TWI476477B - 液晶面板之翻轉裝置 - Google Patents

Description

液晶面板之翻轉裝置

本發明係關於一種使水平姿勢的液晶面板正反翻轉之液晶面板之翻轉裝置。

先前，在例如液晶顯示裝置的生產線中，在對液晶面板的正反兩面分別貼合包含偏光膜之光學功能薄膜之情形下，係使用用以使水平姿勢的液晶面板正反翻轉之液晶面板的翻轉裝置(例如，專利文獻1之段落「0037」~「0044」及「圖6」~「圖9」)。

根據該翻轉裝置，在對液晶面板的一方之面板面貼合光學功能薄膜之後，藉由使液晶面板正反翻轉，並對另一方之面板面貼合光學功能薄膜，可僅自液晶面板的一個方向側朝液晶面板的正反兩面進行光學功能薄膜之貼合作業，而可謀求生產線之小型化。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2005-37417號公報

然而，先前之液晶面板之翻轉裝置由於係使長方形之液晶面板繞著平行於其長邊或是短邊之水平軸旋轉而翻轉，因此在面板翻轉時，垂直地豎起之液晶面板的本身重量會僅施加於其長邊或是短邊，而有在液晶面板的端部(長邊 或是短邊)產生破裂或缺損之顧慮。且該面板端部的缺損等之產生有液晶面板愈大型化愈變得顯著之問題。

本發明係鑒於先前之液晶面板之翻轉裝置有如上述之問題而完成者，其課題在於提供一種可抑制在面板翻轉時於液晶面板的端部產生缺損等之液晶面板之翻轉裝置。

本發明之特徵為：其係使水平姿勢之長方形的液晶面板正反翻轉之液晶面板之翻轉裝置，且具備：保持前述液晶面板之面板保持部、及使前述面板保持部繞著水平軸旋轉之驅動部；前述面板保持部包含：基部；面板面支持部，其設置於前述基部，且具有互相對向而支撐前述液晶面板的正反面之面板面之一對或是複數對之面板面抵接部；長邊支持臂，其設置於前述基部，且具有將前述液晶面板的長邊沿該長邊支撐之長邊抵接部；及短邊支持臂，其設置於前述基部，且具有相對於前述長邊支持臂之長邊抵接部成直角且將前述液晶面板的短邊沿該短邊支撐之短邊抵接部；前述驅動部包含：旋轉軸，其設置於前述面板保持部的基部，且相對於前述長邊支持臂之長邊抵接部與前述短邊支持臂之短邊抵接部所成之角度的二等分線而成直角；及翻轉用致動器，其旋轉驅動前述旋轉軸。

又，本發明之特徵為：前述面板保持部之前述面板面支持部具備使成對之前述面板面抵接部彼此相對地接近/遠離移動而開閉移動之開閉機構部。

又，本發明之特徵為：前述開閉機構部具備：可轉動地軸支承於前述面板保持部的前述基部之連桿構件；設置於前述連桿構件的轉動端部，具有前述面板面抵接部之移動構件；及設置於前述基部，且轉動驅動前述連桿構件之開閉用致動器。

又，本發明之特徵為：前述面板面抵接部包含軸支承於前述面板面支持部之旋轉體。

根據本發明之液晶面板之翻轉裝置，由於使保持液晶面板之面板保持部進行旋轉之旋轉軸相對於面板保持部之長邊支持臂的長邊抵接部與短邊支持臂的短邊抵接部所成之角度的二等分線而成直角，因此在面板翻轉時，可將液晶面板的長邊及短邊由長邊抵接部及短邊抵接部同時支撐，且可使液晶面板的本身重量分散於長邊及短邊兩者上。因而，即使液晶面板大型化，亦可抑制在面板翻轉時於液晶面板的端部產生缺損等。

