CN110070987A - 一种多管径通用穿套管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多管径通用穿套管机，由底座、传动机构、导针机构、刀架、辅助夹持机构和夹持机构组成，所述传动机构和导针机构置于底座的上表面；传动机构，其包含主动轮组、被动轮组和护套，所述被动轮组置于底座上表面，所述主动轮组置于被动轮组之上，且两者之间设有间隙，所述护套置于所述主动轮组和被动轮组间隙的两侧，每侧设有多个护套且相互之间平行。本发明可以在多种管径和线径之间来回切换，且互不干扰，甚至可以多组同时运行，只需要预设好导针即可，而且调整极为简单，相对于原有的穿套管机，本发明可以大大的提高生产效率。

Description

一种多管径通用穿套管机

技术领域

本发明涉及漆包线穿套管机领域，尤其涉及多管径或多色自动穿套管机。

背景技术

在类似变压器、电机等其他电子产品，均含有漆包线绕制形成的核心部件，而在这些核心部件的生产制备过程中，往往需要在漆包线的起始端和尾端套上铁氟龙管套管，以增加其爬锡优良及耐压性，但是，由于这些部件在生产过程中，漆包线是通过绕线机自动绕线的，因此，要想使得穿套管工艺与自动绕线相适配，则对自动穿套管这一工艺提出了更高的要求。

目前市场上常见的一般为单管或双管穿套管机，这两种穿套管机，虽然使用较多，但是具有一定的弊端，比如受孔径和管径的制约，压合机构在夹持或切换不同管径的套管时需要较为繁琐的预设，不然会使铁氟龙套管变形或夹持不到位，造成损失。

并且，现在的穿套管机一般只预设两个供管位，预设一个供线位，这种设置可以供应两种颜色不同的套管，在线材两端分别套上颜色不同的铁氟龙套管，用于分清首尾。当切换另一种直径的线材时，则需要整体替换供管位和供线位，浪费一定的人工和时间。

发明内容

本发明目的在于提供一种多管径通用的自动穿套管机，可以提供一种覆盖多种管径且供管效率高的新型穿套管机，其方案如下：

一种多管径通用穿套管机，由底座、传动机构、导针机构、刀架、辅助夹持机构和夹持机构组成，所述传动机构和导针机构置于底座的上表面，所述底座的最前端还安装有一支撑板，所述夹持机构安装在支撑板上；

传动机构，其包含主动轮组、被动轮组和护套，所述被动轮组置于底座上表面，所述主动轮组置于被动轮组之上，且两者之间设有间隙，所述护套置于所述主动轮组和被动轮组间隙的两侧，每侧设有多个护套且相互之间平行；

导针机构，其包含导针座、导针孔和导针，所述导针座置于底座的上表面，位于传动机构的正前方，所述导针座上，开设有多个导针孔，所述导针孔与正后方传动机构上的护套数量及位置相互对应，每个导针孔内置有一个导针；

其中，所述传动机构和导针机构均设有两组，对称设置，传动机构分为过管传动组和过线传动组，导针机构分为过管导针组和过线导针组，所述刀架置于过管导针组的上表面，所述辅助夹持机构置于过线导针组的上表面；

所述底座的最前端还连接有一支撑板，所述夹持机构安装在支撑板上，夹持机构包含牵引滑槽、传动电机和压合机构，所述牵引滑槽置于支撑板的上表面，所述压合机构置于牵引滑槽上，并可沿牵引滑槽移动，所述传动电机固定在支撑板上，其工作端通过连接件与压合机构相连，可带动压合机构压合机构在牵引滑槽上往复运动。

作为本发明的进一步方案，还包括输线管组，所述输线管组包含张力气缸、压块和辅助护套，所述张力气缸置于底座上，所述压块置于张力气缸的正上方，所述压块和张力气缸之间设有间隙，压块的本体，设有一通孔，穿套有辅助护套，所述辅助护套的出口处位于压块和张力气缸的间隙处；

