TWI524887B - A method for manufacturing a container and a winding device for a cylindrical net - Google Patents

Description

容器之填塞物的製造方法及筒狀網的捲繞裝置

本發明係關於容器之填塞物的製造方法及適用於該製造方法之筒狀網的捲繞裝置。

本申請案的申請人，係開發出使用於固形藥劑用容器的上部空間之嶄新型態的填塞物及其製造裝置，並揭示於專利文獻1或2中。

專利文獻1：日本特開2003－40335號公報專利文獻2：日本特開2003－276754號公報

該製造裝置，係將一端被封閉的筒狀網被覆於柱狀的支撐體，並從該網的開放端側將筒狀網往徑向外側捲繞，而捲起成塊狀至球狀。

然而，若使用試作機實際進行捲起，則從封閉的一端部開始至塊狀至球狀的捲繞部為止之未捲起的部分，仍殘存有大約30~50mm的長度，因此必需於裝置進行捲繞後，以手動操作進行捲起並需進行整形之操作。

此外，於將具有使網的前端部被捲繞而進行導引之彎曲部之捲起構件，配設於支撐體的外周部的情況下，於一邊將網的前端部朝向支撐體的徑向外側按壓，一邊往軸向基端側捲回時，乃時常產生網的開放端被彎曲部勾到而無法圓滑且正常地捲起之情形。此時，網乃成為鬆緩的襪子狀，而無法形成為塊狀至球狀。

因此，本發明之目的在於提供一種，能夠正確且迅速地捲起成塊狀至球狀之容器之填塞物的製造方法及筒狀網的捲繞裝置。

本發明為了達成上述目的，係提出下列技術性手段。

亦即，本發明之容器之填塞物的製造方法係具備：將具有伸縮性的筒狀網被覆於柱狀的支撐體之第1製程；及以配設於該網的周圍方向多數處之旋動構件，藉由一邊強制性地將上述網的前端部往徑向外側或內側捲回，一邊使上述旋動構件朝向上述網的基端側往軸向相對地移動，而能夠以旋動構件的旋動及軸向移動，使網的前端部一邊轉動一邊捲繞，藉此形成可將上述網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部之第2製程。根據此，由於可藉由旋動構件的旋動強制地將網的前端部往徑向外側或內側捲回，因此可大幅降低捲繞不良的產生。此外，可藉由調整旋動構件接觸於網前端部之部分的轉速以及旋動構件往軸向之移動速度，而控制環狀捲繞部的捲繞速度或環狀捲繞部的直徑或高度等，並能夠柔軟地對應於所使用之網的材質等。

此外，本發明可更具備，在將筒狀網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部予以形成後，一邊以抵接於該環狀捲繞部的基端側側部之夾持具，支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網，相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之第3製程。根據此，可更進一步的使環狀捲繞部的尺寸或形狀達成均一化。

此外，本發明可構成為一種容器之填塞物的製造方法，係具備：將具有伸縮性的筒狀網被覆於柱狀的支撐體之第1製程；及以配設於該網的周圍方向多數處之導引構件，藉由一邊將上述網的前端部往徑向外側或內側捲回，一邊使上述導引構件朝向上述網的基端側往軸向相對地移動，而能夠形成可將上述網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部之第2製程；及在將環狀捲繞部予以形成後，一邊以抵接於該環狀捲繞部的基端側側部之夾持具，支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網，相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之第3製程。在此，導引構件可形成為與申請專利範圍第2項所記載之製造裝置的捲起手段為相同之構成，此外，亦可藉由上述旋動構件所構成，或是可設置上述旋動構件，並與上述旋動構件一同動作而將網予以捲起之構成。

此外，由夾持具所支撐之環狀捲繞部，較理想為保持於支撐體的端部，但亦可於束緊環狀捲繞部時從支撐體端部中脫離。此外，從環狀捲繞部往基端側突出之網之拉出操作，較理想為藉由具有將該部分的網予以抓持的抓持部之束緊機構而進行。該抓持部可為因應於網中所產生的拉引力而對網產生滑動者，根據此，於較大的拉引力作用於網時可藉由滑動而防止過度的拉引，因而能夠防止網的破損或破裂，然而，亦可使用不會產生滑動者。

於上述各項製造方法中，可更具備，於第3製程後，藉由在軸向的特定位置將從環狀捲繞部往基端側突出之網予以切斷所形成的網基端部予以固接，並封閉該基端部之第4製程。根據此，可一邊依序供應長條帶狀的網而製造出多樣化的製品，達到生產線的自動化，並降低量產時的成本。此外，於將從環狀捲繞部往基端側突出之網的軸向特定位置予以固接後，亦可切斷該固接部分。於第4製程中，於切斷後透過取出吸附盤將環狀捲繞部予以取出時，只要事先於吸附盤中設置高頻等的加熱機構，則可一邊取出一邊將網基端部予以固接，因此能夠更進一步達到生產線的自動化，並降低量產時的成本。

