KR101204575B1 - 액정 패널의 반전 장치 - Google Patents

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사또시 히라따
세이지 곤도
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닛토덴코 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 패널 반전시의 액정 패널(P)의 단부의 절결 등의 발생을 억제할 수 있는 액정 패널의 반전 장치(10)를 제공하는 것이다. 액정 패널(P)을 보유 지지하는 패널 보유 지지부(1)와, 패널 보유 지지부(1)를 회전시키는 구동부(2)를 구비한 액정 패널의 반전 장치(10)에 있어서, 패널 보유 지지부(1)를, 기초부(11)와, 액정 패널(P)의 표리의 패널면(F)을 지지하는 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)를 갖는 패널면 지지부(12)와, 액정 패널(P)의 긴 변(LE)을 지지하는 긴 변 접촉부를 갖는 긴 변 지지 아암(13)과, 액정 패널(P)의 짧은 변(SE)을 지지하는 짧은 변 접촉부를 갖는 짧은 변 지지 아암(14)으로 구성하고, 구동부(2)를, 긴 변 지지 아암(13)의 긴 변 접촉부와 짧은 변 지지 아암(14)의 짧은 변 접촉부가 이루는 각도의 이등분선(B)에 대하여 직각을 이루는 회전축(21)과, 회전축(21)을 회전 구동하는 반전용 액추에이터(22)로 구성하였다.

Description

액정 패널의 반전 장치{TURNOVER DEVICE OF LIQUID CRYSTAL PANEL}
본 발명은 수평 자세의 액정 패널을 표리 반전시키는 액정 패널의 반전 장치에 관한 것이다.
종래, 예를 들어 액정 표시 장치의 제조 라인에 있어서, 액정 패널의 표리 양면에 각각 편광 필름을 포함하는 광학 기능 필름을 접합하는 경우, 수평 자세의 액정 패널을 표리 반전시키기 위한 액정 패널의 반전 장치가 사용되고 있다(예를 들어, 특허문헌 1의 단락 「0037」 내지 「0044」 및 「도 6」 내지 「도 9」).
이 반전 장치에 따르면, 액정 패널의 한쪽의 패널면에 광학 기능 필름을 접합한 후, 액정 패널을 표리 반전시키고, 다른쪽의 패널면에 광학 기능 필름을 접합함으로써, 액정 패널의 표리 양면에의 광학 기능 필름의 접합 작업을 액정 패널의 일 방향측에서만 행하는 것이 가능하게 되어 제조 라인의 콤팩트화를 도모할 수 있다.
일본 특허 공개 제2005-37417호 공보
그러나, 종래의 액정 패널의 반전 장치는 직사각 형상의 액정 패널을, 그 긴 변 또는 짧은 변에 평행한 수평축 주위에서 회전시켜 반전하고 있었기 때문에, 패널 반전시에 수직으로 기립한 액정 패널의 자중이 그 긴 변 또는 짧은 변에만 가해지게 되어, 액정 패널의 단부(긴 변 또는 짧은 변)에 갈라짐이나 절결이 발생할 우려가 있었다. 그리고, 이러한 패널 단부의 절결 등의 발생은 액정 패널이 대형화할 수록 현저해지는 문제가 있었다.