且，在面板翻轉時，由於液晶面板的長邊及短邊同時抵接於長邊支持臂及短邊支持臂，因此可同時進行液晶面板的定位。因而，無需如先前之翻轉裝置般，在面板翻轉後重新進行液晶面板之長邊方向及短邊方向的定位作業，可謀求生產線之步驟簡單化。

再者，根據本發明之液晶面板之翻轉裝置，可將面板翻轉後之液晶面板的長邊之朝向設為相對於面板翻轉前之液晶面板的長邊之朝向成直角。因而，在對例如液晶面板的 正反兩面分別貼合偏光膜，使其吸收軸方向正反正交而成為正交偏光狀態下之液晶顯示裝置的生產線中，可將一面送出捲繞在滾筒上之偏光膜一面貼合於面板面之二台滾筒貼合裝置沿生產線配設成一直線狀，而可實現生產線之小型化。

如圖1所示般，本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10主要係由保持水平姿勢的液晶面板P之面板保持部1、及使該面板保持部1繞著水平軸旋轉之驅動部2構成。藉由面板保持部1，保持利用未圖示之上游側傳送帶保持成水平姿勢且被搬入之長方形的液晶面板P，並使所保持之液晶面板P藉由驅動部2旋轉而使液晶面板P正反翻轉。在翻轉後，液晶面板P係利用未圖示之下游側傳送帶而保持水平姿勢且被搬出。

面板保持部1係如圖2~圖4所示般，由以下構成：長板狀的基部11；設置於該基部11，支撐液晶面板P的正反面之面板面F．F之面板面支持部12；固定於基部11，支撐液晶面板P的一長邊LE之長邊支持臂13；及固定於基部11，而支撐液晶面板P的一短邊SE之短邊支持臂14。

面板面支持部12係如圖3及圖4所示般，具有互相對向之複數對面板面抵接部121，該等面板面抵接部121直接支撐液晶面板P的正反面之面板面F。本實施形態之面板面抵接部121包含軸支承於複數個托架37上之旋轉體，且可從動旋轉地支撐液晶面板P的面板面F。

又，本實施形態之面板面支持部12具備使成對之面板面抵接部121彼此相對地接近/遠離移動而進行開閉移動之開閉機構部3。開閉機構部3係如圖2及圖3所示般，由以下構成：藉由軸31可轉動地軸支承於上述面板保持部1的基部11之連桿構件32；藉由軸33而軸支承於該連桿構件32的轉動端部之移動構件34；及配設於基部11，包含介以軸31及桿35而轉動驅動連桿構件32之氣缸之開閉用致動器36。

如圖3所示般，連桿構件32其中央部藉由軸31予以軸支承，在其兩端部，藉由軸33可滑動移動地軸支承互相對向之上下一對長板形狀的移動構件34。且，該等上下一對移動構件34係構成為藉由配設於基部11之未圖示的滑軌而互相保持平行關係而進行接近/遠離移動。於各移動構件34上互相平行地突設有複數個托架37，於各托架37上軸支承有包含旋轉體之面板面抵接部121。

藉由適宜地使該開閉機構部3之開閉用致動器36作動，如圖4(a)、(b)所示般，可使互相對向之面板面抵接部121彼此以所期望的開閉間隔及時機進行開閉移動，而可將液晶面板P穩定地保持在垂直於面板面F之方向上。

長邊支持臂13係如圖2~圖4所示般，沿上述基部11的長度方向介以支架132而固定，且一體化具有將液晶面板P的一長邊LE之端面沿其長邊LE支撐之長邊抵接部131。

短邊支持臂14係如圖2及圖3所示般，直接固定於上述基部11之長度方向的一端部，且一體化具有將液晶面板P的一短邊SE之端面沿其短邊SE支撐之短邊抵接部141。該短 邊抵接部141係相對於長邊支持臂13之長邊抵接部131成直角。因此，藉由長邊支持臂13及短邊支持臂14，可同時支撐液晶面板P之互相相鄰的一長邊LE與一短邊SE，且可將液晶面板P穩定地保持在面板面F的面方向上。

