TWI512209B - Motion guidance device and manufacturing method thereof - Google Patents

Description

運動導引裝置及其製造方法

本發明係關於導引工作台(table)等移動體進行直線或曲線運動的線性導軌等運動導引裝置及其製造方法。

作為用以導引工作台等移動體之直線運動或曲線運動之機械要素，使球、輥等滾動體插入至導引部分之運動導引裝置由於可獲得輕快之移動，故被用於機械手、工具機(machine tool)、半導體‧液晶製造裝置、醫療設備等各種領域。

作為運動導引裝置之一種之線性導軌包括：軌道滑軌，其係安裝於基座；以及移動塊，其係可相對運動地組裝於軌道滑軌，並且安裝有移動體。於軌道滑軌上形成沿長度方向延伸之滾動體滾行部。於移動塊上形成與滾動體滾行部對向之負荷滾動體滾行部，並且設置使滾動體循環之滾動體循環路徑。在軌道滑軌之球滾行部與移動塊之負荷球滾行槽之間，滾行自如地排列有滾動體。當移動塊相對於軌道滑軌進行相對直線運動時，排列於軌道滑軌與移動塊之間之滾動體進行滾行運動，且於滾動體循環路徑上循環。

於使用此種滾動型運動導引裝置時，必需良好之潤滑，即，在滾動體與滾動面之間形成油膜，防止金屬與金屬直接接觸。其原因在於，當於無供油之狀態下直接使用時，滾動體及滾行面之磨損會增加，從而導致壽命縮短。

運動導引裝置之潤滑劑供脂方法中存在各種方式，有經由運動導引裝置之移動塊上所安裝之供脂螺紋接管而進行供脂者。一般而言，供脂螺紋接管係相對於安裝於移動塊之前後兩端面之端板而安裝，並且連接該供脂螺紋接管與滾動體循環路徑之潤滑劑供給路徑係形成於與移動塊之內部及移動塊之端面接觸之側，當對供脂螺紋接管供給油(oil)或滑脂(grease)等潤滑劑時，經由潤滑劑供給路徑將潤滑劑塗佈於滾動體。

關於相對於端板而形成之潤滑劑供給路徑，要求使潤滑劑對於存在複數條之滾動體循環路徑均等地分流，例如於下述專利文獻1中，揭示有分別連接供脂螺紋接管與各滾動體循環路徑之複數條潤滑劑供給路徑以在形狀、形成位置及路徑長度等方面成為大致均勻之方式而形成之形態。根據下述專利文獻1，被認為藉由複數條潤滑劑供給路徑具有大致均勻之形態，可使潤滑劑相對於各滾動體循環路徑平均地分流，從而實現適當之潤滑。

然而，相對於端板而安裝之供脂螺紋接管之安裝位置必需對應於運動導引裝置之使用條件或周邊環境等而任意地變更，具體而言，必需可設置於移動塊之相對於軌道滑軌之移動方向之前後端或左右側面等。因此，於以下述專利文獻1等為代表之先前技術中，亦係採用如下構成：相對於端板之正面或左右側面預先形成注油孔，可相對於該等任意位置之注油孔設置供脂螺紋接管。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2005-207469號公報

相對於端板之左右側面形成注油孔必需於相對較長之距離進行鑽孔加工，故存在製造技術上之問題。亦即，於進行自端板側面之表面起至中央部為止之類的相對較長之距離的鑽孔加工之情況，必需考慮到因加工而產生之研磨屑等之去除而鑽開大孔徑。其亦表示於上述專利文獻1中所揭示之圖式中，相對於端板之左右側面而形成有具有非常大之孔徑之注油孔。

但是，於潤滑劑中存在油與滑脂這些黏性差異大者。並且，油與滑脂在流經潤滑劑供給路徑時之流動容易度差異頗大。滑脂為凝膠狀，黏性高。因此，為於低壓下供給滑脂，必需減小潤滑劑供給路徑之阻力。為減小阻力，必需增大潤滑劑供給路徑之直徑。另一方面，油為液體狀，黏性低，會順滑地流經潤滑劑供給路徑。因此，為適當地供給油，必需減小潤滑劑供給路徑之直徑。