본 발명은 종래의 액정 패널의 반전 장치에 상기와 같은 문제가 있었던 것을 감안하여 이루어진 것이며, 패널 반전시에 있어서의 액정 패널의 단부의 절결 등의 발생을 억제할 수 있는 액정 패널의 반전 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은 수평 자세의 직사각 형상의 액정 패널을 표리 반전시키는 액정 패널의 반전 장치이며, 상기 액정 패널을 보유 지지하는 패널 보유 지지부와, 상기 패널 보유 지지부를 수평축 주위로 회전시키는 구동부를 구비하고,
상기 패널 보유 지지부는, 기초부와, 상기 기초부에 설치되고 서로 대향하여 상기 액정 패널의 표리의 패널면을 지지하는 한 쌍 또는 복수 쌍의 패널면 접촉부를 갖는 패널면 지지부와, 상기 기초부에 설치되고 상기 액정 패널의 긴 변을 그 긴 변을 따라 지지하는 긴 변 접촉부를 갖는 긴 변 지지 아암과, 상기 기초부에 설치되고 상기 긴 변 지지 아암의 긴 변 접촉부에 대하여 직각을 이루어 상기 액정 패널의 짧은 변을 그 짧은 변을 따라 지지하는 짧은 변 접촉부를 갖는 짧은 변 지지 아암을 갖고,
상기 구동부는, 상기 패널 보유 지지부의 기초부에 설치되고, 상기 긴 변 지지 아암의 긴 변 접촉부와 상기 짧은 변 지지 아암의 짧은 변 접촉부가 이루는 각도의 이등분선에 대하여 직각을 이루는 회전축과, 상기 회전축을 회전 구동하는 반전용 액추에이터를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 패널 보유 지지부의 상기 패널면 지지부가, 쌍을 이루는 상기 패널면 접촉부끼리를 상대적으로 접근 이반 이동시켜 개폐 이동시키는 개폐 기구부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 개폐 기구부가, 상기 패널 보유 지지부의 상기 기초부에 회동 가능하게 축 지지된 링크 부재와, 상기 링크 부재의 회동 단부에 설치되고 상기 패널면 접촉부를 갖는 이동 부재와, 상기 기초부에 설치되고 상기 링크 부재를 회동 구동하는 개폐용 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 패널면 접촉부가, 상기 패널면 지지부에 축 지지된 회전체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 액정 패널의 반전 장치에 따르면, 액정 패널을 보유 지지하는 패널 보유 지지부를 회전시키는 회전축이, 패널 보유 지지부의 긴 변 지지 아암의 긴 변 접촉부와 짧은 변 지지 아암의 짧은 변 접촉부가 이루는 각도의 이등분선에 대하여 직각을 이루고 있으므로, 패널 반전시에 액정 패널의 긴 변 및 짧은 변을 긴 변 접촉부 및 짧은 변 접촉부에서 동시에 지지할 수 있어, 액정 패널의 자중을 긴 변 및 짧은 변의 양쪽에 분산시킬 수 있다. 따라서, 가령 액정 패널이 대형화하여도 패널 반전시에 있어서의 액정 패널의 단부의 절결 등의 발생을 억제할 수 있다.
나아가, 패널 반전시에 액정 패널의 긴 변 및 짧은 변이 긴 변 지지 아암 및 짧은 변 지지 아암에 동시에 접촉하므로, 액정 패널의 위치 결정을 동시에 행할 수 있다. 따라서, 종래의 반전 장치와 같이 패널 반전 후에 재차 액정 패널의 긴 변 방향 및 짧은 변 방향의 위치 결정 작업을 행할 필요가 없어, 제조 라인의 공정 간소화를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 액정 패널의 반전 장치에 따르면, 패널 반전 후에 있어서의 액정 패널의 긴 변의 방향을, 패널 반전 전의 액정 패널의 긴 변의 방향에 대하여 직각으로 할 수 있다. 따라서, 예를 들어 액정 패널의 표리 양면에 각각 편광 필름을 그 흡수축 방향을 표리에서 직교시켜 크로스니콜 상태로 접합하는 액정 표시 장치의 제조 라인에 있어서, 롤 권취된 편광 필름을 풀어내면서 패널면에 접합하는 2대의 롤 부착 장치를, 제조 라인을 따라 일직선 형상으로 배치하는 것이 가능하게 되어 제조 라인의 콤팩트화를 실현할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치의 개략적인 전체 평면도.
도 2는 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치의 전체 평면도.
도 3은 도 2의 S1-S1선 화살표 방향에서 본 단면도.
도 4는 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치에서의 패널 보유 지지부의 개략적인 측면도이며, (a)는 패널면 접촉부끼리를 개방한 상태를 도시하고, (b)는 패널면 접촉부끼리를 폐쇄한 상태를 도시한다.
도 5는 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치에 의한 패널 반전시에 액정 패널이 수직 자세로 기립한 상태를 도시하는 측면도.
도 6은 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치를 적용한 액정 표시 장치의 제조 라인의 일부를 도시하는 개략적인 사시도.