較理想為，於第2製程中，事先將支撐體的網基端側端部附近之網的軸向中途部，予以保持於支撐體的網基端側端部。根據此，於依據旋動構件或導引構件所進行之網的捲起之最後階段中，可防止網從支撐體的端部滑落，而確實的捲起至特定位置為止。

上述本發明之製造方法，乃適合利用下列的捲繞裝置而予以實施。

本發明之筒狀網的捲繞裝置，係具備：用以讓具有伸縮性的筒狀網予以被覆之柱狀的支撐體；強制性地將該支撐體上所被覆之網的前端部往徑向外側或內側捲回之旋動構件；及將該旋動構件朝向上述網的基端側往軸向驅動之驅動裝置，並能夠以旋動構件的旋動及軸向移動，使網的前端部一邊轉動一邊捲繞，藉此將上述網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部予以形成而構成。

上述支撐體較理想係形成為，具有所被覆的筒狀網成為於徑向伸長之狀態的直徑之圓柱狀，該支撐體的內部亦可形成為空洞。支撐體可垂直地豎設或是懸吊，此外亦可橫向地設置為水平。支撐體可將其一端部固定於板狀至框架狀的台座，而從該支撐體的前端部被覆筒狀網。於該支撐體的前端部(換言之為網的基端側端部)中，較理想為設置有隨著愈往前端側其直徑愈小之錐面狀的肩部，根據此，可藉由該肩部而導引網的前端部，而更圓滑地將網被覆於支撐體。

較理想為更具備，可於將支撐體的網基端側端部附近之網的軸向中途部保持於支撐體的網基端側端部之保持姿勢與釋放該保持之釋放姿勢之間變更姿勢之夾持具。在此，姿勢變更的具體型態，有依據夾持具的平行移動之位置變更、夾持具的旋轉、夾持具的變形至夾持具之物理特性的變化、以及這些方式的組合等，只要為可發揮網的保持及釋放之作用，則均可予以採用。此外，關於網的保持，只要為於網的捲起時，可防止網因滑動而從支撐體中脫離者即可，並不需確實地固定。

上述本發明之捲繞裝置更可具備，抵接於所形成之環狀捲繞部的基端側側部之夾持具；及一邊以夾持具支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之束緊機構。該夾持具亦可由，與上述以可釋放之方式地保持網的軸向中途部之夾持具為不同之構件所構成，此外，亦可共用同一夾持具。

此外，本發明可構成為一種筒狀網的捲繞裝置，其特徵為具備：用以讓具有伸縮性的筒狀網予以被覆之柱狀的支撐體；及以抵接於該支撐體上所被覆之網的前端部而捲回至徑向外側或內側之方式地進行導引之導引構件；更具備：將該導引構件朝向上述網的基端側往軸向驅動之第1驅動裝置；及藉由導引構件的軸向移動以形成將上述網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部來構成，並且抵接於所形成之環狀捲繞部的基端側側部之夾持具；及一邊以夾持具支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之束緊機構。上述夾持具，可於將支撐體的網基端側端部附近之網的軸向中途部保持於支撐體的網基端側端部之保持姿勢與釋放該保持之釋放姿勢之間變更姿勢。

上述束緊機構可形成為各種的構成，例如可為具備：置入於網的內部之配重；承受該配重之環狀的配重夾持具；及將該配重夾持具對支撐體往軸向驅動之第2驅動裝置。根據此，包夾於配重與配重夾持具之間的網，可藉由配重本身的重量予以抓持，並藉由驅動第2驅動裝置，對支撐體往網基端側拉入，而能夠達到構成的簡化並迅速且確實地進行網的捲起。於該構成中，較理想為支撐體係使該軸心呈垂直地配設，且配重配設於支撐體上方。再者，亦可具備將支撐體對配重夾持具往上方驅動之第3驅動裝置，於將支撐體往上方驅動後時，將配重載置於該支撐體的上端，使該配重從配重夾持具當中往上方背離而構成。根據此，可藉由第3驅動裝置的驅動，因應必要而以配重進行網的保持及釋放。此外較理想為，配重係具有該最大直徑可讓網往徑向外側伸張之充分的大小。