然而，於以上述專利文獻1為代表之先前技術中，尚未存在如下技術：自端板之左右側面進行油之供給時，形成符合油之特性之注油孔之形狀，即小孔徑之注油孔。其原因在於，進行開設相對較長之距離且小徑之孔之加工非常困難。

作為消除上述製造技術上之問題之手段，亦可考慮縮短鑽開注油孔之距離，將注油孔連接於潤滑劑供給路徑之中途位置。其原因在於，若縮短實施孔加工之距離，則即便為小徑之孔，加工亦變得容易。然而，於將注油孔連接於潤滑劑供給路徑之中途位置之情況，無法使潤滑劑相對於各滾動體循環路徑平均地分流，從而無法實現適當之潤滑。

本發明係鑒於上述課題之存在而完成者，其目的在於提供一種具有新的潤滑劑供給路徑之運動導引裝置，其無論供脂螺紋接管之相對於端板之設置位置為何處，且無論潤滑劑為何種者，均可使潤滑劑相對於各滾動體循環路徑平均地分流，藉此可實現適當之潤滑。為此，於本發明中，提供一種用以形成上述新的潤滑劑供給路徑之裝置構成及加工手段。

本發明之運動導引裝置包括：軌道構件，其係形成有滾動體滾行部；移動塊，其係形成有與上述滾動體滾行部對向之負荷滾動體滾行部，並且具有與上述負荷滾動體滾行部大致平行地延伸之滾動體返回通路；一對蓋構件，其係設置於上述移動塊之移動方向之前後兩端，且具有連接上述負荷滾動體滾行部與上述滾動體返回通路之方向轉換路徑；複數個滾動體，其係滾行自如地排列於由上述負荷滾動體滾行部、上述滾動體返回通路及上述方向轉換路徑所構成之滾動體循環路徑內；以及潤滑路徑，其係設置於上述一對蓋構件之至少一者，對上述滾動體循環路徑供給潤滑劑；該運動導引裝置之特徵在於，上述潤滑路徑包括：第1潤滑路徑，其係自上述蓋構件中之與上述軌道構件之長度方向平行的左右側面之至少一者之表面起向中心部於水平方向上延伸而形成；第2潤滑路徑，其係連接於上述第1潤滑路徑，並且形成於上述蓋構件之中心部；以及第3潤滑路徑，其係連接於上述第2潤滑路徑，並且藉由以槽形狀形成於上述蓋構件之移動塊設置面而與上述移動塊協動，形成自潤滑路徑中之上述第2潤滑路徑起至上述滾動體循環路徑為止之路徑；且上述第1潤滑路徑係以導通上述蓋構件之壁減薄部上所附加之壁增厚部之內部的中空形狀而形成。

又，本發明之另一運動導引裝置包括：軌道構件，其係形成有滾動體滾行部；移動塊，其係形成有與上述滾動體滾行部對向之負荷滾動體滾行部，並且具有與上述負荷滾動體滾行部大致平行地延伸之滾動體返回通路；一對蓋構件，其係設置於上述移動塊之移動方向之前後兩端，且具有連接上述負荷滾動體滾行部與上述滾動體返回通路之方向轉換路徑；複數個滾動體，其係滾行自如地排列於由上述負荷滾動體滾行部、上述滾動體返回通路及上述方向轉換路徑所構成 之滾動體循環路徑內；以及潤滑路徑，其係設置於上述一對蓋構件之至少一者，對上述滾動體循環路徑供給潤滑劑；上述一對蓋構件之移動塊設置面係以平面形狀而形成，並且於該移動塊設置面之對面的反移動塊設置面上形成壁減薄部；該運動導引裝置之特徵在於：於上述蓋構件之壁減薄部附加了用以形成上述潤滑路徑之一部分之壁增厚部，且於上述壁增厚部形成了用以於上述潤滑路徑之加工時誘導工具之導孔。

