CN106577170B - 一种全自动橡胶割刀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及橡胶生产领域，具体的说是一种全自动橡胶割刀，包括用于将装置固定在橡胶树上的固定装置(1)、用于切割橡胶树皮的削割装置(2)、用于控制削割装置在水平面方向上的位置的水平行走装置(3)和用于控制削割装置在竖直方向上的位置的竖直行走装置(4)；所述的削割装置(2)安装在所述的水平行走装置(3)上；所述的水平行走装置(3)安装在所述的竖直行走装置(4)上；所述的竖直行走装置(4)安装在所述的固定装置(1)上。使用者通过其固定装置将其固定在橡胶树的树干上之后，即可完成橡胶树皮的定时削割，实现橡胶收割的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶生产领域，具体的说是一种全自动橡胶割刀。
背景技术
在收获橡胶的时候，工人们需要每隔一段时间就需要使用橡胶割刀在橡胶树的树皮上割一道口子，防止上一次的口子愈合导致橡胶无法流出。这是一项非常枯燥无味且费时费力的重复性工作，人工收割不仅效率低下，而且由于还可能由于切割的不规范而影响橡胶的产量。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动橡胶割刀，使用者通过其固定装置将其固定在橡胶树的树干上之后，即可完成橡胶树皮的定时削割，实现橡胶收割的自动化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动橡胶割刀，包括用于将装置固定在橡胶树上的固定装置、用于切割橡胶树皮的削割装置、用于控制削割装置在水平面方向上的位置的水平行走装置和用于控制削割装置在竖直方向上的位置的竖直行走装置；所述的削割装置安装在所述的水平行走装置上；所述的水平行走装置安装在所述的竖直行走装置上；所述的竖直行走装置安装在所述的固定装置上。
优选地，所述的固定装置包括固定圈；所述的固定圈有2个；固定圈包括固定圈前半圈和固定圈后半圈；所述的固定圈前半圈和所述的固定圈后半圈均呈弧形；固定圈前半圈的两端与固定圈后半圈的两端分别通过螺栓相连接；将固定圈前半圈放置在橡胶树前方合适位置，将固定圈后半圈放置在橡胶树后方合适位置，然后通过螺栓将固定圈前半圈的两端与固定圈后半圈的两端分别连接并旋紧固定好，即完成了装置的安装。
优选地，所述的竖直行走装置包括竖直行走装置滑杆、竖直行走装置螺杆、竖直行走装置齿轮箱和竖直行走装置电动机；所述的竖直行走装置滑杆有3个；3个竖直行走装置滑杆的两端分别与两个固定圈相固定连接；所述的竖直行走装置螺杆两端分别通过轴承与两个固定圈相连接；所述的3个竖直行走装置滑杆中的2个竖直行走装置滑杆从前至后地依次设置在固定圈前半圈的左端前方；所述的竖直行走装置螺杆和另一个竖直行走装置滑杆从前至后地依次设置在固定圈前半圈的右端前方；所述的竖直行走装置齿轮箱和竖直行走装置电动机均固定地安装在竖直行走装置螺杆的底端右侧；竖直行走装置电动机通过竖直行走装置齿轮箱与螺杆相连接；竖直行走装置电动机通过竖直行走装置齿轮箱带动竖直行走装置螺杆旋转，水平行走装置即可在竖直方向上进行移动。
优选地，所述的水平行走装置包括左滑块、右滑块、水平行走装置滑杆、齿轮杆、水平移动平台、齿轮、水平行走装置齿轮箱和水平行走装置电动机；所述的水平行走装置滑杆有2个；所述的水平行走装置滑杆和所述的齿轮杆均呈弧形；所述的左滑块呈长方体结构；所述的右滑块呈长方体结构；左滑块安装在左侧的两个竖直行走装置滑杆上，左滑块分别与左侧的两个竖直行走装置滑杆相滑动连接；右滑块安装在竖直行走装置螺杆和右侧的竖直行走装置滑杆上，右滑块分别与竖直行走装置螺杆、右侧的竖直行走装置滑杆相滑动连接；所述的水平行走装置滑杆的两端分别与左滑块和右滑块相固定连接；所述的齿轮杆的两端分别与左滑块和右滑块相固定连接；所述的水平移动平台呈长方体结构；水平移动平台与两个水平行走装置滑杆相滑动连接；所述的齿轮、水平行走装置齿轮箱和水平行走装置电动机均安装在水平移动平台前方；所述的齿轮与齿轮杆相啮合；所述的水平行走装置电动机通过所述的水平行走装置齿轮箱与齿轮相连接；水平行走装置电动机通过水平行走装置齿轮箱带动齿轮转动，由于齿轮与齿轮杆相啮合，齿轮即带动水平移动平台沿着齿轮杆的方向进行移动。