於該捲繞裝置中，更可具備：較上述配重更位於網基端側之用以偵測筒狀網的扭轉之扭轉偵測裝置；及根據該扭轉偵測裝置的偵測結果，藉由旋轉驅動配重而消除筒狀網的扭轉之扭轉回復機構。根據此，於將網被覆於支撐體前，可藉由偵測裝置偵測出網的扭轉，並藉由配重的旋轉驅動以修正該扭轉。更理想為，於以配重與配重夾持具將網予以包夾時，可藉由將配重與配重夾持具往同方向予以旋轉驅動，而防止扭轉。此外，配重的旋轉驅動可透過配重夾持具而進行。

較理想為將配重的最大直徑形成為與支撐體的外徑幾乎相等。根據此，於網通過配重時預先予以擴徑，藉此可於被覆於支撐體之前，緩和筒狀網的扭轉，而達到網被覆於支撐體之更佳狀態。此外，亦可另外設置能夠讓應預先予以擴徑之網通過外周面之構件。如此之預擴徑構件，較理想為配設於將網被覆於支撐體前的位置，但於設置有配重時，亦可於配重的前後任一側設置預擴徑構件。

此外，更可具備，於支撐體與束緊機構之間將筒狀網的前端部予以握持，並且以從該位置開始，於支撐體上涵蓋特定的軸向長度而將網予以被覆之方式地往軸向驅動之抓取器。根據該構成，若於形成具有一個環狀捲繞部之製品後，將從環狀捲繞部所突出之網的基端部予以切斷，則雖然網的開口端形成於支撐體與束緊機構之間，但可立即藉由抓取器將該開口端予以握持，而將網拉往支撐體側，藉此可將下一個往被覆於支撐體。

束緊機構除了上述構成之外，亦可不利用配重本身的重量，而是利用電磁石的磁力將配重按壓於配重夾持具或是使配重背離配重夾持具，尤其於橫向設置支撐體時，依據磁力之配重的動作乃極為有效。

較理想為，於上述支撐體的外周面，設置有於軸向延伸之凹部，並使上述旋動構件的一部分進入於該凹部中。在此，「凹部」係包含有底的溝以及狹縫。根據該構成，能夠更確實地使旋動構件接觸於網前端部而捲回。

此外，旋動構件較理想為以環狀皮帶所構成之無限軌道帶，該皮帶的迴旋軌道係經過上述支撐體之外周面的徑向內外。

於旋動構件的表面上，較理想為設置有容易卡合於網前端部之凹凸，且於以環狀皮帶構成旋動構件時，可於該表面上設置鋸齒狀的凹凸。

此外，支撐體的外表面可形成為圓滑，此外，於將網予以被覆時，於網中並未產生卡合力或較大的阻力，但亦可於網從支撐體中所脫離之方向上，對支撐體之軸向移動中產生卡合力或阻力之方式地進行表面加工或表面處理。

再者，本發明之捲繞裝置，可具備於所形成之環狀捲繞部的基端側，將網予以切斷之網切斷機構。該切斷機構可為以切斷器等所形成之機械性切斷機構，亦可為以加熱至網的熔點以上之電熱線將網予以熔融切斷之機構，或是採用其他以往所知之適當的切斷手段。

此外，亦可具備於所形成之環狀捲繞部的基端側，將網的軸向中途部予以熔融固化之網熔接機構。較理想為，依據上述切斷機構予以切斷之部位，較依據該熔接機構予以熔接之部位更位於網的基端側。

此外，本發明為一種容器之填塞物的製造方法，其特徵為：係使用上述本發明之筒狀網的捲繞裝置，以製造出具有可將網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部之容器的填塞物的製造方法。

筒狀網的材質，可適用一般所使用之塑膠，例如為聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚偏氯乙烯(Polyvinylidene Chloride)、聚酯、乙烯醋酸乙酯(Ethylene Vinyl Acetate)、或尼龍等，但亦可同樣利用這些化合物的發泡體。就網的線徑或適用於小型包裝容器內之固形劑的填塞物來看，較理想係構成為直徑5mm以下。此外，關於網的織孔大小，雖然於使用時係壓縮於包裝容器內而不會使固形劑從織孔中被拉出，但就實用面來看，較理想為使用單邊為20m以下者。此外，織孔形狀並不限定於菱形，亦可形成為正方形、矩形、三角形、六角形或圓形等。

根據本發明，即使於網規格的材質(例如LDPE/L－LDPR的調配比例)、單位面積重量、線數、折徑、延伸倍率為不同時，亦可藉由旋動構件的轉數、與各驅動裝置的驅動速度之相關關係，於不進行裝置的模具更換下，以各部的調整而正確且迅速地將筒狀網捲起成塊狀至球狀，並控制該尺寸或形狀，提升製品的生產性或良率，而能夠於低成本下量產出具有環狀捲繞部之容器的填塞物。尤其是，本發明乃適合實施於，可從其一端未封閉且可連續供應之筒狀網當中，量產出具有環狀捲繞部之填塞物。

