 엄격한 공조 관리가 행해지는 생산 현장에 있어서, 대형화한 산업용 로봇 등의 고부하가 걸리는 장치의 윤활에 사용된 경우에, 우수한 저발진성과, 높은 내하중성을 발휘하는 그리스 조성물을 제공할 수 있다.

도 1a는 발진량 측정(1)에 있어서, 실시예 1의 그리스 조성물에 관한 발진량의 결과를 도시하는 도면으로, (a)는 1200min^-1에서의 회전수에 있어서의 결과를 나타내고, (b)는 3600min^-1에서의 회전수에 있어서의 결과를 나타낸다.
도 1b는 발진량 측정(1)에 있어서, 비교예 1의 그리스 조성물에 관한 발진량의 결과를 도시하는 도면으로, (a)는 1200min^-1에서의 회전수에 있어서의 결과를 나타내고, (b)는 3600min^-1에서의 회전수에 있어서의 결과를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 클린 환경용 그리스를 적용할 수 있는 운동 안내 장치의 제1 형태를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 클린 환경용 그리스를 적용할 수 있는 운동 안내 장치의 제2 형태를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 클린 환경용 그리스를 적용할 수 있는 크로스 롤러 링의 일 실시 형태를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 클린 환경용 그리스를 적용할 수 있는 운동 안내 기구의 일 실시 형태를 도시하는 도면으로, (a)는 일부 파단 정면도, (b)는 일부 파단 측면도이다.

이하에 본 발명을 구체적으로 실시 형태로서 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.

<기유>

본 실시 형태의 클린 환경용 그리스 조성물(이하, 본 실시 형태의 그리스 조성물 혹은 단순히 그리스 조성물이라고도 함)에서는, 함유되는 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 100 내지 300㎟/s(cSt)이다. 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 100㎟/s 미만이면 내하중성이 저하함과 함께 저발진성을 충분히 발휘할 수 없는 경우가 있다. 한편, 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 300㎟/s를 초과하면, 미왕복 조건 하에서의 내마모성이 저하하여, 프레팅 마모가 커질 우려가 있다. 또한, 그리스 조성물 중 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 이러한 범위에 있음으로써, 저발진성과 높은 내하중성을 얻을 수 있다.

기유의 40℃에 있어서의 동점도는 115 내지 290㎟/s인 것이 보다 바람직하고, 150 내지 260㎟/s인 것이 특히 바람직하다.

한편, 본 실시 형태의 클린 환경용 그리스 조성물은, 함유되는 기유의 100℃에 있어서의 동점도가 13 내지 41㎟/s인 것이, 내하중성을 양호하게 할 뿐만 아니라, 내마모성 및 저발진성을 확보하는 관점에서도 바람직하다. 기유의 100℃에 있어서의 동점도는 15 내지 39㎟/s인 것이 보다 바람직하고, 18 내지 35㎟/s인 것이 특히 바람직하다.

본 발명의 그리스 조성물에 함유되는 기유는, 40℃ 및 100℃에 있어서의 동점도가 상기 범위로 되도록, 후술하는 기유의 복수를 조합하여 사용할 수 있다.

또한, 기유의 40℃ 및 100℃에 있어서의 기유의 동점도는, JIS K 2283에서 정해진 방법에 의해 구할 수 있다.

본 실시 형태의 클린 환경용 그리스 조성물에 함유되는 기유로서는, 40℃에 있어서의 동점도가 100 내지 300㎟/s로 되도록 조정될 수 있는 것이면 특별한 한정 없이 사용할 수 있다.

이러한 기유를 그리스 조성물 전량에 대해서, 40 내지 95질량% 함유하는 것이 바람직하고, 60 내지 90질량% 함유하는 것이, 리튬 컴플렉스 비누의 함유량을 본 발명에서 규정하는 특정 범위로 조정하는 관점에서 바람직하다.

예를 들어, 폴리부텐, 1-옥텐올리고머, 1-데센올리고머, 1-도데센올리고머 등의 폴리-α-올레핀(PAO) 또는 이들 수소화물(α-올레핀 공중합체를 포함) 및 1-데센과 에틸렌의 코올리고머와 같은 탄화수소계 합성유를 들 수 있다.

폴리-α-올레핀은, 발진이 적은 데다가, 온도 변화에 대한 조성물의 점도 변화가 작아, 광범위한 온도에 대해서 특성이 변화하기 어려우므로 기유로서 바람직하다.

본 실시 형태의 클린 환경용 그리스 조성물에는, 기유의 전량에 대해서 상기 탄화수소계 합성유가 50질량% 이상 함유되어 있는 것이 바람직하고, 55질량% 이상 배합되어 있는 것이 보다 바람직하고, 60질량% 이상 배합되어 있는 것이 특히 바람직하다.

본 실시 형태의 클린 환경용 그리스 조성물에 함유되는 기유로서, 본 발명의 효과를 손상시키지 않는 한, 다른 합성유이나 광유, 동식물유가 더 배합되어 있어도 된다. 다른 합성유로서는, 종래 공지의 다양한 것이 사용 가능하며, 예를 들어 에스테르, 인산 에스테르, 폴리에테르, 알킬디페닐에테르, 알킬폴리페닐에테르, 디페닐에테르, 알킬벤젠, 알킬나프탈렌, 폴리옥시알킬렌글리콜, 네오펜틸글리콜, 실리콘 오일을 사용할 수 있다.