优选地，所述的削割装置包括测距传感器、升降滑杆、升降螺杆、升降平台、升降齿轮箱、升降电动机、削割电动机和削割轮；所述的升降滑杆有2个；所述的升降螺杆有2个；所述的升降齿轮箱有2个；所述的升降电动机有2个；两个升降滑杆、两个升降螺杆、两个升降齿轮箱、两个升降电动机均安装在所述的升降平台的后方；所述的两个升降螺杆分别垂直于水平移动平台地通过轴承安装在水平移动平台的左部上方和右部下方；所述的两个升降滑杆分别固定地垂直于水平移动平台地设置在水平移动平台的左部下方和右部上方；所述的两个升降电动机分别通过两个升降齿轮箱与两个升降螺杆相连接；所述的升降平台呈长方形板状结构；升降平台同时与两个升降滑杆及两个升降螺杆相滑动连接；所述的削割电动机、削割轮安装在升降平台的后方；所述的削割轮固定地安装在所述的削割电动机的转轴上；所述的测距传感器方向垂直于升降平台后表面地固定的设置在升降平台的后方；测距传感器检测与橡胶树树表皮间的距离，2个升降电动机分别通过升降齿轮箱带动2个升降螺杆旋转，从而控制升降平台实现升降。
优选地，所述的削割轮包括轮片、左削割齿和右削割齿；所述的左削割齿有N个；所述的右削割齿有N个；所述的轮片呈圆盘状结构；所述的左削割齿呈长方体结构；左削割齿的上部及两侧均设置有刀口；所述的右削割齿与左削割齿的形状相同；N个左削割齿均匀地固定地设置在所述的轮片的侧面左部；左削割齿与轮片侧表面相垂直；左削割齿与轮片侧面的中心线呈角度θ；N个右削割齿均匀地固定地设置在所述的轮片的侧面右部；右削割齿与轮片侧表面相垂直；右削割齿与轮片侧面的中心线呈角度θ。
优选地，所述的角度θ小于45度。
优选地，所述的轮片由不锈钢材质构成；所述的左削割齿和右削割齿由不锈钢材质构成。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种全自动橡胶割刀，使用者通过其固定装置将其固定在橡胶树的树干上之后，即可完成橡胶树皮的定时削割，实现橡胶收割的自动化，操作简便、工作效率高。
(2)本发明的一种全自动橡胶割刀削割装置上安装有测距传感器，使得切削的深度的智能化控制成为可能，不仅防止了切口过深对橡胶树造成伤害，也防止了橡胶树因为切口过浅而不流出汁液，而且也使得装置对于不直径的橡胶树均有收割能力，扩大了装置的适用范围。
(3)本发明的一种全自动橡胶割刀，可以完整、精确的实现割刀的竖直方向、水平方向上的行走控制，可以根据设定的程序切削出规范的科学的斜线切口，让橡胶树流出的橡胶可以更为顺畅的流入收集装置中，有利于提高橡胶的生产效率。
(4)本发明的一种全自动橡胶割刀，竖直行走装置采用螺杆和直流电动机实现削割装置的竖直方向上行走，水平行走装置采用齿轮杆和齿轮实现削割装置水平方向上的行走，使得削割装置的位置控制具有精度高的优点，较高的削割精度使得削割的宽度可以更小，有利于保护橡胶树。
(5)本发明的一种全自动橡胶割刀，所述的削割轮包括轮片、左削割齿和右削割齿；所述的左削割齿有N个；所述的右削割齿有N个；所述的轮片呈圆盘状结构；所述的左削割齿呈长方体结构；左削割齿的上部及两侧均设置有刀口；所述的右削割齿与左削割齿的形状相同；N个左削割齿均匀地固定地设置在所述的轮片的侧面左部；左削割齿与轮片侧表面相垂直；左削割齿与轮片侧面的中心线呈角度θ；N个右削割齿均匀地固定地设置在所述的轮片的侧面右部；右削割齿与轮片侧表面相垂直；右削割齿与轮片侧面的中心线呈角度θ；由于左削割齿与右削割齿的分开交错设计，使得削割装置不仅能削割出与手工割刀工作效果相似的削割槽，而且，防止了削割产生的木屑卡在削割齿上，结构合理、稳定可靠。
(6)本发明的一种全自动橡胶割刀，角度θ小于45度，使得削割装置转动所受的阻力更小，减小了削割工作对削割电动机转矩的要求，也防止了因阻力过大导致削割轮不转动而烧坏电动机，更为稳定可靠。
