CN105562673B - 一种智能自动化锥形网制网机 - Google Patents
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Abstract
一种智能自动化锥形网制网机，属于自动化设备领域。其特征在于：包括卷网装置和订网装置，所述卷网装置包括滤网卷轴、滤网卷筒和卷网动力装置，滤网卷轴包括锥形中空轴体，在中空轴体上沿轴向开设条形订网孔；滤网卷筒包括两片铰接在一起的弧形板，两个弧形板能够在卷网动力装置的带动下沿铰接轴开合包裹滤网卷轴，但不遮挡订网孔；所述订网装置包括自动订书机和订书机底模，所述订网装置的订书机底模能够插入滤网卷轴的中空轴体中，自动订书机能够通过订网孔与订书机底模配合完成订网作业。本设备能够稳定可靠地完成供网、送网、卷网和订网过程，设备运行流畅，适宜在业界推广普及和工业化量产。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种智能自动化锥形网制网机。
背景技术
低压机每铸造一次轮毂毛坯之前必须向模具液口准确放置过滤网，以过滤浇铸液中的残渣。轮毂铸造所用的过滤网并不限于直筒形过滤网一种，较为普遍使用的还有锥形过滤网，目前现有技术中的制网机仅限于自动制造直筒形过滤网，锥形过滤网仍然依赖人工卷制加工。手工作业的缺点在于劳动效率低且产品品质不稳定，并且由于滤网材质为玻璃纤维，皮肤接触易出现过敏现象，玻璃纤维的残渣进入呼吸道会进一步影响工人的身体健康。鉴于此，申请人开始研发本自动设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能自动化锥形网制网机，能够可靠稳定的实现锥形过滤网的全自动制作。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：发明所述的一种智能自动化锥形网制网机，其特征在于：包括卷网装置和订网装置，所述卷网装置包括滤网卷轴、滤网卷筒和卷网动力装置，滤网卷轴包括锥形中空轴体，在中空轴体上沿轴向开设条形订网孔；滤网卷筒包括两片铰接在一起的弧形板，两个弧形板能够在卷网动力装置的带动下沿铰接轴开合包裹滤网卷轴，但不遮挡订网孔；所述订网装置包括自动订书机和订书机底模，所述订网装置的订书机底模能够插入滤网卷轴的中空轴体中，自动订书机能够通过订网孔与订书机底模配合完成订网作业。
优选的，在滤网卷轴的外侧面设置压网平面，在弧形板上设置对应的压网平面，当弧形板包裹滤网卷轴时，两个压网平面配合能够将滤网片的重合部压平。
优选的，还包括供网装置，所述供网装置包括料仓和取网机构，取网机构能够从料仓中取出滤网；料仓上部设置配重块，料仓下部设置两块以上的挡料块。
优选的，所述取网机构位于料仓底部；取网机构包括取网动力装置和自粘布，取网动力装置能够带动自粘布从料仓下方将滤网片粘出。
优选的，所述取网机构包括顶网动力装置和顶网片，在料仓底部开设条形孔，顶网动力装置能够驱动顶网片插入料仓底部条形孔，将滤网片顶出。
优选的，还包括供网装置，所述供网装置包括滤网卷和滤网冲裁模具，滤网冲裁模具能够将成卷滤网冲压成型后直接输出滤网片。
优选的，还包括送网装置，所述送网装置包括第一移动动力装置和至少两只自动夹爪，自动夹爪能够夹持滤网片，移动动力装置能够带动自动夹爪将滤网片输送到滤网卷轴和滤网卷筒之间。
优选的，订网装置还包括第二移动动力装置和订书机固定架，自动订书机和订书机底模安装在订书机固定架上；所述第二移动动力装置能够带动订书机底模插入滤网卷轴的中空轴体中。
优选的，还包括推网装置，所述推网装置包括推网动力装置和推网块；推网块能在推网动力装置的带动下沿滤网卷轴的轴向方向往复运动。
优选的，推网块插入订网孔中，并能在推网动力装置的带动下沿订网孔往复运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1. 料仓下方有两个挡料块，自然情况下滤网片在挡料块的作用下不会脱落，自粘布粘到网后可将滤网取下。滤网料仓内部放置配重块，通过调整配重块的重量来保证粘网力度，使得每次只粘下一张滤网；或者，采用顶网动力装置，其驱动顶网片插入料仓底部条形孔，将滤网片顶出。经试验证明，上述两种方式的取网准确率高，不易发生故障。此外，还可以利用滤网冲裁模具将成卷滤网冲压成型后直接输出滤网片。只需更换不同模具，即可加工不同规格的锥形网，使用更加灵活方便。
2. 滤网卷轴为锥形中空轴，在中空轴体上沿轴向开设条形订网孔，自动订书机能够通过订网孔与订书机底模配合完成订网作业。由于锥形网的尺寸很多，所以滤网卷轴比较长，可以满足所需要的锥形网尺寸，通过送网的位置来控制锥形网的尺寸。滤网卷筒的锥度与卷轴相同，两卷筒完成卷网后，滤网卷筒与滤网卷轴上的压网平面重合，将滤网片的两端部压平重合，以满足后期订网的需求。