상기 에스테르계유로서는, 디부틸세바케이트, 디-2-에틸헥실세바케이트, 디옥틸아디페이트, 디이소데실아디페이트, 디트리데실아디페이트, 디트리데실글루타레이트, 메틸·아세틸시놀레이트 등의 디에스테르유, 혹은 트리옥틸트리멜리테이트, 트리데실트리멜리테이트, 테트라옥틸피로멜리테이트 등의 방향족 에스테르유, 나아가서는 트리메틸올프로판카프릴레이트, 트리메틸올프로판펠라고네이트, 펜타에리트리톨-2-에틸헥사노에이트, 펜타에리트리톨펠라고네이트 등의 폴리올에스테르유, 나아가서는 또한, 다가 알코올과 이염기산·일염기산의 혼합 지방산과의 올리고에스테르인 컴플렉스에스테르유 등을 들 수 있다.

상기 폴리에테르에는, 폴리글리콜, 폴리옥시알킬렌글리콜, 폴리페닐에테르나, 알킬디페닐에테르, 디알킬디페닐에테르, 테트라알킬디페닐에테르 등의 알킬페닐에테르가 포함되고, 이 중에서도 알킬페닐에테르가 바람직하게 사용된다.

또한, 광유로서는, 종래 공지의 다양한 것이 사용 가능하며, 예를 들어 파라핀계 광유, 중간기계 광유, 나프텐계 광유 등을 들 수 있다. 이 중에서도 파라핀분을 80질량% 이상 함유하는 파라핀계 광유가 바람직하게 사용된다.

동물유로서는, 경유, 스쿠알란 등을 들 수 있다.

식물유로서는, 종래 공지의 다양한 것이 사용 가능하며, 예를 들어 채종유, 콘유, 해바라기유, 피마자유 등을 들 수 있다.

상기 기유 중에서는, 파라핀분이 80질량% 이상인 광물유, 탄화수소계 합성유, 에스테르유 및 알킬페닐에테르로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1이상이, 본 발명의 효과를 보다 잘 발휘하는 것이나, 윤활성을 확보하는 관점에서 바람직하다.

본 실시 형태의 그리스 조성물에 증조제를 효율적으로 혼합시켜서, 그리스 조성물 중 기유의 동점도를 적절하게 조정하는 관점에서, 본 실시 형태에 있어서의 그리스 조성물의 기유에 대해서, 기유 전량에 대해서, 40℃에 있어서의 동점도가 350 내지 1600㎟/s인 고점도의 기유가 25질량% 이상을 차지하도록 배합하는 것이 바람직하다. 이러한 고점도의 기유의 40℃에 있어서의 동점도는, 360 내지 1600㎟/s인 것이 보다 바람직하고, 370 내지 1400㎟/s인 것이 특히 바람직하다.

본 실시 형태의 그리스 조성물에 있어서, 기유를 예를 들어 고점도의 것과 저점도의 것의 두종류를 사용하는 경우, 40℃에 있어서의 동점도가 350 내지 1600㎟/s인 고점도 기유를 기유 전량에 대해서 25 내지 80질량%, 바람직하게는 35 내지 75질량%, 특히 바람직하게는 60 내지 75질량% 함유시키고, 나머지를 40℃에 있어서의 동점도가 350㎟/s 미만, 보다 바람직하게는 10 내지 200㎟/s, 특히 바람직하게는 25 내지 100㎟/s인 저점도 기유로 하는 형태를 들 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태의 그리스 조성물에 있어서의 기유가, 특히 40℃인 동점도가 350 내지 1600㎟/s인 고점도의 기유와, 350㎟/s 미만인 저점도의 기유의 혼합에 의해 얻어지고, 기유 전체의 25질량% 이상이 고점도의 기유인 형태로 함으로써, 본 실시 형태의 그리스 조성물의 혼화 조도를 후술하는 적합한 범위로 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 그러한 혼화 조도의 범위에서 종래에는 고함유량으로 함유시키는 것이 어려웠던 리튬 컴플렉스 비누의 함유량을 높일 수 있다.

<증조제>

본 실시 형태의 클린 환경용 그리스 조성물은, 증조제로서, 리튬 컴플렉스 비누를 포함한다.

리튬 컴플렉스 비누는, (1) 지방산 및 (2) 컴플렉스화제와, 수산화 리튬과의 반응에 의해 얻어지는 것이다.

본 실시 형태에 있어서의 리튬 컴플렉스 비누를 구성하는 지방산으로서는, 히드록시카르복실산이나 모노카르복실산을 들 수 있다. 본 실시 형태의 그리스 조성물에서는, 리튬 컴플렉스 비누를 구성하는 지방산의 50질량% 이상이, 히드록시카르복실산인 것이 바람직하다. 리튬 컴플렉스 비누를 구성하는 지방산의 50질량% 이상이 히드록시카르복실산인 것으로, 발진성과 내하중성이 보다 양호해진다.

상기 리튬 컴플렉스 비누를 구성하는 지방산에 있어서의, 히드록시카르복실산의 함유량은, 80질량% 이상인 것이 보다 바람직하고, 100질량%인 것이 특히 바람직하다.

상기 히드록시카르복실산으로서는, 탄소수 12 내지 22인 모노히드록시카르복실산을 들 수 있다. 상기 모노카르복실산으로서는, 탄소수 12 내지 22인 모노카르복실산을 들 수 있다.

한편, 컴플렉스화제는, 탄소수 6 내지 16인 지방족 디카르복실산, 방향족 디카르복실산 및 살리실산으로부터 선택된 물질인 것이 바람직하다. 이러한 조합에 의해 사용함으로써 본 실시 형태의 그리스 조성물의 저발진성과 고내하중성에 기여한다.

상기 모노카르복실산으로서는, 예를 들어 라우르산, 미리스트산, 팔미트산, 스테아린산산, 올레산, 리놀산, 아라키드산, 베헨산 등을 들 수 있고, 상기 모노히드록시카르복실산으로서는, 12-히드록시스테아린산산 등을 들 수 있고, 상기 지방족 디카르복실산으로서는, 도데칸디오산, 아젤라산, 아디프산, 세바식산 등을 들 수 있고, 상기 방향족 카르복실산으로서는, 프탈산, m-프탈산, 테레프탈산, 벤조산, 살리실산 등을 들 수 있다.

