CN110720374A - 一种自动割胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动割胶机，包括可拆装地与树干适配的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干外表面间隙配合的纵向轨道，支架上还设置有与树干的外表面间隙配合的螺旋轨道，螺旋轨道的一端连接有可移动地设置于纵向轨道上的纵向滑块，螺旋轨道与纵向滑块联动，螺旋轨道上可移动地设置有切割器，切割器上设置有刀片；纵向轨道内以及螺旋轨道内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体，相邻的两永磁体的磁性相反，纵向滑块内以及切割器内分别设置有与永磁体配合的磁感线圈，自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器。该自动割胶机的操作简便易行且精确高效，能够有效降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及割胶设备技术领域，特别涉及一种自动割胶机。
背景技术
目前的割胶作业过程中，自动割胶机的应用日趋广泛。然而，现有的自动割胶机虽然能够实现自动切削，但其操作过程中仍然需要工作人员手动操作导引割胶路径，这不仅导致工作人员的操作量较大，工作强度加高，且人工操作的主观影响较大，割胶路径准确度较差，严重制约了割胶作业的整体效果和操作效率。
因此，如何提供一种自动割胶机，使其操作简便易行且精确高效，以降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动割胶机，该自动割胶机的操作简便易行且精确高效，能够有效降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动割胶机，包括可拆装地与树干适配的支架，所述支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干外表面间隙配合的纵向轨道，所述支架上还设置有与树干的外表面间隙配合的螺旋轨道，所述螺旋轨道的一端连接有可移动地设置于所述纵向轨道上的纵向滑块，所述螺旋轨道与所述纵向滑块联动，所述螺旋轨道上可移动地设置有切割器，所述切割器上设置有刀片；
所述纵向轨道内以及所述螺旋轨道内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体，相邻的两永磁体的磁性相反，所述纵向滑块内以及所述切割器内分别设置有与永磁体配合的磁感线圈，所述自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器。
优选地，所述支架包括分别设置于所述纵向轨道两端的卡箍，所述卡箍包括相互扣合的两个半箍，两所述半箍的装配端通过铰柱相铰接，两所述半箍的自由端通过锁紧装置可拆装地相连接，所述纵向轨道位于所述铰柱上。
优选地，所述锁紧装置包括对位设置于两所述半箍的自由端的两个锁紧座，还包括沿所述半箍的自由端的切线方向贯穿两所述锁紧座的螺杆，所述螺杆的螺纹端螺纹套装有锁紧手轮。
优选地，所述锁紧手轮与靠近所述螺杆的螺纹端的锁紧座之间卡装有锁紧弹簧。
优选地，所述卡箍的内壁上沿其周向设置有与树干贴合适配的环形弹簧片。
优选地，所述卡箍的内壁上沿其周向设置有环形卡槽，所述环形弹簧片嵌装于所述环形卡槽内。
优选地，所述半箍的自由端与所述纵向轨道相平行地设置有导向柱，所述导向柱上可移动地设置有与所述螺旋轨道的另一端相连接的导向滑块，所述导向滑块与所述螺旋轨道联动。
优选地，所述切割器上设置有与所述刀片相配合的导向器。
相对上述背景技术，本发明所提供的自动割胶机，其使用过程中，将支架可靠安装于树干上，之后通过控制器控制磁感线圈内的电流方向，以切换磁感线圈的磁性，从而使磁感线圈保持与位于其前部的永磁体磁性相反并与位于其后部的永磁体磁性相同，从而利用磁感线圈与永磁体间的电磁耦合关系带动纵向滑块沿纵向轨道适度移动至预定的割胶作业工位处，之后需要进行割胶时，利用上述电磁耦合关系带动切割器沿螺旋轨道移动，移动过程中刀片对树干实施适度切割，以完成割胶作业，单次割胶作业完成后，继续通过控制器控制纵向滑块沿纵向滑轨适度移动至下一割胶工位即可。当前树干完成割胶后，仅需将支架拆下并于下一树干上重新安装即可实施下一树干的割胶作业。所述自动割胶机利用电磁耦合机构实现割胶工位的调整及割胶过程中的刀片移动，割胶操作全程无需人工参与，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了割胶作业操作精度和作业效率。
在本发明的另一优选方案中，所述支架包括分别设置于所述纵向轨道两端的卡箍，所述卡箍包括相互扣合的两个半箍，两所述半箍的装配端通过铰柱相铰接，两所述半箍的自由端通过锁紧装置可拆装地相连接，所述纵向轨道位于所述铰柱上。需要对当前树干实施割胶作业时，将上下对位设置的卡箍的各半箍分别张开并对位套装至树干外周部，之后将各卡箍的半箍的自由端对位连接，即可将所述自动割胶机可靠固定于当前树干上，待当前树干割胶完成后，将各卡箍的半箍的自由端重新拆开即可将所述自动割胶机由当前树干上整体卸下，以便实施下一树干的割胶作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的自动割胶机与树干间的装配结构示意图；
