CN207765328U - 一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机 - Google Patents

Abstract

一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，包括机架以及用于安装线圈支架的卷轴、导引漆包线的引线索嘴，卷轴通过步进电机驱动实现同步转动，引线索嘴固定于一安装板上，安装板通过三维驱动机构安装于机架上，在各卷轴端部安装有搭载夹具，在卷轴及三维驱动机构上设置有缠绕机构，在卷轴下方的机架上设置有热风机构。本实用新型为自动化多轴绕线机，具有多个装载线圈支架的卷轴，可同时生产多个线圈，绕线效率高，质量稳定。

Description

一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机

技术领域

本发明涉及线圈绕线技术领域。

背景技术

随着智能手机的发展，手机摄像头成为标配部件，拍摄的效果也越来越好，对于摄像头的要求也越来越高。而线圈是摄像头中驱动镜头伸缩必不可少的部件之一，整个手机市场对于线圈数量要求越来越多，并且质量也要求更高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种绕线效率高、可同时缠绕多个线圈的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，包括机架以及用于安装线圈支架的卷轴、导引漆包线的引线索嘴，所述的卷轴为并列设置的多个，通过步进电机驱动实现同步转动，所述的引线索嘴固定于一安装板上，该安装板通过三维驱动机构安装于机架上，三维驱动机构驱动引线索嘴在线圈支架旋转时将漆包线准确在线圈支架上缠绕，在各卷轴端部安装有可灵活拆卸的搭载夹具，待绕线的线圈支架卡于搭载夹具与卷轴端部之间，在卷轴及三维驱动机构上设置有用于缠绕线头、线尾以及断线的缠绕机构，在卷轴下方的机架上设置有热风机构，该热风机构用于在漆包线缠绕在线圈支架过程中持续鼓吹一定温度的热风。

其中，所述的搭载夹具包括一主体，主体前端具有向前延伸的插接头以及用于安装线圈支架的环形支撑部，该插接头穿插于卷轴上预设的插接孔中，该主体设置有贯穿孔，在贯穿孔中穿插有将线圈支架从环形支撑部顶出的顶料杆，在底座与主体之间设置有复位弹簧。

作为对上述方案的改进，在环形支撑部上套有一直接与线圈支架接触将线圈支架从环形支撑部上顶落的环形套，环形套外侧端面为直接与线圈支架端面接触的顶压面，顶料杆前端与环形套连接为一体。

作为对上述方案的进一步改进，所述的主体卡于一条状辅助件上，条状辅助件上预设有多个安装主体的卡槽，卡槽的数量以及间距与绕线机上卷轴数量及间距一致，在主体两对称的表面设置有限位槽，在卡槽中设置有与限位槽配合的凸起。

其中，所述的缠绕机构包括拔线销、绕线柱以及辅助绕线柱，该拔线销与引线索嘴平行安装，该辅助绕线柱为平行的两根，垂直卷轴中轴线固定于卷轴侧面，两辅助绕线柱之间间距大于拔线销外径，所述的绕线柱位于卷轴斜下方，安装于一第一直线气缸上，绕线柱通过该直线气缸实现上下动作，绕线柱上端部贯穿一刮线板，在刮线板上开设有贯穿孔。

作为对上述方案的改进，两辅助绕线柱沿卷轴轴心前后排列，位于卷轴中部，拔线销下端与索嘴下端高度一致。

其中，所述的热风机构包括安装于机架上的固定板，固定板上固定有一第二直线气缸，直线气缸活塞杆端部固定有一板架，板架上固定有热风出口，热风出口为两个，热风出口方向分别向两个方向出气，用于同时向两个线圈进行加热。

作为对上述方案的改进，热风出口固定于电发热管上端，电发热管直接穿插固定于板架上预设的通孔中，电发热管下端连通进气管，压缩气体从下端进入电发热管成为热风再从上端的两个热风出口吹出。

