TWI498079B

TWI498079B - 一種自動採膠機械

Info

Publication number: TWI498079B
Application number: TW101107853A
Authority: TW
Inventors: Nazirah Ahmad; Malek Kamarudin Ab; Mohamed Helmy Maarof; Ghaffar Muhammad Akbar Abdul; Jiang Jun Lee; Shamsul Kamaruddin; Zulkifli Haron
Original assignee: Malaysian Rubber Board
Priority date: 2011-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2015-09-01
Also published as: WO2012121586A1; CN103415200B; TW201249327A; MY186619A; HK1186061A1; CN103415200A

Description

一種自動採膠機械

本發明係有關於一種自動採膠機械，尤指一種可由橡膠樹採集天然乳膠之自動採膠機械。

馬來西亞橡膠工業上游部門的研發工作係朝向引進高產量的無性培植、鼓勵優良農業規範，並且採用值得推薦的乳膠採集技術的方向來進行。然而，由於天然橡膠工業面臨採集技術不熟練的勞工問題，同時為了使橡膠栽培作業之工作量更為簡化、有效率，因此最迫切需要的研發工作是針對機械化的研發。機械化研發工作將會被擴大涵蓋所有與橡膠栽培工業有關的層面，包括，苗圃工作，以生產高品質種苗、野外種植、栽培區域維護以及乳膠採集。

就乳膠採集而言，優良無性培植(elite clones)與橡膠刺激工作(stimulation practices)的結合需要與機械化同步化，才能使天然橡膠工業成為一個引人注目的工業。並且，促進採膠機械化受到高度的支持以確保達到最大產能。由於其他商品與經營部門的競爭，未來橡膠栽培將會轉移到丘陵及具有挑戰性的地區。展望未來最好的方式是，應用以及操作機械化以達到提高產能的目的，以及正視勞工問題(labour issues)。

一個理想的採膠系統必須包含能夠對橡膠樹進行最高極限的開採，而且該理想採膠系統可藉由在橡膠樹的生命週期內讓橡膠樹完全被開採，以及採用適當的採膠系統與任何可能方式，例如：使用刺激劑並結合優良的農業實務規範以達到高產能之方式來實現。降低死皮病(dryness)發生率也是橡膠樹的健康之一重要考量。一個理想的採膠系統也與採膠者的技術熟練度有關。技術熟練度愈高，對樹皮造成傷害的機率也越低。因此能夠得到好的再生樹皮。目前天然橡膠工業一般採用抽取乳膠的主要方式，主要是在樹皮刻劃出一半或一小段的螺旋線(spiral)，該螺旋線係為由左到右，且可以向下或向上之一採膠割面(tapping panel)。

基於採膠者的效率與技能，探詢機械化採膠刀具或自動化採膠機器仍屬正確的方向。雖然於1985年引進Motoray自動化機械以克服上述問題，但由於價格限制以及技術性問題，使得Motoray的引進並不成功。

有鑑於習知技術的缺失，因此亟需一種採膠機器以取代熟練人工的需求，以實現由橡膠樹採集乳膠之工作的目的。據此，本發明之目的在於提供一種可以高產能地由橡膠樹採集乳膠，且可以簡單地設置在橡膠樹而不會傷害橡膠樹之自動採膠機。

有鑑於習知技術之缺失，本發明提出一種可由橡膠樹採集天然乳膠之自動採膠機械，該自動採膠機械包含：(a)一自動採膠機，該自動採膠機包括(i)一長型滑件組，其具有一滑軌，於長型滑件組之滑軌上滑設有一斜向滑件組；(ii)一切割工具，係與斜向滑件組所具有之一滑軌相滑接；(iii)一旋轉刀具，係設置於該切割工具上；(iv)複數夾持工具，係設置於長型滑件組之二端；(v)一控制單元，係用以控制採膠機械作動，包括切除樹皮或機器移動；(b)一動力源，係用以提供操作該自動採膠機之動力。

據此，該長型滑件組係容許該斜向滑件組沿著該滑軌滑行。較佳地，該斜向滑件組係設置於一可調整的採膠角度。可以理解的是，該斜向滑件組之該採膠角度係依栽培方式(cultivation method)而定，例如芽接(buddings)或無性苗種(clonal seedlings)。