3. 自动订书机与订书机底模位置相对固定，订书机底模可以伸到滤网卷筒内。当完成卷网步骤后，第二移动动力装置带动自动订书机进入到滤网卷筒内滤网所在位置，使得滤网重合部分恰好在自动订书机与订书机底模中间，并完成订网动作。
4.本设备能够稳定可靠地完成供网、送网、卷网和订网过程，设备运行流畅，适宜在业界推广普及和工业化量产。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正向结构示意图；
图3是料仓的结构示意图；
图4是供网装置和卷网装置的配合结构示意图；
图5是滤网卷轴的结构示意图；
图6是滤网卷筒的结构示意图；
图7是图6的A向结构示意图；
图8是订网装置的结构示意图；
图9是实施例二中供网装置的结构示意图；
图中：
1、供网装置：1.1自粘布；1.2料仓；1.3取网动力装置；1.4配重块；1.5滤网导向柱；1.6挡料块；1.7顶网片；
2、送网装置：2.1第一移动动力装置；2.2自动夹爪；
3、卷网装置：3.1滤网卷轴；3.2卷网动力装置；3.3滤网卷筒；3.4压网平面；3.5弧形板；3.6铰接孔；3.7铰接孔；3.8压网平面；
4、订网装置：4.1自动订书机；4.2订网气缸；4.3订书机固定架；4.4第二移动动力装置；4.5订书机底模；
5、推网装置：5.1推网动力装置；5.2推网块；
6、滤网片。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例一
如图1和2所示，本发明所述的智能自动化锥形网制网机，包括供网装置1、送网装置2、卷网装置3、订网装置4和推网装置5。
如图2和3所示，所述供网装置1包括料仓1.2和取网机构，取网机构能够从料仓1.2中取出滤网；料仓1.2侧面设置滤网导向柱1.5，料仓1.2上部设置配重块1.4，料仓1.2下部设置两块以上的挡料块1.6。所述取网机构位于料仓1.2底部；取网机构包括取网动力装置1.3和自粘布1.1，取网动力装置1.3能够带动自粘布1.1从料仓1.2下方将滤网片6粘出。在本实施例中，取网动力装置1.3选用气缸。
如图2所示，所述送网装置2包括第一移动动力装置2.1和至少两只自动夹爪2.2，自动夹爪2.2能够夹持滤网片6，移动动力装置能够带动自动夹爪2.2将滤网片6输送到滤网卷轴3.1和滤网卷筒3.3之间。在本实施例中第一移动动力装置2.1采用电动滑台。第一移动动力装置2.1是为自动夹爪2.2提供往复动力的机构，可选用气缸、齿轮齿条、螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。
如图2和4所示，所述卷网装置3包括滤网卷轴3.1、滤网卷筒3.3和卷网动力装置3.2，滤网卷轴3.1包括锥形中空轴体，在中空轴体上沿轴向开设条形订网孔；滤网卷筒3.3包括两片通过铰接孔3.6铰接在一起的弧形板3.5，两弧形板3.5的外侧面通过铰接孔3.7各自连接卷网动力装置3.2。两个弧形板3.5能够在卷网动力装置3.2的带动下沿铰接轴开合包裹滤网卷轴3.1，但不遮挡订网孔。在滤网卷轴3.1的外侧面设置压网平面3.4，在弧形板3.5上设置对应的压网平面3.8，当弧形板3.5包裹滤网卷轴3.1时，两个压网平面配合能够将滤网片6的重合部压平。在本实施例中卷网动力装置3.2采用气缸。卷网动力装置3.2是能够为弧形板3.5的开合提供动力的机构，还可选用电动滑台或者齿轮齿条、螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。
如图2和8所示，所述订网装置4包括自动订书机4.1、订书机底模4.5、第二移动动力装置4.4和订书机固定架4.3，自动订书机4.1和订书机底模4.5安装在订书机固定架4.3上。自动订书机4.1包括订网气缸4.2，订网气缸4.2驱动自动订书机4.1完成自动订网作业。所述第二移动动力装置4.4能够带动订书机底模4.5插入滤网卷轴3.1的中空轴体中，自动订书机4.1能够通过订网孔与订书机底模4.5配合完成订网作业。在本实施例中第二移动动力装置4.4采用电动滑台。第二移动动力装置4.4是为订网装置4提供往复运动动力的机构，还可选用气缸、齿轮齿条、螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。
如图2所示，还包括推网装置5，所述推网装置5包括推网动力装置5.1和推网块5.2；推网块5.2能在推网动力装置5.1的带动下沿滤网卷轴3.1往复运动。在本实施例中推网动力装置5.1采用气缸。推网动力装置5.1是为推网块5.2提供推卸网动力的机构，还可选用电动滑台或者齿轮齿条、螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。
本装置的制网过程如下：
a.供网