以下係根據圖式，說明本發明之較佳實施型態。

第1圖~第6圖係顯示本發明的一項實施型態之筒狀網的捲繞裝置1之全體組成圖及主要部分橫向剖面圖，該裝置1係具備，於底面側具有腳輪2及設置腳3之底板4(基座)；豎設於該底板4上之框架5；內部為空洞的圓柱狀之支撐體6；將網被覆於支撐體6之網被覆機構7；將被覆於支撐體6之網往徑向外側捲繞而捲起之捲起機構8；夾持具9；一邊以夾持具9支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網，相對地往基端側相對地拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之束緊機構10；於將網被覆於支撐體6之前偵測出網的扭轉之扭轉偵測裝置50；及根據扭轉偵測裝置50的偵測結果，消除筒狀網的扭轉之扭轉回復機構60。

於框架5的上端部，係隔著支撐臂36而可自由旋轉地裝設有滾輪37。該滾輪37係位於之後所述之配重40的上方，並將從捲繞為軋輥狀的網捲體當中所送出之網予以導引。

於支撐體6的前端部，亦如第7圖及第8圖所示般，係隔著前端為較窄的肩部6a而設置有小徑軸部6b。於支撐體6的外周面上，於涵蓋軸向的幾乎全長而延伸之狹縫6c(凹部)，係設置於周圍方向的多數處(圖示中為4處)，並以於徑向內外通過該狹縫6c之方式，分別配設有之後所述之滾輪皮帶30，各個滾輪皮帶30(旋動構件)的徑向內端部係進入於狹縫6c。支撐體6係使其軸心呈垂直而豎設於台座12上，台座12係隔著軌道11而可自由來回移動地設置於框架5上。於台座12與底板4之間，設置有於軸向將支撐體6予以來回驅動之促動器15(第3驅動裝置)。

此外，於支撐體6的軸向中途部上，形成有隨著愈往基端側(於圖式中為下側)其直徑愈小之錐狀部6d。於隔著該錐狀部6d而成為孔徑較小之部分上，係於被覆的網上產生周圍方向的鬆弛，以於網前端部的最初捲起時更能夠確實地形成捲繞部。

亦如第9圖及第10圖所示般，上述網被覆機構7係具備，隔著軌道16且可於支撐體6的軸向自由來回移動地設置於框架5上之移動台17；於支撐體6的軸向將該移動台17予以來回驅動之促動器18(第4驅動裝置)；及設置於移動台17上之多數個抓取器19。

各個抓取器19係具備，於徑向將突出於徑向內側之伸縮桿20予以來回驅動之第1促動器21；裝設於伸縮桿20的前端部之第2促動器22；及藉由該第2促動器22予以開閉驅動之左右一對的臂23，第1促動器21係固定於移動台17。抓取器19只要為至少1個即可，但較理想為如第1圖~第10圖所示般配設於直徑方向2處，更理想為如第11圖所示般配設於周圍方向3處，亦可設置4處以上。

於圖式的實施例中，係使用無桿汽缸作為促動器18，但亦可使用具有伸縮桿之流體壓汽缸或馬達等。此外，圖式的實施例，係以1條軌道共用用以導引支撐體6之軌道11以及網被覆機構7的軌道16，但亦可個別設置。

如第1圖~第3圖所示般，上述捲起機構8係具備，隔著軌道14且可於支撐體6的軸向自由來回移動地設置於框架5上之移動台24；於軸向將該移動台24予以來回驅動之促動器25(第1驅動裝置)；及設置於移動台24上之4個滾輪皮帶單元26。亦如第12圖~第14圖所示般，各個滾輪皮帶單元26係具備，左右一對的側板27；可自由旋轉地設置於該側板27之間之驅動滾輪28及被動滾輪29；涵蓋此等驅動滾輪28及被動滾輪29而捲繞之由環狀的無限軌道帶所形成之滾輪皮帶30(旋動構件)；用以進行該皮帶30的張力調整之調整滾輪31；以及將驅動滾輪28予以旋轉驅動之馬達32。4個單元26係分別對應於支撐體6上所設置之4個狹縫6c而配設，並以使被動滾輪29位於較支撐體6的外周面更往徑向內側，且驅動滾輪28位於較支撐體6的外周面更往徑向外側之方式地配置，藉此可使滾輪皮帶30的迴旋軌道涵蓋支撐體6的外周面之徑向內外側。

於與包覆支撐體6之網的前端部對向之一側(圖式中為上側的迴旋路徑)，滾輪皮帶30係以從徑向內側朝向徑向外側旋動之方式地由驅動滾輪28所驅動，滾輪皮帶30之往網的前端部之對向面，係成為隨著從徑向內側往徑向外側而朝向基端側(圖式中為上側)傾斜之傾斜面。