於本較佳實施例中，該夾持工具係用以將該自動採膠機附著於橡膠樹以進行採膠。據此，該夾持工具包括一可調整之樹幹箍以及一橡膠墊，該可調整之樹幹箍與橡膠墊之位置係相對設置。該可調整之樹幹箍以及該橡膠墊係藉由調整該夾持工具所具有之一長度調整工具的調整以適合於一樹幹之橫斷面長度。

該控制單元包括一可程式邏輯控制器以及一微控制器。該可程式邏輯控制器與微控制器係作為自動採膠機之處理器。該可程式邏輯控制器連接一繼電器，用以控制採膠機械作動，例如切除樹皮或機器移動。

於本較佳實施例中，該動力源係由一太陽能系統所產生之太陽能源。該太陽能系統包括複數太陽能板以及複數電池。該複數太陽能板係利用太陽能產生電力。更具體地，該複數太陽能板係用以將太陽能轉換為電力，並儲存於複數電池中。

於另一較佳實施例中，本發明提出一種可由橡膠樹採集天然乳膠之自動採膠機械，該自動採膠機械包含：(a)一自動採膠機，該自動採膠機包括：(i)一長型滑件組，其具有一螺桿驅動裝置，於螺桿驅動裝置設有一斜向滑件組，該斜向滑件組可於螺桿驅動裝置上滑行；(ii)一切割工具，係設置於斜向滑件組所具有之一螺桿驅動裝置，且切割工具可於該斜向滑件組所之螺桿驅動裝置上滑行；(iii)一旋轉刀具以及一修邊刀具，係設置於切割工具；(iv)複數夾持工具，係設置於長型滑件組之相對二端；(v)一控制單元，係用以控制採膠機械作動，包括切除樹皮或機器移動；以及，(b)一動力源，係用以提供自動採膠機動力。

據此，該長型滑件組係容許斜向滑件組沿著長型滑件組之螺桿驅動裝置滑行。較佳地，該斜向滑件組係可調整地被設置於一預設的採膠角度(predefined tapping angle)。該斜向滑件組之採膠角度係依栽培方式而定，例如芽接或無性苗種。

於本較佳實施例中，該複數夾持工具係用以將自動採膠機附著於一橡膠樹以進行採膠。據此，該複數夾持工具係一可調整且具有彈性之帶體，以適合於橡膠樹之樹幹之橫斷面長度。

值得注意的是，該修邊刀具係固設於靠近旋轉刀具之表面而使修邊刀具與該旋轉刀具之間具有一間隙，可藉由修邊刀具修剪糾纏於旋轉刀具之毛邊。

於本較佳實施例中，該控制單元包括一可程式邏輯控制器以及一微控制器。可程式邏輯控制器與微控制器係作為自動採膠機之處理器。

該動力源係由一太陽能系統所產生之太陽能源。據此，該太陽能系統包括複數太陽能板以及複數電池。該複數太陽能板係利用太陽能產生電力。更具體地，該複數太陽能板係將太陽能轉換為電力，並儲存於複數電池中。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以之限定本發明所實施之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵蓋之範圍內。

為使　貴審查委員對於本發明之結構目的和功效有更進一步之了解與認同，茲配合圖示詳細說明如后。

本發明係關於一種可由橡膠樹採集天然乳膠之自動採膠機械，以下將參照隨附之圖式來描述本發明為達成目的所使用的較佳實施例。然而，要說明的是，以下圖式所列舉之本發明較佳實施例所使用的限制要件僅為輔助理解本發明之說明，可理解的是熟悉本領域技術之人依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵蓋之範圍內。

根據本發明較佳實施例所述之用以採集天然乳膠的自動採膠機械將會以第1至第3圖，單獨或組合的方式，來進行描述。

大體而言，由橡膠樹採集天然乳膠之採膠機械，係用以輔助或替代人工採集橡膠樹乳膠的工作。採膠機械係用以使乳膠採集作業導入機械化與自動化系統。

較佳地，採膠機械係由一環保型動力源提供動力，例如太陽能，但不以此為限。此外，本發明所提供之採膠機械係為可程式控制，以及可於預定時間進行採膠工作。且該採膠機械可以在橡膠樹膨壓(turgor pressure)最高時進行乳膠採集工作，因此可以進一步地強化乳膠採集作業。

