CN204270865U - 新型自动双色穿套管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动双色穿套管机，包括控制器、底座、传动机构、切刀机构、铜线输送机构、两套套管输送机构、‘Y’形传送块和夹管槽机构。‘Y’形传送块为一对相互配合的块体，块体的配合面上设有相互对应的‘Y’形通槽。夹管槽机构包括拉杆、拉杆气缸、牵引臂、固定块、两个滑动销、上压块、下压块、两个螺钉、基座、导轨和导轨气缸。上、下压块的配合面上设有半圆形通槽组合而成的开放式圆形通道，通道与‘Y’形通槽相对应，通过牵引臂前端铰接的上、下摇臂推动上、下压块同时开启或闭合，实现了双色套管的在通道中的顺序卡持和穿套。整个机构定位准确、穿套灵活、耐用性好，适合不同直径套管的准确穿套。

Description

新型自动双色穿套管机

技术领域

本实用新型涉及一种线缆加工中使用的套管机，特别涉及一种可同时对双色套管进行穿套的新型自动双色穿套管机，属于自动化加工设备领域。

背景技术

目前，变压器生产企业中，高频变压器绕组部分普遍采用CNC绕线机进行缠绕。其中，部分绕组需要穿套管时，首先由绕线工人将预先裁切成指定长度的套管以手工分取的方式对准待穿铜线，然后，将铜线穿过套管，铜线线头缠于PIN脚，最后，使用CNC绕线机进行绕线，直到绕好指定圈数，手工剪断铜线，一次缠绕过程完成。如此往复，最终完成整个高频变压器缠绕。

在上述加工过程中，因工序较多、过程繁琐，所以生产效率低下，同时，手工剪断铜线过程，劳动强度高，易产生疲劳现象，对提高效率非常不利。而部分线缆需要穿套管保护时，更会受员工视力和经验影响，耗费大量工时，据统计，每穿一个套管时间一般需3-4S，其过程严重影响了生产效率。

为方便穿套管过程，市场上开始出现了一种自动套管机，其利用夹具进行套管卡持，完成铜线与套管的自动穿套。但现有这类自动套管机只能针对一种颜色的套管，无法实现两种颜色套管同时穿套，同时，现有自动套管机存在适应性差，不能满足多种直径套管或线材的穿套需要，使用性能和使用范围受到严重制约。

如何改善这一情况，扩大自动套管机的适用性和使用性能，完善自动套管机自身结构，就成为本实用新型所要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有自动套管机的缺点和不足，本实用新型旨在提供一种操作简单、使用方便、适用性好、劳动强度低，可对双色套管进行同时穿套的新型自动双色穿套管机，以满足实际使用需要，保证生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

新型自动双色穿套管机，包括控制器、底座、传动机构、切刀机构、铜线输送机构和两套套管输送机构，还包括一个与两套套管输送机构对应的‘Y’形传送块，以及配合‘Y’形传送块和切刀机构工作的夹管槽机构；‘Y’形传送块为一对相互配合的块体，块体的配合面上分别设有相互对应的‘Y’形通槽，‘Y’形通槽的两个入口分别与两套套管输送机构相对应；夹管槽机构包括拉杆、拉杆气缸、牵引臂、固定块、两个滑动销、上压块、下压块、两个螺钉、基座、导轨和导轨气缸；拉杆前端连接在牵引臂上；牵引臂前端铰接有上、下摇臂，上、下摇臂前端分别设有通孔；上、下压块为两个中部设有开口槽的长方形块体，上、下压块的长度方向设有贯穿开口槽的螺纹通孔，两个螺钉分别穿在螺纹通孔上；上、下压块的垂直面上分别设有两个连接通孔，上、下压块的配合面上分别设有相互配合的凸棱和凹槽，以及相互配合的半圆形通槽；所述固定块为‘[’形，上、下压块相互配合并通过连接通孔和垂直方向的两个滑动销连接在固定块的‘[’形口中，上、下压块的开口槽朝里，与开口槽对应的固定块侧壁上设有引导槽，牵引臂穿在引导槽中，上、下摇臂通过通孔连接在上、下压块的两个螺钉的钉杆上；固定块固定在基座上，基座连接在底座的导轨上；拉杆气缸连接在固定块与拉杆之间；导轨气缸连接在底座与基座之间。