도 7은 본 발명에 관한 액정 패널의 반전 장치의 실시 변형예의 전체 평면도.
도 8은 도 7의 S2-S2선 화살표 방향에서 본 단면도.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)는, 주로 수평 자세의 액정 패널(P)을 보유 지지하는 패널 보유 지지부(1)와, 이 패널 보유 지지부(1)를 수평축 주위로 회전시키는 구동부(2)로 구성되어 있다. 패널 보유 지지부(1)에 의해, 도시하지 않은 상류측 컨베이어에 의해 수평 자세를 유지하여 반입된 직사각 형상의 액정 패널(P)을 보유 지지하고, 보유 지지한 액정 패널(P)을 구동부(2)에 의해 회전시킴으로써 액정 패널(P)을 표리 반전시킨다. 반전 후, 액정 패널(P)은 도시하지 않은 하류측 컨베이어에 의해 수평 자세를 유지하여 반출된다.
패널 보유 지지부(1)는, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 긴 판 형상의 기초부(11)와, 이 기초부(11)에 설치되고 액정 패널(P)의 표리의 패널면(FㆍF)을 지지하는 패널면 지지부(12)와, 기초부(11)에 고정되고 액정 패널(P)의 하나의 긴 변(LE)을 지지하는 긴 변 지지 아암(13)과, 기초부(11)에 고정되고 액정 패널(P)의 하나의 짧은 변(SE)을 지지하는 짧은 변 지지 아암(14)으로 구성되어 있다.
패널면 지지부(12)는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 서로 대향하는 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)를 갖고, 이들 패널면 접촉부(121)가 직접 액정 패널(P)의 표리의 패널면(F)을 지지한다. 본 실시 형태의 패널면 접촉부(121)는 복수의 브래킷(37)에 축 지지된 회전체로 이루어지고, 액정 패널(P)의 패널면(F)을 종동 회전 가능하게 지지한다.
또한, 본 실시 형태의 패널면 지지부(12)는 쌍을 이루는 패널면 접촉부(121)끼리를 상대적으로 접근 이반 이동시켜 개폐 이동시키는 개폐 기구부(3)를 구비하고 있다. 개폐 기구부(3)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 패널 보유 지지부(1)의 기초부(11)에 축(31)에 의해 회동 가능하게 축 지지된 링크 부재(32)와, 이 링크 부재(32)의 회동 단부에 축(33)에 의해 축 지지된 이동 부재(34)와, 기초부(11)에 배치되고 링크 부재(32)를 축(31) 및 레버(35)를 통하여 회동 구동하는 에어 실린더로 이루어지는 개폐용 액추에이터(36)로 구성되어 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 링크 부재(32)는 그 중앙부가 축(31)에 의해 축 지지되고, 그 양단부에 서로 대향하는 상하 한 쌍의 긴 판 형상의 이동 부재(34)가 축(33)에 의해 슬라이드 이동 가능하게 축 지지되어 있다. 그리고, 이들 상하 한 쌍의 이동 부재(34)는, 기초부(11)에 배치된 도시하지 않은 슬라이드 가이드에 의해 서로 평행 관계를 유지하여 접근 이반 이동하도록 구성되어 있다. 각 이동 부재(34)에는 복수의 브래킷(37)이 서로 평행하게 돌출 설치되어 있고, 각 브래킷(37)에 회전체로 이루어지는 패널면 접촉부(121)가 축 지지되어 있다.
이 개폐 기구부(3)의 개폐용 액추에이터(36)를 적절히 작동시킴으로써, 도 4의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 서로 대향하는 패널면 접촉부(121)끼리를 원하는 개폐 간격 및 타이밍으로 개폐 이동시킬 수 있고, 액정 패널(P)을 패널면(F)에 수직인 방향으로 안정하게 보유 지지할 수 있다.
긴 변 지지 아암(13)은, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 기초부(11)의 길이 방향을 따라 스테이(132)를 통하여 고정되어 있고, 액정 패널(P)의 하나의 긴 변(LE)의 단부면을 그 긴 변(LE)을 따라 지지하는 긴 변 접촉부(131)를 일체로 갖고 있다.