再者，採膠機械能夠在對橡膠樹造成最低傷害的情況下完成採膠工作。採膠機械利用太陽能驅動採膠機械的旋轉刀具以進行採膠，其中，採膠機械可以被設置於橡膠樹上，而該採膠機械上的採膠刀具的刀頭向下移動以進行後續的採膠工作。

據此，請參閱第1A圖至第3圖所示本發明所提供之自動採膠機械之一實施例結構。本發明所提供之自動採膠機(100)係被用以設置於橡膠樹，以於一預設時間自動執行採膠工作。自動採膠機(100)係由一動力源(200)提供動力，動力源(200)可採用太陽能系統所產生之太陽能，但不以此為限。大體而言，該太陽能系統係由複數太陽能板(210)以及複數電池(220)構成，電池(220)係用以儲存由太陽能板(210)所產生之電力，再由電池(220)將動力供給自動採膠機(100)，以驅動自動採膠機(100)。

於本實施例中，該自動採膠機(100)包含一長型滑件組(110)、一斜向滑件組(120)、一切割工具(130)、複數夾持工具(140)以及一控制單元(150)。

該長型滑件組(110)具有一滑軌(112)，斜向滑件組(120)係可滑行地設置於滑軌(112)。藉由一馬達(115)驅動一垂直設立之傳動皮帶(114)，長型滑件組(110)可提供該斜向滑件組(120)沿著滑軌(112)滑行。不言而喻地，熟知本領域技術之人所認知之其他不同驅動機構，例如，可藉由一垂直設立之傳動鏈條驅動斜向滑件組(120)沿著滑軌(112)滑行，亦可以被運用；因此，可以被理解的是並不限定僅能採用傳動皮帶(114)。

於長型滑件組(110)設有複數夾持工具(140)。較佳地，每一夾持工具(140)係分別被設置於長型滑件組(110)之相對二端。該複數夾持工具(140)係用以將自動採膠機(100)附著於橡膠樹以進行採膠工作。據此，每一夾持工具(140)包括一可調整之樹幹箍(142)以及一橡膠墊(144)，可調整之樹幹箍(adjustable trunk clamp)(142)與橡膠墊(rubber pad)(144)之位置係相對設置。可以理解的是，該可調整之樹幹箍(142)與橡膠墊(144)係藉由夾持工具(140)所提供之可調整工具(116)的調整，以適合於樹幹之橫斷面長度。該可調整工具(116)可為螺栓與螺帽，但不限於此。無論如何，任何一種可調整長度之手段或機構皆可採用。

該斜向滑件組(120)具有一滑軌(122)，切割工具(130)係可滑行地設置於滑軌(122)且切割工具(130)可於滑軌(122)上滑行。斜向滑件組(120)係設置於一可調整的採膠角度，該採膠角度與水平面具有一夾角。不言而喻地，斜向滑件組(120)之採膠角度係可調整地適應任何採膠工作。據此，斜向滑件組(120)之採膠角度係依栽培方式而定，例如芽接或無性苗種。

於本較佳實施例中，藉由一馬達(126)驅動一垂直設立之傳動皮帶(124)，可帶動切割工具(130)沿著滑軌(122)滑行。同樣地，熟知本領域技術之人所認知之其他不同驅動機構，例如，可藉由一傳動鏈條驅動切割工具(130)沿著滑軌(122)滑行，亦可以被運用；因此，可以被理解的是並不限定僅能採用傳動皮帶(124)。大體而言，切割工具(130)包括一旋轉刀具(132)、一馬達(134)以及一導引滾軸(guide roller)(138)，馬達(134)係牢固地設置於一座體(136)。

旋轉刀具(132)是特製以及可高速旋轉，以確保前一次採膠所生成之樹皮(bark)及/或橡膠毛邊(rubber lace)可被移除與分開(removed and disperse)。如此可確保所收集的乳膠不受污染。藉由馬達(134)驅動旋轉刀具(132)，即可進行採膠。較佳地，馬達(134)係牢固地設置於座體(136)，且座體(136)係設置於切割工具(130)之一支架。