이들은 단독으로 사용해도 되고, 2종 이상을 조합하여 사용해도 된다.

이 중에서도, 상기 리튬 컴플렉스 비누를 구성하는 지방산으로서 12-히드록시스테아린산산을 사용해서, 컴플렉스화제로서, 탄소수가 6 내지 10인 지방족 디카르복실산을 사용하는 것이, 본 발명의 효과를 발휘하는 점에서 특히 바람직하다.

컴플렉스화제로서 사용되는 카르복실산으로서 탄소수 12 내지 22인 모노히드록시카르복실산으로부터 선택된 카르복실산을 선택하는 경우, 그 카르복실산에 대해서 중량비로 바람직하게는 0.1 내지 5.0, 더욱 바람직하게는 0.2 내지 2.5로 되는 양이 사용된다.

본 발명에서는, 리튬 컴플렉스 비누 이외의 비누계의 증조제, 불소 수지계 증조제, 무기계 증조제, 카본계 증조제 등을 본 발명의 효과를 손상시키지 않는 한 포함하고 있어도 된다. 본 실시 형태의 그리스 조성물에서는, 증조제 전량에 대해서 리튬 컴플렉스 비누를 80질량% 이상 함유하고 있는 것이 바람직하고, 90질량% 이상 함유하고 있는 것이 더욱 바람직하고, 100질량% 함유하고 있는 것이 특히 바람직하다.

상기 리튬 컴플렉스 비누 이외의 비누계 증조제로서는, 카르복실산(글리세라이드를 포함)과 금속 수산화물의 반응에 의해 얻어지는, 칼슘 비누, 알루미늄 비누, 나트륨 비누, 리튬 비누, 마그네슘 비누, 아연 비누 등의 금속 비누계 증조제; 칼슘 컴플렉스 비누, 알루미늄 컴플렉스 비누, 나트륨 컴플렉스 비누 등의 복합형 비누계 증조제를 들 수 있다.

컴플렉스 비누를 선택하는 경우, 컴플렉스화제로서 사용되는 카르복실산은, 컴플렉스화제로서 사용하지 않는 카르복실산(지방산)에 대해서 중량비로 바람직하게는 0.1 내지 5.0, 더욱 바람직하게는 0.2 내지 2.5가 사용된다.

본 실시 형태의 그리스 조성물 중에 있어서의, 상기 증조제의 함유량은, 그리스 조성물 전량에 대해서 10 내지 40질량%의 범위이다. 이 범위이면 저발진성을 확보할 수 있고, 또한 그리스로서 다용되는 혼화 조도를 얻기 쉬워, 그리스로서의 토크나 미끄럼 이동 저항을 적합한 것으로 할 수 있다. 또한, 저발진성을 더욱 높이는 관점에서, 상기 증조제의 함유량은, 15 내지 35질량%인 것이 보다 바람직하고, 17 내지 27질량%인 것이 특히 바람직하다.

또한, 본 실시 형태의 그리스 조성물에는, 증조제로서 리튬 컴플렉스 비누를 함유시키지만, 이 리튬 컴플렉스 비누를 구성하는 지방산 성분과 컴플렉스화제의 총량을 증조제로서의 리튬 컴플렉스 비누의 함유량으로서 산출한다. 그 밖의 비누계의 증조제를 함유시키는 경우에도 마찬가지로 해서 함유량을 계산한다.

또한, 본 실시 형태의 그리스 조성물은 극압제를 함유한다. 극압제로서는, 예를 들어 인산 에스테르, 산성 인산 에스테르, 아인산 에스테르, 산성 아인산 에스테르 및 이들의 아민염 등의 인계 극압제, 황화 유지, 티아디아졸계 화합물, 디알킬디술피드, 메틸렌비스디알킬디티오카바메이트 등의 황계 극압제, 몰리브덴디티오카바메이트, 몰리브덴디티오포스페이트, 아연디티오카바메이트, 아연디티오포스페이트, 니켈디티오카바메이트 등의 유기 금속 화합물을 포함해서 이루어지는 극압제를 들 수 있다.

이 중에서도, 유기 금속 화합물을 포함해서 이루어지는 극압제가 바람직하게 사용되고, 마찰 저감 효과와 마모 방지 효과를 얻는 관점에서, 몰리브덴디티오카바메이트, 몰리브덴디티오포스페이트, 아연디티오카바메이트 및 아연디티오포스페이트로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1이상을 조합하여 사용하는 것이 보다 바람직하다.

극압제의 함유량은, 저발진성을 유지하는 관점에서, 그리스 조성물 전량에 대해서, 10.0질량% 이하인 것이 바람직하고, 6.0질량% 이하인 것이 보다 바람직하다. 한편, 극압제로서의 효과를 발휘시키는 관점에서, 극압제의 함유량은 0.1질량% 이상인 것이 바람직하고, 0.5질량% 이상인 것이 보다 바람직하다.

본 실시 형태의 그리스 조성물은, 그리스 조성물에 관용되어 있는 첨가제를 더 함유해도 된다.