又，本發明之運動導引裝置之製造方法係製造下述運動導引裝置之方法，該運動導引裝置包括：軌道構件，其係形成有滾動體滾行部；移動塊，其係形成有與上述滾動體滾行部對向之負荷滾動體滾行部，並且具有與上述負荷滾動體滾行部大致平行地延伸之滾動體返回通路；一對蓋構件，其係設置於上述移動塊之移動方向之前後兩端，且具有連接上述負荷滾動體滾行部與上述滾動體返回通路之方向轉換路徑；複數個滾動體，其係滾行自如地排列於由上述負荷滾動體滾行部、上述滾動體返回通路及上述方向轉換路徑所構成之滾動體循環路徑內；以及潤滑路徑，其係設置於上述一對蓋構件之至少一者，對上述滾動體循環路徑供給潤滑劑；上述一對蓋構件之移動塊設置面係以平面形狀而形成，並且於該移動塊設置面之對面的反移動塊設置面上形成壁減薄部；該運動導引裝置之製造方法之特徵在於：相對於上述蓋構件之壁減 薄部預先附加壁增厚部，並且相對於該壁增厚部預先形成用以誘導工具之導孔，藉由利用該導孔進行孔加工而形成上述潤滑路徑之至少一部分。

根據本發明，可提供一種具有新的潤滑劑供給路徑之運動導引裝置及其製造方法，其無論供脂螺紋接管之相對於端板之設置位置為何處，且無論潤滑劑為何種者，均可使潤滑劑相對於各滾動體循環路徑平均地分流，藉此可實現適當之潤滑。

以下，利用圖式說明用以實施本發明之較佳實施形態。再者，以下實施形態並非限定各請求項之發明者，又，實施形態中所說明之特徵之所有組合均不一定為發明之解決手段所必需。

圖1及圖2係表示作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌之圖，特別是圖1表示線性導軌之分解立體圖，圖2表示線性導軌之循環構造之主要部分。

本實施形態之線性導軌包括作為軌道構件以直線狀延伸之軌道滑軌1、以及經由多個作為滾動體之輥3而往復移動自如地設置於該軌道滑軌1上之移動塊2，例如，導引工作台等移動物體進行直線運動。於該實施形態中，為實現高剛性，係使用彈性變形少之輥3作為滾動體，當然，本發明之 滾動體亦可使用球或滾棒等其他滾動體。又，滑軌下表面係接觸於基台，自滑軌上表面起朝向下表面藉由螺釘等加以固定。

軌道滑軌1係剖面大致呈四角形狀且細長地以直線狀延伸之構件。於軌道滑軌1之左右側面，形成輥3沿長度方向滾行之輥滾行面1b及收窄面1c。於軌道滑軌1之左右側面設置上下各兩條而共計四條之作為滾動體滾行部之輥滾行面1b。由於輥3在該等輥滾行面1b上滾行，因此於使輥滾行面1b淬火後，進行研磨加工等，輥滾行面1b係留意其強度及表面粗糙度而製作。

移動塊2包括與軌道滑軌1之上表面對向之中央部2a、以及自中央部2a之左右兩側向下方延伸且與軌道滑軌1之左右側面對向之側壁部2b。於移動塊2之側壁部2b，形成形狀與軌道滑軌1之側面形狀相吻合之突起部2c。於該突起部2c，形成與輥滾行面1b相對應之作為負荷滾動體滾行部之負荷輥滾行面2d。負荷輥滾行面2d係於移動塊2之左右側壁部2b之上下各設置兩條而共計四條。由於輥3亦於該負荷輥滾行面2d上滾行，因此於使負荷輥滾行面2d淬火後，進行研磨加工等，負荷輥滾行面2d係留意其強度及表面粗糙度而製作。

在軌道滑軌1之輥滾行面1b與移動塊2之負荷輥滾行面2d之間排列鋼製之複數條輥3。複數條輥3係藉由輥保持器10而一連串地旋轉及滑動自如地加以保持。

於移動塊2之側壁部2b，形成上下兩條之自負荷輥滾行面2d隔開特定間隔而平行地延伸之貫通孔14。於該貫通孔14中插入構成輥返回通路8之輥返回通路構成構件15。輥返回通路構成構件15包含將細長之管狀之構件沿軸線方向一分為二而成之一對半管體。於輥返回通路構成構件15之內周形成輥返回通路8。輥返回通路構成構件15係於插入至貫通孔14後，其兩端部由端板5支持而固定於移動塊2內。

於移動塊2之負荷輥滾行面2d之左右兩側緣，安裝長條且樹脂製之保持構件11、12、13。於保持構件11、12、13中形成有導引輥保持器10之導引槽，以可防止於自軌道滑軌1取下移動塊2時輥3自負荷輥滾行面2d脫落。第1保持構件11導引於下側之負荷輥滾行面2d上移動之輥保持器10之下側。第2保持構件12導引於下側之負荷輥滾行面2d上移動之輥保持器10之上側，並且導引於上側之負荷輥滾行面2d上移動之輥保持器10之下側。第3保持構件13導引於上側之負荷輥滾行面2d上移動之輥保持器10之上側。