自動採膠機(100)更包括該控制單元(150)，該控制單元(150)包括一可程式邏輯控制器(152)以及一微控制器(154)。可程式邏輯控制器(152)與微控制器(154)係作為自動採膠機之處理器。可程式邏輯控制器(152)連接一繼電器(156)，用以控制採膠機械作動，包括切除樹皮或機器移動。

於本較佳實施例中，自動採膠機(100)係連接一動力源(200)。自動採膠機(100)係由動力源(200)提供動力，動力源(200)係由一太陽能系統所產生之太陽能源，但不限於此。據此，該太陽能系統包括複數太陽能板(210)以及複數電池(220)，複數電池(220)係用以儲存由太陽能板(210)所產生之電力，用以驅動自動採膠機(100)。該複數太陽能板(210)係由太陽能產生電力，更具體地，該複數太陽能板(210)係將太陽能轉換為電力並儲存於該複數電池(220)中。

請參閱第4A至4D圖以及第5圖所示本發明之自動採膠機另一較佳實施例結構。該自動採膠機(300)包含一長型滑件組(310)、一斜向滑件組(320)、一切割工具(330)、複數夾持工具(340)以及一控制單元(150)。

較佳地，該長型滑件組(310)係一設有一螺桿驅動裝置(312)之圓筒型管件(cylindrical tube)，斜向滑件組(320)係可滑行地設置於螺桿驅動裝置(312)。藉由一馬達(315)驅動螺桿驅動裝置(312)，可帶動斜向滑件組(320)沿著螺桿驅動裝置(312)滑行於長型滑件組(310)。不言而喻地，熟悉本領域技術之人所認知的其他不同驅動機構，例如，可藉由一可控制之活塞驅動斜向滑件組(320)沿著長型滑件組(310)滑行，亦可以被運用；因此，並不限定僅能採用螺桿驅動裝置(312)。

於長型滑件組(310)設有複數夾持工具(340)。較佳地，每一夾持工具(340)係分別設置於長型滑件組(310)之相對二端。該複數夾持工具(140)係用以將自動採膠機(300)附著於橡膠樹(400)以進行採膠工作。較佳地，該夾持工具(340)係可以為任何合適地具有彈性之帶體，可被調整以配合於樹幹之橫斷面長度。

該斜向滑件組(320)係一設有一螺桿驅動裝置(322)之圓筒型管件(cylindrical tube)，切割工具(330)係可滑行地設置於螺桿驅動裝置(322)。斜向滑件組(320)係可調整地被設置於一預設的採膠角度(predefined tapping angle)。不言而喻地，斜向滑件組(320)之採膠角度係可調整地適應任何採膠工作。斜向滑件組(320)之採膠角度係依栽培方式而定，例如芽接或無性苗種。

於本較佳實施例中，切割工具(330)係可沿著螺桿驅動裝置(322)滑行於斜向滑件組(320)。不言而喻地，熟悉本領域技術之人所認知的其他不同驅動機構，例如，可藉由一可控制之活塞驅動斜向滑件組(320)沿著長型滑件組(310)滑行，亦可以被運用；因此，並不限定僅能採用螺桿驅動裝置(322)。大體而言，切割工具(330)包括一旋轉刀具(332)以及一馬達(334)，馬達(334)係牢固地設置於一座體(336)。切割工具(330)具有一附加刀具(additional blade)或修邊刀具(lace cutter)(338)，該附加刀具或修邊刀具(338)係相鄰於旋轉刀具(332)。該附加刀具或修邊刀具(338)係用以修除(trim off)糾纏於旋轉刀具(332)之毛邊(lace)，以避免毛邊覆蓋於旋轉刀具(332)上而導致降低採膠效率。據此，修邊刀具(338)係牢固地設置於靠近旋轉刀具(332)之表面使修邊刀具(338)與旋轉刀具(332)之間具有一間隙，藉由修邊刀具(338)可修除糾纏於旋轉刀具(332)之毛邊。修邊刀具(338)具有一鋒利的邊緣，該鋒利的邊緣係設置於修邊刀具(338)靠近旋轉刀具(332)之邊緣，該鋒利的邊緣係用以進行修邊工作。

自動採膠機(300)更包括該控制單元(150)，該自動採膠機(300)之控制單元(150)與前述連接自動採膠機(100)之控制單元(150)類似，使得該自動採膠機(300)可以連接於第3圖所示之動力源(200)。