짧은 변 지지 아암(14)은, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 기초부(11)의 길이 방향의 일단부에 직접 고정되어 있고, 액정 패널(P)의 하나의 짧은 변(SE)의 단부면을 그 짧은 변(SE)을 따라 지지하는 짧은 변 접촉부(141)를 일체로 갖고 있다. 이 짧은 변 접촉부(141)는 긴 변 지지 아암(13)의 긴 변 접촉부(131)에 대하여 직각을 이루고 있다. 이로써 긴 변 지지 아암(13) 및 짧은 변 지지 아암(14)에 의해, 액정 패널(P)의 서로 인접하는 하나의 긴 변(LE)과 하나의 짧은 변(SE)을 동시에 지지할 수 있고, 액정 패널(P)을 패널면(F)의 면 방향으로 안정하게 보유 지지할 수 있다.
액정 패널의 반전 장치(10)의 구동부(2)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 패널 보유 지지부(1)의 기초부(11)에 설치된 회전축(21)과, 이 회전축(21)을 회전 구동하는 반전용 액추에이터(22)로 구성되어 있다.
회전축(21)은 도시하지 않은 베어링에 의해 수평 자세를 유지하여 베어링되어 있고, 패널 보유 지지부(1)의 기초부(11)에 연결 부재(23)를 통하여 연결 고정되어 있다. 그리고, 회전축(21)의 축심(A)은, 상기 긴 변 지지 아암(13)의 긴 변 접촉부(131)와 상기 짧은 변 지지 아암(14)의 짧은 변 접촉부(141)가 이루는 각도(직각)의 이등분선(B)에 대하여 직각을 이루고 있다.
반전용 액추에이터(22)는 서보 모터로 이루어지고, 감속기(24) 및 커플링(25)을 통하여 회전축(21)에 연결되어 있다. 회전축(21)에 배치된 회전 위치 검출 센서(26)의 검출 신호에 기초하여, 서보 모터로 이루어지는 반전용 액추에이터(22)를 적절히 제어 작동시킴으로써, 회전축(21)을 원하는 회전 각도, 회전 속도, 회전 방향 및 타이밍으로 회전 구동할 수 있고, 패널 보유 지지부(1)를 적절히 반전 동작시킬 수 있다.
이하, 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)에 의한 액정 패널(P)의 반전 작업에 대하여 설명한다.
우선, 도 1에 도시한 바와 같이, 액정 패널의 반전 장치(10)를, 그 패널 보유 지지부(1)의 긴 변 지지 아암(13) 및 짧은 변 지지 아암(14)을 모두 수평하게 하고, 패널면 지지부(12)의 상하 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)끼리를 개방한 상태로 대기시킨다.
계속해서, 도시하지 않은 상류측 컨베이어에 의해, 수평 자세의 액정 패널(P)을 개방 상태의 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)끼리의 사이에 반입한다. 여기에서는 액정 패널(P)의 반입 방향(I)을 패널 보유 지지부(1)의 긴 변 지지 아암(13)과 평행하게 하고, 또한 하나의 짧은 변(SE)을 반송 방향 전방을 향하여 반입하고 있지만, 액정 패널(P)의 반입 방향을 패널 보유 지지부(1)의 짧은 변 지지 아암(14)과 평행하게 하면서, 하나의 긴 변(LE)을 반송 방향 전방을 향하여 반입하도록 하여도 된다.
계속해서, 개폐 기구부(3)를 작동시킴으로써, 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)끼리를 폐쇄 동작시키고, 패널 보유 지지부(1)에서 수평 자세의 액정 패널(P)을 보유 지지한다. 이때, 반드시 액정 패널(P)의 표리 양면을 복수 쌍의 패널면 접촉부(121) 사이에 협지할 필요는 없고, 예를 들어 액정 패널(P)의 하측의 패널면(F)을 하측의 패널면 접촉부(121)에서 지지하고, 상측의 패널면(F)과 상측의 패널면 접촉부(121)의 사이에 간극을 갖게 하여도 된다.