所述拉杆前端与牵引臂之间还设有缓冲弹簧。

所述牵引臂的上、下表面还分别设有导引块；所述引导槽上设有与导引块相配合的通槽。

本实用新型所述的新型自动双色穿套管机的有益效果包括：

1、利用‘Y’形传送块实现了双色套管的有序合并，保证了双色穿套过程的准确、有序进行。

2、上、下压块在上、下摇臂及滑动销的联合作用下，以上、下同时开合或关闭的方式进行卡持或松开，方便了卡持过程，同时，开放式圆形通道的结构设计，保证了圆形通道中心的始终唯一，不经结构调整就可适合不同直径套管的卡持需要。

3、采用控制器控制下的拉杆气缸和导轨气缸协调工作，使双色套管穿套过程自动进行，提高了穿套效率，降低了生产成本。

4、整个结构设计巧妙，耐用性好，精确度高，定位准确。

5、可完全代替人工进行双色套管穿套使用。

附图说明

图1为本实用新型的简单结构示意图；

图2为本实用新型中所述夹管槽机构的结构组装示意图；

图3为本实用新型中所述‘Y’形传送块的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2、图3对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的新型自动双色穿套管机，包括控制器、底座10、传动机构、切刀机构7、铜线输送机构1和两套套管输送机构2。两套套管输送机构2负责两种颜色套管的输送。为实现双色套管的自动定位、穿套，还包括了一个与两套套管输送机构2对应的‘Y’形传送块4，以及配合‘Y’形传送块4和切刀机构7工作的夹管槽机构。其中，传动机构负责整个套管机的传动部件的传动，配合实现穿套完成后产品的传送；切刀机构7用于切断套管，以及穿完套管后的铜线，使穿套过程自动进行；铜线输送机构1和两套套管输送机构2分别为滚轮驱动状态下的套管和铜线水平传送机构；‘Y’形传送块4负责双色套管的汇合传送；夹管槽机构与‘Y’形传送块4相配合，形成所需双色套管的前后顺序，并在切刀机构7的配合下完成双色套管的定长汇总及卡持；控制器负责协调和控制各机构，实现双色穿套管机自动工作。

其中，‘Y’形传送块4固定在底座10上，‘Y’形传送块4为一对相互配合连接的长方形块体，块体的配合面上分别设有相互对应的‘Y’形通槽41，两个‘Y’形通槽41组成一个圆形通道供套管或铜线穿过。圆形通道的两个入口分别与两套套管输送机构2的出口相对应。

夹管槽机构主要包括拉杆6、拉杆气缸22、牵引臂11、固定块5、两个滑动销15、上压块16、下压块17、两个螺钉20、基座21、导轨9和导轨气缸8。

拉杆6为一个圆柱形杆体，圆柱形杆体的前端连接在牵引臂11上，为避免拉动过程产生碰撞，在拉杆6前端还套有缓冲弹簧。

牵引臂11连接在拉杆6和上、下压块16，17之间，用于拉动上、下压块16，17在上下方向运动。牵引臂11前端铰接有上、下摇臂12，13，上、下摇臂12，13前端分别设有可与上、下压块16，17连接的通孔。为保证牵引过程的准确性，在牵引臂11的上、下表面还分别设有导引块14。

固定块5作为夹管槽机构的主要支撑构件，其下端固定在基座21上。固定块5的外形为‘[’形，‘[’形开口的垂直方向连接有两个滑动销15，‘[’形开口的侧壁上设有一个水平方向的引导槽24，引导槽24上设有与导引块14相配合的通槽，牵引臂11插在引导槽24中。

上、下压块16，17为穿套过程中套管卡持、定位的核心部件。上、下压块16，17为两个中部设有开口槽25的长方形块体，上、下压块16，17重量较沉，稳定性较高。为完成套管的卡持，在上、下压块16，17的配合面上分别设有相互配合的凸棱23和凹槽18，以及相互配合的半圆形通槽19。凸棱23和凹槽18保证了上、下压块16，17的准确连接和定位，两个半圆形通槽19合并后形成的一个开放式圆形通道，为不同直径套管的卡持提供了方便。为完成上、下压块16，17与固定块5间的连接和定位，在上、下压块16，17的垂直面上还分别设有两个连接通孔，两个连接通孔分别与固定块5上垂直方向的两个滑动销15相连接，上、下压块16，17被连接在固定块5的‘[’形口中，上、下压块16，17的开口槽25朝里，受滑动销15限位的同时上、下压块16，17还可在滑动销15上上、下运动。受上、下压块16，17需上下开合运动的要求，在上、下压块16，17的长度方向还设有贯穿开口槽25的螺纹通孔，两个螺钉20分别穿在上、下压块16，17的两个螺纹通孔中，牵引臂11前端的上、下摇臂12，13通过通孔套在螺钉20的钉杆上，完成了牵引臂11与上、下压块16，17的活动连接。