液晶面板之翻轉裝置10的驅動部2係如圖2所示般，由設置於上述面板保持部1的基部11之旋轉軸21、及旋轉驅動該旋轉軸21之翻轉用致動器22構成。

旋轉軸21係利用未圖示之軸承保持水平姿勢而予以軸承，並介以連結構件23而連結固定於面板保持部1的基部11。且旋轉軸21之軸心A相對於上述長邊支持臂13之長邊抵接部131與上述短邊支持臂14之短邊抵接部141所成之角度(直角)的二等分線B而成直角。

翻轉用致動器22包含伺服馬達，並介以減速機24及軸接頭25而連結於旋轉軸21。基於配設於旋轉軸21之旋轉位置檢測感應器26的檢測信號，藉由適宜地控制使包含伺服馬達之翻轉用致動器22作動，可以所期望的旋轉角度、旋轉速度、旋轉方向及時機旋轉驅動旋轉軸21，且可使面板保持部1適宜地進行翻轉動作。

以下，茲就利用本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10之液晶面板P的翻轉作業進行說明。

首先，如圖1所示般，將液晶面板之翻轉裝置10與其面板保持部1的長邊支持臂13及短邊支持臂14皆呈水平，並在將面板面支持部12的上下複數對之面板面抵接部121彼此打開之狀態下待機。

其後，利用未圖示之上游側傳送帶，將水平姿勢之液晶面板P搬入打開狀態之複數對面板面抵接部121彼此之間。此處，雖將液晶面板P的搬入方向I設為與面板保持部1的長邊支持臂13平行，且，將一短邊SE朝搬送方向前方搬入，但亦可將液晶面板P的搬入方向設為與面板保持部1的短邊支持臂14平行，且將一長邊LE朝向搬送方向前方搬入。

其後，藉由使開閉機構部3作動，使複數對面板面抵接部121彼此進行關閉動作，而由面板保持部1保持水平姿勢的液晶面板P。此時，不一定要由複數對面板面抵接部121夾持液晶面板P之正反兩面，例如亦可將液晶面板P的下側之面板面F由下側之面板面抵接部121支撐，於上側之面板面F與上側之面板面抵接部121之間具有間隙。

其後，藉由使驅動部2作動，而使保持有液晶面板P之面板保持部1繞著旋轉軸21旋轉180度。該旋轉動作係如圖5所示般，使面板保持部1朝通過驅動部2之旋轉軸21的上方之朝向D而旋轉。在旋轉動作中，液晶面板P係藉由面板面支持部12之複數對面板面抵接部121予以支撐正反面之面板面F，藉由長邊支持臂13之長邊抵接部131支撐下側的一長邊LE，藉由短邊支持臂14之短邊抵接部141支撐下側的一短邊SE。以此種方式，使液晶面板P在維持由面板保持部1所保持之狀態下進行正反翻轉。

另，在面板翻轉中，亦可使開閉機構部3作動而變更面板面支持部12之面板面抵接部121彼此的間隔。例如，在 將水平姿勢之液晶面板P豎起為垂直姿勢之時，為使液晶面板P之長邊LE及短邊SE分別確實地抵接於長邊支持臂13及短邊支持臂14，亦可將面板面抵接部121彼此之間隔設為大於液晶面板P之厚度。又，在將垂直姿勢之液晶面板P放倒為水平姿勢之時，為防止由面板面支持部12所保持之液晶面板P的位置偏移，亦可由面板面抵接部121彼此夾持液晶面板P的正反兩面。

在面板翻轉後，如圖1所示般，藉由使開閉機構部3作動而使複數對面板面抵接部121彼此進行打開動作，藉由未圖示之下游側傳送帶，將翻轉後之液晶面板P自打開狀態之複數對面板面抵接部121彼此之間搬出。此處，雖將液晶面板P之搬出方向O設為與翻轉後之面板保持部1的短邊支持臂14平行，且將一長邊LE朝向搬送方向後方予以搬出，但亦可將液晶面板P之搬出方向設為與面板保持部1的長邊支持臂13平行，且將一短邊SE朝向搬送方向後方予以搬出。