계속해서, 구동부(2)를 작동시킴으로써, 액정 패널(P)을 보유 지지한 패널 보유 지지부(1)를 회전축(21) 주위로 180도 회전시킨다. 이 회전 동작은, 도 5에 도시한 바와 같이, 패널 보유 지지부(1)가 구동부(2)의 회전축(21)의 상방을 통과하는 방향(D)으로 행해진다. 회전 동작 중, 액정 패널(P)은 패널면 지지부(12)의 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)에 의해 표리의 패널면(F)이 지지되고, 긴 변 지지 아암(13)의 긴 변 접촉부(131)에 의해 하측의 하나의 긴 변(LE)이 지지되고, 짧은 변 지지 아암(14)의 짧은 변 접촉부(141)에 의해 하측의 하나의 짧은 변(SE)이 지지된다. 이렇게 하여 액정 패널(P)은 패널 보유 지지부(1)에서 보유 지지된 채 표리 반전된다.
또한, 패널 반전 중, 개폐 기구부(3)를 작동시켜 패널면 지지부(12)의 패널면 접촉부(121)끼리의 간격을 변경하여도 된다. 예를 들어, 수평 자세의 액정 패널(P)을 수직 자세로 일으켰을 때, 액정 패널(P)의 긴 변(LE) 및 짧은 변(SE)을 각각 긴 변 지지 아암(13) 및 짧은 변 지지 아암(14)에 확실하게 접촉시키기 위하여, 패널면 접촉부(121)끼리의 간격을 액정 패널(P)의 두께보다 크게 하여도 된다. 그리고, 또한 수직 자세의 액정 패널(P)을 수평 자세로 쓰러뜨렸을 때, 패널면 지지부(12)에서 보유 지지한 액정 패널(P)의 위치 어긋남을 방지하기 위하여, 패널면 접촉부(121)끼리 액정 패널(P)의 표리 양면을 협지하도록 하여도 된다.
패널 반전 후, 도 1에 도시한 바와 같이, 개폐 기구부(3)를 작동시킴으로써 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)끼리를 개방하여 동작시키고, 도시하지 않은 하류측 컨베이어에 의해 반전 후의 액정 패널(P)을 개방 상태의 복수 쌍의 패널면 접촉부(121)끼리의 사이로부터 반출한다. 여기에서는 액정 패널(P)의 반출 방향(O)을 반전 후의 패널 보유 지지부(1)의 짧은 변 지지 아암(14)과 평행하게 하면서, 하나의 긴 변(LE)을 반송 방향 후방을 향하여 반출하고 있지만, 액정 패널(P)의 반출 방향을 패널 보유 지지부(1)의 긴 변 지지 아암(13)과 평행하게 하면서, 하나의 짧은 변(SE)을 반송 방향 후방을 향하여 반출하도록 하여도 된다.
그리고, 액정 패널(P)의 반출 후, 구동부(2)를 작동시킴으로써, 패널 보유 지지부(1)를 회전축(21) 주위로 역방향 또는 동일 방향으로 180도 회전시켜, 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)를 상술한 대기 상태로 복귀시킨다.
이렇게 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)는, 패널 보유 지지부(1)를 회전시키는 구동부(2)의 회전축(21)이, 패널 보유 지지부(1)의 긴 변 지지 아암(13)의 긴 변 접촉부(131)와 짧은 변 지지 아암(14)의 짧은 변 접촉부(141)가 이루는 각도의 이등분선(B)에 대하여 직각을 이루고 있으므로, 패널 반전시에, 도 5에 도시한 바와 같이, 수직 자세의 액정 패널(P)의 하나의 긴 변(LE) 및 하나의 짧은 변(SE)을 긴 변 지지 아암(13)의 긴 변 접촉부(131) 및 짧은 변 지지 아암(14)의 짧은 변 접촉부(141)에서 동시에 지지할 수 있어, 액정 패널(P)의 자중을 하나의 긴 변(LE) 및 하나의 짧은 변(SE)의 양쪽에 분산시킬 수 있다. 따라서, 가령 액정 패널(P)이 대형화하여도 패널 반전시에 있어서의 액정 패널(P)의 단부의 절결 등의 발생을 억제할 수 있다.