所述张力气缸、压块和辅助护套设有多个，相互之间平行且辅助护套与护套对齐；

所述输线管组分为两组，分别分为输管组和输线组，所述输管组置于过管传动组的正后方，输线组则位于过线传动组的正后方。

作为本发明的进一步方案，还包括传感器，所述传感器置于辅助护套的入口处，传感器设有多个，每个辅助护套入口处对应设置一个。

作为本发明的进一步方案，所述刀架分为刀座、气缸、夹具和刀片，所述刀座置于过管导针组的上表面，其侧面设有气缸，所述气缸的工作端上连接有夹具，所述夹具上镶嵌有刀片，所述刀片位于夹持机构和过管导针组之间。

作为本发明的进一步方案，所述辅助夹持机构设有辅助气缸、上夹块、下夹块和导杆，所述导杆置于底座上，设有两个，对称设置，所述上夹块和下夹块的两端套装在两根导杆上，所述上夹块和下夹块分别连接有辅助气缸，并在各自辅助气缸的推动下，分别沿导杆上下移动。

作为本发明的进一步方案，所述被动轮组包含销轴、外框架、被动轮支架、顶升气缸和被动轮，所述外框架置于底座上，设有两个，对称设置，所述销轴与两个外框架相连，所述被动轮支架设置在两个外框架之间，并穿套在销轴之上，位置位于被动轮支架的远端，所述被动轮置于被动轮支架的中部，所述顶升气缸位于被动轮支架近端的下方；

所述被动轮、被动轮支架和顶升气缸设有多个，数量与护套数量一致且对齐。

作为本发明的进一步方案，所述主动轮组包含伺服电机、主动轮和主动轮固定架，所述主动轮固定架置于外框架的上方且相连，相连的部位设有一绕轴，所述主动轮固定架可沿绕轴旋转；

所述主动轮固定架的内侧上方固定有伺服电机，内侧下方安装有主动轮，所述伺服电机与主动轮之间通过传动皮带相连，所述主动轮位于所述被动轮的正上方，所述主动轮组设有两个，对称设置。

作为本发明的进一步方案，所述牵引滑槽的两端还各设有一个定位块，所述定位块上各设有一个定位螺丝。

有益效果：

本发明可以在多种管径和线径之间来回切换，且互不干扰，甚至可以多组同时运行，只需要预设好导针即可，而且调整极为简单，相对于原有的穿套管机，本发明可以大大的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图1；

