TWI520827B - Magnetic fixture fixture, rare earth magnet cutting processing device and cutting method - Google Patents

Magnetic fixture fixture, rare earth magnet cutting processing device and cutting method Download PDF

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Takayuki Hasegawa
Takaharu Yamaguchi
Koji Sato
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Shinetsu Chemical Co
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Description

磁鐵固定夾具、稀土族磁鐵切斷加工裝置及切斷加工方法
本發明是有關一種為了在多切斷稀土族磁鐵合金時,用來固定稀土族磁鐵的磁鐵固定夾具及具有該夾具的稀土族磁鐵切斷加工裝置及切斷加工方法。
製造稀土族鎡鐵之製品的情形具有:在衝壓成型的階段,進行取得一個大致與製品形狀相同之形狀的情形、和形成大塊狀,且在加工過程進行切斷的情形(取得多數個)。於第1圖表示該概念圖。第1圖(A)所示之取得一個的情形,在成型品P101、燒結/熱處理品P102以及加工處理品(製品)P103中,形狀與大小大致相同,若能進行正常的燒結,加工過程的負擔就比較少,可得到近淨成型(near net shape)的燒結體。但製造小製品或磁化方向之厚度較薄的製品時,難以在衝壓成型、燒結中得到正常形狀的燒結體,且容易導致良率下降,嚴重的情形下無法製造。
對此,第1圖(B)所示之取得多數個的情形,沒有如上述的問題,而且可在衝壓成型、燒結/熱處理等之過程中提高生產性,且由於具有汎用性,因此成為稀土族磁鐵製造的主流。但此情形下,在成型品P101及燒結/熱處理品P102中,雖然形狀和大小大致相同,但在之後過程之加工時需要切斷過程,其重點就在於要如何才能效率良 好且適當的進行切斷加工,而得到加工處理品P103。
作為稀土族磁鐵的切斷加工方法,廣為所知的有:將供切斷的磨粒固定在金屬線的表面,利用該金屬線來切斷加工的線切割法、利用切斷刃的外周切斷法、內周切斷法。
作為稀土族磁鐵的切斷刃,雖然具有在薄板甜甜圈狀圓板的內周部分,黏著鑽石磨粒的鑽石磨石內周刃、以薄板圓板為台板在其外周部分固定鑽石磨粒的鑽石磨石外周刃兩種,但在最近尤其是從生產性之觀點來看,以使用外周刃的切斷為主流。亦即,內周刃的情形下,對於單刃切斷且生產性低的,外周刃的情形下,例如:如第2圖所示,在外周緣部將磨粒部51a固定在薄板甜甜圈狀圓板的磨石台板51b的外周刃51,隔著複數個間隔件(未圖示)而安裝在旋轉軸(主軸)52,使用組裝上的多切斷刃5的話,就能一次取得多數個的所謂多切斷。
使用此種多切斷刃來切斷加工稀土族磁鐵時,磁鐵一般是利用蠟等之切斷後能除去的接著劑來黏著固定在碳基底等的基板上。首先,為了利用蠟的黏著,加熱碳板和磁鐵,將已溶化的蠟塗佈在磁鐵和碳板之間,且加以冷卻凝固。然後,以此狀態切斷,切斷後,再度加熱,將蠟溶解,從碳板取下已切斷的磁鐵。進而在此狀態下,蠟仍然附著在磁鐵上,必須利用溶劑等除去蠟。
像這樣,應用蠟的黏著來固定磁鐵,會產生切斷以外的加熱黏著、加熱剝離、洗淨之附屬的過程,非常浪費時 間,且導致切斷過程的成本升高。針對此問題,作為不使用蠟的固定方法,而提供利用在切斷時能使切斷刃通過的方式形成梳齒狀的固定夾具,來固定磁鐵。
例如在日本特開平第6-304833號公報(專利文獻1)或日本特開第2001-212730號公報(專利文獻2)中,提供夾具是以旋轉運動來保持的機構,但該些機構受到被切斷物的形狀和尺寸的限制,必須針對每個非切斷物的形狀準備夾具。
又,在日本特開第2007-44806號公報(專利文獻3)或日本特開第2000-280160號公報(專利文獻4)所提供的夾具,由於切斷方向為垂直方向,只有刃的突出部分會切到,因此複數個被切斷物是朝切斷方向排列而無法提高效率。
上述的機構分別是針對利用梳齒狀的夾具來夾住被切斷物的機構而揭示的。但分別如先前所述,具有形狀受限,而且裝卸麻煩,切斷數受限的問題。除此之外,實際上難以利用該些方法在切斷前完整的保持被切斷物的磁鐵,就會有切斷後的磁鐵被朝向切斷刃的旋轉方向拉開而移動,自夾具脫離,切斷後與回避中之旋轉的切斷刃接觸,磁鐵被切削到,尺寸惡化,或者磁鐵與刃部產生干擾而破損,或者刃部損傷的問題。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平第6-304833號公報
[專利文獻2]日本特開第2001-212730號公報
[專利文獻3]日本特開第2007-44806號公報
[專利文獻4]日本特開第2000-280160號公報
本發明是有鑑於上述事情所完成的發明,目的在於提供一種可於稀土族磁鐵的切斷加工中,防止加工中及切斷完成之後的被切斷物之横移,提高加工後之加工物的尺寸精度之磁鐵固定夾具及具備該夾具之稀土族磁鐵切斷加工裝置及切斷加工方法。
本發明人等為了達成上述目的專心檢討的結果,發現藉由具備:載置稀土族磁鐵的基台部;和可與基台部一體或分離地被設置於被載置在基台部的稀土族磁鐵的切斷橫方向一端側的第一保持部;和可與基台部分離地設置在上述切斷橫方向另一端側的第二保持部;在基台部的至少上端部形成有溝槽,且第一保持部及第二保持部的至少上部是形成梳齒狀,藉此形成能令稀土族磁鐵的切斷具進入的引導空隙,甚至,第一保持部及第二保持部的上部是形成各個前端部朝向內側的鉤狀,將稀土族磁鐵載置在基台部上,使鉤狀部的內端面部抵接在稀土族磁鐵的上部,將第 一保持部及第二保持部的下部朝內押壓,藉此使各個梳齒狀的鉤狀部為一方之內端面部比另一方之內端面部,在稀土族鎡鐵之更高的位置來押壓稀土族磁鐵而固定在基台部上的磁鐵固定夾具,就能防止切斷加工中的被加工物之橫移,能更確實地固定被加工物。尤其,將該磁鐵固定夾具應用於利用多切斷磨石片的切斷,在各個引導空隙插入切斷磨石片之磨石外周刃的狀態,使切斷磨石片旋轉時,切斷加工中的被加工物不會橫移等等,其結果發現能以高速來進行高精度的切斷,直至完成本發明。
因而,本發明提供以下之磁鐵固定夾具、稀土族切斷加工裝置以及切斷加工方法。
申請專利範圍第1項:
一種磁鐵固定夾具,在切斷加工稀土族磁鐵時,用以固定稀土族磁鐵的磁鐵固定夾具,具備:載置稀土族磁鐵的基台部;和可與基台部一體或分離地被設置於被載置在基台部的稀土族磁鐵的切斷橫方向一端側的第一保持部;和可與基台部分離地設置在上述切斷橫方向另一端側的第二保持部;在基台部的至少上端部形成有溝槽,且第一保持部及第二保持部的至少上部是形成梳齒狀,藉此形成能令稀土族磁鐵的切斷具進入的引導空隙的磁鐵固定夾具中,其特徵為:第一保持部及第二保持部的上部是形成各個前端部朝向內側的鉤狀,將稀土族磁鐵載置在基台部上,使鉤狀部的內端面部抵接在稀土族磁鐵的上部,將第 一保持部及第二保持部的下部朝內押壓,藉此構成使各個梳齒部的鉤狀部為一方之內端面部比另一方之內端面部,在稀土族鎡鐵之更高的位置來押壓稀土族磁鐵而固定在基台部上。
申請專利範圍第2項:
一種稀土族磁鐵切斷加工裝置,其特徵為:具備申請專利範圍第1項所記載的磁鐵固定夾具。
申請專利範圍第3項:
申請專利範圍第2項所記載的稀土族磁鐵切斷加工裝置,其特徵為:上述切斷具是將在薄板圓板狀或薄板甜甜圈圓板狀的台板之外周緣部配備磨石外周刃的切斷磨石片,沿著該軸向以既定間隔複數個配列在旋轉軸而成的多切斷磨石片。
申請專利範圍第4項:
一種切斷加工方法,係利用申請專利範圍第1項所記載的磁鐵固定夾具、以及作為上述切斷具而將在薄板圓板狀或薄板甜甜圈圓板狀的台板的外周緣部具備磨石外周刃的切斷磨石片,沿著該軸向以既定間隔複數個配列在旋轉軸而成的多切斷磨石片,使上述多切斷磨石片以及固定稀土族磁鐵的磁鐵固定夾具之任一或兩方,一面朝著上述切斷橫方向相對地移動、一面以旋轉的切斷磨石片的磨石外 周刃來切削稀土族磁鐵的操作,重複一次或兩次以上來實施而切斷稀土族磁鐵的方法,其特徵為:在稀土族磁鐵被分離的最後一次之切削操作中,從具有內端面部與稀土族磁鐵之更高的位置相接的鉤狀部之一的保持部側進行切削,且最後切削離開該保持部之另一個保持部側。
藉由本發明,在稀土族磁鐵之多切斷中,由於不進行石臘接著,且能利用比習知還簡單的夾具來固定鎡鐵,甚至能防止加工中的工件横移等等,因此能以高速來進行高精度的切斷,產業上其利用價值極大。
以下就本發明參照圖面做更詳細說明。
本發明的固定夾具是為了在切斷稀土族磁鐵(尤其是稀土族燒結磁鐵)等之被切斷物,並加工到所要的大小時,以線鋸、磨石外周刃片等的切斷具來固定被切斷物的夾具。
本發明的磁鐵固定夾具是具備:基台部、和第一保持部與第二保持部。基台部是載置著進行切斷之稀土族磁鐵的本體,第一保持部及第二保持部是相對於基台部,分別被設置在磁鐵之切斷橫方向的兩端側。第一保持部是能與基台部一體或分離的設置在基台部的一端側,第二保持部是可與基台部分離的設置在另一端側,且第一保持部及第 二保持部是從該切斷橫方向兩端側來夾持稀土族磁鐵,而固定在基台部上。
具體而言是例如:列舉如第3圖、第4圖所示的夾具,第3圖、第4圖是表示本發明之磁鐵固定夾具之形態的一例之圖。磁鐵固定夾具1是具備:基台部10、和被設置於載置在基台部10的矩形狀之稀土族磁鐵m的切斷橫方向(第3圖中以箭頭所示的方向)兩端側的第一保持部11及第二保持部12。此情形下,基台部10、第一保持部11及第2保持部12是被設置在線性引導機構2上,在稀土族磁鐵m之裝卸時及固定時,只容許朝稀土族磁鐵m的切斷橫方向移動,第一保持部11及第二保持部12就不會朝前後方向倒轉。
第一保持部及第二保持部,係至少其上部是形成各個前端部為朝向內側(稀土族磁鐵側)的鉤狀,且第一保持部及第二保持部,係成為分別形成鉤狀之部分(鉤狀部)的內端面部,是抵接於被載置在基台部上的稀土族磁鐵的上部(上面或側面上部)。
具體而言,例如第3圖、第4圖所示的磁鐵固定夾具的情形下,第一保持部11的上部以及第二保持部12的上部是成為斷面倒L字型的鉤狀(此情形下,作為第一保持部11及第二保持部12整體都是成為斷面倒L字型的鉤狀),朝向內側(稀土族磁鐵側)的各個鉤狀部111、121的內端面部是抵接到矩形狀的稀土族磁鐵m的側面上部。
在基台部的至少上端部形成有溝槽,而且第一保持部及第二保持部各個的至少上部是形成梳齒狀。該基台部的溝槽與第一保持部及第二保持部的各梳齒片間的空隙是相對應,該些是切斷稀土族磁鐵時,作為可讓切斷具進入的引導空隙而形成。
具體而言,例如第3圖、第4圖所示的磁鐵固定夾具的情形下,在基台部10的上端部,係形成有:沿著稀土族磁鐵的切斷方向,並配合稀土族磁鐵的切斷尺寸之既定條數(雖然第3圖、第4圖所示的磁鐵固定夾具的情形為39條,但該數量未受限定)的溝槽10a。又,第一保持部11及第二保持部12,是分別從包含鉤狀部111、121的上部至中央部形成梳齒狀,且各梳齒片間的空隙(縫隙)11a、12a是對應溝槽10a的間隔,形成既定條數(雖然第3圖、第4圖所示的磁鐵固定夾具的情形為39條,但該數量未受限定)。
藉由具備該些基台部、第一保持部及第二保持部的磁鐵固定夾具,來固定稀土族磁鐵的情形下,首先,將稀土族磁鐵載置在基台部,且使得第一保持部及第二保持部的鉤狀部的內端面部抵接到稀土族磁鐵的上部。在此,第一保持部與基台部設成一體的情形下,以第一保持部的鉤狀部之內端面部抵接到稀土族磁鐵的一端側之方式載置在基台部之後,使第二保持部的鉤狀部的內端面部抵接到稀土族磁鐵的另一端側。
然後,將第一保持部及第二保持部的下部,從該些的 外側朝內方利用押壓手段來押壓,藉此以第一保持部及第二保持部來押壓稀土族磁鐵。此時,第一保持部及第二保持部的各個鉤狀部產生彈性變形而朝外側後退,並且梳齒狀的鉤狀部的各個會抵接到稀土族磁鐵,該彈性變形產生應力,藉由該應力的復原力,各個梳齒狀的鉤狀部就會押壓稀土族磁鐵,稀土族磁鐵就會被固定在基台部上。
例如第3圖、第4圖所示的磁鐵固定夾的情形下,第一保持部11及第二保持部12的鉤狀部111、121的內端面部是抵接到被載置在基台部10上的稀土族磁鐵m,如第5圖(A)所示,若將第一保持部11及第二保持部12的下部從該些的稀土族磁鐵的切斷橫方向的外側押壓的話,如第5圖(B)所示,第一保持部11及第二保持部12的鉤狀部111、121產生彈性變形,鉤狀部111、121會相對於第一保持部11及第二保持部12的下部朝外側後退(朝向外側傾斜),梳齒狀的鉤狀部111、121分別抵接到稀土族磁鐵,藉由該彈性變形之應力的復原力,各個梳齒狀的鉤狀部111、121(第3圖、第4圖所示的情形下,在第一保持部11側與第二保持部12側,總計為80條的鉤狀部)會朝內方押壓稀土族磁鐵m,稀土族磁鐵m就會被固定在基台部10上。此情形下,在利用押壓手段(未圖示)來押壓第一保持部11及第二保持部12之前(鉤狀部押壓稀土族磁鐵之前)的狀態下,第一保持部及第二保持部是成為只有該些鉤狀部的內端面部,與稀土族磁鐵接觸,基台部10與第二保持部12是成為分離的狀 態。
