CN104429813B - 一种割胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割胶机，包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮外壳，两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成；矢量移动刀架总成上设置齿轮轴，矢量移动刀架总成内设置马达和带齿轮齿条的割胶刀架；割胶刀架内设置割胶刀总成，割胶刀总成的顶端连接丝杠，转动丝杠可使割胶刀总成在割胶刀架内上下移动。本发明所公开的割胶机，无需人工操作，可由自动控制系统按照设定程序控制马达的启停和正反转，喷涂催化剂总成的启停、喷涂时间和喷涂量。此外，自动控制系统还可以通过输入输出模块与外界进行通信，接收上位机指令、更新内部程序设定、将割胶机的各项工作状态随时向外传输。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体的说涉及该领域中的一种用于橡胶树树皮切割的割胶机。
背景技术
自从人类发现可以从橡胶树采集天然橡胶以来，使橡胶树皮形成流胶滑道的方法，始终是人工手持割胶刀切割；虽然近代开始有电动割胶刀出现，但是仍然需要人工手持操作。
现有的橡胶树割胶技术，是人工手持割胶刀切割橡胶树皮，割胶作业是典型的是密集的人力劳动。劳动工具简单、劳动强度大、劳动时间长、劳动效率低，已经远远不适应国家橡胶种植业的发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提供一种以自动化机械替代人工的割胶机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种割胶机，其改进之处在于：该割胶机包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮外壳，两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成；矢量移动刀架总成上设置齿轮轴，齿轮轴两端的直齿轮分别与行星齿轮外壳上的行星齿相啮合，矢量移动刀架总成内设置马达和带齿轮齿条的割胶刀架，马达的输出轴上设置直齿轮和锥齿轮，其中直齿轮与齿轮轴上与其位置相对应处的直齿轮相啮合，锥齿轮则与同割胶刀架的齿轮同轴转动的锥齿轮相啮合；割胶刀架内设置割胶刀总成，割胶刀总成的顶端连接丝杠，转动丝杠可使割胶刀总成在割胶刀架内上下移动，在丝杠穿出矢量移动刀架总成之外的部分套设相互配合的直齿轮和单向轴承，所述的直齿轮可以与上端行星齿轮外壳的割胶刀步进行星齿相啮合。
进一步的，所述的割胶刀总成包括固定杆，固定杆的顶端连接丝杠，丝杠以螺纹连接的方式穿过割胶刀架的顶端部分，固定杆的一端开设盲孔，盲孔内容纳弹簧和与弹簧相配合的伸缩杆，伸缩杆上设置刀头固定座，割胶刀安装在刀头固定座上。
进一步的，所述的刀头固定座上还安装有深浅调节轮。
进一步的，在两行星齿轮外壳之间沿竖向方向设置固定架，固定架和下端的行星齿轮外壳之间还安装有紧固支架。
进一步的，所述的割胶机还包括自动控制系统，马达的运行受自动控制系统的控制。
进一步的，在割胶刀总成上还设置受自动控制系统控制的喷涂催化剂总成。
进一步的，所述的割胶机还包括输入输出模块，所述的自动控制系统通过输入输出模块接收外部指令和向外发送数据。
本发明的有益效果是：
本发明所公开的割胶机，以自动化机械替代人工，对橡胶树实现无人自动割胶，最大程度解决了人工割胶劳动强度大，以及人工割胶不够精细化的问题。
在把本发明所公开的割胶机安装于橡胶树上时，由于割胶刀通过刀头固定座安装在伸缩杆上，可以根据橡胶树树干的粗细对割胶刀的位置进行自动调整。
本发明所公开的割胶机，无需人工操作，可由自动控制系统按照设定程序控制马达的启停和正反转，喷涂催化剂总成的启停、喷涂时间和喷涂量。此外，自动控制系统还可以通过输入输出模块与外界进行通信，接收上位机指令、更新内部程序设定、将割胶机的各项工作状态随时向外传输。
附图说明
图1是本发明实施例1所公开的割胶机拆掉矢量移动刀架总成时的结构示意图；
图2是本发明实施例1所公开的割胶机的结构示意图；
图3是本发明实施例1所公开的割胶机的爆炸状态示意图；
图4是本发明实施例1所公开的割胶机的矢量移动刀架总成的结构示意图；
图5是本发明实施例1所公开的割胶机的矢量移动刀架总成的爆炸状态示意图；
图6是本发明实施例1所公开的割胶机的割胶刀架和割胶刀总成的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1，如图1所示，本实施例所公开的割胶机，包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架1上下两端的两个环形行星齿轮外壳2，在两行星齿轮外壳2的内侧壁上均设置有环形行星齿3，此外在上端的行星齿轮外壳2的内侧壁上还单独设置有割胶刀步进行星齿4。在两行星齿轮外壳2之间沿竖向方向设置有三个固定架5，其中一个固定架设置在环形的中心位置，另外两个固定架则分别设置在环形的两端并与绑树固定架相连接，在环形两端的固定架各通过一个斜向设置的紧固支架6与下端的行星齿轮外壳相连接。