图2为本发明整体结构示意图2；

图3为本发明输线管组结构示意图；

图4为本发明输线管组主视图；

图5为本发明输线管组半剖结构示意图；

图6为本发明传动机构结构示意图；

图7为本发明传动机构主视图；

图8为本发明传动机构半剖结构示意图；

图9为本发明传动机构部分结构展示图；

图10为本发明过管导针组结构示意图；

图11为本发明过管导针组半剖视图；

图12为本发明辅助夹持机构结构示意图；

图13为本发明辅助夹持机构半剖结构示意图；

图14为本发明夹持机构主视图；

图15为本发明夹持机构半剖结构立体示意图；

图16为本发明夹持机构部分机构展示图1；

图17为本发明夹持机构部分机构展示图2；

图18为本发明夹持机构闭合状态工作示意图；

图19为本发明夹持机构张开状态工作示意图。

附图标记说明：

1-底座；

2-传动机构、2a-过管传动组、2b-过线传动组；

21-主动轮组、211-伺服电机、212-主动轮、213-主动轮固定架、214-传动皮带、215-绕轴；

22-被动轮组、221-销轴、222-外框架、223-被动轮支架、224-顶升气缸、225-被动轮；

3-导针机构、3a-过管导针组、3b-过线导针组；

31-导针座、32-导针孔、33-导针；

4-刀架、41-刀座、42-气缸、43-夹具、44-刀片；

5-辅助夹持机构、51-辅助气缸、52-上夹块、53-下夹块、54-导杆；

6-夹持机构、61-牵引滑槽、62-传动电机、63-压合机构；

631-上压块、632-下压块、633-夹紧气缸、634-压合本体、635-导轨、636-夹持通道；

7-护套；

8-支撑板；

9-输线管组、9a-输管组、9b-输线组；

91-张力气缸、92-压块、93-辅助护套、94-传感器；

10-定位块；

11-定位螺丝；

12-主动轮锁定机构、121-固定座、122-固定块、123-活动销；

13-限位螺丝；

14-连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种多管径通用穿套管机，由底座1、传动机构2、导针机构3、刀架4、辅助夹持机构5和夹持机构6组成，所述传动机构2和导针机构3置于底座1的上表面；

传动机构2，其包含主动轮组21、被动轮组22和护套7，所述被动轮组22置于底座1上表面，所述主动轮组21置于被动轮组22之上，且两者之间设有间隙，所述护套7置于所述主动轮组21和被动轮组22间隙的两侧，每侧设有多个护套7且相互之间平行；

导针机构3，其包含导针座31、导针孔32和导针33，所述导针座31置于底座1的上表面，位于传动机构2的正前方，所述导针座31上，开设有多个导针孔32，所述导针孔32与正后方传动机构2上的护套7数量及位置相互对应，每个导针孔32内置有一个导针33；

其中，所述传动机构2和导针机构3均设有两组，对称设置，传动机构2分为过管传动组2a和过线传动组2b，导针机构3分为过管导针组3a和过线导针组3b，所述刀架4置于过管导针组3a的上表面，所述辅助夹持机构5置于过线导针组3b的上表面；

所述底座1的最前端还连接有一支撑板8，所述夹持机构6安装在支撑板8上，夹持机构6包含牵引滑槽61、传动电机62和压合机构63，所述牵引滑槽61置于支撑板8的上表面，所述压合机构63置于牵引滑槽61上，并可沿牵引滑槽61移动，所述传动电机62固定在支撑板8上，其工作端通过连接件14与压合机构63相连，并带动压合机构63在牵引滑槽61上往复运动。

作为本发明的进一步方案：还包括输线管组9，所述输线管组9包含张力气缸91、压块92和辅助护套93，所述张力气缸91置于底座1上，所述压块92置于张力气缸91的正上方，所述压块92和张力气缸91之间设有间隙，压块92的本体，设有一通孔，穿套有辅助护套93，所述辅助护套93的出口处位于压块92和张力气缸91的间隙处；

所述张力气缸91、压块92和辅助护套93设有多个，相互之间平行且辅助护套93与护套7对齐；

所述输线管组9分为两组，分别分为输管组9a和输线组9b，所述输管组9a置于过管传动组2a的正后方，输线组9b则位于过线传动组2b的正后方。

作为本发明的进一步方案：还包括传感器94，所述传感器94置于辅助护套93的入口处，传感器94设有多个，每个辅助护套93入口处对应设置一个。

作为本发明的进一步方案：所述刀架4分为刀座41、气缸42、夹具43和刀片44，所述刀座41置于过管导针组3a的上表面，其侧面设有气缸42，所述气缸42的工作端上连接有夹具43，所述夹具43上镶嵌有刀片44，所述刀片44位于夹持机构6和过管导针组3a之间。

作为本发明的进一步方案：所述辅助夹持机构5设有辅助气缸51、上夹块52、下夹块53和导杆54，所述导杆54置于底座1上，设有两个，对称设置，所述上夹块52和下夹块53的两端套装在两根导杆54上，所述上夹块52和下夹块53分别连接有辅助气缸51，并在各自辅助气缸51的推动下，分别沿导杆54上下移动。

作为本发明的进一步方案：所述被动轮组22包含销轴221、外框架222、被动轮支架223、顶升气缸224和被动轮225，所述外框架222置于底座1上，设有两个，对称设置，所述销轴221与两个外框架222相连，所述被动轮支架223设置在两个外框架222之间，并穿套在销轴221之上，位置位于被动轮支架223的远端，所述被动轮225置于被动轮支架223的中部，所述顶升气缸224位于被动轮支架223近端的下方；