由軌道滑軌1之輥滾行面1b與移動塊2之負荷輥滾行面2d所構成之負荷輥滾行路徑7-1、7-2(參照圖2)係於移動塊2之左右之側壁部2b各設置兩條。由輥返回通路構成構件15所構成之輥返回通路8-1、8-2(參照圖2)亦於移動塊2之左右之側壁部2b之上下各設置兩條。於端板5中，設置使該負荷輥滾行路徑7-1、7-2與輥返回通路8-1、8-2立體交叉之方向轉換路徑6-1、6-2。

作為蓋構件之端板5係安裝於移動塊2之移動方向之前後兩端面。端板5係與移動塊2大致相同之剖面形狀，且包括與移動塊2之中央部2a接觸之水平部5a、以及與移動塊2之側壁部2b接觸之側壁部5b(參照圖1)。如圖2所示，側壁部5b之外側方向轉換路徑6-1連接下側之負荷輥滾行路徑7-1與上側之輥返回通路8-1。側壁部5b之內側方向轉換路徑6-2連接上側之負荷輥滾行路徑7-2與下側之輥返回通路8-2。即，外側方向轉換路徑6-1及內側方向轉換路徑6-2係以使負荷輥滾行路徑7與輥返回通路8立體交叉之方式而連接。如圖1所示，外側方向轉換路徑6-1及內側方向轉換路徑6-2係由端板5、內外方向轉換路徑構成構件24及內側方向轉換路徑構成構件26所構成。再者，於圖2之左側之圖中，表示有自端板5卸下內外方向轉換路徑構成構件24及內側方向轉換路徑構成構件26後之狀態。

內外方向轉換路徑構成構件24係整體形狀為大致U字形狀而形成。於內外方向轉換路徑構成構件24之外周側形成外側方向轉換路徑6-1之內周側，於內周側形成內側方向轉換路徑6-2之外周側。並且，當將內外方向轉換路徑構成構件24嵌入至端板5時，由形成於端板5之外側方向轉換路徑6-1之外周側與內外方向轉換路徑構成構件24之外周側構成外側方向轉換路徑6-1。又，與形成於端板5之內側方向轉換路徑6-2之外周側一併構成內側方向轉換路徑6-2。

內側方向轉換路徑構成構件26係形成將圓柱切半之形狀，於其外周面形成內側方向轉換路徑之內周側。於將內外方向轉換路徑構成構件24嵌入至端板5後，將該內側方向轉換路徑構成構件26嵌入至端板5時，由端板5與內側方向轉換路徑構成構件26構成內側方向轉換路徑6-2。

在內外方向轉換路徑構成構件24與內側方向轉換路徑構成構件26之間，組裝入保持器導引構件25。若由端板5與內外方向轉換路徑構成構件24構成內側方向轉換路徑6-2之外周側，則於端板5與內外方向轉換路徑構成構件24之接縫處會產生階差。保持器導引構件25係為迴避產生於內側方向轉換路徑6-2之外周側之該階差而設置。保持器導引構件25係整體以U字形狀而形成，遍及內側方向轉換路徑6-2之外周側之全長而延伸。

對線性導軌之組裝方法進行說明。首先，於移動塊2中組裝入保持構件11、12、13及返回通路構成構件15。其次，依序將內外方向轉換路徑構成構件24、保持器導引構件25及內側方向轉換路徑構成構件26嵌入至端板5，並將端板5安裝於移動塊2之前後兩端面中之任一者。於該狀態下將於輥保持器10上保持為一列之輥3插入至內側及外側之循環路徑。最後，依序將內側方向轉換路徑構成構件26、保持器導引構件25、內外方向轉換路徑構成構件24及端板5安裝於移動塊2之相反側之端面(前後兩端面中之任意另一者)。