如图2，3所示，在割胶机两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成。
如图4，5所示，矢量移动刀架总成上设置齿轮轴7，齿轮轴两端的直齿轮分别与行星齿轮外壳上的行星齿相啮合，矢量移动刀架总成内设置马达8和带齿轮齿条的割胶刀架9，马达8的输出轴上设置直齿轮和锥齿轮，其中直齿轮与齿轮轴上与其位置相对应处的直齿轮相啮合，锥齿轮则与同割胶刀架的齿轮同轴转动的锥齿轮相啮合；割胶刀架内设置割胶刀总成10，割胶刀总成10的顶端连接丝杠11，转动丝杠11可使割胶刀总成10在割胶刀架内上下移动，在丝杠穿出矢量移动刀架总成之外的部分套设相互配合的直齿轮和单向轴承12，所述的直齿轮可以与上端行星齿轮外壳的割胶刀步进行星齿相啮合，通过调整直齿轮和割胶刀步进行星齿的齿数比，可以调整丝杠在每一个割胶周期中向下转动的圈数，根据丝杠螺纹之间的螺距，可以计算出割胶刀总成下移的距离，作为一种可供选择的方式，在本实施例中直齿轮和割胶刀步进行星齿的齿数一致，丝杠在每一个割胶周期中向下转动一圈，割胶刀总成下移的距离约等于丝杠螺纹之间的螺距，以1—1.4毫米为宜。
如图6所示，所述的割胶刀总成包括固定杆101，固定杆101的顶端连接丝杠11，丝杠11以螺纹连接的方式穿过割胶刀架的顶端部分，固定杆101的一端开设盲孔，盲孔内容纳弹簧102和与弹簧相配合的伸缩杆103，伸缩杆103上设置刀头固定座104，割胶刀105安装在刀头固定座104上，刀头固定座104上还安装有深浅调节轮106，用于调节割胶刀的割胶深度。
作为一种可供选择的方式，本实施例所公开的割胶机还包括自动控制系统，马达的运行受自动控制系统的控制；在割胶刀总成上还设置受自动控制系统控制的喷涂催化剂总成；所述的割胶机还包括输入输出模块，所述的自动控制系统通过输入输出模块接收外部指令和向外发送数据。
本实施例所公开的割胶机，无需人工操作，可由自动控制系统按照设定程序控制马达的启停和正反转，喷涂催化剂总成的启停、喷涂时间和喷涂量。此外，自动控制系统还可以通过输入输出模块与外界进行通信，接收上位机指令、更新内部程序设定、将割胶机的各项工作状态随时向外传输。
本实施例所公开的割胶机的工作原理为：
把本发明所公开的割胶机安装于橡胶树的树干上，调整矢量移动刀架总成至起始位置，割胶刀的位置可根据树干的粗细自动调整，根据所需割胶深度，调整深浅调节轮的大小。
电机正转，一个割胶周期开始，矢量移动刀架总成开始沿行星齿轮外壳上的行星齿做逆时针圆周运动，同时割胶刀架开始沿齿条向下运动，割胶刀开始以螺旋向下的轨迹切割树干，在上述过程中丝杠直齿轮与割胶刀步进行星齿相啮合的阶段，丝杠沿其穿过割胶刀架顶端部分的螺纹向下转动，实现割胶刀下移，在矢量移动刀架总成移动至终点位置后，电机正转停止。
电机反转，矢量移动刀架总成开始沿行星齿轮外壳上的行星齿做顺时针圆周运动，同时割胶刀架开始沿齿条向上运动，割胶刀开始以螺旋向上的轨迹复位，在上述过程中丝杠直齿轮与割胶刀步进行星齿相啮合的阶段，由于单向轴承的作用，丝杠不转动，割胶刀位置不变，在矢量移动刀架总成移动至起始位置后，电机反转停止，一个割胶周期结束。
在本实施例中，割胶刀切割出的螺旋状流胶滑道围绕中心橡胶树角度为小于180度大于135度；螺旋状流胶滑道的切割树皮的螺距约50到150毫米。
Claims (7)
1.一种割胶机，其特征在于：该割胶机包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮外壳，两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成；矢量移动刀架总成上设置齿轮轴，齿轮轴两端的直齿轮分别与行星齿轮外壳上的行星齿相啮合，矢量移动刀架总成内设置马达和带齿轮齿条的割胶刀架，马达的输出轴上设置直齿轮和锥齿轮，其中直齿轮与齿轮轴上与其位置相对应处的直齿轮相啮合，锥齿轮则与同割胶刀架的齿轮同轴转动的锥齿轮相啮合；割胶刀架内设置割胶刀总成，割胶刀总成的顶端连接丝杠，转动丝杠可使割胶刀总成在割胶刀架内上下移动，在丝杠穿出矢量移动刀架总成之外的部分套设相互配合的直齿轮和单向轴承，所述的直齿轮可以与上端行星齿轮外壳的割胶刀步进行星齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的割胶机，其特征在于：所述的割胶刀总成包括固定杆，固定杆的顶端连接丝杠，丝杠以螺纹连接的方式穿过割胶刀架的顶端部分，固定杆的一端开设盲孔，盲孔内容纳弹簧和与弹簧相配合的伸缩杆，伸缩杆上设置刀头固定座，割胶刀安装在刀头固定座上。
3.根据权利要求2所述的割胶机，其特征在于：所述的刀头固定座上还安装有深浅调节轮。
4.根据权利要求1所述的割胶机，其特征在于：在两行星齿轮外壳之间沿竖向方向设置固定架，固定架和下端的行星齿轮外壳之间还安装有紧固支架。
5.根据权利要求1所述的割胶机，其特征在于：所述的割胶机还包括自动控制系统，马达的运行受自动控制系统的控制。
6.根据权利要求5所述的割胶机，其特征在于：在割胶刀总成上还设置受自动控制系统控制的喷涂催化剂总成。
7.根据权利要求5所述的割胶机，其特征在于：所述的割胶机还包括输入输出模块，所述的自动控制系统通过输入输出模块接收外部指令和向外发送数据。
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