且，热风出口高度可调，在板架开设通孔位置侧壁安装有顶紧螺丝，顶紧螺丝从板架侧壁延伸进入通孔中并顶于电发热管上。

其中，所述的三维驱动机构包括固定于机架上的左右向驱动电机以及通过联轴器与左右向驱动电机输出轴联动的左右向传动丝杆，在左右向传动丝杆的传动螺母上固定有一水平承载板，水平承载板与机架之间设置有利于水平承载板稳定滑动的滑轨，水平承载板上固定有前后向驱动电机以及通过联轴器与前后向驱动电机输出轴联动的前后向传动丝杆，在前后向传动丝杆的传动螺母上连接有一垂直承载板，垂直承载板上端安装一上下驱动电机以及通过联轴器与上下驱动电机输出轴联动的上下传动丝杆，安装板固定于上下传动丝杆的传动螺母上，在安装板与垂直承载板之间设置有利于安装板稳定滑动的滑轨。

本发明为自动化多轴绕线机，具有多个装载线圈支架的卷轴，可同时生产多个线圈。本发明通过设置与索嘴平行的拔线销以及两根安装于卷轴上的辅助绕线柱，可快速辅助断线以及将断线产生的多余线材剔除掉，使整个设备快速进入工作预备状态，提高了整个设备的流畅性和运行效率。并可同时将多个线圈支架同时快速的在绕线机卷轴上取放，操作效率高，同时绕好的线圈支架通过顶料杆快速的取下，易于操作，提高了整个线圈制作的效率。并且该结构设计巧妙，可有效防止对漆包线以及线圈支架的损坏，提高了良品率。本发明热风机构在线圈支架绕线过程中自动靠近和对准需要加热的位置进行加热，加热效果好，并且电加热管高度可调，适合于多种规格线圈绕线机中，自动实现避让动作，便于绕线机其他部件动作，具有较好的通用性。同时，通过一个气缸驱动多个电发热管移动，可同时对多个线圈进行加热，提高了整个绕线机的加工效率。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图。

图2为本实施例侧面结构示意图。

图3为本实施例搭载夹具分解状态结构示意图。

图4为本实施例搭载夹具安装于调整与条状辅助件安装结构示意图。

图5为图4中B部位放大结构示意图。

图6为本实施例缠绕机构正面结构示意图。

图7为本实施例热风机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及具体实施例对本发明构思进行进一步详细描述。

本实施例揭示的机摄像头线圈自动化多轴绕线机具有8个卷轴，可同时缠绕8个线圈，具有绕线效率高、绕线质量好等优点。

具体如附图1、2所示为本实施例手机摄像头线圈自动化多轴绕线机整体结构示意图，包括机架1以及用于安装线圈支架（图3中A指示，用于缠绕漆包线形成线圈）的卷轴2（卷轴用于固定待缠绕漆包线的线圈支架，可连同线圈支架快速旋转）、导引漆包线的引线索嘴3（引线索嘴为中空，待缠绕的漆包线从引线索嘴穿过缠绕与线圈支架上）。所述的卷轴为并列设置的多个，通过步进电机21驱动实现同步转动。引线索嘴3固定于一安装板31上，该安装板31通过三维驱动机构安装于机架上，三维驱动机构驱动引线索嘴3在线圈支架旋转时将漆包线准确在线圈支架上缠绕。

本实施例中，所采用的三维驱动机构包括固定于机架1上的左右向驱动电机41以及通过联轴器与左右向驱动电机41输出轴联动的左右向传动丝杆411，在左右向传动丝杆的传动螺母上固定有一水平承载板42，水平承载板42与机架1之间设置有利于水平承载板稳定滑动的滑轨421。在水平承载板42上固定有前后向驱动电机43以及通过联轴器与前后向驱动电机输出轴联动的前后向传动丝杆，在前后向传动丝杆的传动螺母上连接有一垂直承载板44，垂直承载板44上端安装一上下驱动电机45以及通过联轴器451与上下驱动电机输出轴联动的上下传动丝杆，安装板31固定于上下传动丝杆的传动螺母上，在安装板31与垂直承载板之间设置有利于安装板稳定滑动的滑轨452。通过三维机构的驱动，安装板31可带动引线索嘴3上下左右以及前后高精度灵活移动。漆包线从引线索嘴3中传出后配合卷轴2连同线圈支架的转动，漆包线可直接缠绕于线圈支架上。