이러한 첨가제로서는, 예를 들어 산화 방지제(예를 들어, p,p'-디옥틸디페닐아민과 같은 알킬화 디페닐아민, 페닐-α-나프틸아민, 알킬화-α-나프틸아민 등의 아민계 산화 방지제, 2,6-디-t-부틸-4-메틸페놀, 4,4'-메틸렌비스(2,6-디-t-부틸 페놀) 등의 페놀계 산화 방지제 등), 방청제(예를 들어, 칼슘 술포네이트와 같은 금속 술포네이트, 라놀린계 유도체, 아질산 나트륨, 숙신산 에스테르, 지방산 아연, 아민류, 소르비탄모노올레에이트), 구조 안정제, 금속 불활성화제(예를 들어, 벤조트리아졸), 마모 저감제(예를 들어, 인산 에스테르, 디티오카르밤산 에스테르) 및 고체 윤활제(예를 들어, 폴리이미드, PTFE, 흑연, 금속 산화물, 질화 붕소, 멜라민시아누레이트, 이황화 몰리브덴)가 예시된다.

첨가제는, 단독으로 사용해도 되고, 2종 이상의 혼합물로서 사용해도 된다. 본 발명의 그리스 조성물이 극압제 이외의 첨가제를 함유하는 경우, 그 함유량은 0.3질량% 내지 10.0질량%인 것이 바람직하다.

<본 실시 형태의 그리스 조성물의 제작 방법>

본 실시 형태의 그리스 조성물은, 그 기술 분야에서 통상 사용되는 방법을 사용해서 제작해도 되지만, 증조제로서 리튬 컴플렉스 비누를 고함유량으로 함유시키기 위해서, 예를 들어 다음과 같은 공정을 포함하는 방법을 들 수 있다.

예를 들어, (1) 기유와 지방산을 혼합하고, 이것을 수산화 리튬 수용액과 반응시키는 제1 반응 공정과, (2) (1)에서 얻어진 반응물에 컴플렉스화제를 첨가하여 혼합하고, 이것과 수산화 리튬 수용액을 반응시키는 제2 반응 공정과, (3) (2)에서 얻어지는 반응물을 가열 교반 후, 나머지 기유를 첨가하여 냉각하는 공정, 또한 얻어진 그리스를, 롤밀이나 콜로이드밀을 사용해서 균질하게 하는 마무리 공정을 포함하는 방법을 들 수 있다.

이 외의 방법으로서, (1) 기유의 일부와 지방산 및 컴플렉스화제를 혼합하고, 이 혼합물과 수산화 리튬 수용액을 일시에 반응시키는 공정, (2) (1)에서 얻어진 반응물을 가열 교반 후, 나머지 기유를 더하여 냉각하는 공정, 또한 (3) 얻어진 그리스를, 롤밀이나 콜로이드밀을 사용해서 균질하게 하는 마무리 공정을 포함하는 방법을 들 수 있다.

또한, 리튬 컴플렉스 비누의 생성 시에, 지방산 및 컴플렉스화제와, 수산화 리튬을 반응시킬 때 사용하는 기유의 40℃에 있어서의 동점도가, 250㎟/s 이상으로 되도록 조정된 것인 것이, 리튬 컴플렉스 비누의 함유량을 본원 발명에서 규정하는 특정한 범위로 조정하는 점에서 바람직하다. 또한, 이 때의 기유의 40℃에 있어서의 동점도는 300㎟/s 이상인 것이 보다 바람직하고, 350㎟/s 이상인 것이 특히 바람직하다.

상기한 바와 같이, 본 실시 형태의 그리스 조성물에는 증조제로서 리튬 컴플렉스 비누를 함유시키지만, 그 그리스 조성물에 리튬 컴플렉스 비누를 함유시키는 공정에는, 카르복실산(지방산 및 컴플렉스화제)과 수산화 리튬의 반응을, 40℃에 있어서의 동점도가 250 내지 1600㎟/s의 기유 중에서 행하는 공정이 포함되는 것이 바람직하다. 이러한 공정을 포함함으로써, 리튬 컴플렉스 비누와 같은, 종래에는 높은 함유량으로 그리스 조성물에 함유시키는 것이 곤란한 증조제를, 높은 함유량으로 그리스 조성물에 함유시키는 것이 가능해진다.

<본 실시 형태의 그리스 조성물>

본 실시 형태의 그리스 조성물은, 25℃에 있어서의 조도(혼화 조도)가, 200 내지 400인 것이 오일 비산을 억제하는 관점에서 바람직하고, 220 내지 350인 것이 보다 바람직하고, 250 내지 340인 것이 특히 바람직하다. 이 혼화 조도가 지나치게 커지면 오일 비산이 많아지고, 한편 지나치게 작아지면, 토크나 미끄럼 이동 저항이 커짐으로써, 그리스 본래의 기능이 발휘되지 못하게 된다.

이 조도는 JIS K 2220에서 정해진 방법을 사용함으로써 측정할 수 있다.

그리스 조성물의 조도는, 상기에서 설명한 증조제의 함유량을 조절함으로써 조정할 수 있지만, 그 함유량은 증조제로서 함유시키는 리튬 컴플렉스 비누를 반응에 의해 생성시킬 때 사용하는 기유로서, 상기와 같이 고점도와 저점도의 것을 병용함으로써 조정할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 그리스 조성물은, 적점이 200℃ 이상인 것이 고속·고가속의 조건 하에서의 그리스의 비산이 발생하기 어렵게 하기 때문에 바람직하고, 220℃ 이상인 것이 보다 바람직하고, 240℃ 이상인 것이 특히 바람직하다. 한편, 그리스 조성물의 적점은 1000℃ 이하인 것이 바람직하다.

그리스 조성물의 적점에 대해서는 JIS K2220:2003에 준거하여 측정할 수 있다.

<클린 환경>

본 발명에서 말하는 클린 환경이란, ISO14644-1로 정의되는 클린 룸에 있어서, 청정도의 클래스가 클래스 3 이상(클래스의 수치가 작으면 청정도가 높다)인 환경을 의미한다. 이러한 클린 환경으로서는, 예를 들어 반도체나 전자 기기, 정밀 기기 등의 제조에 사용되며, 공기 중을 부유하는 진애 등의 물질이 제어되고 있는 인더스트리얼 클린 룸을 들 수 있다. 본 실시 형태의 그리스 조성물은 이러한 클린 환경에서 사용된다.