所述被动轮225、被动轮支架223和顶升气缸224设有多个，数量与护套7数量一致且对齐。

作为本发明的进一步方案：所述主动轮组21包含伺服电机211、主动轮212和主动轮固定架213，所述主动轮固定架213置于外框架222的上方且相连，相连的部位设有一绕轴，所述主动轮固定架213可沿绕轴旋转；

所述主动轮固定架213的内侧上方固定有伺服电机211，内侧下方安装有主动轮212，所述伺服电机211与主动轮212之间通过传动皮带214相连，所述主动轮212位于所述被动轮225的正上方，所述主动轮组21设有两个，对称设置。

作为本发明的进一步方案：所述牵引滑槽61的两端还各设有一个定位块10，所述定位块10上各设有一个定位螺丝11。

作为本发明的进一步方案：还包括主动轮锁定机构12，其包含固定座121、固定块122和活动销123，所述主动轮锁定机构12设置在过管传动组2a和过线传动组2b之间，所述固定座121置于底座1的上表面，所述固定块122置于固定座121的上表面，所述固定块122和固定座121端部通过穿套活动销123铰连在一起，固定块122可沿活动销123旋转。

下面结合图1-13对本发明的原理进行进一步解释：

结合图1-2可看出，本发明主要分为传动机构2、导针机构3、输线管组9和夹持机构6这四个部分，传动机构2、导针机构3和输线管组9均置于底座1的上表面，底座1为具有支撑效果的钢板。

值得注意的是，所述传动机构2又分为过管传动组2a和过线传动组2b，导针机构3又分为过管导针组3a和过线导针组3b，输线管组9亦同样分为输管组9b和输线组9a，上述的过管传动组2a和过线传动组2b左右对称，过管导针组3a和过线导针组3b左右对称，输管组9b和输线组9a左右对称。

结合图6-9可看出传动机构2具体由主动轮组21和被动轮组22两个部分组成，主动轮组21设有伺服电机211、主动轮212、传动皮带214和主动轮固定架213，伺服电机211和主动轮212均装在主动轮固定架213上，伺服电机211位于主动轮212的上方，两者之间通过传动皮带214相连且传动。位于主动轮组21的正下方，设有被动轮组22，所述被动轮组22分为销轴221、外框架222、被动轮支架223、顶升气缸224和被动轮225，外框架222置于底座1的上表面，设有两个，左右对称，两者之间连接有一根销轴221。该销轴221上，穿套有多个被动轮支架223，被动轮支架223内，镶嵌有被动轮225。被动轮支架223与销轴221结合的部位位于其端部或前部，而被动轮支架223的尾部或后部下方，则对应设有一个独立的顶升气缸224，该顶升气缸224镶嵌在底座1内，当工作开始时，顶升气缸224使被动轮支架223绕销轴221向上升起，带动被动轮225与主动轮212贴合形成传动，反之则回落脱离传动。

传动机构2的左右两侧设有多个均匀排放的护套7，该护套7的数量与被动轮225数量相同，且每个护套7对应一个被动轮225，位于被动轮225和主动轮212之间的间隙处。

主动轮固定架213和外框架222之间，设有一个绕轴215，主动轮固定架213可以沿该绕轴215进行90°的旋转，用于在需要时打开主动轮组21。上面已经说过，传动机构2分为过管传动组2a和过线传动组2b，过管传动组2a和过线传动组2b相互对称。值得说明的是，位于过管传动组2a和过线传动组2b之间，还设有一主动轮锁定机构12，该机构主要分为固定座121、固定块122和活动销123，固定座121固定在底座1上，固定座121上设有固定块122，固定块122和固定座121的尾部通过活动销123穿套在一起，固定块122可沿活动销123进行90°的旋转。该主动轮锁定机构12主要起到的作用有两点，第一是将过管传动组2a和过线传动组2b上的主动轮212在工作时进行限位，防止某个顶升气缸224升起后影响其他被动轮225的传动效果，第二是便于替换被动轮225，本发明示出的被动轮225选用橡胶轮，长期工作下，易磨损，所以主动轮锁定机构12打开后便于更换。