为了便于将线圈支架稳定固定在卷轴2端部，在各卷轴2端部安装有可灵活拆卸的搭载夹具5，具体如附图3~5所示。待绕线的线圈支架卡于搭载夹具5与卷轴2端部之间，在卷轴2及三维驱动机构上设置有用于缠绕线头、线尾以及断线的缠绕机构6，该缠绕机构6具体如6所示。在卷轴2下方的机架上设置有热风机构7，该热风机构7如附图7所示，用于在漆包线缠绕在线圈支架过程中持续鼓吹一定温度的热风，保证线圈缠绕完成后各漆包线稳定粘合。

本实施例设计的搭载夹具包括一横截面为正四边形的主体51，主体51前端具有向前延伸的插接头511以及用于安装线圈支架的环形支撑部512。该插接头511横截面为多边形（本实施例为正方形），可穿插于卷轴2上预设的插接孔中。环形支撑部512外径大小与线圈支架内径大小匹配，线圈支架可套于环形支撑部512上。为了方便将绕线完成的线圈支架从环形支撑部512上取下，主体51中对称设置有两个前后贯通的贯穿孔，在各贯穿孔中穿插有顶料杆52。顶料杆52分别从两个贯穿孔从主体51尾端穿插延伸于前端，顶料杆52尾端安装于一底座521，在底座521与主体51之间设置有复位弹簧53。在顶料杆52前端安装有一环形套54（本实施例中环形套4通过销钉与顶料杆2连为一体），环形套54外侧端面为直接与线圈支架端面接触的顶压面541，环形套54可套于环形支撑部512上，用于直接与线圈支架端面接触将线圈直接从环形支撑部512推落。为了防止环形套54在推动线圈支架的时候损坏线圈支架，在顶压面541上设置有与线圈支架端面形状匹配、用于避开线圈支架薄弱位置的凹槽542，该结构可保证推动线圈支架时线圈支架受力均匀，可有效防止线圈支架局部受力过大损坏以及变形，提高产品的良品率。

为了便于同时将多个装有线圈支架的主体51从绕线机卷轴上装拆，该夹具还配套有一条状辅助件55，条状辅助件55上预设有多个安装主体51的卡槽551，卡槽551的数量以及间距与绕线机上卷轴数量及间距一致。为了稳定主体51在卡槽551中位置，在主体1两对称的表面设置有限位槽513，在卡槽551中设置有与限位槽配合的凸起552，主体51从上向下卡入卡槽551中，同时凸起552也卡入限位槽513中。该结构使主体51能够稳定且位置精准的固定在条状辅助件55上，并通过条状辅助件55同时将多个装有线圈支架的主体装至卷轴以及从卷轴上取下。

本实施例设计的缠绕机构6位于绕线机前部，包括固定在安装板1上的拔线销63，拔线销63与引线索嘴3平行，拔线销63的下端与引线索嘴3下端高度一致。同时，在卷轴2中部固定有两根相互平行的辅助绕线柱64。辅助绕线柱64垂直卷轴2中轴线，沿卷轴2中轴线前后排列，固定于卷轴2侧面，且两根辅助绕线柱64之间的间距大于拔线销63的外径。

此外，在卷轴2斜下方的设置有一可上下伸缩的绕线柱65以及一刮线板66，在刮线板66上开设有贯穿孔，绕线柱65上端活动贯穿该贯穿孔中。并且，该绕线柱65安装于一第一直线气缸67上，绕线柱65通过该第一直线气缸67驱动实现上下动作。