在本發明的磁鐵固定夾具中,第一保持部與第二保持部是改變該些鉤狀部之內端面部與稀土族磁鐵抵接的高度所形成。具體而言,如第3、4圖所示,形成第二保持部12的鉤狀部121比第一保持部11的鉤狀部111在更高的位置相接。此情形下,比較第一保持部11與第二保持部12的話,第一保持部的鉤狀部111與稀土族磁鐵m的抵接會比第二保持部12的鉤狀部121更下側。在第一保持部與第二保持部中,任何一個的鉤狀部都可以在稀土族磁鐵高的位置相接,第一保持部的鉤狀部的內端面部也可以形成比第二保持部的鉤狀部的內端面部更高。如此一來,押壓保持部的話,一方的內端面部就會比另一方的內端面部,在更高的位置押壓稀土族磁鐵。
由於保持部的鉤狀部,呈現彈性變形朝外側後退,且朝外後仰的變形,因此認為稀土族磁鐵與保持部的接觸並不是一般的面,而是鉤狀部的內端面部的下邊部等的線接觸或點接觸。進而,考慮到磁鐵表面及保持部表面的微細凹凸之情形下,認為實際接觸的範圍進一步受到限制。因此,在第一保持部側與第二保持部側,接觸邊尤其是接觸點的高度一致的話,磁鐵很容易產生以連結該點的線為軸而旋轉的移動。例如,如第13圖(A)、(B)所示,在基台部10上,以第一保持部11與第二保持部12所夾持而固定的稀土族磁鐵m,在與稀土族磁鐵m接觸的高度為相同的情形下,很容易以相當於連結兩接觸部之直線的 a所示的水平軸為旋轉軸,而朝圖中箭頭的方向旋轉。該旋轉雖會受到稀土族磁鐵m與基台部10相接被抑制,但稀土族磁鐵m很容易朝向與旋轉軸a直交的方向偏移,稀土族磁鐵m僅稍微朝上方偏移,稀土族磁鐵m就會自基台部10脫離而旋轉。
在切斷十分長的稀土族磁鐵的情形下,稀土族磁鐵被切斷分離成一片片之前,雖不會引起旋轉,可是稀土族磁鐵被切斷分離成一片片之前到分離後,會因外力而產生旋轉。磁鐵片的旋轉會引起尺寸精度降低,而且切斷後磁鐵片脫落與切斷具接觸的話,會引起磁鐵片或切斷具的破損。
本發明人等發現因為該旋轉的自由度才是導致切斷後的磁鐵橫移的原因。認為切斷中的磁鐵因未切斷部而相連,在該狀態下,整體為一個稀土族磁鐵,但切斷之後為磁鐵片,每個磁鐵片為被夾在磁鐵固定夾具之各個梳齒狀的鉤狀部之狀態。此時,分離之前至分離之後的磁鐵,於切斷中受到來自切斷刃的力、噴射的潤磨液的壓力,此即為令磁鐵片旋轉的外力。
對此,如本發明的磁鐵固定夾具,改變該些鉤狀部之內端面部與稀土族磁鐵抵接的高度來形成第一保持部與第二保持部,成為一方的內端面部比另一方的內端面部,在稀土族磁鐵的更高的位置來押壓而固定的話,如第13(C)、(D)所示,在基台部10上,以第一保持部11與第二保持部12所夾持而固定的稀土族磁鐵m,係以相 當於連結兩接觸部的直線之a所示的傾斜的軸成為旋轉軸所得到的軸。可是,在此情形下,對於超過因基台部10的抑制,且自基台部10脫離旋轉,稀土族磁鐵m至少會大幅朝上方偏移,進而不朝水平方向(稀土族磁鐵的切斷橫方向)偏移的話,就無法旋轉。其結果,來自磁鐵固定夾具的稀土族磁鐵的偏移變少,就能精度良好的切斷加工。
第一保持部及第二保持部的鉤狀之內端面部的高度之差,尤其切斷的稀土族磁鐵的高度為10%以上的話,對於上述的旋轉就能得到充分的仰制效果另一方面,第一保持部及第二保持部之兩方一同在磁鐵的上部相接,得到更強的固定力,該高度之差為20%以下為佳,進而,一方的高度為另一方的2/3以下為佳。
在本發明的磁鐵固定夾具中,在押壓前的狀態下,梳齒狀的鉤狀部111、121(第3圖、第4圖所示的情形為80條的鉤狀部)中,在第一保持部11及第二保持部12側,只有各個一部分是與稀土族磁鐵接觸的狀態亦可,鉤狀部111、121因押壓而後退,當稀土族磁鐵m被固定時,所有的梳齒狀的鉤狀部就會形成與稀土族磁鐵m接觸。
雖然作為押壓手段可使用汽缸、凸輪夾等,但不限於此,也可以藉由利用氣壓或油壓之類的螺固等等來維持押壓力。
在本發明的磁鐵固定夾具中,是像這樣藉由因形成在 保持部之上部的鉤狀部之後退所產生的押壓力,來固定稀土族磁鐵。因此,在押壓第一保持部及第二保持部之前(鉤狀部押壓稀土族磁鐵之前)的狀態下,第一保持部及第二保持部,是除了該些之鉤狀部的內端面部以外,其餘不與稀土族磁鐵接觸。又,在押壓第一保持部及第二保持部之前的狀態下,第一保持部與基台部設成一體的情形下,且第二保持部在第一保持部設成能與基台部分離的情形下,第一保持部及第二保持部的一方或兩方是設成與基台部相離。其間隔是形成保持部押壓而靠近基台部,並且形成在保持部之上部的鉤狀部是能以稀土族磁鐵的固定所要的既定量後退的距離。
押壓保持部時,必須押壓住可朝著保持部的鉤狀部之上述的外側後退之處,具體而言,例如必須從外側來押壓保持部的下部,尤其是鉤狀部以外的部分。又,必須使保持部本身不會因朝著保持部之下部的押壓而朝外側倒轉。因此,例如當形成在保持部之上部的鉤狀部,使稀土族磁鐵的固定以所要的既定量後退時,保持部與基台部就會接觸(就不會產生上述之保持部與基台部的間隔)。而且也可以配合需要,在保持部與基台部之間,設置既定長度的間隔件。
而且也可以將保持部例如以第一保持部及第二保持部的兩方,只能朝稀土族磁鐵的切斷橫方向移動地來限制其動作。例如,如第3圖、第4圖所示,若將第一及第二保持部11、12固定在只朝稀土族磁鐵的切斷橫方向移動的 線性滑動機構2之上的話,即使基台部10與第一及第二保持部11、12因朝向第一及第二保持部11、12之下部的押壓而分離,第一及第二保持部11、12還是不會倒轉。進而,對於各種切斷尺寸的磁鐵都能使用,稀土族磁鐵的裝卸也很簡便理想。在切斷方向之磁鐵尺寸較大的情形下,基台部換成長的,或者組合複數個基台部而形成相當於磁鐵的長度就能對應。
在本發明的磁鐵固定夾具中,第一保持部及第二保持部的一方或兩方,是以楊氏率為5×103MPa以上、1×105MPa以下的材料所形成為佳。例如:如第5圖(B)所示,在以保持部的鉤狀部來挾持稀土族磁鐵加以固定的狀態下,呈現各個鉤狀部產生彈性變形朝外側後退,且向外方後仰的變形。若鉤狀部的彈性變形過大的話,鉤狀部的傾斜變大,從鉤狀部朝稀土族磁鐵的切斷橫方向的押壓力不足,切斷時稀土族磁鐵有可能從夾具脫落下來。
另一方面,不太容許彈性變形,以非常強固的材料形成時,亦有可能無法配合稀土族磁鐵的尺寸偏差,有可能得不到所需要的保持。如上所述,由於保持部的鉤狀部,呈現彈性變形朝外側後退,且朝外後仰的變形,因此認為稀土族磁鐵與保持部的接觸並不是一般的面,而是鉤狀部的內端面部的下邊部等的線接觸或點接觸。進而,考慮到磁鐵表面及保持部表面的微細凹凸之情形下,認為實際接觸的範圍進一步受到限制。
即使被切斷物的稀土族磁鐵進行尺寸加工,通常也會 因稀土族磁鐵內的位置而有至少數μm左右的尺寸偏差。若保持部的鉤狀部以適度彈性變形的材料形成的話,就能配合稀土族磁鐵的尺寸偏差,梳齒狀的鉤狀部的各個齒就會與稀土族磁鐵接觸而予以保持。本發明之磁鐵固定夾具的情形,即使稀土族磁鐵的尺寸有偏差,押壓保持部,使鉤狀部彈性變形而後退,並且配合稀土族磁鐵的尺寸偏差,各個梳齒狀的鉤狀部依序與稀土族磁鐵抵接,所有的梳齒狀的鉤狀部,就會因各個鉤狀部的彈性變形之應力的復原力而來押壓稀土族磁鐵。