而後，在液晶面板P搬出後，藉由使驅動部2作動，而使面板保持部1繞著旋轉軸21朝反方向或是同方向180度旋轉，使本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10回復至上述之待機狀態。

如此，本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10，由於使面板保持部1旋轉之驅動部2的旋轉軸21係相對於面板保持部1之長邊支持臂13的長邊抵接部131與短邊支持臂14之短邊抵接部141所成之角度的二等分線B而成直角，因此，在面 板翻轉時，如圖5所示般，可將垂直姿勢之液晶面板P的一長邊LE及一短邊SE由長邊支持臂13之長邊抵接部131及短邊支持臂14之短邊抵接部141同時支撐，且可將液晶面板P的本身重量分散於一長邊LE及一短邊SE兩者上。因而，即使液晶面板P大型化，亦可抑制在面板翻轉時於液晶面板P的端部產生缺損等。

且，在面板翻轉時，由於垂直姿勢之液晶面板P的一長邊LE及一短邊SE同時抵接於長邊支持臂13及短邊支持臂14，因此可同時進行液晶面板P的定位。因而，無需如先前之翻轉裝置般，在面板翻轉後重新進行液晶面板P的長邊方向及短邊方向的定位作業，可謀求生產線之步驟簡單化。

再者，本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10，由於旋轉軸21相對於長邊抵接部131與短邊抵接部141所成之角度的二等分線B而成直角，因此如圖6之模式圖所示般，可將面板翻轉後之液晶面板P的長邊LE之朝向設為相對於面板翻轉前之液晶面板P的長邊LE之朝向成直角。亦即，根據液晶面板之翻轉裝置10，使液晶面板P的正反面進行180度翻轉之同時，可使液晶面板P的朝向(長邊LE、短邊SE的朝向)90度旋轉。

因而，根據液晶面板之翻轉裝置10，如圖6所示般，在對例如液晶面板P的正反兩面分別貼合偏光膜(PF1、PF2)，使其吸收軸方向(d1、d2)於正反正交而成為正交偏光狀態下貼合之液晶顯示裝置之生產線L中，可將一面送 出捲繞在滾筒上之偏光膜(PF1、PF2)一面貼合於面板面之合計二台滾筒貼合裝置(M1、M2)沿生產線L配設成一直線狀，而可實現生產線L之小型化。

另，在圖6中，由符號CF1、CF2指示者係預先貼設於偏光膜(PF1、PF2)的貼合面上之脫模薄膜。滾筒貼合裝置(M1、M2)係將附有脫模薄膜(CF1、CF2)之偏光膜(PF1、PF2)自供給滾筒(R11、R21)抽出，並一面剝離脫模薄膜(CF1、CF2)一面將偏光膜(PF1、PF2)貼合於液晶面板P的各面板面上。自偏光膜(PF1、PF2)上剝離之脫模薄膜(CF1、CF2)係藉由捲繞滾筒(R12、R22)予以捲取。

在先前之液晶面板之翻轉裝置(例如上述專利文獻1)之情形中，由於係使長方形的液晶面板繞著平行於其長邊或是短邊之水平軸旋轉並翻轉，因此液晶面板P的長邊及短邊在面板翻轉前後變為平行。因而，在對液晶面板的正反兩面在正交偏光狀態下貼合偏光膜之情形下，除翻轉裝置以外，需要另外配設使水平姿勢的液晶面板繞著垂直軸90度旋轉之旋轉裝置，且需要增加步驟數。根據本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10，則無需另外設置旋轉裝置，且亦無招致步驟數增加之問題。