為了控制所形成之環狀捲繞部的形狀及大小，可於各個單元26中設置用以導引環狀捲繞部的外周部之導引構件34。該導引構件34可利用長形孔，以可自由調節裝設角度及裝設位置地裝設固定於左右側板27。此外，如第15圖~第17圖所示般，導引構件34可交換具有各種曲率或形狀者而使用，藉此，可對應於網的材質以及所要求之製品的尺寸．形狀等。

上述夾持具9，於圖式的實施例中係隔著促動器33而裝設於網被覆機構7的移動台17，並藉由該促動器33，以可於徑向內外側變更位置地設置。此外，如第9圖~第11圖所示般，上述夾持具9係構成為，與直徑方向對向而設置有一對，於藉由促動器33使成對的夾持具9往徑向內側移動時，係以成對的夾持具9包圍支撐體6前端的小徑軸部6b，並於與該小徑軸部6b之間將網的軸向中途部予以保持。一旦使夾持具9回復至徑向外側的位置，則解除網的保持。此外，此夾持具9係具有，藉由抵接於所形成之環狀捲繞部的基部側側部，而於進行之後所述的束緊製程時可將環狀捲繞部予以支撐之功能。

上述抓取器19及夾持具9係構成為，於往徑向外端移動時，退出至較支撐體6的外周面更往徑向外側。

上述束緊機構10，為一邊以夾持具9支撐所形成之環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部者，並如第18圖~第20圖所示般，具備置入於網的內部之配重40；承受該配重40之環狀的配重夾持具41；及於軸向將該配重夾持具41往支撐體6予以驅動之促動器42(第2驅動裝置)。

配重40之軸向中途部具有幾乎與支撐體6相同的外徑，且於軸向兩側具有隨著愈往軸向兩端而成為較小直徑之錐狀面。此外，於配重40之支撐體6側的端部，係突出設置有可與支撐體6的前端部結合之小徑軸部43。

配重夾持具41，係隔著軌道44以可於支撐體6的軸向自由來回移動地裝設於框架5，配重40的承受面係形成為可與配重40的錐狀面吻合之錐狀。

一般時候，配重40係載置於配重夾持具41上，並可藉由配重40本身的重量，將網固定於配重40與配重夾持具41之間。

配重40係配設於支撐體6的上方，這些小徑軸部6c、43係配置為同心狀，藉由對配重夾持具41將支撐體6往上方驅動，使配重40載置於支撐體6的上端，並使該配重40從配重夾持具41往上方背離而構成。

配重40的形狀，就考量網的傳送，可為圓形或紡錘狀，但由於與配重夾持具4的接觸面積較多者愈容易保持網，因此較理想為具有錐狀面之形狀。此外，配重較理想為3~6kg的重量，可因應促動器的推力而形成為4.5kg。此外，配重可為金屬，或是於塑膠容器中置入有水者，此外，亦可藉由磁力使配重從配重夾持具41背離而接近。

此外，於圖式的實施例中，配重夾持具41係具備，裝設固定於框架5之主體部41a；及以可自由旋轉地保持於該主體部41a之環狀的旋動部41b，該旋動部41b的內周面，係成為承受配重40之錐狀的支撐面，且用以將該旋動部41b予以旋轉驅動之馬達等的驅動裝置45，裝設於主體部41a。此外，藉由驅動裝置45及旋動部41b，而構成以配重40的旋轉驅動將網的扭轉予以消除之扭轉回復機構60。

另一方面，於配重40的上方(網的基端側)，設置有用以偵測網的扭轉之扭轉偵測裝置50。該扭轉偵測裝置50，係以於滾輪37與配重40之間偵側網的寬度之區域感測器51為主構成，且若由該區域感測器51所偵測之網的寬度較基準值還小，則可判斷為網產生扭轉。該判斷可藉由圖中未顯示之控制裝置而進行。該控制裝置，係輸入來自於區域感測器51的信號，若該輸入值較基準值還小，則將用以使驅動裝置45往某一方向旋轉驅動特定量之控制信號輸出至驅動裝置45，之後再根據來自於區域感測器51的信號，判斷網的寬度是否較基準值還小，若較小，則使驅動裝置45往相反方向予以旋轉驅動，藉此消除網的扭轉。