将裁剪好的滤网片6装入料仓1.2中，料仓1.2底部有两个挡料块1.6，无外力情况下滤网片6不会自动脱落，滤网片6上方设置配重块1.4，滤网片6沿滤网导向柱1.5整齐码放好。料仓1.2下方的取网动力装置1.3（气缸）带动自粘布1.1进行粘网，粘住以后将滤网取下。
b.送网
自动夹爪2.2夹持住取出的滤网片6两端，移动动力装置能够带动自动夹爪2.2将滤网片6输送到滤网卷轴3.1和滤网卷筒3.3之间。
c.卷网
送网完成后，松开一侧自动夹爪2.2，同时对应一侧的卷网动力装置3.2（气缸），带动滤网卷筒3.3的一片弧形板3.5完成一侧的卷网；然后松开另外一侧的自动夹爪2.2，同时对应的卷网动力装置3.2（气缸）带动滤网卷筒3.3的另一片弧形板3.5完成另一侧的卷网。卷网完成后两侧的滤网片6有10mm左右的重叠部分。滤网片6端部在压网平面3.4和3.8的压力下，重合部贴合平整。
d.订网
第二移动动力装置4.4能够带动订书机底模4.5插入滤网卷轴3.1的中空轴体中，自动订书机4.1进入到滤网卷筒3.3内滤网所在位置，使得滤网重合部分恰好在自动订书机4.1与订书机底模4.5中间，并完成订网动作。
e.推网
推网块5.2预先插入订网孔中，完成卷网步骤后，推网块5.2能在推网动力装置5.1的带动下沿订网孔将锥形网推出，完成锥形网的制作。
实施例二
如图9所示，在本实施例中，取网机构包括顶网动力装置和顶网片1.7，在料仓1.2底部开设条形孔，顶网动力装置能够驱动顶网片1.7插入料仓1.2底部条形孔，将滤网片6顶出。
推网块5.2亦可不插入订网孔中，而是通过摩擦力从外部将卷好的锥形网推出。
其余结构和实施方式同实施例一，不再赘述。
实施例三
在本实施例中，所述供网装置1包括滤网卷和滤网冲裁模具，滤网冲裁模具能够将成卷滤网冲压成型后直接输出滤网片6。只需更换不同模具，即可加工不同规格的锥形网，使用更加灵活方便。
其余结构和实施方式同实施例一或二，不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容 , 依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能自动化锥形网制网机，其特征在于：包括卷网装置和订网装置，所述卷网装置包括滤网卷轴、滤网卷筒和卷网动力装置，滤网卷轴包括锥形中空轴体，在中空轴体上沿轴向开设条形订网孔；滤网卷筒包括两片铰接在一起的弧形板，两个弧形板能够在卷网动力装置的带动下沿铰接轴开合包裹滤网卷轴，但不遮挡订网孔；所述订网装置包括自动订书机和订书机底模，所述订网装置的订书机底模能够插入滤网卷轴的中空轴体中，自动订书机能够通过订网孔与订书机底模配合完成订网作业。
2.根据权利要求1所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：在滤网卷轴的外侧面设置压网平面，在弧形板上设置对应的压网平面；当弧形板包裹滤网卷轴时，两个压网平面配合能够将滤网片的重合部压平。
3.根据权利要求1所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：还包括供网装置，所述供网装置包括料仓和取网机构，取网机构能够从料仓中取出滤网；料仓上部设置配重块，料仓下部设置两块以上的挡料块。
4.根据权利要求3所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：所述取网机构位于料仓底部；取网机构包括取网动力装置和自粘布，取网动力装置能够带动自粘布从料仓下方将滤网片粘出。
5.根据权利要求3所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：所述取网机构包括顶网动力装置和顶网片，在料仓底部开设条形孔，顶网动力装置能够驱动顶网片插入条形孔，将滤网片顶出。
6.根据权利要求1所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：还包括供网装置，所述供网装置包括滤网卷和滤网冲裁模具，滤网冲裁模具能够将成卷滤网冲压成型后直接输出滤网片。
7.根据权利要求1所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：还包括送网装置，所述送网装置包括第一移动动力装置和至少两只自动夹爪，自动夹爪能够夹持滤网片，移动动力装置能够带动自动夹爪将滤网片输送到滤网卷轴和滤网卷筒之间。
8.根据权利要求1所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：订网装置还包括第二移动动力装置和订书机固定架，自动订书机和订书机底模安装在订书机固定架上；所述第二移动动力装置能够带动订书机底模插入滤网卷轴的中空轴体中。