(7)本发明的一种全自动橡胶割刀，结构简单合理、稳定可靠、益于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的削割装置立体结构示意图；
图3是本发明的水平行走装置正视图；
图4是本发明的水平行走装置局部示意图；
图中：固定装置(1)、削割装置(2)、水平行走装置(3)、竖直行走装置(4)、固定圈(11)、固定圈前半圈(111)、固定圈后半圈(112)、测距传感器(21)、升降滑杆(22)、升降螺杆(23)、升降平台(24)、升降齿轮箱(25)、升降电动机(26)、削割电动机(27)、削割轮(28)、左滑块(31)、右滑块(32)、水平行走装置滑杆(33)、齿轮杆(34)、水平移动平台(35)、齿轮(36)、水平行走装置齿轮箱(37)、水平行走装置电动机(38)、竖直行走装置滑杆(41)、竖直行走装置螺杆(42)、竖直行走装置齿轮箱(43)、竖直行走装置电动机(44)、轮片(281)、左削割齿(282)、右削割齿(283)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1、图2，本实施例的一种全自动橡胶割刀，包括用于将装置固定在橡胶树上的固定装置1、用于切割橡胶树皮的削割装置2、用于控制削割装置在水平面方向上的位置的水平行走装置3和用于控制削割装置在竖直方向上的位置的竖直行走装置4；所述的削割装置2安装在所述的水平行走装置3上；所述的水平行走装置3安装在所述的竖直行走装置4上；所述的竖直行走装置4安装在所述的固定装置1上。
所述的固定装置1包括固定圈11；所述的固定圈11有2个；固定圈11包括固定圈前半圈111和固定圈后半圈112；所述的固定圈前半圈111和所述的固定圈后半圈112均呈弧形；固定圈前半圈111的两端与固定圈后半圈112的两端分别通过螺栓相连接；将固定圈前半圈111放置在橡胶树前方合适位置，将固定圈后半圈112放置在橡胶树后方合适位置，然后通过螺栓将固定圈前半圈111的两端与固定圈后半圈112的两端分别连接并旋紧固定好，即完成了装置的安装。
所述的竖直行走装置4包括竖直行走装置滑杆41、竖直行走装置螺杆42、竖直行走装置齿轮箱43和竖直行走装置电动机44；所述的竖直行走装置滑杆41有3个；3个竖直行走装置滑杆41的两端分别与两个固定圈11相固定连接；所述的竖直行走装置螺杆42两端分别通过轴承与两个固定圈41相连接；所述的3个竖直行走装置滑杆41中的2个竖直行走装置滑杆41从前至后地依次设置在固定圈前半圈111的左端前方；所述的竖直行走装置螺杆42和另一个竖直行走装置滑杆41从前至后地依次设置在固定圈前半圈111的右端前方；所述的竖直行走装置齿轮箱43和竖直行走装置电动机44均固定地安装在竖直行走装置螺杆42的底端右侧；竖直行走装置电动机44通过竖直行走装置齿轮箱43与螺杆相连接；竖直行走装置电动机44通过竖直行走装置齿轮箱43带动竖直行走装置螺杆42旋转，水平行走装置3即可在竖直方向上进行移动。
所述的水平行走装置3包括左滑块31、右滑块32、水平行走装置滑杆33、齿轮杆34、水平移动平台35、齿轮36、水平行走装置齿轮箱37和水平行走装置电动机38；所述的水平行走装置滑杆33有2个；所述的水平行走装置滑杆33和所述的齿轮杆34均呈弧形；所述的左滑块31呈长方体结构；所述的右滑块32呈长方体结构；左滑块31安装在左侧的两个竖直行走装置滑杆41上，左滑块31分别与左侧的两个竖直行走装置滑杆41相滑动连接；右滑块32安装在竖直行走装置螺杆42和右侧的竖直行走装置滑杆41上，右滑块32分别与竖直行走装置螺杆42、右侧的竖直行走装置滑杆41相滑动连接；所述的水平行走装置滑杆33的两端分别与左滑块31和右滑块32相固定连接；所述的齿轮杆34的两端分别与左滑块31和右滑块32相固定连接；所述的水平移动平台35呈长方体结构；水平移动平台35与两个水平行走装置滑杆33相滑动连接；所述的齿轮36、水平行走装置齿轮箱37和水平行走装置电动机38均安装在水平移动平台35前方；所述的齿轮36与齿轮杆34相啮合；所述的水平行走装置电动机38通过所述的水平行走装置齿轮箱37与齿轮36相连接；水平行走装置电动机38通过水平行走装置齿轮箱37带动齿轮36转动，由于齿轮36与齿轮杆34相啮合，齿轮36即带动水平移动平台35沿着齿轮杆34的方向进行移动。