另一方面,以幾乎不會彈性變形的強固材料來形成保持部的鉤狀部之情形下,會形成只有一部分的齒會與稀土族磁鐵接觸的狀態,或者只有一部分的齒會強固的押壓稀土族磁鐵,剩餘的齒並未充分押壓的狀態。即使在此狀態下,稀土族磁鐵被切斷分離成各片之前,也會以上述一部分的齒而保持一整個稀土族磁鐵。但是稀土族磁鐵被切斷分離成各片之前至分離後,儘管須要保持各個磁鐵片,但由於面對著未與稀土族磁鐵接觸的剩餘部的齒的磁鐵片是未被押壓的狀態,或是未被充分押壓的狀態,因此該部分,例如有可能會因切斷時被噴濺到稀土族磁鐵的潤磨液等的壓力而偏離夾具或脫落。磁鐵片的偏移會引起尺寸精度降低,而且切斷後磁鐵片脫落與切斷具接觸的話,會引起磁鐵片或切斷具的破損。
進而,對於以保持部的鉤狀部來強力押壓稀土族磁鐵而予以保持,並且充分地確保彈性變形之際的鉤狀部的後 退距離,形成第一保持部及第二保持部的材料以降伏強度或耐力十分大的材料為佳。尤其若考慮到上述之稀土族磁鐵內的位置之尺寸偏差的話,在押壓保持部而梳齒狀的鉤狀部的所有齒抵接到稀土族磁鐵的狀態下,即使變形最大的齒都必須是在彈性變形範圍。若降伏強度或耐力小的話,當鉤狀部大為變形時,會從彈性變形範圍移行到塑性變形範圍,而鉤狀部依然會變形,得不到用來固定稀土族磁鐵的復元力。因此,以降伏強度或耐力為2×102MPa以上的材料來形成第一保持部及第二保持部的一方或兩方為佳。進而,由重複使用磁鐵固定夾具的觀點來看,以疲勞強度為8×101MPa以上的材料來形成第一保持部及第二保持部的一方或兩方為佳。
雖然磁鐵固定夾具的材質未特別限定,但以高強度工程塑膠或鐵、不銹鋼、鋁、黃銅等的金屬或合金材料為佳。
由上述的稀土族磁鐵內之位置的尺寸偏差的觀點來看,若是切斷尺寸加工的情形下,鉤狀部之後退前後的變形量,以在第一保持部及第二保持部的合計是0.01mm以上、1mm以下,理想是在0.01mm以上、0.1mm以下的範圍,形成維持彈性變形為佳。作為該變形量,具體而言,是能以稀土族磁鐵與鉤狀部的接觸部分的鉤狀部的稀土族磁鐵的切斷橫方向的移動距離來表示。
另一方面,切斷尺寸加工之前的燒結後的稀土族磁鐵等的情形下,由於尺寸偏差更大,因此上述變形量,以在 第一保持部及第二保持部的合計是0.01mm以上、2mm以下,理想是在0.5mm以上、1.5mm以下的範圍,形成維持彈性變形為佳。由於在上述範圍能維持彈性變形,因此只要選定保持部尤其是鉤狀部之材料的物性,並且適當設定保持部尤其是鉤狀部的高度或寬度(鉤狀部後退之方向的寬)亦可。
再者,變形量的設定和鉤狀部的形狀之設計,即使藉由一般的線性靜態分析亦可。變形量是相當於磁鐵尺寸偏差的量就是適當量,只要是在不超過形成鉤狀部的材料之降伏強度或耐力的範圍,略大於相當於磁鐵尺寸偏差的量亦可,但超過此範圍的過度變形就不要。一旦過度變形,應力就會超過降伏強度或耐力,鉤狀部就會被破壞。
又,第一保持部的鉤狀部及第二保持部的鉤狀部之中的一方比起另一方,尤其是具有與稀土族磁鐵在高的位置相接之一方的內端面部的鉤狀部比具有另一方的內端面部的鉤狀部,形成因彈性變形而更後退的形狀及/或尺寸為最佳。一旦形成一方的保持部更容易彈性變形,就能以一方的保持部來確保可對應於上述之被切斷物的稀土族磁鐵的尺寸偏差之足夠的彈性變形量,使另一方的保持部,減少彈性變形量,作為固定之支點的功能,在稀土族磁鐵之切斷前後的任一個階段都能穩定的固定稀土族磁鐵。
在該磁鐵固定夾具的各個引導空隙插入切斷具,例如使用外周刃的切斷磨石片的時候,設定成對應於各個切斷磨石片的間隔,且直線狀地互相平行的插入。因而,引導 空隙的寬度,是形成對應於上述之切斷磨石片之磨石部的寬度。
於切斷磁鐵時供應潤磨液,使用外周刃的切斷磨石片的時候,接觸到切斷磨石片的外周部的潤磨液,會隨著切斷磨石片的表面(外周部),流入到磁鐵固定夾具的引導空隙,進而往稀土族磁鐵側移動而供應到切斷加工點。因此,引導空隙的寬度,必須形成比切斷磨石片的寬度(亦即磨石外周刃的寬度)還寬。引導空隙太寬的話,潤磨液無法有效的供應到切斷磨石片側,因此磁鐵固定夾具的引導空隙的寬度(梳齒片的間隔),相對於切斷磨石片的磨石外周刃的寬W,超過Wmm,而理想上以(W+0.1)mm以上、(W+6)mm以下為佳。
另一方面,在固定稀土族磁鐵之狀態下的引導空隙的長度(稀土族磁鐵的切斷橫方向的長度),距離固定稀土族磁之狀態下的稀土族磁鐵的長度為1mm以上,理想上以3mm以上、100mm以下為佳。引導空隙的長度不滿1mm的時候,將潤磨液供應到被切斷物的稀土族磁鐵時,引導潤磨液飛散,或者保持潤磨液的效果會降低。即使引導空隙的長度超過100mm,也無法更進一步提高潤磨液供應到切割加工部的效果,只會使得切斷加工裝置大型化。又,引導空隙的深度(高度),雖是配合稀土族永久磁鐵的高度做適當設定,但必須要是能切斷磁鐵的以上,形成略比被固定的稀土族永久磁鐵之下面的位置更深為佳,1mm以上,尤其深達5mm以上的深度為佳。
梳齒片的寬度(與稀土族磁鐵的切斷面直交之方向的寬度),是被切斷物之切斷後的磁鐵片的寬度以下,與磁鐵片的寬度之差,以1mm以下為佳,更好為0.5mm以下,其差愈小愈好,能抑制切斷磨石片的毛邊為佳。梳齒片(保持部)的高度,是鉤狀部在較高的位置來夾持稀土族磁鐵,就能更有效的固定,且只要適當設定在切斷時不會接觸到切斷磨石片的旋轉軸的高度即可。又,雖將切斷磨石片的可切斷距離(旋轉軸至外周的距離)設定成稍微比被切斷的稀土族磁鐵的高度還長來進行切斷,但對抑制切斷磨石片的稀土族磁鐵切斷時的毛邊更有效果。因此,梳齒片(保持部)之上端的高度,設定在與被切斷的稀土族磁鐵相同的高度,或者相對於被切斷的稀土族磁鐵為±10mm以下的範圍為佳。
磁鐵固定夾具的引導空隙也可事先形成,可是對於切斷稀土族磁鐵的最早的循環,也可以在固定稀土族磁鐵或虛擬的被切斷物之狀態下,來切斷稀土族磁鐵或虛擬的被切斷物,於此時形成引導空隙的所謂同時切斷而形成。
在本發明之磁鐵固定夾具,係第一保持部及第二保持部的一方或兩方,是鉤狀部產生上述彈性變形之後,以該彈性變形的應力不會超過形成保持部之材料的降伏強度或耐力的方式,形成限制鉤狀部之後退的制動部很適當。此時,制動部必須形成比鉤狀部更難彈性變形的形狀以及/或尺寸。
制動器例如可連接設置在第一保持部及第二保持部的 一方或兩方的鉤狀部之下方。具體而言,例如:如第6圖(A)所示,將第二保持部12的鉤狀部121設置在比被切斷的稀土族磁鐵m之下端面更高的位置,且將制動部122設置成在鉤狀部121之內端面部抵接在稀土族磁鐵m的狀態下(押壓保持部之前的鉤狀部產生彈性變形之前),與稀土族磁鐵m相離。此時,第二保持部12整體的斷面形狀是略呈字狀,制動部122的稀土族磁鐵的切斷橫方向的寬度,是形成略短於與斷面略呈倒L字狀的鉤狀部121的稀土族磁鐵m抵接的上部(頭部)121a的寬度,進而鉤狀部121的下部(支柱部)121b的寬度變更短。