本發明包含多個創新的特徵，以及各部件的組合都已經完整且詳細的被予以描述以及透過圖示來表示。惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以之限定本發明所實施之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵蓋之範圍內，謹請　貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。

100．．．自動採膠機

110．．．長型滑件組

112．．．滑軌

114．．．傳動皮帶

115．．．馬達

116．．．可調整工具

120．．．斜向滑件組

122．．．滑軌

124．．．傳動皮帶

126．．．馬達

130．．．切割工具

132．．．旋轉刀具

134．．．馬達

136．．．座體

138．．．導引滾軸

140．．．夾持工具

142．．．可調整之樹幹箍

144．．．橡膠墊

150．．．控制單元

152．．．可程式邏輯控制器

154．．．微控制器

156．．．繼電器

200．．．動力源

210．．．太陽能板

220．．．電池

300．．．自動採膠機

310．．．長型滑件組

312．．．螺桿驅動裝置

315．．．馬達

320．．．斜向滑件組

322．．．螺桿驅動裝置

340．．．夾持工具

330．．．切割工具

332．．．旋轉刀具

334．．．馬達

336．．．座體

338．．．附加刀具或修邊刀具

第1A圖係本發明之自動採膠機之一較佳實施例之前視結構示意圖。

第1B圖係本發明之自動採膠機之一較佳實施例之側視結構示意圖。

第1C圖係本發明之自動採膠機之一較佳實施例之俯視結構示意圖。

第2A圖係本發明之自動採膠機之一較佳實施例之立體結構示意圖。

第2B圖係本發明之自動採膠機之一較佳實施例之夾持工具之放大結構示意圖。

第2C圖係本發明之自動採膠機之一較佳實施例之切割工具與斜向滑件組之放大結構示意圖。

第2D圖係本發明之自動採膠機之一較佳實施例之切割工具之放大結構示意圖。

第3圖係本發明之動力源之架構示意圖，該動力源係連接於一控制單元。

第4A圖係本發明之自動採膠機另一較佳實施例之側視結構示意圖。

第4B圖係本發明之自動採膠機另一較佳實施例之前視結構示意圖。

第4C圖係本發明之自動採膠機另一較佳實施例之部分側視結構示意圖。

第4D圖係本發明之自動採膠機另一較佳實施例之部分後視結構示意圖。

第5圖係本發明之切割工具之放大結構圖，其相鄰於旋轉刀具設有一用以修剪毛邊之附加刀具。

110．．．長型滑件組

120．．．斜向滑件組

130．．．切割工具

140．．．夾持工具

150．．．控制單元

Claims

一種可由橡膠樹採集乳膠之採膠機械，該機械包含：(a)一自動採膠機(100)，該自動採膠機(100)包括：i)一長型滑件組(110)，其具有一滑軌(112)，於該滑軌(112)設有一斜向滑件組(120)，該斜向滑件組(120)與該滑軌(112)相滑接；ii)一切割工具(130)，係與該斜向滑件組(120)所具有之一滑軌(122)相滑接；iii)一旋轉刀具(132)，係設置於該切割工具(130)；iv)複數夾持工具(140)，其係設置於該長型滑件組(110)之相對二端；v)一控制單元(150)，係用以控制該採膠機械作動，包括切除樹皮或機器移動；以及(b)一動力源(200)，係用以提供操作該自動採膠機(100)之動力；其特徵在於，該自動採膠機(100)係可程式控制，以於一預設時間自動執行採膠工作。
如申請專利範圍第1項所述之採膠機械，其中該長型滑件組(110)係容許該斜向滑件組(120)沿著該滑軌(112)滑行。
如申請專利範圍第1項所述之採膠機械，其中該斜向滑件組(120)被設置於一可調整的採膠角度。
如申請專利範圍第3項所述之採膠機械，其中該斜向滑件組(120)之該採膠角度係依栽培方式而定，該栽培方式包括芽接或無性苗種。