又，本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10，由於面板保持部1之面板面支持部12具備使成對之面板面抵接部121彼此開閉移動之開閉機構部3，因此可適宜地變更面板面抵接部121彼此的間隔，例如，可圓滑地朝液晶面板P之面板保持部1進行搬入作業、或自面板保持部1進行搬出作業。 且，在面板翻轉時，可確實地進行液晶面板P的定位，再者，可防止其後之液晶面板P的位置偏移。

以上，雖就本實施形態之液晶面板之翻轉裝置10進行說明，但本發明在其他實施形態中亦可實施。

例如，在上述實施形態中，雖於面板保持部1之面板面支持部12設置有開閉機構部3，且利用該開閉機構部3使互相對向之面板面抵接部121兩者接近/遠離移動，但該等互相對向之面板面抵接部121只要能夠相對地接近/遠離移動即可，亦可僅使一方之面板面抵接部121相對於另一方之面板面抵接部121移動。

又，在上述實施形態中，作為開閉機構部3，雖採用利用連桿構件32之連桿機構，但亦可採用例如齒條-齒輪機構等之其他移動機構。又，作為驅動開閉機構部3之開閉用致動器36，除氣缸以外，亦可採用馬達。

又，如圖7及圖8所示之實施變形例之液晶面板之翻轉裝置20般，亦可於面板保持部5之面板面支持部52不設置開閉機構部，而將互相對向之複數對面板面抵接部521隔以一定間隔以固定狀態設置。又，亦可將直接支撐液晶面板P的正反面之面板面F之複數對面板面抵接部521單純由棒材構成。以上述方式，可謀求面板保持部5之簡單化、輕質化。

又，如該液晶面板之翻轉裝置20般，亦可將具有用以支撐液晶面板P的長邊LE之長邊抵接部531之長邊支持臂53與面板保持部5之基部51設置為一體，又，同樣的，亦可將 具有用以支撐液晶面板P的短邊SE之短邊抵接部541短邊支持臂54與面板保持部5之基部51設為一體。且，亦可將長邊支持臂53與短邊支持臂54形成為一體。

又，如該液晶面板之翻轉裝置20般，亦可將用以支撐液晶面板P的正反面之面板面F之複數對面板面抵接部521介以長邊支持臂53而設置於基部51，且，亦可將面板面抵接部521介以短邊支持臂54而設置於基部51。以上述方式，可使面板保持部5之剛性提高。

又，在上述實施形態中，如圖2所示般，雖將驅動部2之旋轉軸21介以連結構件23而連結固定於面板保持部1之基部11，但本發明絕不限定於此，亦可將旋轉軸21直接固定於基部11。又，在本發明中，只要旋轉軸21之軸心A相對於面板保持部1之長邊支持臂13的長邊抵接部131與短邊支持臂14之短邊抵接部141所成之角度的二等分線B而成直角即可，亦可於例如旋轉軸21的軸心A穿過所要翻轉之液晶面板P的重心、或是穿過保持液晶面板P之面板保持部1的重心之位置設置旋轉軸21。旋轉軸21之配設位置可考量液晶面板P或面板保持部1之慣性力等而進行各種設計變更。

又，在上述實施形態中，作為驅動旋轉軸21之翻轉用致動器22，雖使用伺服馬達，但亦可採用例如將旋轉軸21介以搖桿而驅動之流體壓力氣缸等。

又，本發明在未偏離其主旨之範圍內，可基於業者的知識在加以各種改良、修正及變形之態様下實施。在產生同一作用或是效果之範圍內，亦可以將任一者之發明特定事 項置換為其他技術之形態實施，且，亦可以將構成為一體之發明特定事項由複數個構件構成，或將由複數個構件構成之發明特定事項以構成為一體之形態實施。