나아가, 패널 반전시에, 수직 자세의 액정 패널(P)의 하나의 긴 변(LE) 및 하나의 짧은 변(SE)이 긴 변 지지 아암(13) 및 짧은 변 지지 아암(14)에 동시에 접촉하므로, 액정 패널(P)의 위치 결정을 동시에 행할 수 있다. 따라서, 종래의 반전 장치와 같이, 패널 반전 후에 재차 액정 패널(P)의 긴 변 방향 및 짧은 변 방향의 위치 결정 작업을 행할 필요가 없어, 제조 라인의 공정 간소화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)는, 회전축(21)이 긴 변 접촉부(131)와 짧은 변 접촉부(141)가 이루는 각도의 이등분선(B)에 대하여 직각을 이루고 있으므로, 도 6의 모식도에 도시한 바와 같이, 패널 반전 후에 있어서의 액정 패널(P)의 긴 변(LE)의 방향을, 패널 반전 전의 액정 패널(P)의 긴 변(LE)의 방향에 대하여 직각으로 할 수 있다. 즉, 액정 패널의 반전 장치(10)에 따르면, 액정 패널(P)의 표리를 180도 반전시킴과 동시에, 액정 패널(P)의 방향(긴 변(LE), 짧은 변(SE)의 방향)을 90도 회전시킬 수 있다.
따라서, 액정 패널의 반전 장치(10)에 따르면, 도 6에 도시한 바와 같이, 예를 들어 액정 패널(P)의 표리 양면에 각각 편광 필름(PF1, PF2)을 그 흡수축 방향(d1, d2)을 표리에서 직교시켜 크로스니콜 상태로 접합하는 액정 표시 장치의 제조 라인(L)에 있어서, 롤 권취된 편광 필름(PF1, PF2)을 풀어내면서 패널면에 접합할 수 있는 총 2대의 롤 부착 장치(M1, M2)를, 제조 라인(L)을 따라 일직선 형상으로 배치하는 것이 가능하게 되어 제조 라인(L)의 콤팩트화를 실현할 수 있다.
또한, 도 6 중, 부호 CF1, CF2로 지시하는 것은 편광 필름(PF1, PF2)의 접합면에 미리 부착 설치된 이형 필름이다. 롤 부착 장치(M1, M2)는 이형 필름(CF1, CF2)을 갖는 편광 필름(PF1, PF2)을 공급 롤(R11, R21)로부터 풀어내고, 이형 필름(CF1, CF2)을 벗기면서 편광 필름(PF1, PF2)을 액정 패널(P)의 각 패널면에 접합해 간다. 편광 필름(PF1, PF2)으로부터 벗겨진 이형 필름(CF1, CF2)은 권취 롤(R12, R22)에 의해 권취된다.
종래의 액정 패널의 반전 장치(예를 들어, 상기 특허문헌 1)의 경우, 직사각 형상의 액정 패널을, 그 긴 변 또는 짧은 변에 평행한 수평축 주위에 회전시켜 반전하고 있었기 때문에, 액정 패널(P)의 긴 변 및 짧은 변은 패널 반전 전후에 있어서 평행하게 된다. 따라서, 액정 패널의 표리 양면에 편광 필름을 크로스니콜 상태로 접합하는 경우에는, 반전 장치 외에 수평 자세의 액정 패널을 연직축 주위에 90도 선회시키는 선회 장치를 별도로 배치할 필요가 있고, 또한 공정수를 증가시킬 필요가 있었다. 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)에 따르면, 선회 장치를 별도로 설치할 필요도 없어, 공정수의 증가를 초래하는 문제도 없다.
또한, 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)는, 패널 보유 지지부(1)의 패널면 지지부(12)가, 쌍을 이루는 패널면 접촉부(121)끼리를 개폐 이동시키는 개폐 기구부(3)를 구비하고 있으므로, 패널면 접촉부(121)끼리의 간격을 적절히 변경할 수 있고, 예를 들어 액정 패널(P)의 패널 보유 지지부(1)에의 반입 작업이나, 패널 보유 지지부(1)로부터의 반출 작업을 원활하게 행할 수 있다. 또한, 패널 반전시에 있어서, 액정 패널(P)의 위치 결정을 확실하게 행할 수 있고, 또한, 그 후의 액정 패널(P)의 위치 어긋남을 방지할 수 있다.