上述各個促動器，可藉由電子控制裝置及流體壓電路等，適當地控制該驅動。

此外，本實施型態之捲繞裝置，可具備如第21圖~第27圖所示之製品取出裝置70。該製品取出裝置70可設置於支撐體6的上方(網的基端側)，於圖式的實施例之裝置中，較理想為設置於支撐體6與配重夾持具41之間，並可裝設固定於框架5。該製品取出裝置70亦為具有，於所形成之環狀捲繞部C的基端側將網予以切斷之網切斷機構；以及於所形成之環狀捲繞部C的基端側將網的軸向中途部予以熔融固化之網熔接機構之功能者，並且具備，裝設固定於框架5之基台71；隔著旋動軸72以可旋動地裝設於該基台71之旋動台73；於網的徑向可進退驅動地設置於旋動台73之吸附盤74；以及於網的徑向可進退地設置於旋動台73之網切斷具75。

於基台71的內部，安裝有用以將旋動軸72予以旋轉驅動之馬達等的驅動裝置(圖中未顯示)。於旋動台73上，係以於上下重疊有，於網的徑向將吸附盤74予以進退驅動之促動器76及於網的徑向將網切斷具75予以進退驅動之促動器77之方式地裝設。吸附盤74係由左右一對的握持臂所構成，將該一對的握持臂予以開閉驅動之促動器78，係設置於吸附盤74的基部。此外，握持臂的至少內側面，係以可由高頻予以加熱之金屬所構成。

上述切斷具75係由裝設於基板79之電熱線所構成，並隔著該基板79以促動器77予以進退驅動。於基板79上，設置有由包圍吸附盤74的周圍所形成之銅等所構成之導線80，於該導線80的一端部連接有切斷具75。於導線80的一端部，及導線80的另一端部，連接有電源供應用配線，透過該配線使高頻電壓施加於導線80及切斷具75，以加熱切斷具75。此外，上述導線80亦具有高頻線圈之作用，藉由施加上述高頻電壓，可對握持臂進行高頻加熱。之後於以加熱後的握持臂將網予以握持時，可由該握持臂將網予以熔融，於握持部分中使網的構成材料熔接，之後藉由握持臂的冷卻或是從握持臂當中脫離，使上述熔接部分固化。此外，亦可於握持臂內側面設置加熱電極，並直接將電壓施加於該加熱電極，藉此加熱握持臂內側面。

以下說明上述製品取出裝置70的動作，首先於形成有環狀捲繞部C並保持於支撐體6的前端部之狀態下，如第23圖所示般，使吸附盤74對向於從環狀捲繞部C往上方突出之網。此時，吸附盤74及網切斷具75係事先從網遠離之方式地後退，且事先打開吸附盤74並以高頻加熱等加熱吸附盤74。接著如第24圖所示般，藉由驅動促動器76使吸附盤74朝向網而前進，並如第25圖所示般，藉由驅動促動器78使吸附盤74關閉，藉此將從環狀捲繞部C往上方突出之網予以握持，並於該握持部分中將網形成為板狀。此時，藉由握持臂的熱，使網的握持部分一體地成為板狀而熔接。接著如第26圖所示般，藉由驅動促動器77使切斷具75前進，並於以吸附盤74所握持之網的握持部分的上方將網予以切斷。接著如第27圖所示般，於將環狀捲繞部握持於吸附盤74之狀態下，使旋動台73旋動，將環狀捲繞部C移動至取出位置，之後如第21圖及第22圖所示般，藉由打開吸附盤74使環狀捲繞部C自然落下。

第21圖及第22圖係模式性顯示，使用本實施型態之裝置，從連續供應之具有伸縮性的筒狀網N中，製造出具有環狀捲繞部C之容器的填塞物之製程(a)~(h)。

首先以製程(a)顯示出第1圖所示之初期狀態。於製造開始時，藉由手動操作等將配重40置入於網N內，然後如製程(b)所示般，將配重40設置於配重夾持具41。此時，從配重夾持具41垂下之網前端部，係位於較抓取器19稍微下方。一旦於此狀態下開始裝置的驅動，則首先如製程(c)所示般，以抓取器19將網N的前端部予以握持，之後如製程(d)所示般，使網N的前端部予以擴徑，並於擴徑後之狀態下，以抓取器19將網N的前端開口往下方拉引，藉此，如製程(e)所示般，將網N被覆於支撐體6。於該網N的被覆製程時，係事先以支撐體6將配重40往上抬起而從配重夾持具41中背離。

於網N的被覆後，使抓取器19及夾持具9返回上限位置，如製程(f)所示般，藉由關閉成對的夾持具9，可將網的軸向中途部保持於該夾持具9與支撐體6的前端小徑軸部6b之間，使網N不會因滑動而從支撐體6中被拉出。若於此狀態下使捲起機構8動作，並一邊使皮帶30迴旋轉動一邊於軸向上側移動，則可一邊強制性地將網N的前端部往徑向外側捲回，一邊使網的前端部轉動而捲繞，藉此，如製程(g)所示般，形成可將網N多重地捲繞於徑向外側而成之環狀捲繞部C。該捲繞部C係由支撐體6的上端的錐狀面所導引而即將從支撐體6往上方跳出，但可藉由夾持具9將該環狀捲繞部C保持於支撐體6的上端的錐狀部。