1、5‧‧‧面板保持部

2‧‧‧驅動部

3‧‧‧開閉機構部

10、20‧‧‧液晶面板之翻轉裝置

11、51‧‧‧基部

12、52‧‧‧面板面支持部

13、53‧‧‧長邊支持臂

14、54‧‧‧短邊支持臂

21‧‧‧旋轉軸

22‧‧‧翻轉用致動器

31‧‧‧軸

32‧‧‧連桿構件

33‧‧‧軸

34‧‧‧移動構件

35‧‧‧桿

36‧‧‧開閉用致動器

121、521‧‧‧面板面抵接部

131、531‧‧‧長邊抵接部

141、541‧‧‧短邊抵接部

A‧‧‧旋轉軸的軸心

B‧‧‧長邊抵接部與短邊抵接部所構成之角度的二等分線

F‧‧‧液晶面板之面板面

LE‧‧‧液晶面板的一長邊

P‧‧‧液晶面板

SE‧‧‧液晶面板的一短邊

圖1係本實施形態液晶面板之翻轉裝置的概略整體平面圖。

圖2係本實施形態液晶面板之翻轉裝置的整體平面圖。

圖3係圖2之S1-S1線箭頭角度剖面圖。

圖4係本實施形態液晶面板之翻轉裝置之面板保持部的概略側面圖，(a)係顯示打開面板面抵接部彼此之狀態，(b)係顯示關閉面板面抵接部彼此之狀態。

圖5係顯示在利用本實施形態液晶面板之翻轉裝置之面板翻轉時，液晶面板以垂直姿勢豎起之狀態之側面圖。

圖6係顯示應用本實施形態液晶面板之翻轉裝置之液晶顯示裝置之生產線的一部分之概略立體圖。

圖7係本發明之液晶面板之翻轉裝置的實施變形例之整體平面圖。

圖8係圖7之S2-S2線箭頭角度剖面圖。

1‧‧‧面板保持部

2‧‧‧驅動部

3‧‧‧開閉機構部

10‧‧‧液晶面板之翻轉裝置

11‧‧‧基部

12‧‧‧面板面支持部

13‧‧‧長邊支持臂

14‧‧‧短邊支持臂

21‧‧‧旋轉軸

22‧‧‧翻轉用致動器

121‧‧‧面板面抵接部

A‧‧‧旋轉軸的軸心

B‧‧‧長邊抵接部與短邊抵接部所構成之 角度的二等分線

F‧‧‧液晶面板之面板面

LE‧‧‧液晶面板的一長邊

P‧‧‧液晶面板

SE‧‧‧液晶面板的一短邊

Claims (3)

1. 一種液晶面板之翻轉裝置，其特徵為：其係使水平姿勢之長方形的液晶面板正反翻轉之液晶面板之翻轉裝置；且具備：保持前述液晶面板之面板保持部；及使前述面板保持部繞著水平軸旋轉之驅動部；前述面板保持部包含：基部；面板面支持部，其設置於前述基部，且包含互相對向而支撐前述液晶面板的正反面之面板面之一對或是複數對面板面抵接部；長邊支持臂，其設置於前述基部，且包含將前述液晶面板的長邊沿該長邊支撐之長邊抵接部；及短邊支持臂，其設置於前述基部，且包含相對於前述長邊支持臂之長邊抵接部成直角且將前述液晶面板的短邊沿該短邊支撐之短邊抵接部；前述驅動部包含：旋轉軸，其設置於前述面板保持部的基部，且相對於前述長邊支持臂之長邊抵接部與前述短邊支持臂之短邊抵接部所成之角度的二等分線成為直角；及翻轉用致動器，其旋轉驅動前述旋轉軸；前述面板面抵接部包含軸支承於前述面板面支持部且進行從動旋轉之旋轉體。
2. 如請求項1之液晶面板之翻轉裝置，其中前述面板保持 部之前述面板面支持部具備使成對之前述面板面抵接部彼此相對地接近/遠離移動而開閉移動之開閉機構部。
3. 如請求項2之液晶面板之翻轉裝置，其中前述開閉機構部具備：可轉動地軸支承於前述面板保持部的前述基部之連桿構件；設置於前述連桿構件的轉動端部，且具有前述面板面抵接部之移動構件；及設置於前述基部，且轉動驅動前述連桿構件之開閉用致動器。