工作时，首先绕线柱65上升至略高于卷轴2位置，从引线索嘴3中穿出的漆包线一端缠绕于绕线柱65上，缠绕多圈防止漆包线松脱，然后引线索嘴3导引漆包线缠绕于两根辅助绕线柱64上，缠绕多圈防止漆包线松脱，同时绕线柱65下移，通过刮线板66上贯穿孔的限制，刮掉绕于绕线柱65上的多余漆包线。然后引线索嘴3导引漆包线至空的线圈支架位置，卷轴2带动线圈支架旋转，使漆包线缠绕于线圈支架上。线圈支架缠绕完成后引线索嘴3移动至绕线柱65位置，在绕线柱65上缠绕多圈漆包线，拔线销63动作切断进出线圈支架的线头，最后卷轴2旋转90度，拔线销63侧向移动将缠绕于两根辅助绕线柱64上的多余线头剔掉，由此完成一个工作循环，并且快速的将多余的线头剔除掉。

本实施例设计的热风机构7包括安装于机架1上的固定板71，在固定板71上固定有一上下设置的第二直线气缸72，第二直线气缸72活塞杆端部固定有一板架73。该板架73两端分别固定有导向杆77，在固定板71上安装有用于穿插导向杆77的直线轴承78。上述板架73上沿板架73长度方向设置有四个均匀布局、上下贯穿的通孔，在各通孔中均安装有电发热管75，在各电发热管75上端部固定有热风出口74，各热风出口74为两个，分别朝向两个相反的方向出气，用于同时向两个线圈进行加热。

上述电发热管75下端连通进气管（图中未示出），压缩气体从下端进入电发热管75成为热风再从上端的两个热风出口74吹出。

为了使该加热机构适合于多种规格的绕线机中，该热风出口74高度可调，在板架73开设通孔位置侧壁安装有顶紧螺丝76，顶紧螺丝76从板架73侧壁延伸进入通孔中并顶于电发热管75上。当需要调节电发热管75及热风出口74的高度时，拧松顶紧螺丝76，移动电发热管75的高度，再拧紧顶紧螺丝76即可。

本实施例热风机构7可直接安装于绕线机卷轴2下方，当漆包线开始缠绕时，第二直线气缸72驱动板架73连同电发热管75、热风出口74上移，使两个热风出口74分别对准左右两个卷轴2上线圈支架缠绕的位置。当绕线完成后，第二直线气缸72驱动板架73连同电发热管75、热风出口74下移至初始位置，便于绕线机卷轴等其他部件动作。

整个设备工作时，首先将搭载夹具安装于条状辅助夹具55上，再在搭载夹具上装上待绕线线圈支架，通过条状辅助夹具55将搭载夹具准确安装于卷轴2上。然后缠绕机构以及引线索嘴3开始动作，缠绕机构中的绕线柱65上升，引线索嘴3将漆包线缠绕于绕线柱65上，引线索嘴3再移动至辅助绕线柱64并将漆包线缠绕于辅助绕线柱64上，然后三维驱动机构驱动安装板连同引线索嘴3移动至线圈支架位置，同时拔线销切断绕线柱65与辅助绕线柱64之间的漆包线，然后热风机构的热风出口74上移至对准线圈支架，卷轴2连同线圈支架高速旋转使从引线索嘴3中引出的漆包线缠绕于线圈支架上，同时引线索嘴3前后小幅度移动，使漆包线在线圈支架上均匀排列，由于热风出口74吹出的热风作用，使缠绕好的漆包线粘合在一起。当卷轴2旋转至设定圈数之后，卷轴停止旋转，然后引线索嘴3再移动至绕线柱65，将漆包线缠绕在绕线柱65上。最后三维驱动机构驱动安装板移动，使拔线销切断线圈支架上进线和出线，然后从两辅助绕线柱64中间穿过剔除掉位于辅助绕线柱64上的线头。在拔线销切断绕线柱65以及辅助绕线柱64之间的漆包线后，绕线柱65下移，通过刮线板66去掉绕线柱65上端的线头。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，包括机架（1）以及用于安装线圈支架的卷轴（2）、导引漆包线的引线索嘴（3），所述的卷轴为并列设置的多个，通过步进电机（21）驱动实现同步转动，所述的引线索嘴固定于一安装板（31）上，该安装板通过三维驱动机构安装于机架上，三维驱动机构驱动引线索嘴在线圈支架旋转时将漆包线准确在线圈支架上缠绕，其特征在于，在各卷轴端部安装有可灵活拆卸的搭载夹具（5），待绕线的线圈支架卡于搭载夹具与卷轴端部之间，在卷轴及三维驱动机构上设置有用于缠绕线头、线尾以及断线的缠绕机构(6)，在卷轴下方的机架上设置有热风机构(7)，该热风机构用于在漆包线缠绕在线圈支架过程中持续鼓吹一定温度的热风。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，所述的搭载夹具包括一主体（51），主体前端具有向前延伸的插接头（511）以及用于安装线圈支架的环形支撑部（512），该插接头穿插于卷轴上预设的插接孔中，该主体设置有贯穿孔，在贯穿孔中穿插有将线圈支架从环形支撑部顶出的顶料杆（52），在底座与主体之间设置有复位弹簧（53）。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，在环形支撑部上套有一直接与线圈支架接触将线圈支架从环形支撑部上顶落的环形套（54），环形套外侧端面为直接与线圈支架端面接触的顶压面（541），顶料杆前端与环形套连接为一体。