接著，藉由使配重40與配重夾持具41一同往上方移動，而一邊以抵接於環狀捲繞部C的基端側側部之夾持具支撐環狀捲繞部C，一邊將從環狀捲繞部C往基端側突出之網N，相對地往基端側拉出，藉此，如製程(h)所示般，乃緊密地束緊環狀捲繞部C。藉此，可獲得具有均一的尺寸或大小的填塞物，並且能夠緊密地束緊，即使將依據夾持具9之保持予以解除，亦不易導致捲繞部的鬆弛，而更進一步的達到品質的均一化。

之後，進行手動操作或是使用另外設置的切斷．熔接裝置，藉由在軸向的特定位置將從環狀捲繞部C往基端側突出之網N予以切斷所形成之環狀捲繞部C的網基端部予以固接，並封閉該基端部。該固接製程，可於上述裝置上進行，亦可將所獲得之環狀捲繞部C取出並於其他裝置中進行。藉此可製造出如第30圖所示之容器的填塞物。此外，於網N的切斷後，於下一次將網被覆於支撐體6之前，較理想為藉由扭轉回復機構60，事先將網的扭轉予以消除。

本發明並不限定於上述實施型態，可適當地進行設計變更。例如，旋動構件並不限定於滾輪皮帶，亦可採用帶狀構件、車輪、球等之具有旋轉機構的適合物。

1．．．筒狀網的捲繞裝置

6．．．支撐體

9．．．夾持具

30．．．旋動構件(滾輪皮帶)

N．．．筒狀網

C．．．環狀捲繞部

第1圖係顯示本發明的一項實施型態之網的捲繞裝置之全體正視圖。

第2圖係顯示同裝置之一部分剖面全體側視圖。

第3圖係顯示同裝置之全體背視圖。

第4圖係顯示第2圖的A－A線之箭頭方向之圖式。

第5圖係顯示第2圖的B－B線之箭頭方向之剖面圖。

第6圖係顯示第2圖的C－C線之箭頭方向之剖面圖。

第7圖係顯示同裝置的支撐體之擴大正視圖。

第8圖係顯示同擴大側視圖。

第9圖係顯示同裝置的網被覆機構及夾持具之擴大正視圖。

第10圖係顯示同擴大側視圖。

第11圖係顯示設置有3個抓取器之網被覆機構之擴大俯視圖。

第12圖係顯示同裝置的滾輪皮帶單元之擴大俯視圖。

第13圖係顯示同擴大正視圖。

第14圖係顯示同擴大側視圖。

第15圖係顯示導引構件的一項實施例之正視圖。

第16圖係顯示導引構件的其他實施例之正視圖。

第17圖係顯示導引構件之另外的實施例之正視圖。

第18圖係顯示同裝置的束緊機構之擴大正視圖。

第19圖係顯示同擴大側視圖。

第20圖係顯示同俯視圖。

第21圖係顯示網取出裝置之俯視圖。

第22圖係顯示網取出裝置之正視圖。

第23圖係顯示網取出裝置之動作說明圖。

第24圖係顯示網取出裝置之動作說明圖。

第25圖係顯示網取出裝置之動作說明圖。

第26圖係顯示網取出裝置之動作說明圖。

第27圖係顯示網取出裝置之動作說明圖。

第28圖係顯示使用同裝置之容器之填塞物的製程圖。

第29圖係顯示使用同裝置之容器之填塞物的製程圖。

第30圖係顯示使用同裝置所製造之容器之填塞物的模式剖面圖。

6．．．支撐體

26．．．滾輪皮帶單元

27．．．側板

28．．．驅動滾輪

29．．．被動滾輪

30．．．旋動構件(滾輪皮帶)

31．．．調整滾輪

32．．．馬達

34．．．導引構件

N．．．筒狀網

C．．．環狀捲繞部

Claims (19)