第6圖所示的磁鐵固定夾具的情形下,於載置在基台部10上的稀土族磁鐵m,是抵接著第一保持部11及第二保持部12的鉤狀部111、121的內端面部,如第6圖(A)所示,若將第一保持部11及第二保持部12的下部分別從該些的稀土族磁鐵的切斷橫方向的外側押壓的話,如第6圖(C)所示,第一保持部11及第二保持部12的鉤狀部111、121產生彈性變形,鉤狀部111、121會相對於第一保持部11及第二保持部12的下部朝外側後退(朝向外側傾斜),藉由該彈性變形之應力的復原力,各個鉤狀部的內端面部111、121會朝內押壓稀土族磁鐵m,稀土族磁鐵m就會被固定在基台部10上。此時,鉤狀部121產生彈性變形而朝外側後退既定量的話,如第6圖(C)所示,雖然制動部122與稀土族磁鐵m抵接,但是 制動部122的寬度比鉤狀部121的支柱部121b的寬度大,形成制動部122比鉤狀部121的支柱部121b更加難以彈性變形,因此制動部122幾乎不會產生彈性變形,制動部122與稀土族磁鐵m抵接的話,鉤狀部121之進一步的後退受到限制。
像這樣藉由設置限制鉤狀部之後退的制動器,使鉤狀部的變形不會超過彈性變形範圍而朝塑性變形範圍移行,就能防止保持部的破損,還可防止固定的稀土族磁鐵過度受力。
本發明的鎡鐵固定夾具,也很適合在稀土族磁鐵的切斷橫方向連設複數個具備:上述之基台部、和第一保持部與第二保持部的磁鐵固定夾具而作為多固定夾具。此時,鉤狀部產生彈性變形,朝外側後退既定量時,在磁鐵固定夾具間相鄰接的鉤狀部的後部互相地抵接,以彈性變形的應力不超過形成鉤狀部(保持部)的材料之降伏強度或耐力的方式,來構成限制鉤狀部的後退為佳。
諸如此類的多固定夾具,例如:如第7圖(A)所示,舉例有:在稀土族磁鐵m的切斷橫方向連續設置複數個磁鐵固定夾具1(第7圖(A)的情形為五個,但不限於此)。此情形,如第7圖(B)所示,從連續設有磁鐵固定夾具的多固定夾具的兩端側,將兩端的第一保持部11及第二保持部12的下部,從該些的稀土族磁鐵的切斷橫方向之外側押壓的話,如第7圖(C)所示,多固定夾具之兩端的第一保持部11及第二保持部12的鉤狀部 111、121會產生彈性變形,鉤狀部111、121會相對於第一保持部11及第二保持部12的下部朝外側後退(朝向外側傾斜),藉由該彈性變形之應力的復原力,各個鉤狀部的內端面部111、121會朝內押壓稀土族磁鐵m,稀土族磁鐵m就會被固定在基台部10上。
尤其,在第7圖所示的多固定夾具之情形下,在磁鐵固定夾具1間,係連接於相鄰接的保持部之下部,而設有既定厚度的間隔件21。使用此類的間隔件21,隔著既定的間隔來設置相鄰接的保持具,並且若設計成於押壓時不會讓保持具倒轉,多固定夾具之兩端以外的鉤狀部111以及鉤狀部121也會產生彈性變形,朝外側後退既定量,且鉤狀部111以及鉤狀部121後退的話,如第7圖(C)所示,在磁鐵固定夾具1間相鄰接的鉤狀部111以及鉤狀部121的後部會互相地抵接,鉤狀部111及鉤狀部121之進一步的後退受到限制。而且,藉由適度調整間隔件21的厚度,訧能設計出彈性變形的應力不會超過形成鉤狀部(保持部)之材料的降伏強度或耐力。此情形下,在磁鐵固定夾具間相鄰接的鉤狀部,因為互相地作為其他的制動器作用,所以鉤狀部的變形不會超過彈性變形範圍而朝塑性變形範圍移行,就能防止保持部的破損,還可防止固定的稀土族磁鐵過度受力。
雖然此類的多固定夾具中,第一保持部彼此是相鄰接的配置,而且第二保持部彼此也是相鄰接的配置,但尤其是交互地配置第一保持部和第二保持部,是能夠以均等的 力來保持複數個固定的稀土族磁鐵,還能均等地獲得作為上述之制動器作用的觀點來看甚為理想。
應用作為上述之制動器的作用之情形下,第一保持部的鉤狀部及第二保持部的鉤狀部之中的一方比起另一方,形成因彈性變形而更後退的形狀及/或尺寸是特別地有效。若將一方的保持部設計成更容易彈性變形的話,直到鉤狀部的後退因受到制動器的限制之距離的設定範圍擴大,而且在多固定夾具的情形下,主要是能夠令難以彈性變形的另一方之保持部,成為一方之保持部的制動器的功能,此時,稀土族磁鐵被切斷成為一片片的磁鐵片之後,不易受到在稀土族磁鐵之切斷橫方向相鄰接的磁鐵片之固定狀態的影響,所以很有利。
進而,利用本發明之磁鐵固定夾具來固定的稀土族磁鐵,並不限於如上述之例所示的長方體形狀,可為具有如第8圖所示的略半圓筒狀(斷面略呈弓形)的曲面,也可為圓柱形和半圓柱形,或三角柱形等等的多角柱形。又,如第8圖所示,配合被切斷物的形狀,也可將鉤狀部抵接於稀土族磁鐵之部分的形狀,設計成被切斷物的表面形狀。
尤其,切斷的稀土族磁鐵的上面為曲面、斜面等等不是水平面的情形下,如在第8圖所示的略呈半圓筒狀的稀土族磁鐵,只要設計成在被切斷物的上面,尤其是上面的內側,接有第一保持部及第二保持部的鉤狀部的話,就能更確實的固定。
再者,在第6圖~第8圖中,上述之以外的磁鐵固定夾具的各部構成,係標示上與第3圖相同的參考符號,省略其說明。
以往在稀土族磁鐵的多切斷加工中,是採用利用蠟等之切斷稀土族磁鐵後能除去的接著劑將稀土族磁鐵黏著在碳基底等的基板上,固定基板來切斷稀土族磁鐵的方法。對此,利用本發明之磁鐵固定夾具,來夾緊固定稀土族磁鐵,省略掉如習知的黏著、剝離、洗淨之工程,就能達到加工的省力化。又,使用本發明之磁鐵固定夾具來切斷的話,加工時的工件之橫移受到限制,就能完成精度良好的切斷加工。
此類的本發明之磁鐵固定夾具,很適合作為稀土族切斷加工裝置的磁鐵固定夾具。
使用本發明之磁鐵固定夾具來切斷稀土族磁鐵的情形下,在以磁鐵固定夾具來固定稀土族磁鐵,將切斷具插入到各個引導空隙的狀態下,使切斷具接觸到稀土族磁鐵,並且讓切斷具與稀土族磁鐵(磁鐵固定夾具)相對地移動,藉此就能切斷稀土族磁鐵。
關於本發明,很適合藉由稀土族磁鐵係固定在上述的磁鐵固定夾具,且將在薄板圓板狀或薄板甜甜圈圓板狀的台板之外周緣部配備磨石外周刃的切斷磨石片,沿著該軸向以既定間隔複數個配列在旋轉軸,使上述複數個切斷磨石片旋轉而切斷的多切斷加工來進行切斷加工。
在該多切斷加工中,可利用以往公知的外周刃切斷用 的切斷磨石片,在例如:如第2圖所示的外周緣部,將磨粒部(磨石外周刃)51a固定在薄板甜甜圈狀圓板的台板51b的外周刃(切斷磨石片)51,隔著複數個(第2圖所示的情形為19,該數量未被限定,但通常為2~100)間隔件(未圖示)而安裝在旋轉軸(主軸)52,就能使用組裝的多切斷刃(多切斷磨石片)5。外周刃(切斷磨石片)的片數,通常是採用與磁鐵固定夾具的引導空隙數相同(例如:具有39條之引導空隙的第3、4圖所示的磁鐵固定夾具為39)的數量。