为实现夹管槽机构的水平移动，完成与两个套管输送机构2和铜线输送机构1间的转换连接、定位，在套管机的底座10上还固定有导轨9，基座21通过导轨9与底座10相连接。导轨气缸8连接在底座10与基座21之间。

为实现上、下压块16，17的自动开合，完成双色套管的自动卡持、切断，在固定块5与拉杆6之间还连接有拉杆气缸22，拉杆气缸22和导轨气缸8分别接受控制器的控制，保证了传动过程的协调进行。

以穿套红色和黑色套管为例，首先，开启新型自动双色穿套管机，夹管槽机构中上、下压块16，17间的开放式圆形通道与‘Y’形传送块4上的唯一出口相对应；接着，红色套管在红色套管输送机构的驱动下伸出，从其中一个对应入口进入到‘Y’形传送块4中，同时，拉杆气缸22拉动拉杆6和牵引臂11，牵引臂11通过上、下摇臂12，13推动上、下压块16，17，由于上、下压块16，17与垂直方向的滑动销15连接，在滑动销15和铰接上、下摇臂12，13的联合作用下，上、下压块16，17沿垂直方向上下开启，穿过‘Y’形传送块4的红色套管进入到开启后的开放式圆形通道中；接着，拉杆气缸22推动拉杆6，拉杆6带动牵引臂11和上、下摇臂12，13，在滑动销15的限制下，上、下压块16，17闭合，红色套管被卡持，切刀机构7根据所需长度对红色套管进行切断；接着，拉杆气缸22再次拉动拉杆6及牵引臂11，上、下压块16，17开启，红色套管在红色套管输送机构的作用下收回；然后，重复上述步骤，黑色套管在黑色套管输送机构的作用下从‘Y’形传送块4的另一个入口进入到开放式圆形通道中，并被切刀机构7切断后与红色套管一起顺序卡持在开放式圆形通道中；接着，导轨气缸8拉动基座21，使夹管槽机构水平移动，开放式圆形通道对应于铜线输送机构1的输出口上，铜线在铜线输送机构1的驱动下伸入到上、下压块16，17间的开放式圆形通道的红色和黑色套管中，铜线穿套完成；最后，切刀机构7切断铜线，铜线输送机构1撤回铜线后，夹管槽机构又被导轨气缸8推回到起始位置，并在开启开放式圆形通道后，穿套好的铜线被取出。至此，整个双色套管穿套过程完成。

Claims (3)

1.新型自动双色穿套管机，包括控制器、底座、传动机构、切刀机构、铜线输送机构和两套套管输送机构，其特征在于，还包括一个与两套套管输送机构对应的‘Y’形传送块，以及配合‘Y’形传送块和切刀机构工作的夹管槽机构；所述‘Y’形传送块为一对相互配合的块体，块体的配合面上分别设有相互对应的‘Y’形通槽，‘Y’形通槽的两个入口分别与两套套管输送机构相对应；所述夹管槽机构包括拉杆、拉杆气缸、牵引臂、固定块、两个滑动销、上压块、下压块、两个螺钉、基座、导轨和导轨气缸；所述拉杆前端连接在牵引臂上；所述牵引臂前端铰接有上、下摇臂，上、下摇臂前端分别设有通孔；所述上、下压块为两个中部设有开口槽的长方形块体，上、下压块的长度方向设有贯穿开口槽的螺纹通孔，两个螺钉分别穿在螺纹通孔上；所述上、下压块的垂直面上分别设有两个连接通孔，上、下压块的配合面上分别设有相互配合的凸棱和凹槽，以及相互配合的半圆形通槽；所述固定块为‘[’形，上、下压块相互配合并通过连接通孔和垂直方向的两个滑动销连接在固定块的‘[’形口中，上、下压块的开口槽朝里，与开口槽对应的固定块侧壁上设有引导槽，牵引臂穿在引导槽中，上、下摇臂通过通孔连接在上、下压块的两个螺钉的钉杆上；所述固定块固定在基座上，基座连接在底座的导轨上；所述拉杆气缸连接在固定块与拉杆之间；所述导轨气缸连接在底座与基座之间。

2.根据权利要求1所述的新型自动双色穿套管机，其特征在于，所述拉杆前端与牵引臂之间还设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的新型自动双色穿套管机，其特征在于，所述牵引臂的上、下表面还分别设有导引块；所述引导槽上设有与导引块相配合的通槽。