结合图3-5可以看出，输线管组9分为输线组9a和输管组9b，输线组9a和输管组9b左右对称且结构一致。输线管组9主要由张力气缸91、压块92、传感器94、辅助护套93和传感器94这四部分组成，张力气缸91置于底座1上，位于传动机构2的正后方，张力气缸91的正上方，设有一个压块92，压块92和张力气缸91之间设有间隙，压块92的本体之上，设有一个通孔，该通孔穿套有一辅助护套93，该辅助护套93的出口处位于压块92和张力气缸91的间隙之间，进口处位于压块92本体的后方，辅助护套93的进口处设有一个传感器94，该传感器94主要用于监测铁氟龙套管和漆包线的放卷情况，防止材料用完后设备空转导致产生废品。

结合图1-2、10-11可以看出，导针机构3中的过管导针组3a是设置在过管传动组2a的正前方的，过管导针组3a的导针座31上开设有多个与护套7相对应的通孔，称为导针孔32，该导针孔32内用于放置导针33，本实施例所公开的穿套管机中，导针33是可以根据生产需要进行更换的，导针33的外径统一，贴合在导针孔32的内壁上，内径可根据需求选择，过管导针组3a的导针33内径区间0.6-2.8mm之间。

过管导针组3a的正上方，设有刀架4，刀架4分为刀座41、气缸42、夹具43和刀片44，刀座41置于过管导针组3a的导针座31前端正上方，其前表面连接有一个气缸42，该气缸42是具有上下伸缩功能的导杆54气缸，其工作端上固定有一夹具43，夹具43上固定有刀片44，该刀片44贴合过管导针组3a的前侧表面，其可将过管导针组3a中伸出的铁氟龙套管切断。

结合图1-2、12-13可以看出，导针机构3中的过线传动组2b是设置在过线传动组2b的正前方的，过线导针组3b的导针座31上也同样开设有多个与护套7相对应的导针孔32，该导针孔32内同样放置导针33，该导针33的外径亦是统一的，但是内径的区间为0.08-2.3mm之间。

过线导针组3b的正上方，设有辅助夹持机构5，该辅助夹持机构5分为上夹块52和下夹块53，所述上夹块52和下夹块53以过线导针组3b的导针孔32出口处为对称轴上下对称设置，上夹块52和下夹块53的两端，穿套在两根导杆54上，上夹块52和下夹块53可在导杆54上进行滑动，上夹块52和下夹块53的滑动动作分别由各自辅助气缸51带动，该辅助气缸51选用独立气缸。

值得注意的是，过线导针组3b和过管导针组3a中的各个导针孔32，是等距离且设置在同一水平线上。

结合图1-2、14-15可看出，本实施例所示出的穿套管还包括夹持架构，所述夹持机构6是安装在支撑板8上的，该支撑板8与底座1前段相连，夹持机构6分为牵引滑槽61、传动电机62和压合机构63，牵引滑槽61横置在支撑板8上，置于过管导针组3a和过线导针组3b的正前方，压合机构63置于牵引滑槽61上。牵引滑槽61的底部或侧面设有一传动电机62，传动电机62的工作端通过连接件14与压合机构63相连，并带动压合机构63沿牵引滑槽61进行往复滑动，可从过管导针组3a的正前方滑动到过线导针组3b的正前方，或者从过线导针组3b的正前方退回到过管导针组3a的正前方。