1. 一種容器之填塞物的製造方法，其特徵為：係具備：將具有伸縮性的筒狀網被覆於柱狀的支撐體之第1製程；及以配設於該網的周圍方向多數處之旋動構件，且該旋動構件可將與網前端部接觸的部分的旋轉速度進行調整，藉由一邊強制性地將上述網的前端部往徑向外側或內側捲回，一邊使上述旋動構件藉由可將其朝軸方向的移動速度進行調整的驅動裝置將其朝向上述網的基端側往軸向相對地移動，而能夠以旋動構件的旋動及軸向移動，使網的前端部一邊轉動一邊捲繞，藉此形成可將上述網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部之第2製程。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之容器之填塞物的製造方法，其中更具備，在將筒狀網從軸向前端部朝向軸向基端側多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部予以形成後，一邊以抵接於該環狀捲繞部的基端側側部之夾持具，支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網，相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之第3製程。
3. 如申請專利範圍第2項所記載之容器之填塞物的製造方法，其中更具備，於第3製程後，藉由在軸向的特定位置將從環狀捲繞部往基端側突出之網予以切斷所形成的網基端部予以固接，並封閉該基端部之第4製程。
4. 如申請專利範圍第1項所記載之容器之填塞物的製 造方法，其中，於第2製程中，事先將支撐體的網基端側端部附近之網的軸向中途部，予以保持於支撐體的網基端側端部。
5. 一種筒狀網的捲繞裝置，其特徵為：係具備：柱狀的支撐體，其用以讓具有伸縮性的筒狀網予以被覆；旋動構件，其強制性地將該支撐體上所被覆之網的前端部往徑向外側或內側捲回；及第1驅動裝置，其將該旋動構件朝向上述網的基端側往軸向驅動，能夠以旋動構件的旋動及軸向移動，使網的前端部一邊轉動一邊捲繞，藉此將上述網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部予以形成而構成。
6. 如申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中更具備，可於將支撐體的網基端側端部附近之網的軸向中途部保持於支撐體的網基端側端部之保持姿勢與釋放該保持之釋放姿勢之間變更姿勢之夾持具。
7. 如申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中更具備，抵接於所形成之環狀捲繞部的基端側側部之夾持具；及一邊以夾持具支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之束緊機構。
8. 如申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中，於支撐體的外周面，設置有於軸向延伸之凹部，上述旋動構件的一部分進入於該凹部中。
9. 如申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝 置，其中，旋動構件為以環狀皮帶所構成之無限軌道帶，該皮帶的迴旋軌道係經過上述支撐體之外周面的徑向內外。
10. 一種筒狀網的捲繞裝置，其特徵為：係具備：用以讓具有伸縮性的筒狀網予以被覆之柱狀的支撐體；及以抵接於該支撐體上所被覆之網的前端部而捲回至徑向外側或內側之方式地進行導引之導引構件；更具備：將該導引構件朝向上述網的基端側往軸向驅動之第1驅動裝置；及藉由導引構件的軸向移動以形成將上述網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部來構成，並且抵接於所形成之環狀捲繞部的基端側側部之夾持具；及一邊以夾持具支撐環狀捲繞部，一邊將從環狀捲繞部往基端側突出之網相對地往基端側拉出，藉此而緊密地束緊環狀捲繞部之束緊機構。
11. 如申請專利範圍第10項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中上述夾持具，可於將支撐體的網基端側端部附近之網的軸向中途部保持於支撐體的網基端側端部之保持姿勢與釋放該保持之釋放姿勢之間變更姿勢。
12. 如申請專利範圍第10項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中束緊機構，係具備：置入於網的內部之配重；承受該配重之環狀的配重夾持具；及將該配重夾持具對支撐體往軸向驅動之第2驅動裝置。
13. 如申請專利範圍第12項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中係具備：較上述配重更位於網基端側之用以偵測 筒狀網的扭轉之扭轉偵測裝置；及根據該扭轉偵測裝置的偵測結果，藉由旋轉驅動配重而消除筒狀網的扭轉之扭轉回復機構。
14. 如申請專利範圍第12項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中，支撐體係使該軸心呈垂直地配設，配重配設於支撐體上方。
15. 如申請專利範圍第14項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中，係具備將支撐體對配重夾持具往上方驅動之第3驅動裝置，於將支撐體往上方驅動後時，將配重載置於該支撐體的上端，使該配重從配重夾持具當中往上方背離而構成。
16. 如申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中更具備，於支撐體與束緊機構之間將筒狀網的前端部予以握持，並且以從該位置開始，於支撐體上涵蓋特定的軸向長度而將網予以被覆之方式地往軸向驅動之抓取器。
17. 如申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中係具備，於所形成之環狀捲繞部的基端側，將網予以切斷之網切斷機構。
18. 如申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝置，其中係具備，於所形成之環狀捲繞部的基端側，將網的軸向中途部予以熔融固化之網熔接機構。
19. 一種容器之填塞物的製造方法，其特徵為：係使用申請專利範圍第5項所記載之筒狀網的捲繞裝 置，以製造出具有可將網多重地捲繞於徑向外側或內側而成之環狀捲繞部之容器的填塞物。