如申請專利範圍第1項所述之採膠機械，其中該複數夾持工具(140)係用以將該自動採膠機(100)固著於該橡膠樹以進行採膠。
如申請專利範圍第1項所述之採膠機械，其中該複數夾持工具(140)包括一可調整之樹幹箍(142)以及一橡膠墊(144)，該可調整之樹幹箍(142)與該橡膠墊(144)之位置係相對設置。
如申請專利範圍第6項所述之採膠機械，其中該可調整之樹幹箍(142)與該橡膠墊(144)係藉由調整該夾持工具(140)所提供之可調整工具(116)的調整，以適合於該橡膠樹幹之橫斷面長度。
如申請專利範圍第1項所述之採膠機械，其中該控制單元(150)包括一可程式邏輯控制器(152)以及一微控制器(154)。
如申請專利範圍第8項所述之採膠機械，其中該可程式邏輯控制器(152)與該微控制器(154)係作為該自動採膠機之處理器。
如申請專利範圍第8項所述之採膠機械，其中該可程式邏輯控制器(152)連接一繼電器(156)，用以控制採膠機械作動，包括切除樹皮或機器移動。
如申請專利範圍第1項所述之採膠機械，其中該動力源(200)係由一太陽能系統所產生之太陽能源。
如申請專利範圍第11項所述之採膠機械，其中該太陽能系統包括複數太陽能板(210)以及複數電池(220)。
如申請專利範圍第12項所述之採膠機械，其中該複數太陽能板(210)係利用太陽能產生電力。
如申請專利範圍第12項所述之採膠機械，其中該複數太陽能板(210)係用以將太陽能轉換為電力，並儲存於該複數電池(220)中。
一種可由橡膠樹採集乳膠之採膠機械，該機械包含：(a)一自動採膠機(300)，該自動採膠機(300)包括：i)一長型滑件組(310)，其具有一螺桿驅動裝置(312)，於該螺桿驅動裝置(312)上滑設有一斜向滑件組(320)；ii)一切割工具(330)，其係於設置於該斜向滑件組(320)所具有之一螺桿驅動裝置(322)上滑行；iii)一旋轉刀具(332)以及一修邊刀具(338)，係設置於該切割工具(330)；iv)複數夾持工具(340)，其係設置於該長型滑件組(310)之相對二端；v)一控制單元(150)，係用以控制該採膠機械作動，包括切除樹皮或機器移動；以及(b)一動力源(200)，係用以提供該自動採膠機(100)動力；其特徵在於，該自動採膠機(300)係可程式控制，以於一預設時間自動執行採膠工作。
如申請專利範圍第15項所述之採膠機械，其中該長型滑件組(310)係容許該斜向滑件組(320)沿著該螺桿驅動裝置(312)滑行。
如申請專利範圍第15項所述之採膠機械，其中該斜向滑件組(320)係可調整地被設置於一預設採膠角度。
如申請專利範圍第17項所述之採膠機械，其中該斜向滑件組(320)之該預設採膠角度係依栽培方式而定，該栽培方式包括芽接或無性苗種。
如申請專利範圍第15項所述之採膠機械，其中該複數夾持工具(340)係用以將該自動採膠機(100)固著於該橡膠樹(400)以進行採膠。
如申請專利範圍第19項所述之採膠機械，其中該複數夾持工具(340)係一具有彈性之帶體，可調整以適合於該橡膠樹幹之橫斷面長度。
如申請專利範圍第19項所述之採膠機械，其中該修邊刀具(338)係固定地設置於靠近該旋轉刀具(332)之表面使該修邊刀具(338)與該旋轉刀具(332)之間具有一間隙，進而使該修邊刀具(338)修除糾纏於該旋轉刀具(332)之毛邊。
如申請專利範圍第15項所述之採膠機械，其中該控制單元(150)包括一可程式邏輯控制器(152)以及一微控制器(154)。
如申請專利範圍第21項所述之採膠機械，其中該可程式邏輯控制器(152)與該微控制器(154)係作為該自動採膠機之處理器。
如申請專利範圍第15項所述之採膠機械，其中該動力源(200)係由一太陽能系統所產生之太陽能源。
如申請專利範圍第24項所述之採膠機械，其中該太陽能系統包括複數太陽能板(210)以及複數電池(220)。
如申請專利範圍第25項所述之採膠機械，其中該複數太陽能板(210)係利用太陽能產生電力。
如申請專利範圍第25項所述之採膠機械，其中該複數太陽能板(210)係用以將太陽能轉換為電力，並儲存於該複數電池(220)。