图2为图1中支架部分的局部结构示意图；
图3为图2中半箍的自由端部分的局部结构示意图；
图4为图1中锁紧装置部分的结构示意图；
图5为图1中切割器及其相关组件的结构适配图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种自动割胶机，该自动割胶机的操作简便易行且精确高效，能够有效降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的自动割胶机的结构正视图；图2为图1的俯视图。
在具体实施方式中，本发明所提供的自动割胶机，包括可拆装地与树干21适配的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干21外表面间隙配合的纵向轨道11，支架上还设置有与树干21的外表面间隙配合的螺旋轨道12，螺旋轨道12的一端连接有可移动地设置于纵向轨道11上的纵向滑块13，螺旋轨道12与纵向滑块13联动，螺旋轨道12上可移动地设置有切割器14，切割器14上设置有刀片141；纵向轨道11内以及螺旋轨道12内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体111，相邻的两永磁体111的磁性相反，纵向滑块13内以及切割器14内分别设置有与永磁体111配合的磁感线圈，自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器112。
使用过程中，将支架可靠安装于树干21上，之后通过控制器112控制磁感线圈内的电流方向，以切换磁感线圈的磁性，从而使磁感线圈保持与位于其前部的永磁体111磁性相反并与位于其后部的永磁体111磁性相同，从而利用磁感线圈与永磁体111间的电磁耦合关系带动纵向滑块13沿纵向轨道11适度移动至预定的割胶作业工位处，之后需要进行割胶时，利用上述电磁耦合关系带动切割器14沿螺旋轨道12移动，移动过程中刀片141对树干21实施适度切割，以完成割胶作业，单次割胶作业完成后，继续通过控制器112控制纵向滑块13沿纵向滑轨适度移动至下一割胶工位即可。当前树干21完成割胶后，仅需将支架拆下并于下一树干21上重新安装即可实施下一树干21的割胶作业。所述自动割胶机利用电磁耦合机构实现割胶工位的调整及割胶过程中的刀片141移动，割胶操作全程无需人工参与，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了割胶作业操作精度和作业效率。
需要说明的是，上述利用电磁耦合实现割胶工位调整及刀片141移动的结构是为了提供一种可实现全自动割胶作业的技术思路，具体到实际的装配使用时，还可以采用电机驱动滚轮与导轨配合，或齿轮与齿条配合等其他能够实现无人工干预的组件位置移动机构，以实现全自动割胶作业，原则上，只要是能够满足所述自动割胶机的实际使用需要均可。
此外需要说明的是，具体到实际应用中，为保证电磁耦合适配效果，上述磁感线圈优选为三相六极线圈组。当然，该磁感线圈的结构并不局限于此，工作人员可以根据工况需要灵活选择磁感线圈的结构形式，原则上，只要是能够满足所述自动割胶机的实际使用需要均可。
进一步地，支架包括分别设置于纵向轨道11两端的卡箍15，卡箍15包括相互扣合的两个半箍151，两半箍151的装配端通过铰柱152相铰接，两半箍151的自由端通过锁紧装置16可拆装地相连接，纵向轨道11位于铰柱152上。需要对当前树干21实施割胶作业时，将上下对位设置的卡箍15的各半箍151分别张开并对位套装至树干21外周部，之后将各卡箍15的半箍151的自由端对位连接，即可将自动割胶机可靠固定于当前树干21上，待当前树干21割胶完成后，将各卡箍15的半箍151的自由端重新拆开即可将自动割胶机由当前树干21上整体卸下，以便实施下一树干21的割胶作业。
具体地，锁紧装置16包括对位设置于两半箍151的自由端的两个锁紧座161，还包括沿半箍151的自由端的切线方向贯穿两锁紧座161的螺杆162，螺杆162的螺纹端螺纹套装有锁紧手轮163。通过旋拧该锁紧手轮163实现对两个半箍151的自由端间的拆装，并可在完成装配后，通过进一步旋拧锁紧手轮163而对卡箍15与树干21间的贴合装配强度实施微调，以满足不同尺寸的树干21的结构适配需要。
更具体地，锁紧手轮163与靠近螺杆162的螺纹端的锁紧座161之间卡装有锁紧弹簧(图中未示出)。该锁紧弹簧能够进一步提高锁紧装置16的预紧力，并使锁紧手轮163与锁紧座161之间的应力分布更加均匀，同时避免因锁紧手轮163与锁紧座161间直接刚性接触导致二者主体结构产生损伤。