所述的削割装置2包括测距传感器21、升降滑杆22、升降螺杆23、升降平台24、升降齿轮箱25、升降电动机26、削割电动机27和削割轮28；所述的升降滑杆22有2个；所述的升降螺杆23有2个；所述的升降齿轮箱25有2个；所述的升降电动机26有2个；两个升降滑杆22、两个升降螺杆23、两个升降齿轮箱25、两个升降电动机26均安装在所述的升降平台24的后方；所述的两个升降螺杆23分别垂直于水平移动平台35地通过轴承安装在水平移动平台35的左部上方和右部下方；所述的两个升降滑杆22分别固定地垂直于水平移动平台35地设置在水平移动平台35的左部下方和右部上方；所述的两个升降电动机26分别通过两个升降齿轮箱25与两个升降螺杆23相连接；所述的升降平台24呈长方形板状结构；升降平台24同时与两个升降滑杆22及两个升降螺杆23相滑动连接；所述的削割电动机27、削割轮28安装在升降平台24的后方；所述的削割轮28固定地安装在所述的削割电动机27的转轴上；所述的测距传感器21方向垂直于升降平台24后表面地固定的设置在升降平台24的后方；测距传感器21检测与橡胶树树表皮间的距离，2个升降电动机26分别通过升降齿轮箱25带动2个升降螺杆23旋转，从而控制升降平台24实现升降。
所述的削割轮28包括轮片281、左削割齿282和右削割齿283；所述的左削割齿282有N个；所述的右削割齿283有N个；所述的轮片281呈圆盘状结构；所述的左削割齿282呈长方体结构；左削割齿282的上部及两侧均设置有刀口；所述的右削割齿283与左削割齿282的形状相同；N个左削割齿282均匀地固定地设置在所述的轮片281的侧面左部；左削割齿282与轮片281侧表面相垂直；左削割齿282与轮片281侧面的中心线呈角度θ；N个右削割齿283均匀地固定地设置在所述的轮片281的侧面右部；右削割齿283与轮片281侧表面相垂直；右削割齿283与轮片281侧面的中心线呈角度θ；所述的角度θ小于45度；所述的轮片281由不锈钢材质构成；所述的左削割齿282和右削割齿283由不锈钢材质构成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种全自动橡胶割刀，其特征在于：包括用于将装置固定在橡胶树上的固定装置(1)、用于切割橡胶树皮的削割装置(2)、用于控制削割装置在水平面方向上的位置的水平行走装置(3)和用于控制削割装置在竖直方向上的位置的竖直行走装置(4)；所述的削割装置(2)安装在所述的水平行走装置(3)上；所述的水平行走装置(3)安装在所述的竖直行走装置(4)上；所述的竖直行走装置(4)安装在所述的固定装置(1)上；
所述的固定装置(1)包括固定圈(11)；所述的固定圈(11)有2个；固定圈(11)包括固定圈前半圈(111)和固定圈后半圈(112)；所述的固定圈前半圈(111)和所述的固定圈后半圈(112)均呈弧形；固定圈前半圈(111)的两端与固定圈后半圈(112)的两端分别通过螺栓相连接；
所述的竖直行走装置(4)包括竖直行走装置滑杆(41)、竖直行走装置螺杆(42)、竖直行走装置齿轮箱(43)和竖直行走装置电动机(44)；所述的竖直行走装置滑杆(41)有3个；3个竖直行走装置滑杆(41)的两端分别与两个固定圈(11)相固定连接；所述的竖直行走装置螺杆(42)两端分别通过轴承与两个固定圈(11)相连接；所述的3个竖直行走装置滑杆(41)中的2个竖直行走装置滑杆(41)从前至后地依次设置在固定圈前半圈(111)的左端前方；所述的竖直行走装置螺杆(42)和另一个竖直行走装置滑杆(41)从前至后地依次设置在固定圈前半圈(111)的右端前方；所述的竖直行走装置齿轮箱(43)和竖直行走装置电动机(44)均固定地安装在竖直行走装置螺杆(42)的底端右侧；竖直行走装置电动机(44)通过竖直行走装置齿轮箱(43)与螺杆相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶割刀，其特征在于：所述的水平行走装置(3)包括左滑块(31)、右滑块(32)、水平行走装置滑杆(33)、齿轮杆(34)、水平移动平台(35)、齿轮(36)、水平行走装置齿轮箱(37)和水平行走装置电动机(38)；所述的水平行走装置滑杆(33)有2个；所述的水平行走装置滑杆(33)和所述的齿轮杆(34)均呈弧形；所述的左滑块(31)呈长方体结构；所述的右滑块(32)呈长方体结构；左滑块(31)安装在左侧的两个竖直行走装置滑杆(41)上，左滑块(31)分别与左侧的两个竖直行走装置滑杆(41)相滑动连接；右滑块(32)安装在竖直行走装置螺杆(42)和右侧的竖直行走装置滑杆(41)上，右滑块(32)分别与竖直行走装置螺杆(42)、右侧的竖直行走装置滑杆(41)相滑动连接；所述的水平行走装置滑杆(33)的两端分别与左滑块(31)和右滑块(32)相固定连接；所述的齿轮杆(34)的两端分别与左滑块(31)和右滑块(32)相固定连接；所述的水平移动平台(35)呈长方体结构；水平移动平台(35)与两个水平行走装置滑杆(33)相滑动连接；所述的齿轮(36)、水平行走装置齿轮箱(37)和水平行走装置电动机(38)均安装在水平移动平台(35)前方；所述的齿轮(36)与齿轮杆(34)相啮合；所述的水平行走装置电动机(38)通过所述的水平行走装置齿轮箱(37)与齿轮(36)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动橡胶割刀，其特征在于：所述的削割装置(2)包括测距传感器(21)、升降滑杆(22)、升降螺杆(23)、升降平台(24)、升降齿轮箱(25)、升降电动机(26)、削割电动机(27)和削割轮(28)；所述的升降滑杆(22)有2个；所述的升降螺杆(23)有2个；所述的升降齿轮箱(25)有2个；所述的升降电动机(26)有2个；两个升降滑杆(22)、两个升降螺杆(23)、两个升降齿轮箱(25)、两个升降电动机(26)均安装在所述的升降平台(24)的后方；所述的两个升降螺杆(23)分别垂直于水平移动平台(35)地通过轴承安装在水平移动平台(35)的左部上方和右部下方；所述的两个升降滑杆(22)分别固定地垂直于水平移动平台(35)地设置在水平移动平台(35)的左部下方和右部上方；所述的两个升降电动机(26)分别通过两个升降齿轮箱(25)与两个升降螺杆(23)相连接；所述的升降平台(24)呈长方形板状结构；升降平台(24)同时与两个升降滑杆(22)及两个升降螺杆(23)相滑动连接；所述的削割电动机(27)、削割轮(28)安装在升降平台(24)的后方；所述的削割轮(28)固定地安装在所述的削割电动机(27)的转轴上；所述的测距传感器(21)方向垂直于升降平台(24)后表面地固定的设置在升降平台(24)的后方。
4.根据权利要求3所述的一种全自动橡胶割刀，其特征在于：所述的削割轮(28)包括轮片(281)、左削割齿(282)和右削割齿(283)；所述的左削割齿(282)有N个；所述的右削割齿(283)有N个；所述的轮片(281)呈圆盘状结构；所述的左削割齿(282)呈长方体结构；左削割齿(282)的上部及两侧均设置有刀口；所述的右削割齿(283)与左削割齿(282)的形状相同；N个左削割齿(282)均匀地固定地设置在所述的轮片(281)的侧面左部；左削割齿(282)与轮片(281)侧表面相垂直；左削割齿(282)与轮片(281)侧面的中心线呈角度θ；N个右削割齿(283)均匀地固定地设置在所述的轮片(281)的侧面右部；右削割齿(283)与轮片(281)侧表面相垂直；右削割齿(283)与轮片(281)侧面的中心线呈角度θ。
5.根据权利要求4所述的一种全自动橡胶割刀，其特征在于：所述的角度θ小于45度。
6.根据权利要求4所述的一种全自动橡胶割刀，其特征在于：所述的轮片(281)由不锈钢材质构成；所述的左削割齿(282)和右削割齿(283)由不锈钢材质构成。
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