이하, 본 발명을 실시예에 의해 더욱 구체적으로 설명하지만, 이들은 본 발명을 조금도 한정하는 것은 아니다.

<그리스 조성물의 제작>

(실시예 1)

(1) 표 1에 나타내는 양의, 고점도 기유(PAO-A), 12-히드록시스테아린산산, 아젤라산 및 방청제를 반응부 중에서, 교반하면서 95℃로 가열하였다.

(2) 그리고, 표 1에 나타내는 양의, 수산화 리튬(수화물)을, 그 5배량(질량비)의 물에 용해시켰다. 이 수용액을 (1)의 용액에 배합하고, 가열 혼합하였다. 혼합물의 온도가 195℃에 도달한 후, 5분간 유지하였다.

(3) 이어서, 저점도 기유(PAO-B)를 배합한 후, 50℃/시간으로 60℃까지 냉각하고, 표 1, 2에 나타낸 양의 산화 방지제, 극압제를 첨가 혼합하였다.

(4) 또한, 실온까지 자연 방냉한 후, 3축 롤 장치를 사용해서 마무리 처리를 행하여 실시예 1의 그리스 조성물을 얻었다.

실시예 1과 마찬가지로 해서, 그리스 조성물에 함유되는 기유의 동점도 또는 증조제의 함유량을 바꾼 것을 실시예 2 내지 7로서 제작하였다. 한편, 비교예 1 내지 3에 대해서는 이하의 수순에 의해 제작하고, 비교예 4 내지 7에 대해서는 실시예 1과 마찬가지로 해서, 그리스 조성물에 함유되는 기유의 동점도 또는 증조제의 함유량을 바꾸어서 제작하였다.

<비교예 1>

(1) 표 1에 나타내는 양의 PAO-C, 12-히드록시스테아린산산, 스테아린산산 및 방청제를 반응부에 넣고, 95℃에서 가열 용해시켰다.

(2) 표 1에 나타내는 양의 수산화 리튬(수화물)을, 그 5배량(질량비)의 물에 용해시켰다. 이 수용액을 (1)의 용액에 배합하고, 가열 혼합하였다. 혼합물의 온도가 205℃에 도달한 후, 5분간 유지하였다.

(3) 이어서, 광물유-A를 배합한 후, 50℃/시간으로 60℃까지 냉각하고, 표 1에 나타낸 양의 산화 방지제를 첨가 혼합하였다.

(4) 또한, 실온까지 자연 방냉한 후, 3축 롤 장치를 사용해서 마무리 처리를 행하여 비교예 1의 그리스 조성물을 얻었다.

<비교예 2>

(1) 광물유-B를 50질량%, 12-히드록시스테아린산산 11질량% 및 방청제를 반응부에 넣고, 95℃에서 가열 용해시켰다.

(2) 표 1에 나타내는 양의 수산화 리튬(1 수화물) 1질량%를, 수산화 리튬의 5배량(질량비)의 물에 용해시켰다. 이 수용액을 (1)의 용액에 첨가하여 반응하고, 가열 혼합하였다. 혼합물의 온도가 205℃에 도달한 후, 5분간 유지하였다.

(3) 이어서, 광물유-B의 잔량(21.3질량%) 및 광물유-C를 첨가한 후, 50℃/1시간의 속도로 60℃까지 냉각하고, 산화 방지제를 첨가 혼합하였다.

(4) 또한, 실온까지 자연 방냉한 후, 3축 롤 장치를 사용해서 마무리 처리를 행하여 비교예 2의 그리스 조성물을 얻었다.

<비교예 3>

(1) 표 1에 나타내는 양의 광물유-B, 12-히드록시스테아린산산 및 방청제를 반응부에 넣고, 95℃에서 가열 용해시켰다.

(2) 표 1에 나타내는 양의 수산화 리튬(1 수화물)을, 그 5배량(질량비)의 물에 용해시켰다. 이 수용액을 (1)의 용액에 배합하여, 가열 혼합하였다. 혼합물의 온도가 205℃에 도달한 후, 5분간 유지하였다.

(3) 이어서, 광물유-C를 배합한 후, 50℃/시간으로 60℃까지 냉각하고, 표 1에 나타낸 양의 산화 방지제 및 극압제를 첨가 혼합하였다.

(4) 또한, 실온까지 자연 방냉한 후, 3축 롤 장치를 사용해서 마무리 처리를 행하여 비교예 3의 그리스 조성물을 얻었다.

<실험1>(발진량 측정 1)

발진 시험은 볼 나사를 구비하는 리니어 가이드(THK사 제조)가 설치되어 있는 발진 시험 장치를 사용하여 행하였다. 볼 나사의 축 직경은 25㎜, 리드 직경은 5㎜, 정밀도 CO인 것을 사용하였다. 그리스 조성물의 봉입량은 6cc/너트로 하였다. 발진량 측정에는 실시예 1의 그리스 조성물과, 비교예 1의 그리스 조성물을 제공하였다. 그 결과를 도 1a 및 도 1b에 나타낸다. 이들 결과는, 실시예 1에 대해서는 후술하는 레벨 2, 비교예 1에 대해서는 레벨 4를 나타냈다.

발진 시험 장치 : 측정 기기로서 파티클 카운터(KC-01D;리온가부시끼가이샤 제조)와 레코더(GL-200;그라프텍가부시끼가이샤 제조)를 구비하는 다운플로우식 발진 시험 장치를 사용하였다.

상기 발진 시험 장치 내에 클린 에어(온도 23±1℃, 청정도 : JIS 클래스 2)를 다운플로우 방식에 의해 공급한다.