台板的大小並未特別限制,但是外徑為80~200mm,理想為100~180mm,厚度為0.1~1.0mm,尤以0.2~0.8mm為佳,台板為薄板甜甜圈圓板狀的情形下,內孔的直孔為30~80mm,理想為具有40~70mm之尺寸的為佳。
沿著台板之厚度方向的磨粒部(磨石外周刃)之寬度為(台板之厚度+0.01)mm~(台板之厚度+4)mm,尤以(台板之厚度+0.02)mm~(台板之厚度+2)mm最佳。又,比磨粒部(磨石外周刃)的台板更朝前方突出的突出部之突出長度,係根據固定的磨粒之大小為0.1~10mm,尤以0.3~8mm為佳。進而,沿著台板之徑向的磨粒部(磨石外周刃)之寬度為0.1~10mm,尤以0.3~8mm為佳。
又,各個切斷磨石片的間隔,雖是根據所需要之切斷後的稀土族磁鐵的厚度而做適當設定,但考慮到切斷後的 毛邊,設定成比切斷後的稀土族磁鐵之厚度稍寬(例如寬0.01~0.4mm)為佳。
切削時的切斷磨石片之轉數,例如為1,000~15,000rpm,尤以3,000~10,000rpm最佳。
利用多切斷磨石片來切斷稀土族磁鐵的情形下,以磁鐵固定夾具來固定稀土族磁鐵,將多切斷磨石片的各個切斷磨石片的外周部,插入到磁鐵固定夾具之各個引導空隙的狀態下,供應潤磨液,且一面令切斷磨石片旋轉、一面使得該磨粒部接觸到稀土族磁鐵,並且使得多切斷磨石片與稀土族磁鐵(磁鐵固定夾具)相對地移動(使其朝向稀土族磁鐵的長度方向、稀土族磁鐵的厚度方向或該些兩方向移動),來切削稀土族磁鐵,藉此就能切斷稀土族磁鐵。
更具體而言,是一面使得多切斷磨石片以及固定稀土族磁鐵的磁鐵固定夾具之一方或兩方朝著切斷橫方向相對地移動、一面利用旋轉的切斷磨石片之磨石外周刃來切削稀土族磁鐵,在不與稀土族磁鐵接觸的位置,使其朝著切斷縱方向相對地移動之後,進一步使其一面朝著切斷橫方向相對地移動、一面重覆一次或兩次以上切削的操作,藉此就能切斷稀土族磁鐵。
在以高速旋轉的切斷磨石片之周圍會產生空氣的氣流。該氣流特別容易以圍繞切斷磨石片之外周緣部(磨石外周刃)的方式存在,因此如果直接對著切斷磨石片之磨石外周刃噴射潤磨液的話,潤磨液碰到該空氣的氣流,潤 磨液就會飛散,潤磨液的接觸就會受到空氣層的干擾而無法有效的供應。對此,一旦將切斷磨石片的外周部插入到磁鐵固定夾具的引導空隙的話,空氣的氣流會因磁鐵固定夾具本體(亦即,圍繞溝槽的部分)而被遮斷,流入到引導空隙的潤磨液就不會受到空氣層的干擾,而形成接觸到切斷磨石片的外周部。
與各個切斷磨石片之外周部接觸的潤磨液,會隨著旋轉的各個切斷磨石片的表面(外周面以及表裏面的外周部),且因切斷磨石片之旋轉的離心力而朝著各個切斷磨石片的磨石外周刃側移動。而且,朝著磨石外周刃移動的潤磨液,會與切斷磨石片的旋轉一起朝著稀土族磁鐵的各個切斷加工點移動,潤磨液在切斷加工點的效率佳,且會確實的供應,其結果可減低潤磨液的供應量。又,亦可有效的冷卻加工部。
又,如第14圖所示,在基台部10上,對於以第一保持部11與第二保持部12所夾持而固定的稀土族磁鐵m,切削時的多切斷磨石片5的水平方向的移動及旋轉的方向,如第14圖(A)所示,任一個方向都可以,未特別限定,但如第14圖(B)所示,在稀土族磁鐵被分離的最後一次的切削操作中,從具有內端面部與稀土族磁鐵之更高的位置相接的鉤狀部之一的保持部側進行切削,且最後切削離開該保持部之另一個保持部側特別理想。
切削稀土族磁鐵之際,最後被切斷的部分,在切削該部分之前,稀土族磁鐵易裂掉而分離,且易產生毛邊,但 該毛邊接觸到一面旋轉、一面行進的切斷刃的話,切斷刃片會讓磁鐵片受到朝向與切斷刃之旋轉方向相同的方向旋轉的力。對此種的力,加長限制該旋轉之保持部的鉤狀部之兩處的接觸點的距離,離最後被切斷之部分較遠側的接觸點,自易產生毛邊最後被切斷的部分分離而製成的話,兩接觸點的距離變長,對上述旋轉而言,就能效率更好的來保持稀土族磁鐵。而且如第14圖(B)所示,在稀土族磁鐵m被分離的最後一次的切削操作中,從具有內端面部與稀土族磁鐵m之更高的位置相接之鉤狀部的第二保持部12側進行切削,最後切斷自第二保持部12分離的第一保持部11側的話,最後被切斷之部分,亦即靠近旋轉之力產生作用之點的鉤狀部之接觸點,與逆向切削的情形相比更靠近,因此能更有效果地限制旋轉。
進而,具有一方之內端面部的鉤狀部,比具有另一方之內端面部的鉤狀部,形成因彈性變形而更後退的形狀及/或尺寸,如第14圖(B)所示,使多切斷磨石片,朝著具有多切斷磨石片之上述一方的內端面部的鉤狀部側朝下方移動的旋轉方向旋轉而切削的話,上述的磁鐵片的旋轉,就能以具有難以彈性變形的另一方之內端面部的鉤狀部確實地限制所以特別適合。
進而,在稀土族磁鐵的多切斷加工中,雖是對切斷磨石片供應潤磨液進行切斷,但本發明中,在一端側形成有潤磨液的導入口,在另一端側形成有配合上述之各個切斷磨石片的複數個之片插入用縫隙,且利用構成可將各個切 斷磨石片的外周部插入到上述的各個縫隙的潤磨液供應噴嘴為佳。
例如,如第9、10圖所示,潤磨液供應噴嘴6,係以中空的潤磨液供應噴嘴本體6a、和潤磨液的導入流路6b所構成,潤磨液的導入流路6b,是一端形成開口而做為潤磨液的導入口62,而另一端是被安裝在潤磨液供應噴嘴本體6a之一端側的側面,與潤磨液供應噴嘴本體6a的中空部(儲液部)63連通。另一方面,潤磨液供應噴嘴本體6a,係在另一端側配合切斷磨石片的數量而形成有配合於此之數量(通常是與多切斷磨石片的切斷磨石片之數量相同的數量,為複數個,該數量未被限定,但通常為2~100)的縫隙61。再者,為了調整從縫隙噴出的潤磨液之量,因此以噴嘴使用時未插入磨石片的縫隙會有多餘的方式設製成縫隙的數量比磨石片的數量還要更多。
在該潤磨液供應噴嘴6的各個縫隙61,如後所述,可插入各個切斷磨石片的外周部。因而,縫隙61的間隔,是設定成配合上述之多切斷磨石片的每個切斷磨石片的間隔,且形成直線狀地互相平行。
在此,被插入到縫隙的切斷磨石片的外周部,會使得與切斷磨石片接觸的潤磨液,隨著切斷磨石片的表面(外周部)而將潤磨液供應到稀土族磁鐵的各個切斷加工點。因此,縫隙的寬度,必須形成比切斷磨石片的寬度(亦即磨石外周刃的寬度)更寬。如果縫隙的寬度太寬的話,不僅潤磨液無法有效的供應到切斷磨石片側,且從縫隙流下 的量增多,因此潤磨液供應噴嘴的縫隙之寬度,對於切斷磨石片的磨石外周刃的寬W,超過Wmm,而理想是(W+0.1)mm以上、(W+6)mm以下為佳。