當使移動塊2相對於軌道滑軌1而相對移動時，複數條輥3於軌道滑軌1之輥滾行面1b與移動塊2之負荷輥滾行面2d之間之負荷輥滾行路徑上進行滾行運動。滾動至移動塊2之負荷輥滾行面2d之一端為止之輥3係如圖2所示，由設置於端板5之撈起部5c撈起，經由U字狀之方向轉換路徑6後，進入至與負荷輥滾行路徑7平行地延伸之輥返回通路8。通過輥返回通路8後之輥3於經由相反側之方向轉換路徑後，再次進入至負荷輥滾行路徑7。輥3於由該等負荷輥滾行路徑7、方向轉換路徑6及輥返回通路8所構成之環形(circuit)狀之輥循環路徑上循環。環形狀之循環路徑具有內側與外側之兩條，因此輥3於內側及外側之各個循環路徑上進行循環。

於使用此種運動導引裝置時，為藉由在輥3與輥滾行面1b、負荷輥滾行面2d之間形成油膜而使輥3順滑地循環，於端板5上設置用以對輥3供給潤滑劑之潤滑路徑30。因此，其次，利用圖3～圖6對本實施形態之潤滑路徑30進行說明。

圖3～圖6係表示作為本實施形態之蓋構件之端板之圖，特別是圖3係表示端板之移動塊設置面之圖，圖4係表示端板之反移動塊設置面之圖，圖5係表示自斜上方觀察端板之移動塊設置面時之外觀的立體圖，圖6係表示自斜下方觀察端板之反移動塊設置面時之外觀的立體圖。再者，於圖3～圖6所示之端板5中，表示有卸下內外方向轉換路徑構成構件24、保持器導引構件25及內側方向轉換路徑構成構件26後之狀態。

本實施形態之端板5係以平面形狀形成移動塊設置面501(參照圖3)，並且於該移動塊設置面501之對面的反移動塊設置面502上形成壁減薄部52之構件(參照圖4)。如圖3所示，以平面形狀形成移動塊設置面501之目的在於：藉由增加與移動塊2之接觸面而提高移動塊2與端板5之密著性，從而防止潤滑劑自該等兩個構件之交界面洩漏。特別是於本實施形態中，在設置移動塊2之側之面中，除安裝至移動塊2時所使用之螺釘孔53、下述第2潤滑路徑30b及第3潤滑路徑30c、以及內側方向轉換路徑6-2之形成部位以外之部位全部係以平面而形成，從而可實現與端板5之適當連接。

另一方面，如圖4所示，相對於端板5之反移動塊設置面502，集中形成有壁減薄部52。此處，端板5雖係藉由使樹脂模具成形而製作之構件，但即便於同一製品內，亦會於呈塊狀具有厚度之部分，於不影響製品之品質之範圍內刻意地形成凹部。該凹部為壁減薄部52，其係為了防止凹痕之產生，或者藉由使作為端板5之構成材料之樹脂的使用量減少而削減製造成本而採用之形狀。

如上所述，本實施形態之壁減薄部52係相對於端板5之反移動塊設置面502集中形成，但採用上述構成係用以儘量以平面形狀形成移動塊設置面501之措施。若自模具製作技術方面而言，則相對於端板5之兩面配置壁減薄部更為容易，且於先前技術中亦係在兩面側配置壁減薄部，但於本實施形態中，藉由採用圖4及圖6中所具體表示之壁減薄部52，可實現如上所述之相對於端板5之反移動塊設置面502的壁減薄部52之集中配置。

再者，在軌道滑軌1與移動塊2之間有間隙，為堵塞該間隙，於本實施形態中，如圖1所示，相對於端板5之反移動塊設置面502設置密封板51，藉此防止塵垢等來自外部之異物自上述間隙侵入至移動塊2之內部。再者，本實施形態之密封板51亦兼具作為覆蓋端板5之反移動塊設置面502之裝飾板之功能。

端板5具有如上所述之較佳形狀，但本實施形態之端板5於潤滑路徑30之構成及形成方法方面亦具有顯著特徵。即，本實施形態之端板5於其初始形狀中，在水平部5a之中央部具有第2潤滑路徑30b，且具有連接於第2潤滑路徑30b，並且相對於端板5之移動塊設置面501而形成為槽形狀之第3潤滑路徑30c。