또한, 개구부의 유속을 0.25m/s로 하고, 샘플링 공기량을 0.5L/min으로 한다.

<발진 시험 장치의 운전 조건>

클린 에어를, 볼 나사로부터 비산한 유분 등(발진)을 말려들게 하면서 상기 파티클 카운터로 유속 0.25mL/s로 유입시켰다. 이때의 볼 나사의 동작 조건은, 속도 (1) 100㎜/s(1200min^-1) 또는 (2) 300㎜/s(3600min^-1), 가속도 2.94m/s²(0.3G), 스트로크 200㎜로 하였다. 동작 패턴은 속도 (1) 100㎜/s의 경우, 스트로크 3 왕복 후, 3분간 정지의 반복 동작으로 하고, (2) 300㎜/s의 경우, 15초 구동, 180초 정지의 반복 동작으로 하였다.

<파티클의 측정 조건>

샘플링 시간을 75초로 하고, 흡인량을 1L로 하고, 120초 정지를 반복하여, 24시간 또는 75시간의 측정을 행하였다.

<실험 2>(사구식 내하중 시험, 사구식 내마모 시험, 프레팅 마모 시험)

ASTM D2596에서 규정되는 방법에 따라, 실시예 1, 비교예 1 내지 3의 각 그리스 조성물에 대해서 사구식 내하중 시험을 행하고, 최대 비베이킹 하중(LNL), 융착 하중(WL) 및 하중 마모 지수(LWI)의 측정을 행하였다. 그 결과를 표 1에 나타낸다.

마찬가지로, ASTM D2266에 준거하여, 실시예 1, 비교예 1 내지 3의 각 그리스 조성물에 대해서, 사구식 내마모 시험을 행하고, ASTM D4170에 준거하여, 프레팅 마모 시험을 행하였다. 그 결과를 각각 표 1에 나타낸다.

실시예 1과 마찬가지의 방법으로 제작되며, 40℃에 있어서의 동점도와 증조제의 함유량이 다른 실시예 1 내지 7과 비교예 4 내지 7의 그리스에 대해서, 상기 시험 중, 발진량을 측정하는 시험과, 융착 하중을 측정하는 시험에 대해서 시험을 행하였다. 그 결과를 이하의 표 2 및 표 3에 나타낸다.

표 2 중, 비교예 4(기유의 동점도가 70㎟/s인 것)에 대해서는, 기유의 동점도가 지나치게 낮아서, 유동성이 높아지기 때문에, 기유가 액적으로서 비산하여, 발진량이 매우 많았다. 또한, 비교예 5(기유의 동점도가 400㎟/s인 것)에 대해서는, 기유의 동점도가 지나치게 높아서, 고속 영역에서는 토크나 미끄럼 이동 저항이 증대화하여, 발진량이 매우 많았다.

표 3 중, 비교예 6(증조제의 함유량이 8질량%인 것)에 대해서는, 혼화 조도가 지나치게 커져서, 증조 능력(오일 유지 능력)이 떨어져, 오일이 비산(발진)하기 쉬워 발진량이 매우 많았다. 또한, 비교예 7(증조제의 함유량이 42질량%인 것)에 대해서는, 혼화 조도가 지나치게 작아져서(그리스가 지나치게 단단해져서) 토크나 미끄럼 이동 저항이 증대화하여, 그리스 본래의 기능이 발휘되지 못하여, 시험에 제공하는 데에 적합하지 않았다.

표 2 및 3에 있어서, 발진량의 측정 결과에 대해서는, THK가부시끼가이샤에서 책정한 레벨 1 내지 4의 평가 기준을 사용해서, 상기 실험 1의 발진량의 측정 결과를 꼭 들어맞춰 얻어진 것이다. 또한, 레벨 1 내지 4의 평가는 이하와 같다.

레벨 1 : JIS 클래스3 상당

레벨 2 : JIS 클래스4 상당

레벨 3 : JIS 클래스5 상당

레벨 4 : 클린 환경에서는 사용할 수 없는 레벨

이상의 시험 결과로부터, 본 실시 형태의 그리스 조성물은, 클린 환경에서의 사용에 충분히 견딜 수 있는 저발진성과, 고부하에 견딜 수 있는 충분한 내하중성을 갖는 것을 알 수 있다.

본 실시 형태의 그리스 조성물의 용도는, 특별히 제한되는 것은 아니지만, 예를 들어 운동 안내 장치에 있어서 윤활성을 공급하기 위해서 사용된다. 구체적으로는, 전동체(볼 또는 롤러)와, 전동체를 구름 주행시키는 구름 주행면을 갖는 궤도축(궤도 레일)이나 구동축(나사축 등)과, 상기 구름 주행면에 상대하는 전동체의 부하 전동체 구름 주행면을 갖고, 상기 전동체를 개재해서 상기 궤도축이나 구동축에 설치됨과 함께 이 축을 따라 상대적으로 왕복 이동하는 이동 부재(이동 블록이나 너트 부재 등)을 구비하며, 예를 들어 리니어 가이드, 볼 나사, 볼 스플라인 등의 운동 안내 장치에 사용된다.

그리고, 본 실시 형태의 그리스 조성물의 사용 시에는, 운동 안내 장치의 궤도축의 구름 주행면과 이동 부재의 부하 구름 주행면을 윤활시킨다. 본 실시 형태의 그리스 조성물을 사용해서 운동 안내 장치를 윤활시키는 방법 및 수단에 대해서는, 특별히 제한되는 것은 아니다.

예를 들어 운동 안내 장치인 리니어 가이드를 예로 들어 설명하면 이하와 같다.