压合机构63主要分为上压块631、下压块632、夹紧气缸633、压合本体634和导轨635，压合本体634底部镶嵌于牵引滑槽61上，压合本体634侧表面连接有一垂直的导轨635，导轨635上连接有一互为对称的上压块631及下压块632，压合本体634内部穿套连接有一夹紧气缸633，该夹紧气缸633的工作端通过联动装置与上压块631和下压块632的端部分别相连。当夹紧气缸633工作端回缩时，上压块631向上运动，下压块632向下运动，两者分离，当夹紧气缸633工作端伸出时，上压块631向下运动，下压块632向上运动，两者结合。

上压块631的下表面和下压块632的上表面均开设有多个夹持通道636，当上压块631和下压块632结合在一起时，该夹持通道636可将铁氟龙套管夹持住，具体数量及位置与上述的导针孔32数量及位置相对应。

值得注意的是，上压块631的夹持通道636和下压块632的夹持通道636相互对称，夹持通道636横截面呈半圆弧状或“V”形。

牵引滑槽61的两端可以各设置一个定位块10，定位块10上各设置定位螺丝11，定位螺丝11的作用在于可以对夹持通道636进行限位，这样做的目的在于可以使夹持通道636与导针孔32之间更好的对齐，提高精度。

作为本实施例的附加技术，夹持通道636可设置两种规格或多种规格，但是每种规格之间的间距一致，例如本发明示出的即一大一小两种规格。当需要小规格夹持通道636的时候，可以将两个定位螺丝11都向左拧动，使压合机构63的初始位置最靠左，这时，与过管导针组3a的导针孔32相对应的夹持通道636就是小规格的，当需要大规格的夹持通道636使，则将定位螺丝11都向右拧动，使大规格的夹持通道636与过管导针组3a的导针孔32对齐。这样的设置是为了便于上压块631和下压块632更好的夹持铁氟龙套管，彻底避免之前的设备需要根据管径而进行各种预设的复杂工作。

下面结合图1-15对本发明的工作过程进行解释：

预设阶段：先解锁主动轮锁定机构12，使过管传动组2a的主动轮组21向左展开，过线传动组2b的主动轮组21向右展开。

铁氟龙套管预设时，从输管组9b上的辅助套管的进口处穿套铁氟龙套管，穿过压块92和张力气缸91之间的间隙，并穿过过管传动组2a右侧的护套7，使铁氟龙套管贴合在过管传动组2a中被动轮225的上表面，再次穿过过管传动组2a左侧的护套7，直至最后进入过管导针组3a的导针33内。

漆包线预设时，从输线组9a上的辅助套管的进口处穿套漆包线，穿过压块92和张力气缸91之间的间隙，并穿过过线传动组2b右侧的护套7，使漆包线贴合在过线传动组2b中被动轮225的上表面，再次穿过过线传动组2b左侧的护套7，直至最后进入过线导针组3b的导针33内。

当铁氟龙套管和漆包线均预设完成后，使过管传动组2a的主动轮组21向右闭合，过线传动组2b的主动轮组21向左闭合，最后将主动轮锁定机构12锁死，压合机构63中的上压块631和下压块632张开，并将夹持通道636与过管导针组3a的导针孔32对齐，开始工作。

工作阶段：工作行程开始后，过管传动组2a先启动，带动铁氟龙套管向压合机构63的夹持通道636方向输出一定长度，刀架4上的刀片44启动将铁氟龙套管切断，在切断的同时，压合机构63的上压块631和下压块632闭合，将铁氟龙套管夹持住，向过线导针组3b方向进行横移，移动到指定位置时停下，过线传动组2b开始向压合机构63内的铁氟龙套管供线，待过线传动组2b将漆包线输送至指定长度，压合机构63中的上压块631和下压块632张开的同时，压合机构退回到过管导针组的正前方，此时由人工抓住穿套完成后的管线，穿套工作完成。

本实施例中所示出的穿套管机，具有如下几种穿套功能：

1.单组单色单管：这种情况下，刀架44切断套管后夹持机构6直接移动到过线导针组3b的前方，经过对位后，线材直接输送至夹持机构6，输入完成后，后方人工直接剪断线材即可。