潤磨液供應噴嘴的縫隙形成部61a的肉厚,在肉厚薄的情形下,強度弱,縫隙與切斷刃等的接觸更容易產生變形,具有無法供應穩定的潤磨液之虞,太厚度的話,具有無法確保潤磨液供應噴嘴內部的流路之情形,或者即使插入切斷磨石片的外周部,切斷磨石片的外周部還是有可能會在潤磨液供應噴嘴的內部產生無法與潤磨液充分接觸之狀態的情形。因此,雖是藉由潤磨液供應噴嘴材質,但只要是塑膠素材即為0.5~10mm,若是金屬素材則為0.1~5mm較理想。
另一方面,縫隙的長度,是形成當插入切斷磨石片之外周部時,切斷磨石片的外周部,可在潤磨液供應噴嘴的內部與潤磨液充分接觸之狀態的長度,通常以切斷磨石片之台板的外徑之2~30%左右的長度最佳。又,雖然縫隙在插入切斷磨石片之外周部的狀態下,縫隙以不與切斷磨石片接觸的程度而形成略為塞住為佳,但由於直接將一部分潤磨液噴射到切斷磨石片、切斷的稀土族磁鐵、磁鐵固定夾具,因此可以在插入切斷磨石片之外周部的狀態下,形成在縫隙的長度方向基端部留下未被切斷磨石片塞住的部分。
利用潤磨液供應噴嘴來切斷稀土族磁鐵的情形下,如第11、12圖所示,在將多切斷磨石片5的各個切斷磨石 片5的各個切斷磨石片51的外周部插入潤磨液供應噴嘴6的各個縫隙61的狀態下,將潤磨液從導入口62導入到潤磨液供應噴嘴,一面使得潤磨液從各個縫隙61噴出、一面使切斷磨石片51旋轉,就能利用切斷磨石片51的磨石外周刃51a來切削稀土族磁鐵m。潤磨液供應噴嘴,可以經由切斷磨石片而與稀土族磁鐵相對配置,而且也可在稀土族磁鐵的上方配置潤磨液供應噴嘴時,切斷磨石片是配置在將潤磨液供應噴嘴的縫隙從上方通過下方的位置,或位置在從下方通過上方的位置。再者,在第11、12圖中,多切斷磨石片5之各部的構成,係標示與第2圖相同的參考符號,省略其說明。
像這樣,配置多切斷磨石片、潤磨液供應噴嘴、稀土族磁鐵,且將多切斷磨石片以及潤磨液供應噴嘴與稀土族磁鐵之一方或兩方,一面使多切斷磨石片旋轉、一面使得該磨粒部接觸到稀土族磁鐵而相對地移動,(使其朝著稀土族磁鐵的長度方向、稀土族磁鐵的厚度方向或該些兩方移動),就能藉此來切削稀土族磁鐵。像這樣來切斷稀土族磁鐵的話,藉由縫隙來限制各個切斷磨石片之旋轉軸方向的移動,就能完成精度良好的切斷加工。
在將切斷磨石片的外周部插入到潤磨液供應噴嘴之縫隙的狀態下,使其在潤磨液供應噴嘴的內部與潤磨液接觸的話,空氣的氣流會因潤磨液供應噴嘴本體(亦即,圍繞縫隙的部分)而被遮斷,潤磨液就不會受到空氣層的干擾,形成接觸到切斷磨石片的外周部。而且,若利用上述 的潤磨液供應噴嘴和磁鐵固定夾具的兩方,藉由該些的協同作用,特別能有效且確實的將潤磨液供應到切削加工點。
利用上述之潤磨液供應噴嘴的情形下,使得潤磨液供應噴嘴的縫隙與磁鐵固定夾具的引導空隙相連通而使用為佳,但潤磨液供應噴嘴的縫隙與磁鐵固定夾具的引導空隙之間不要離太開,較有利於隨著對切斷磨石片之表面一同供應潤磨液,另一方面太靠近的話,會有造成多切斷磨石片、稀土族磁鐵的移動,或是潤磨液的噴射、排出等之障壁的情形,所以潤磨液供應噴嘴的縫隙與磁鐵固定夾具的引導空隙之距離,設計成切斷結束時,潤磨液供應噴嘴與磁鐵固定夾具之上端或被切斷的稀土族磁鐵之上端的距離為1~50mm(例如:切斷結束時,潤磨液供應噴嘴位於比磁鐵固定夾具的上面更高1~50mm的位置)最佳。
本發明以稀土族磁鐵為最佳的切斷對象,該被切斷物的稀土族磁鐵(稀土族燒結磁鐵)未被特別限定,但列舉一例的話,特別適合應用於R-Fe-B系(R為含Y的稀土族元素之中的至少一種,以下相同)的稀土族磁鐵(稀土族燒結磁鐵)的切斷。
R-Fe-B系稀土族燒結磁鐵,是含有質量百分率為5~40%的R、50~90%的Fe、0.2~8%的B的磁鐵,甚至為了改善磁性特性或耐蝕性,配合需要,含有C、Al、Si、Ti、V、Cr、Mn、Co、Ni、Cu、Zn、Ga、Zr、Nb、Mo、Ag、Sn、Hf、Ta、W之類的添加元素之一種以上者最 佳。該些添加元素的添加量,通常Co的情形為30質量%以下,其他元素的情形為8質量%以下。添加元素加超過這個以上,反而會令磁性特性劣化。
R-Fe-B系稀土族燒結磁鐵,例如:量秤原料金屬,加以溶解、鑄造,將得到的合金加以微粉碎到平均粒徑1~20μm,得到R-Fe-B系稀土族永久磁鐵粉末,然後,在磁場中加以成型,接著以1,000~1,200℃加以燒結0.5~5小時,進一步以400~1,000℃進行熱處理來製造。
再者,被切斷物的稀土族磁鐵的大小,未特別限定,但最佳的大小是長度(切斷橫方向)10~100mm、寬度(與切斷面直交的方向)10~100mm、高度(切斷縱方向)5~50mm。
[實施例]
以下,表示實施例以及比較例,具體的說明本發明,但本發明並不受下記之例示限制。
[實施例1]
利用樹脂結合法將鑽石磨粒固定在超硬合金(WC-90質量%/Co-10質量%的組成)製的120mm ×40mm ×0.35mmt之甜甜圈圓板狀台板的外周緣部(平均粒徑150μm的人工鑽石以體積含有率含有25%),以此作為磨石部(磨石外周刃),來製作外周切斷刃(切斷磨石片)。自磨石部之台板的突出,係單側為0.05mm,亦即 磨石部之寬度(台板之厚度方向的寬度)為0.45mm。
利用該外周切斷刃,以Nd-Fe-B系稀土族燒結磁鐵作為被切斷物,來進行切斷試驗。切斷試驗是以如下的條件進行。將外周切斷刃,隔著間隔件,以2.1mm間隔組合39片作為多切斷磨石片。間隔件是使用80mm ×40mm ×2.1mmt者。此為切斷後的稀土族磁鐵之厚度為2.0mmt的設定。
又,被切斷物之Nd-Fe-B系稀土族燒結磁鐵,是使用長度100mm寬度×30mm高度×17mm,利用直立式雙頭研磨機加工到±0.05mm的精度。以外周切斷刃來切斷該稀土族燒結磁鐵,一次沿著上記長度方向取得多數個2.0mm厚度的製品(磁鐵片),但此情形下,是由一塊磁鐵取得除了兩端之兩片的38片。
被切斷物的Nd-Fe-B系稀土族燒結磁鐵,是利用第3圖所示的磁鐵固定夾具來固定。第一保持部及第二保持部之各部長度,是如第15圖(A)所示,是以楊氏率7.30×104MPa、耐力4.12×102MPa的鋁合金所製作。此時,第二保持部的鉤狀部是成為比第一保持部的鉤狀部更容易彈性變形的構造。
對第一及第二保持部的押壓,是以螺帽不移動地固定第一保持部側,將第二保持部側以汽缸來押壓,藉此形成從磁鐵固定夾具的兩端被押壓。昇高汽缸的壓力,配合第一及第二保持部之鉤狀部的變形量而成為0.05mm,來固定稀土族磁鐵。
切斷操作係如下進行。
使用的潤磨液是30L/min。首先,讓多切斷磨石片在第二保持部上朝Nb-Fe-B系稀土族燒結磁鐵側下降,將各個外周切斷刃離該外周2mm插入到各個引導空隙,讓多切斷磨石片以7,000rpm旋轉,一面從潤磨液供應噴嘴供應潤磨液、一面令其以100mm/min的速度朝第一保持部側移動來切削,進而不改變多切斷磨石片的高度地返回到上述一方的磁鐵固定夾具側,在Nb-Fe-B系稀土族燒結磁鐵形成切斷溝槽(深度2mm)。