즉, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 리니어 가이드는 궤도축으로서 설치되는 궤도 레일(1)과, 궤도 레일에 다수의 전동체로서 설치되는 볼(3)을 개재해서 왕복 운동 가능하게 설치된 이동 부재로서의 이동 블록(2)을 구비하여 구성되어 있다.

궤도 레일은, 그 길이 방향과 직행하는 단면이 개략 직사각 형상이며, 상면으로부터 하면에 베이스에 볼트로 장착하기 위한 볼트 구멍이 형성된다. 또한, 상면과 양측면으로 이루어지는 코너부 근방에는, 코너부를 사이에 두도록 2조의 전동체 구름 주행 홈(1a, 1b)이 궤도 레일의 길이 방향 전체 길이에 걸쳐서 합계 4조 형성되어 있다.

한편, 이동 블록은 금속 재료를 포함해서 이루어지는 이동 블록 본체와 이동 블록 본체부에 있어서의 이동 방향의 양 단부면에 대해서 설치되는 수지 재료를 포함해서 이루어지는 한 쌍의 덮개(5)로 구성되어 있다.

이동 블록 본체에는 궤도 레일의 전동체 구름 주행 홈과 각각 대응하는 위치에 부하 전동체 구름 주행 홈(2a, 2b, 4a, 4b)이 설치되어 있다. 궤도 레일의 전동체 구름 주행 홈과 이동 블록 본체부에 형성된 부하 전동체 구름 주행 홈에 의해 부하 전동체 구름 주행로가 형성되고, 이 통로에 도입된 복수의 볼은 부하를 받으면서 구름 주행하게 된다. 또한, 이동 블록 본체부는 부하 전동체 구름 주행 홈과 평행하게 연장되는 무부하 전동체 구름 주행로를 구비하고 있다. 또한, 한 쌍의 덮개 각각에는 각 무부하 전동체 구름 주행로와 각 부하 전동체 구름 주행로를 연결하는 방향 전환로가 설치되어 있다. 1개의 부하 전동체 구름 주행로 및 무부하 전동체 구름 주행로와 그들을 연결하는 한 쌍의 방향 전환로의 조합에 의해, 1개의 무한 순환로가 구성되게 된다.

그리고, 복수의 볼이 부하 전동체 구름 주행로와 무부하 전동체 구름 주행로와 한 쌍의 방향 전환로로 구성되는 무한 순환로에 무한 순환 가능하게 설치됨으로써, 이동 블록의 궤도 레일에 대한 상대적인 왕복 운동이 가능하게 되어 있다.

어느 한쪽 덮개(5)에는 방향 전환로에 그리스 조성물을 공급하기 위한 그리스 니플(9)이 설치되어 있다.

이 리니어 가이드로의 그리스 조성물의 공급은, 예를 들어 그리스건에 당해 그리스 조성물을 장전하고, 리니어 가이드의 그리스 니플(9)로부터 방향 전환로에 충전함으로써 행해진다.

본 실시 형태의 그리스 조성물은, 예를 들어 국제 공개 제2009/034804 A1호 팸플릿 및 국제 공개 제2009/020075 A1호 팸플릿 등에 기재되는 방진 기구를 갖는 리니어 액추에이터에도 적용할 수 있다. 한편, 도 3의 리니어 액추에이터(100)는 볼 나사와, 상기 볼 나사에 나사 결합하는 그리스 니플이 설치된 볼 나사 너트를 갖고, 상기 볼 나사의 회전 운동에 따라 그 볼 나사의 축방향으로 왕복 직선 운동 자재로 되는 이동 스테이지(10)와, 적어도 상기 볼 나사를 덮어서 설치되는 하우징 부재(11)와, 상기 이동 스테이지의 이동 궤적을 따라서 상기 하우징 부재에 형성되는 개구부(12, 13)와, 상기 개구부를 봉쇄하기 위해서 상기 하우징 부재의 내측에 배치되는 방진 벨트(14, 15)를 구비하고, 상기 방진 벨트에 의한 상기 개구부의 봉쇄를 유지하면서 상기 이동 스테이지의 상기 개구부를 따른 이동을 실현하기 위해서, 상기 이동 스테이지와 중첩하는 위치에 있는 상기 방진 벨트를 우회시키기 위한 우회 수단을 상기 이동 스테이지에 설치하여 이루어지는 것이며, 본 실시 형태의 그리스 조성물은 이 리니어 액추에이터의 벨트를 떼어낸 리니어 가이드, 볼 나사(도시하지 않음)에 그리스건 등을 사용함으로써 봉입할 수 있다.

국제 공개 제2009/020075 A1호 팸플릿에 기재되어 있는 상기 방진 기구를 갖는 리니어 액추에이터에 흡인구가 더 설치되어 있는 리니어 액추에이터에 본 실시 형태의 그리스 조성물을 적용한 경우에는, 종래와 마찬가지인 클린도를 유지하면서, 종래의 흡인량을 삭감할 수 있다.

상기한 운동 안내 장치에는, 이하에서 설명하는 크로스 롤러 링을 구비하는 운동 안내 장치를 포함한다.

본 실시 형태의 그리스 조성물로 윤활되는 크로스 롤러 링으로서는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 평11-245128호 공보에 기재되어 있는 것을 들 수 있다. 구체적으로는 도 4에 기재되는, 외륜(21)과, 외륜에 대해서 상대적으로 회전 가능한 내륜(20)과, 상기 외륜에 형성된 외륜측 롤러 구름 주행부 및 상기 내륜에 형성된 내륜측 롤러 구름 주행부 사이의 롤러 순환로에, 롤러의 회전축이 교차하도록 수용된 복수의 롤러(22)를 구비하는 형태를 들 수 있다.