第2潤滑路徑30b係在與移動塊2之移動方向平行之方向上導通開口而成之孔，端板5之移動塊設置面501之側係以藉由移動塊2與端板5之連接，封閉其開口之方式而構成。另一方面，端板5之反移動塊設置面502之側係藉由密封板51而封閉。再者，於密封板51中之第2潤滑路徑30b之設置位置處，以利用錐子等工具進行加壓時可容易地開口之方式挖有槽51a，藉由推開該開口用之槽51a之部分，於該部位設置有供脂螺紋接管之情形時供脂螺紋接管與第2潤滑路徑30b之導通得以實現。

第3潤滑路徑30c係相對於端板5之移動塊設置面501而形成為槽形狀，因此於已將移動塊2與端板5連接時，藉由移動塊2與端板5協動，可發揮作為潤滑劑之路徑之功能。又，第3潤滑路徑30c係形成自第2潤滑路徑30b起至滾動體循環路徑(外側方向轉換路徑6-1及內側方向轉換路徑6-2)為止之路徑者，可於移動塊2與端板5之連接狀態下，將自第2潤滑路徑30b輸送而來之潤滑劑向滾動體循環路徑(外側方向轉換路徑6-1及內側方向轉換路徑6-2)供給。

上述第2潤滑路徑30b係位於端板5之水平部5a之中央部，上述第3潤滑路徑30c中，連接第2潤滑路徑30b與四條滾動體循環路徑之四個槽全部以大致均等之形狀及路徑而形成，故可使潤滑劑相對於各滾動體循環路徑平均地分流。因此，藉由本實施形態之第2潤滑路徑30b及第3潤滑 路徑30c，可實現適當之潤滑。

此外，於本實施形態之端板5中，可形成自端板5中之與軌道滑軌1之長度方向平行之左右側面之表面起朝向中心部，即朝向第2潤滑路徑30b於水平方向上延伸之第1潤滑路徑30a。該第1潤滑路徑30a係導通於端板5之壁減薄部52上附加壁厚度而成之壁增厚部52a之內部的潤滑路徑，能夠以隧道狀之中空形狀而形成。

在可形成該第1潤滑路徑30a之部位，於端板5之初始形狀中預先形成有導孔30a₁ ，該導孔30a₁ 係發揮於第1潤滑路徑30a之加工時誘導工具之功能者。即，於形成第1潤滑路徑30a時，若使鑽孔器等加工工具之前端緊貼於導孔30a₁ 而開始加工，則鑽孔器會沿該導孔30a₁ 形狀而侵入，故可形成朝向第2潤滑路徑30b直進之第1潤滑路徑30a。又，形成第1潤滑路徑30a由於考慮到形成為隧道狀之中空形狀之第1潤滑路徑30a之孔徑而附加有壁厚度之由半圓筒形狀構成之壁增厚部52a，因此加工條件穩定而可形成較佳之中空形狀。亦即，藉由本實施形態中所採用之導孔30a₁ 及壁增厚部52a之作用，於圖3~圖6所示之本實施形態之端板5中，可加工形成在先前技術中無法實現之孔徑ψ為1~2mm左右之第1潤滑路徑30a。

再者，關於相對於端板5而預先形成之導孔30a₁ ，可於使端板5模具成形時將圓桿狀之柄腳預先插入至該導孔30a₁ 之形成位置，並於外形成型後將該柄腳抽出，藉此而形成。

又，使經一次導通形成之小徑之第1潤滑路徑30a重新形成為大徑之操作無需特別之加工技術，其加工容易。因此，上述導孔30a₁ 及壁增厚部52a之構成於可形成對應於所有潤滑劑之第1潤滑路徑30a之方面，亦與先前技術相比取得飛躍性之效果。

如上所述而形成之第1潤滑路徑30a可使自端板5中之與軌道滑軌1之長度方向平行之左右側面之表面起至第2潤滑路徑30b為止導通。因此，於欲相對於端板5之左右側之側面設置供脂螺紋接管之情形時，利用上述製造方法形成第1潤滑路徑30a，並且使形成於密封板51之開口用之槽51a之部分保持未開口狀態。繼而，在第1潤滑路徑30a之側面開口部設置供脂螺紋接管，藉此形成自該供脂螺紋接管起向第1潤滑路徑30a、第2潤滑路徑30b、第3潤滑路徑30c連續之潤滑路徑30，最終可對滾動體循環路徑(外側方向轉換路徑6-1及內側方向轉換路徑6-2)供給潤滑劑。