2.多组单色单管：这种情况下，位于后方的过管传动组2a同时启动多个被动轮225，每个被动轮225上牵引一根套管向前等距离运动，经过刀架4切断后，夹持机构6带动套管向过线导针组3b方向移动并对位，对位完成后，过线传动组2b对应的启动被动轮225，带动漆包线向对应的套管内输送，输入完成后，由人工统一截断。

3.单组单色双管：这种情况下，刀架4切断第一部分的套管，然后传动机构2继续输送等长的套管，刀架4再次切断，经过二次切断后，夹持架构内就有了两段等长的同色套管。这时，夹持机构6带着两段同色套管移动到过线导针组3b的正前方，待对位确定后，过线导针组3b输送线材进入两根套管内，夹持机构6张开并回位到初始位置，在夹持机构6张开的同时，过线导针组3b上的辅助夹持机构5夹住第二根套管的末端，由于第二段套管被辅助夹持机构5夹持着，所以不会移动，而第一段套管则带着线材被人工取走，当线材输送至指定长度后，辅助夹持机构5张开，人工截断第二段套管后方的线材，工序完成。

4.多组单色双管：这种情况只需将多组单色单管和单组单色双管的工作步骤结合在一起即可完成。

5.双色双管：这种情况下，传动机构2同时输送两组套管前进，夹持机构6先张开夹取第一种颜色套管，传动电机62带动夹持机构6向第二种颜色的导针孔对位移动，再次夹取第二种颜色套管，最后横移至过线导针组3b的正前方，并与单色双管的工序类似。

值得注意的是，本发明为了更好的调节控制上压块631和下压块632的分离距离，还可以在定位块10上加装限位螺丝13，该限位螺丝13的丝杆部分顶住压合机构63内的联动装置。

如图15、17-19所示，该限位螺丝13将联动部件限位到一定位置时，夹紧气缸633向前推动，推动到最大位置时，上压块631和下压块632夹紧。当需要松开铁氟龙套管时，夹紧气缸633排气，带动联动部件回缩。由于限位丝杆13的限位作用，将联动部件顶住，上压块631和下压块632的分离距离将受到控制，上压块631和下压块632的分离距离以当前设备所需要的铁氟龙套管管径为准，两者之间最大分离距离略大于铁氟龙套管的管径。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多管径通用穿套管机，其特征在于：由底座（1）、传动机构（2）、导针机构（3）、刀架（4）、辅助夹持机构（5）和夹持机构（6）组成，所述传动机构（2）和导针机构（3）置于底座（1）的上表面；

传动机构（2），其包含主动轮组（21）、被动轮组（22）和护套（7），所述被动轮组（22）置于底座（1）上表面，所述主动轮组（21）置于被动轮组（22）之上，且两者之间设有间隙，所述护套（7）置于所述主动轮组（21）和被动轮组（22）间隙的两侧，每侧设有多个护套（7）且相互之间平行；

导针机构（3），其包含导针座（31）、导针孔（32）和导针（33），所述导针座（31）置于底座（1）的上表面，位于传动机构（2）的正前方，所述导针座（31）上，开设有多个导针孔（32），所述导针孔（32）与正后方传动机构（2）上的护套（7）数量及位置相互对应，每个导针孔（32）内置有一个导针（33）；

其中，所述传动机构（2）和导针机构（3）均设有两组，对称设置，传动机构（2）分为过管传动组（2a）和过线传动组（2b），导针机构（3）分为过管导针组（3a）和过线导针组（3b），所述刀架（4）置于过管导针组（3a）的上表面，所述辅助夹持机构（5）置于过线导针组（3b）的上表面；