이러한 크로스 롤러 링에 있어서, 상기 외륜측 롤러 구름 주행부와 내륜측 롤러 전송부는 각각 대략 90°의 V자 형상을 갖는 홈이며, 인접하는 롤러 사이는 리테이너(23)로 개재 장착되어 있는 형태를 들 수 있다. 이 형태에서는, 1개의 링에 래디얼 하중, 액셜 하중 및 모멘트 하중 등의 모든 방향의 하중을 부하할 수 있기 때문에, 고부하가 걸리는 대형화한 장치에 적절하게 사용할 수 있다.

크로스 롤러 링을 그리스로 윤활할 때에 있어서, 예를 들어 크로스 롤러 링의 외륜에 윤활제 고임홈 등을 설치하면, 그리스가 장기에 걸쳐 유지되어, 급유를 행하지 않아도 윤활 상태가 장기간 유지되어, 소위 메인터넌스 프리에 기여할 수 있다.

크로스 롤러 링으로의 본 실시 형태의 그리스 조성물의 부여는, 그리스건 등을 사용하는 방법을 사용할 수 있고, 리테이너 자체에 본 실시 형태의 그리스 조성물을 침지하는 방법을 사용할 수도 있다.

본 실시 형태의 그리스 조성물로 윤활되는 상기 크로스 롤러 링을 구비한 운동 안내 장치로서는, 예를 들어 정밀 테이블 장치를 들 수 있다.

정밀 테이블 장치로서는, 일본 특허 출원 공개 평11-245128호 공보에 기재된 2축 평행·1축 선회 테이블 장치를 예시할 수 있다. 상기 2축 평행·1축 선회 테이블 장치에는 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(24)에 대해서 테이블(25)을 동일 자세로 서로 교차하는 2축 방향으로 상대적으로 평행 운동 가능하게 지지하기 위한 2축 평행 운동 안내부(27)와, 2축 평행 운동 안내부(27)에 베이스(24)와는 반대측에서 장착되어 테이블(25)을 회전 가능하게 지지하는 선회 운동 안내부(27)를 갖는 운동 안내 기구가 구비되어 있다. 상기 운동 안내 기구에 있어서, 2축 평행 운동 안내부로서 상술한 리니어 가이드가 사용되고, 선회 운동 안내부(27)에 상기 크로스 롤러 링이 내장되어 있는 형태가, 고강성을 얻는 관점에서 예시할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 그리스 조성물은, 상기한 크로스 롤러 링이 내장되어 있는 공업용 로보트의 관절부나 선회부에 사용되는 회전 구동 장치, 머시닝 센터, 매니퓰레이터 및 반도체 제조 장치 등에도 적용 가능하다.

회전 구동 장치로서는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2010-84842호 공보에 기재된 것을 예시할 수 있다.

본 발명의 그리스 조성물은, 특히 엄격한 공조 관리가 행해지는 생산 현장에 있어서, 대형화한 산업용 로봇 등의 고부하가 걸리는 장치의 윤활에 사용된 경우에, 우수한 저발진성과, 높은 내하중성을 발휘한다. 특히, 클린 환경에서 사용되는 산업용 로봇 등에 대해서는, 그 Z축이나 간접부의 부품 등에 플레이킹이 발생하는 것을 막을 수 있다.

1 : 궤도 레일
1a, 1b : 전동체 구름 주행 홈
2 : 이동 블록
2a, 2b : 부하 전동체 구름 주행 홈
3 : 볼
4a, 4b : 부하 전동체 구름 주행 홈
5 : 덮개
6 : 엔드 시일
7 : 이너 시일
8 : 사이드 시일
9 : 그리스 니플
10 : 이동 스테이지
11 : 하우징 부재
12, 13 : 개구부
14, 15 : 방진 벨트
20 : 내륜
21 : 외륜
22 : 롤러
23 : 리테이너
24 : 기대
25 : 테이블
26 : 2축 평행 운동 안내부
27 : 선회 운동 안내부
100 : 리니어 액추에이터

Claims

기유와 증조제와 극압제를 함유하는 클린 환경용 그리스 조성물이며,
상기 기유의 40℃에 있어서의 동점도가 100 내지 300㎟/s이고,
상기 증조제로서, 리튬 컴플렉스 비누를 포함하고,
상기 증조제의 함유량이, 상기 조성물 전량에 대해서 17 내지 40질량%이고,
상기 극압제가, 몰리브덴디티오카바메이트, 몰리브덴디티오포스페이트 및 아연디티오포스페이트로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1이상을 포함하는, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
상기 리튬 컴플렉스 비누를 구성하는 지방산 성분의 50질량% 이상이, 히드록시카르복실산인, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
상기 그리스의 혼화 조도가 200 내지 400인, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
상기 증조제의 함유량이 상기 조성물 전량에 대해서 17 내지 35질량%인, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
상기 기유의 전량에 대해서 탄화수소계 합성유를 50질량% 이상 함유하는 것을 특징으로 하는, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
상기 기유가, 40℃에 있어서의 동점도가 350 내지 1600㎟/s인 고점도의 기유와, 350㎟/s 미만인 저점도의 기유의 혼합물이며, 기유 전체의 25질량% 이상이 상기 고점도의 기유인, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
상기 리튬 컴플렉스 비누가, 그 생성 시에, 40℃에 있어서의 동점도가 250㎟/s 이상으로 되도록 조정된 기유 중에서, 지방산 및 컴플렉스화제와, 수산화 리튬의 반응을 행함으로써 얻어지는, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
추가로 산화 방지제를 포함하는, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
추가로 방청제를 포함하는, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 있어서,
상기 극압제의 함유량이, 상기 그리스 조성물 전량에 대해서 0.1질량% 이상, 10.0질량% 이하인, 클린 환경용 그리스 조성물.
제1항에 기재된 클린 환경용 그리스 조성물로 윤활되어 있는, 운동 안내 장치.