根據以上所述，可確立如下技術：於自端板5之左右側面之表面起至位於端板5之水平部5a之中央部之第2潤滑路徑30b為止的相對較長之距離，加工形成上述小徑之第1潤滑路徑30a。藉由確立上述技術，無論供脂螺紋接管之相對於端板5之設置位置為何處，且無論潤滑劑為何種類，均可使潤滑劑相對於各滾動體循環路徑(外側方向轉換路徑 6-1及內側方向轉換路徑6-2)平均地分流，從而可實現適當之潤滑。

以上，已對本發明之較佳實施形態進行說明，但本發明之技術性範圍並不限定於上述實施形態中所記載之範圍。對於上述實施形態，可添加各種變更或改良。

例如，於上述實施形態中，係例示將在端板5之壁減薄部52中附加壁厚度而成之壁增厚部52a形成為直線之半圓筒形狀之情況而進行說明，但關於壁增厚部52a之形狀或形成部位、形成範圍等，可對應於端板5等之條件而任意地變更。

又，關於利用圖4及圖6而具體地例示之壁減薄部52，可根據端板5之形狀或模具製作上之限制等而任意地變更其形狀。

又，於本實施形態中，已揭示關於線性導軌之形態例，但本發明之運動導引裝置於可發揮上述較佳之作用效果之範圍內，可應用於栓槽(spline)裝置等所有形式之運動導引裝置。

由申請專利範圍之記載可知，此種添加有變更或改良之形態亦可包含於本發明之技術範圍。

1‧‧‧軌道滑軌

1b‧‧‧輥滾行面(滾動體滾行部)

1c‧‧‧收窄面

2‧‧‧移動塊

2a‧‧‧移動塊2之中央部

2b‧‧‧移動塊2之側壁部

2c‧‧‧突起部

2d‧‧‧負荷輥滾行面(負荷滾動體滾行部)

3‧‧‧輥(滾動體)

5‧‧‧端板(蓋構件)

5a‧‧‧水平部

5b‧‧‧側壁部

5c‧‧‧撈起部

6‧‧‧方向轉換路徑

7‧‧‧負荷輥滾行路徑(負荷滾動體滾行路)

8‧‧‧輥返回通路(滾動體返回通路)

10‧‧‧輥保持器

11、12、13‧‧‧保持構件

14‧‧‧貫通孔

15‧‧‧輥返回通路構成構件

24‧‧‧內外方向轉換路徑構成構件

25‧‧‧保持器導引構件

26‧‧‧內側方向轉換路徑構成構件

30‧‧‧潤滑路徑

30a‧‧‧第1潤滑路徑

30a₁ ‧‧‧導孔

30b‧‧‧第2潤滑路徑

30c‧‧‧第3潤滑路徑

51‧‧‧密封板

51a‧‧‧槽

52‧‧‧壁減薄部

52a‧‧‧壁增厚部

53‧‧‧螺釘孔

501‧‧‧移動塊設置面

502‧‧‧反移動塊設置面

6-1、6-2‧‧‧方向轉換路徑

7-1、7-2‧‧‧負荷輥滾行路徑

8-1、8-2‧‧‧輥返回通路

圖1係表示作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌之圖，特別是表示線性導軌之分解立體圖。

圖2係表示作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌 之圖，特別是表示線性導軌之循環構造之主要部分。

圖3係表示作為本實施形態之蓋構件之端板之圖，特別是表示端板之移動塊設置面之圖。

圖4係表示作為本實施形態之蓋構件之端板之圖，特別是表示端板之反移動塊設置面之圖。

圖5係表示作為本實施形態之蓋構件之端板之圖，特別是表示自斜上方觀察端板之移動塊設置面時之外觀的立體圖。

圖6係表示作為本實施形態之蓋構件之端板之圖，特別是表示自斜下方觀察端板之反移動塊設置面時之外觀的立體圖。

5‧‧‧端板(蓋構件)

5a‧‧‧水平部

5b‧‧‧側壁部

30a‧‧‧第1潤滑路徑

30a₁ ‧‧‧導孔

30b‧‧‧第2潤滑路徑

52‧‧‧壁減薄部

52a‧‧‧壁增厚部

53‧‧‧螺釘孔

502‧‧‧反移動塊設置面

Claims (5)