4.根据权利要求3所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，所述的主体卡于一条状辅助件（55）上，条状辅助件上预设有多个安装主体的卡槽（551），卡槽的数量以及间距与绕线机上卷轴数量及间距一致，在主体两对称的表面设置有限位槽（513），在卡槽中设置有与限位槽配合的凸起（552）。

5.根据权利要求1所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，所述的缠绕机构包括拔线销（63）、绕线柱（65）以及辅助绕线柱（64），该拔线销与引线索嘴平行安装，该辅助绕线柱为平行的两根，垂直卷轴中轴线固定于卷轴侧面，两辅助绕线柱之间间距大于拔线销外径，所述的绕线柱位于卷轴斜下方，安装于一第一直线气缸（67）上，绕线柱通过该直线气缸实现上下动作，绕线柱上端部贯穿一刮线板（66），在刮线板上开设有贯穿孔。

6.根据权利要求5所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，两辅助绕线柱沿卷轴轴心前后排列，位于卷轴中部，拔线销下端与索嘴下端高度一致。

7.根据权利要求1所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，所述的热风机构包括安装于机架上的固定板（71），固定板上固定有一第二直线气缸（72），直线气缸活塞杆端部固定有一板架（73），板架上固定有热风出口（74），热风出口为两个，热风出口方向分别向两个方向出气，用于同时向两个线圈进行加热。

8.根据权利要求7所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，热风出口固定于电发热管（75）上端，电发热管直接穿插固定于板架上预设的通孔中，电发热管下端连通进气管，压缩气体从下端进入电发热管成为热风再从上端的两个热风出口吹出。

9.根据权利要求8所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，热风出口高度可调，在板架开设通孔位置侧壁安装有顶紧螺丝（76），顶紧螺丝从板架侧壁延伸进入通孔中并顶于电发热管上。

10.根据权利要求1所述的手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，其特征在于，所述的三维驱动机构包括固定于机架上的左右向驱动电机(41)以及通过联轴器与左右向驱动电机输出轴联动的左右向传动丝杆，在左右向传动丝杆的传动螺母上固定有一水平承载板(42)，水平承载板与机架之间设置有利于水平承载板稳定滑动的滑轨，水平承载板上固定有前后向驱动电机(43)以及通过联轴器与前后向驱动电机输出轴联动的前后向传动丝杆，在前后向传动丝杆的传动螺母上连接有一垂直承载板(44)，垂直承载板上端安装一上下驱动电机(45)以及通过联轴器与上下驱动电机输出轴联动的上下传动丝杆，安装板固定于上下传动丝杆的传动螺母上，在安装板与垂直承载板之间设置有利于安装板稳定滑动的滑轨。