所述底座（1）的最前端还连接有一支撑板（8），所述夹持机构（6）安装在支撑板（8）上，夹持机构（6）包含牵引滑槽（61）、传动电机（62）和压合机构（63），所述牵引滑槽（61）置于支撑板（8）的上表面，所述压合机构（63）置于牵引滑槽（61）上，并可沿牵引滑槽（61）移动，所述传动电机（62）固定在支撑板（8）上，其工作端通过连接件（14）与压合机构（63）相连，并带动压合机构（63）在牵引滑槽（61）上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：还包括输线管组（9），所述输线管组（9）包含张力气缸（91）、压块（92）和辅助护套（93），所述张力气缸（91）置于底座（1）上，所述压块（92）置于张力气缸（91）的正上方，所述压块（92）和张力气缸（91）之间设有间隙，压块（92）的本体，设有一通孔，穿套有辅助护套（93），所述辅助护套（93）的出口处位于压块（92）和张力气缸（91）的间隙处；

所述张力气缸（91）、压块（92）和辅助护套（93）设有多个，相互之间平行且辅助护套（93）与护套（7）对齐；

所述输线管组（9）分为两组，分别分为输管组（9a）和输线组（9b），所述输管组（9a）置于过管传动组（2a）的正后方，输线组（9b）则位于过线传动组（2b）的正后方。

3.根据权利要求1所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：还包括传感器（94），所述传感器（94）置于辅助护套（93）的入口处，传感器（94）设有多个，每个辅助护套（93）入口处对应设置一个。

4.根据权利要求1所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：所述刀架（4）分为刀座（41）、气缸（42）、夹具（43）和刀片（44），所述刀座（41）置于过管导针组（3a）的上表面，其侧面设有气缸（42），所述气缸（42）的工作端上连接有夹具（43），所述夹具（43）上镶嵌有刀片（44），所述刀片（44）位于夹持机构（6）和过管导针组（3a）之间。

5.根据权利要求1所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：所述辅助夹持机构（5）设有辅助气缸（51）、上夹块（52）、下夹块（53）和导杆（54），所述导杆（54）置于底座（1）上，设有两个，对称设置，所述上夹块（52）和下夹块（53）的两端套装在两根导杆（54）上，所述上夹块（52）和下夹块（53）分别连接有辅助气缸（51），并在各自辅助气缸（51）的推动下，分别沿导杆（54）上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：所述被动轮组（22）包含销轴（221）、外框架（222）、被动轮支架（223）、顶升气缸（224）和被动轮（225），所述外框架（222）置于底座（1）上，设有两个，对称设置，所述销轴（221）与两个外框架（222）相连，所述被动轮支架（223）设置在两个外框架（222）之间，并穿套在销轴（221）之上，位置位于被动轮支架（223）的远端，所述被动轮（225）置于被动轮支架（223）的中部，所述顶升气缸（224）位于被动轮支架（223）近端的下方；

所述被动轮（225）、被动轮支架（223）和顶升气缸（224）设有多个，数量与护套（7）数量一致且对齐。

7.根据权利要求1或6所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：所述主动轮组（21）包含伺服电机（211）、主动轮（212）和主动轮固定架（213），所述主动轮固定架（213）置于外框架（222）的上方且相连，相连的部位设有一绕轴，所述主动轮固定架（213）可沿绕轴旋转；

所述主动轮固定架（213）的内侧上方固定有伺服电机（211），内侧下方安装有主动轮（212），所述伺服电机（211）与主动轮（212）之间通过传动皮带（214）相连，所述主动轮（212）位于所述被动轮（225）的正上方，所述主动轮组（21）设有两个，对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：所述牵引滑槽（61）的两端还各设有一个定位块（10），所述定位块（10）上各设有一个定位螺丝（11）。

9.根据权利要求1所述的一种多管径通用穿套管机，其特征在于：还包括主动轮锁定机构（12），其包含固定座（121）、固定块（122）和活动销（123），所述主动轮锁定机构（12）设置在过管传动组（2a）和过线传动组（2b）之间，所述固定座（121）置于底座（1）的上表面，所述固定块（122）置于固定座（121）的上表面，所述固定块（122）和固定座（121）端部通过穿套活动销（123）铰连在一起，固定块（122）可沿活动销（123）旋转。