9.根据权利要求1所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：还包括推网装置，所述推网装置包括推网动力装置和推网块；推网块能在推网动力装置的带动下沿滤网卷轴往复运动。
10.根据权利要求9所述的智能自动化锥形网制网机，其特征在于：推网块插入订网孔中，并能在推网动力装置的带动下沿订网孔往复运动。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 117, Min Xiang Road, Zibo high tech Zone, Shandong Province Patentee after: SHANDONG RUIBANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 255088 No. 117, Min Xiang Road, private industrial park, hi tech Zone, Zibo, Shandong Patentee before: ZIBO RUIBANG AUTOMATIZATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: An intelligent automatic conical net making machine Effective date of registration: 20210813 Granted publication date: 20170531 Pledgee: Zibo sub branch of qishang Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG RUIBANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007640 |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 255000 No. 5688, Qinglongshan Road, high tech Zone, Zibo City, Shandong Province Patentee after: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: No. 117, Min Xiang Road, Zibo high tech Zone, Shandong Province Patentee before: SHANDONG RUIBANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231117 Granted publication date: 20170531 Pledgee: Zibo sub branch of qishang Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG RUIBANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007640 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent and automated cone-shaped mesh making machine Granted publication date: 20170531 Pledgee: Weihai Commercial Bank Co.,Ltd. Zibo Branch Pledgor: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006243 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20170531 Pledgee: Weihai Commercial Bank Co.,Ltd. Zibo Branch Pledgor: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006243 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent and automated cone-shaped mesh making machine Granted publication date: 20170531 Pledgee: Weihai Commercial Bank Co.,Ltd. Zibo Branch Pledgor: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024110000107 |