이상, 본 실시 형태의 액정 패널의 반전 장치(10)에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 다른 실시 형태로도 실시할 수 있다.
예를 들어, 상기 실시 형태에서는 패널 보유 지지부(1)의 패널면 지지부(12)에 개폐 기구부(3)를 설치하고, 이 개폐 기구부(3)에 의해 서로 대향하는 패널면 접촉부(121)의 양쪽을 접근 이반 이동시키도록 하고 있지만, 이들 서로 대향하는 패널면 접촉부(121)는 상대적으로 접근 이반 이동할 수 있으면 되며, 한쪽의 패널면 접촉부(121)만을 다른쪽의 패널면 접촉부(121)에 대하여 이동시키도록 하여도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는 개폐 기구부(3)로서 링크 부재(32)에 의한 링크 기구를 채용하고 있지만, 예를 들어 랙-피니언 기구 등의 다른 이동 기구를 채용하여도 된다. 또한, 개폐 기구부(3)를 구동하는 개폐용 액추에이터(36)로서 에어 실린더 외에 모터를 채용하여도 된다.
또한, 도 7 및 도 8에 도시하는, 실시 변형예의 액정 패널의 반전 장치(20)와 같이, 패널 보유 지지부(5)의 패널면 지지부(52)에 개폐 기구부를 설치하지 않고, 서로 대향하는 복수 쌍의 패널면 접촉부(521)를 일정한 간격을 두고 고정 상태로 설치하도록 하여도 된다. 또한, 액정 패널(P)의 표리의 패널면(F)을 직접 지지하는 복수 쌍의 패널면 접촉부(521)를 간단히 봉재에 의해 구성하여도 된다. 이것들에 의해 패널 보유 지지부(5)의 간소화, 경량화를 도모하는 것이 가능하게 된다.
또한, 이 액정 패널의 반전 장치(20)와 같이, 액정 패널(P)의 긴 변(LE)을 지지하기 위한 긴 변 접촉부(531)를 갖는 긴 변 지지 아암(53)을 패널 보유 지지부(5)의 기초부(51)에 일체로 설치하여도 되고, 또한 마찬가지로 액정 패널(P)의 짧은 변(SE)을 지지하기 위한 짧은 변 접촉부(541)를 갖는 짧은 변 지지 아암(54)을 패널 보유 지지부(5)의 기초부(51)에 일체로 설치하여도 된다. 또한, 긴 변 지지 아암(53)과 짧은 변 지지 아암(54)을 일체로 형성하여도 된다.
또한, 이 액정 패널의 반전 장치(20)와 같이, 액정 패널(P)의 표리의 패널면(F)을 지지하기 위한 복수 쌍의 패널면 접촉부(521)를 긴 변 지지 아암(53)을 통하여 기초부(51)에 설치하여도 되고, 또한 패널면 접촉부(521)를 짧은 변 지지 아암(54)을 통하여 기초부(51)에 설치하여도 된다. 이것들에 의해 패널 보유 지지부(5)의 강성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 구동부(2)의 회전축(21)을 패널 보유 지지부(1)의 기초부(11)에 연결 부재(23)를 통하여 연결 고정하고 있지만, 본 발명은 결코 이것에 한정되는 것이 아니며, 회전축(21)을 기초부(11)에 직접 고정하여도 된다. 또한, 본 발명에 있어서는 회전축(21)의 축심(A)이 패널 보유 지지부(1)의 긴 변 지지 아암(13)의 긴 변 접촉부(131)와 짧은 변 지지 아암(14)의 짧은 변 접촉부(141)가 이루는 각도의 이등분선(B)에 대하여 직각을 이루고 있기만 하면 되며, 예를 들어 회전축(21)의 축심(A)이 반전해야 할 액정 패널(P)의 무게 중심, 혹은 액정 패널(P)을 보유 지지한 패널 보유 지지부(1)의 무게 중심을 통과하는 위치에 회전축(21)을 설치하여도 된다. 회전축(21)의 배치 위치는 액정 패널(P)이나 패널 보유 지지부(1)의 관성력 등을 고려하여 다양한 설계 변경이 가능하다.