另一方面，卡箍15的内壁上沿其周向设置有与树干21贴合适配的环形弹簧片153。组件装配完成后，通过旋拧锁紧手轮163对卡箍15的内圈直径实施微调，此时环形弹簧片153能够与树干21贴合适配并通过自身弹性形变实现对自动割胶机与树干21间预紧力的调整，以进一步优化树干21与卡箍15间的应力分布，保证自动割胶机与树干21间的装配强度和可靠性。
此外，卡箍15的内壁上沿其周向设置有环形卡槽154，环形弹簧片153嵌装于环形卡槽154内。该环形卡槽154能够将环形弹簧片153可靠限位固定，从而避免装配完成后的割胶作业过程中环形弹簧片153发生松动或错位，以进一步提高所述自动割胶机与树干21间的装配强度和结构稳定性。
另外，半箍151的自由端与纵向轨道11相平行地设置有导向柱17，导向柱17上可移动地设置有与螺旋轨道12的另一端相连接的导向滑块171，导向滑块171与螺旋轨道12联动。该导向柱17与纵向轨道11协同配合，使纵向滑块13、螺旋轨道12以及导向滑块171间形成稳定可靠的联动机构，从而使螺旋轨道12及其上设置的切割器14能够更加平稳快速地移动至相应高度的割胶工位处，以进一步提高所述自动割胶机的工作效率。
进一步地，切割器14上设置有与刀片141相配合的导向器142。该导向器142能够与刀片141及树干21外壁协同配合，以保证刀片141的切割轨迹满足割胶作业的基本需求，并避免刀片141发生错位或对树干21基体造成非工作性损伤，保证割胶过程顺利高效。
综上可知，本发明中提供的自动割胶机，其使用过程中，将支架可靠安装于树干上，之后通过控制器控制磁感线圈内的电流方向，以切换磁感线圈的磁性，从而使磁感线圈保持与位于其前部的永磁体磁性相反并与位于其后部的永磁体磁性相同，从而利用磁感线圈与永磁体间的电磁耦合关系带动纵向滑块沿纵向轨道适度移动至预定的割胶作业工位处，之后需要进行割胶时，利用上述电磁耦合关系带动切割器沿螺旋轨道移动，移动过程中刀片对树干实施适度切割，以完成割胶作业，单次割胶作业完成后，继续通过控制器控制纵向滑块沿纵向滑轨适度移动至下一割胶工位即可。当前树干完成割胶后，仅需将支架拆下并于下一树干上重新安装即可实施下一树干的割胶作业。所述自动割胶机利用电磁耦合机构实现割胶工位的调整及割胶过程中的刀片移动，割胶操作全程无需人工参与，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了割胶作业操作精度和作业效率。
以上对本发明所提供的自动割胶机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动割胶机，其特征在于：包括可拆装地与树干适配的支架，所述支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干外表面间隙配合的纵向轨道，所述支架上还设置有与树干的外表面间隙配合的螺旋轨道，所述螺旋轨道的一端连接有可移动地设置于所述纵向轨道上的纵向滑块，所述螺旋轨道与所述纵向滑块联动，所述螺旋轨道上可移动地设置有切割器，所述切割器上设置有刀片；
所述纵向轨道内以及所述螺旋轨道内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体，相邻的两永磁体的磁性相反，所述纵向滑块内以及所述切割器内分别设置有与永磁体配合的磁感线圈，所述自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器。
2.如权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述支架包括分别设置于所述纵向轨道两端的卡箍，所述卡箍包括相互扣合的两个半箍，两所述半箍的装配端通过铰柱相铰接，两所述半箍的自由端通过锁紧装置可拆装地相连接，所述纵向轨道位于所述铰柱上。
3.如权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：所述锁紧装置包括对位设置于两所述半箍的自由端的两个锁紧座，还包括沿所述半箍的自由端的切线方向贯穿两所述锁紧座的螺杆，所述螺杆的螺纹端螺纹套装有锁紧手轮。
4.如权利要求3所述的自动割胶机，其特征在于：所述锁紧手轮与靠近所述螺杆的螺纹端的锁紧座之间卡装有锁紧弹簧。
5.如权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：所述卡箍的内壁上沿其周向设置有与树干贴合适配的环形弹簧片。
6.如权利要求5所述的自动割胶机，其特征在于：所述卡箍的内壁上沿其周向设置有环形卡槽，所述环形弹簧片嵌装于所述环形卡槽内。
7.如权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：所述半箍的自由端与所述纵向轨道相平行地设置有导向柱，所述导向柱上可移动地设置有与所述螺旋轨道的另一端相连接的导向滑块，所述导向滑块与所述螺旋轨道联动。
8.如权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述切割器上设置有与所述刀片相配合的导向器。
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