1. 一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其形成有滾動體滾行部；移動塊，其形成有與上述滾動體滾行部對向之負荷滾動體滾行部，並且具有與上述負荷滾動體滾行部大致平行地延伸之滾動體返回通路；一對蓋構件，其係設置於上述移動塊之移動方向之前後兩端，具有連接上述負荷滾動體滾行部與上述滾動體返回通路之方向轉換路徑；複數個滾動體，其滾行自如地排列於由上述負荷滾動體滾行部、上述滾動體返回通路及上述方向轉換路徑所構成之滾動體循環路徑內；以及潤滑路徑，其係設置於上述一對蓋構件之至少一者，對上述滾動體循環路徑供給潤滑劑；該運動導引裝置之特徵在於，上述潤滑路徑具有：第1潤滑路徑，其自上述蓋構件中與上述軌道構件之長度方向平行的左右側面之至少一者之表面起，朝向中心部沿水平方向延伸而形成；第2潤滑路徑，其連接於上述第1潤滑路徑，並且形成於上述蓋構件之中心部；以及第3潤滑路徑，其連接於上述第2潤滑路徑，並且藉由以槽形狀形成於上述蓋構件之移動塊設置面而與上述移動塊 協動，並形成自潤滑路徑中之上述第2潤滑路徑起至上述滾動體循環路徑為止之路徑；且上述一對蓋構件係分別地一體製作，上述第1潤滑路徑係由導通上述蓋構件之壁減薄部所附加壁增厚部之內部的中空形狀所形成，並且朝向第2潤滑路徑直進。
2. 如申請專利範圍第1項之運動導引裝置，其中，上述一對蓋構件之移動塊設置面係由平面形狀所形成，並且於該移動塊設置面之對面的反移動塊設置面形成壁減薄部。
3. 如申請專利範圍第1或2項之運動導引裝置，其中，上述第2潤滑路徑位於上述蓋構件之水平部之中央部；上述第3潤滑路徑可在連接上述第2潤滑路徑與複數條上述滾動體循環路徑之整個槽形狀大致均等地供給潤滑劑。
4. 一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其形成有滾動體滾行部；移動塊，其形成有與上述滾動體滾行部對向之負荷滾動體滾行部，並且具有與上述負荷滾動體滾行部大致平行地延伸之滾動體返回通路；一對蓋構件，其係設置於上述移動塊之移動方向之前後兩端，具有連接上述負荷滾動體滾行部與上述滾動體返回通路之方向轉換路徑； 複數個滾動體，其滾行自如地排列於由上述負荷滾動體滾行部、上述滾動體返回通路及上述方向轉換路徑所構成之滾動體循環路徑內；以及潤滑路徑，其係設置於上述一對蓋構件之至少一者，對上述滾動體循環路徑供給潤滑劑；上述一對蓋構件之移動塊設置面係由平面形狀所形成，並且於該移動塊設置面之對面的反移動塊設置面形成壁減薄部；該運動導引裝置之特徵在於，於上述蓋構件之壁減薄部，附加有用以形成上述潤滑路徑之一部分之壁增厚部；於上述壁增厚部，形成有於上述潤滑路徑之加工時用以誘導工具之導孔。
5. 一種運動導引裝置之製造方法，該運動導引裝置具備有：軌道構件，其形成有滾動體滾行部；移動塊，其形成有與上述滾動體滾行部對向之負荷滾動體滾行部，並且具有與上述負荷滾動體滾行部大致平行地延伸之滾動體返回通路；一對蓋構件，其係設置於上述移動塊之移動方向之前後兩端，具有連接上述負荷滾動體滾行部與上述滾動體返回通路之方向轉換路徑； 複數個滾動體，其滾行自如地排列於由上述負荷滾動體滾行部、上述滾動體返回通路及上述方向轉換路徑所構成之滾動體循環路徑內；以及潤滑路徑，其係設置於上述一對蓋構件之至少一者，對上述滾動體循環路徑供給潤滑劑；上述一對蓋構件之移動塊設置面係由平面形狀所形成，並且於該移動塊設置面之對面的反移動塊設置面形成壁減薄部，該運動導引裝置之製造方法之特徵在於，對於上述蓋構件之壁減薄部預先附加壁增厚部，並且對於該壁增厚部預先形成用以誘導工具之導孔，藉由利用該導孔進行孔加工而形成上述潤滑路徑之至少一部分。