또한, 상기 실시 형태에서는 회전축(21)을 구동하는 반전용 액추에이터(22)로서 서보 모터를 사용하고 있지만, 예를 들어 회전축(21)을 요동 레버를 통하여 구동하는 유체압 실린더 등을 채용하여도 된다.
또한, 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서, 당업자의 지식에 기초하여 다양한 개량, 수정, 변형을 가한 형태로 실시할 수 있다. 동일한 작용 또는 효과가 발생하는 범위 내에서 어느 하나의 발명 특정 사항을 다른 기술로 치환한 형태로 실시하여도 되고, 또한 일체로 구성되어 있는 발명 특정 사항을 복수의 부재로 구성하거나, 복수의 부재로 구성되어 있는 발명 특정 사항을 일체로 구성한 형태로 실시하여도 된다.
10, 20: 액정 패널의 반전 장치
1, 5: 패널 보유 지지부
11, 51: 기초부
12, 52: 패널면 지지부
121, 521: 패널면 접촉부
13, 53: 긴 변 지지 아암
131, 531: 긴 변 접촉부
14, 54: 짧은 변 지지 아암
141, 541: 짧은 변 접촉부
2: 구동부
21: 회전축
22: 반전용 액추에이터
3: 개폐 기구부
31: 축
32: 링크 부재
33: 축
34: 이동 부재
35: 레버
36: 개폐용 액추에이터
A: 회전축의 축심
B: 긴 변 접촉부와 짧은 변 접촉부가 이루는 각도의 이등분선
P: 액정 패널
F: 액정 패널의 패널면
LE: 액정 패널의 하나의 긴 변
SE: 액정 패널의 하나의 짧은 변

Claims (4)

  1. 수평 자세의 직사각 형상의 액정 패널을 표리 반전시키는 액정 패널의 반전 장치이며,
    상기 액정 패널을 보유 지지하는 패널 보유 지지부와,
    상기 패널 보유 지지부를 수평축 주위에 회전시키는 구동부를 구비하고,
    상기 패널 보유 지지부는,
    기초부와,
    상기 기초부에 설치되고, 서로 대향하여 상기 액정 패널의 표리의 패널면을 지지하는 한 쌍 또는 복수 쌍의 패널면 접촉부를 갖는 패널면 지지부와,
    상기 기초부에 설치되고, 상기 액정 패널의 긴 변을 그 긴 변을 따라 지지하는 긴 변 접촉부를 갖는 긴 변 지지 아암과,
    상기 기초부에 설치되고, 상기 긴 변 지지 아암의 긴 변 접촉부에 대하여 직각을 이루어 상기 액정 패널의 짧은 변을 그 짧은 변을 따라 지지하는 짧은 변 접촉부를 갖는 짧은 변 지지 아암을 갖고,
    상기 구동부는,
    상기 패널 보유 지지부의 기초부에 설치되고, 상기 긴 변 지지 아암의 긴 변 접촉부와 상기 짧은 변 지지 아암의 짧은 변 접촉부가 이루는 각도의 이등분선에 대하여 직각을 이루는 회전축과,
    상기 회전축을 회전 구동하는 반전용 액추에이터를 갖는 것을 특징으로 하는, 액정 패널의 반전 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 패널 보유 지지부의 상기 패널면 지지부가, 쌍을 이루는 상기 패널면 접촉부끼리를 상대적으로 접근 이반 이동시켜 개폐 이동시키는 개폐 기구부를 구비하는, 액정 패널의 반전 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 개폐 기구부가,
    상기 패널 보유 지지부의 상기 기초부에 회동 가능하게 축 지지된 링크 부재와,
    상기 링크 부재의 회동 단부에 설치되고 상기 패널면 접촉부를 갖는 이동 부재와,
    상기 기초부에 설치되고 상기 링크 부재를 회동 구동하는 개폐용 액추에이터를 구비하는, 액정 패널의 반전 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패널면 접촉부가 상기 패널면 지지부에 축 지지된 회전체로 이루어지는, 액정 패널의 반전 장치.
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