接著,在第二保持部上讓多切斷磨石片朝Nb-Fe-B系稀土族燒結磁鐵側下降16mm,讓多切斷磨石片以7,000rpm旋轉,一面從潤磨液供應噴嘴供應潤磨液、一面令其以20mm/min的速度朝第一保持部側移動來切削,進而不改變多切斷磨石片的高度地返回到第二保持部,完成磁鐵的切斷。再者,使多切斷磨石片朝著第二保持部側朝下方移動的旋轉方向旋轉而切削。將以上述加工所得到之加工後的磁鐵片之厚度,以四角形的四角隅和中央部進行測定,以該些測定值的最大值和最小值之差當作尺寸的誤差來評估。將結果標示於表1。
[實施例2]
更換對多切斷磨石片之磁鐵固定夾具的配置,除了使其從第一保持部側往第二保持部側移動而研削,並從第二保持部側返回到第一保持部側之外,其他與實施例1同樣 的來切斷,且評估尺寸的誤差。將結果標示於表1。
[比較例1]
以利用石臘接著在碳板的習知方法來固定稀土族磁鐵,與實施例1同樣的加以切斷,來評估尺寸的誤差。將結果標示於表1。
[比較例2]
除了第一保持部及第二保持部的各部長度如第15圖(B)所示之外,其他與實施例1同樣的來切斷,且評估尺寸的誤差。將結果標示於表1。此情形下,第一保持部及第二保持部的鉤狀部之押壓位置的高度相同。
1‧‧‧磁鐵固定夾具
10‧‧‧基台部
10a‧‧‧溝槽
11‧‧‧第一保持部
111‧‧‧鉤狀部
11a‧‧‧縫隙
12‧‧‧第二保持部
121‧‧‧鉤狀部
121a‧‧‧頭部
121b‧‧‧支柱部
122‧‧‧制動部
12a‧‧‧縫隙
2‧‧‧直線引導機構
21‧‧‧間隔件
5‧‧‧多切斷磨石片(多切斷刃)
51‧‧‧切斷磨石片(外周刃)
51a‧‧‧磨石外周刃(磨粒部)
51b‧‧‧台板
52‧‧‧旋轉軸(主軸)
6‧‧‧潤磨液供應噴嘴
6a‧‧‧潤磨液供應噴嘴本體
6b‧‧‧導入流路
61‧‧‧縫隙
61a‧‧‧縫隙形成部
62‧‧‧潤磨液導入口
63‧‧‧流路(儲液部)
a‧‧‧旋轉軸
m‧‧‧稀土族磁鐵
P101‧‧‧成形品
P102‧‧‧燒結/熱處理品
P103‧‧‧加工處理品(製品)
第1圖是說明稀土族磁鐵之製造的沖壓成型、燒結/熱處理以及加工之形狀的變化之概念圖。
第2圖是表示多切斷磨石片之一例的立體圖。
第3圖是表示本發明之磁鐵固定夾具之一例的圖,(A)是立體圖,(B)是表示第一保持部及第二保持部抵接在稀土族磁鐵之狀態的立體圖,(C)是(B)的前視圖。
第4圖是磁鐵固定夾具的基台部、第一保持部及第二保持部的分解立體圖。
第5圖是表示藉由第3圖的磁鐵固定夾具來固定稀土族磁鐵之動作的圖,(A)是表示第一保持部及第二保持部抵接在稀土族磁鐵之狀態的前視圖,(B)是表示稀土族磁鐵為被押壓而固定之狀態的前視圖。
第6圖是表示本發明的磁鐵固定夾具之其他例的圖,(A)是表示第一保持部及第二保持部抵接在稀土族磁鐵之狀態的立體圖,(B)是(A)之前視圖,(C)是表示稀土族磁鐵為被押壓而固定之狀態的前視圖。
第7圖是表示第3圖的磁鐵固定夾具被連續設置在稀土族磁鐵之切斷橫方向的多固定夾具之圖,(A)是表示第一保持部及第二保持部抵接在稀土族磁鐵之狀態的立體圖,(B)是(A)的部分前視圖,(C)是表示稀土族磁鐵為被押壓而固定之狀態的部分前視圖。
第8圖是表示本發明之磁鐵固定夾具之另一例的圖,(A)是表示第一保持部及第二保持部抵接在稀土族磁鐵之狀態的立體圖,(B)是(A)的前視圖。
第9圖是表示潤磨液供應噴嘴之一例的圖,(A)是立體圖,(B)是俯視圖,(C)是前視圖,(D)是(A)之X部的放大圖。
第10圖是表示第9圖之潤磨液供應噴嘴之另一圖,(A)是俯視圖,(B)是沿著(A)中之B-B線的剖面圖,(C)是沿著(A)中之C-C線的剖面圖,(D)是沿著(A)中之D-D線的剖面圖。
第11圖是在潤磨液供應噴嘴之縫隙插入第2圖之多 切斷磨石片之狀態的立體圖。
第12圖是表示利用多切斷磨石片以及潤磨液供應噴嘴來切斷稀土族磁鐵之狀態的立體圖。
第13圖是被切斷的稀土族磁鐵片的固定狀態之說明圖,(A)是鉤狀部在相同高度位置接觸的狀態,(C)是表示鉤狀部在不同高度位置接觸的狀態,(B)是沿著(A)之X-X線的剖面圖,(D)是沿著(C)之Y-Y線的剖面圖。
第14圖是表示切斷稀土族磁鐵時之切斷磨石片的旋轉與移動之方向的說明圖。
第15圖是表示在實施例及比較例所用的磁鐵固定夾具之保持部的尺寸之圖。
1‧‧‧磁鐵固定夾具
10‧‧‧基台部
10a‧‧‧溝槽
11‧‧‧第一保持部
111‧‧‧鉤狀部
11a‧‧‧縫隙
12‧‧‧第二保持部
121‧‧‧鉤狀部
12a‧‧‧縫隙
2‧‧‧直線引導機構
m‧‧‧稀土族磁鐵

Claims (4)

  1. 一種磁鐵固定夾具,在切斷加工稀土族磁鐵時,用以固定稀土族磁鐵的磁鐵固定夾具,具備:載置稀土族磁鐵的基台部;和可與基台部一體或分離地被設置於被載置在基台部的稀土族磁鐵的切斷橫方向一端側的第一保持部;和可與基台部分離地設置在上述切斷橫方向另一端側的第二保持部;在基台部的至少上端部形成有溝槽,且第一保持部及第二保持部的至少上部是形成梳齒狀,藉此形成能令稀土族磁鐵的切斷具進入的引導空隙,其特徵為:第一保持部及第二保持部的上部是形成各個前端部朝向內側的鉤狀,將稀土族磁鐵載置在基台部上,使鉤狀部的內端面部抵接在稀土族磁鐵的上部,將第一保持部及第二保持部的下部朝內押壓,藉此構成使各個梳齒部的鉤狀部為一方之內端面部比另一方之內端面部,在稀土族鎡鐵之更高的位置來押壓稀土族磁鐵而固定在基台部上。
  2. 一種稀土族磁鐵切斷加工裝置,其特徵為:具備申請專利範圍第1項所記載的磁鐵固定夾具。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載的稀土族磁鐵切斷加工裝置,其中,上述切斷具是將在薄板圓板狀或薄板甜甜圈圓板狀的台板之外周緣部配備磨石外周刃的切斷磨石片,沿著該軸向以既定間隔複數個配列在旋轉軸而成的多切斷磨石片。
  4. 一種切斷加工方法,係利用申請專利範圍第1項所記載的磁鐵固定夾具、以及作為上述切斷具而將在薄板圓 板狀或薄板甜甜圈圓板狀的台板的外周緣部具備磨石外周刃的切斷磨石片,沿著該軸向以既定間隔複數個配列在旋轉軸而成的多切斷磨石片,使上述多切斷磨石片以及固定稀土族磁鐵的磁鐵固定夾具之任一或兩方,一面朝著上述切斷橫方向相對地移動、一面以旋轉的切斷磨石片的磨石外周刃來切削稀土族磁鐵的操作,重複一次或兩次以上來實施而切斷稀土族磁鐵的方法,其特徵為:在稀土族磁鐵被分離的最後一次之切削操作中,從具有內端面部與稀土族磁鐵之更高的位置相接的鉤狀部之一的保持部側進行切削,且最後切削離開該保持部之另一個保持部側。
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