CN102794969B - 液晶面板的翻转装置 - Google Patents

液晶面板的翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102794969B
CN102794969B CN201110424623.8A CN201110424623A CN102794969B CN 102794969 B CN102794969 B CN 102794969B CN 201110424623 A CN201110424623 A CN 201110424623A CN 102794969 B CN102794969 B CN 102794969B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid crystal
mentioned
panel
crystal panel
abutting part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110424623.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102794969A (zh
Inventor
平田聪
近藤诚司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitto Denko Corp
Original Assignee
Nitto Denko Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nitto Denko Corp filed Critical Nitto Denko Corp
Publication of CN102794969A publication Critical patent/CN102794969A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102794969B publication Critical patent/CN102794969B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

Abstract

本发明提供一种能够抑制面板翻转时在液晶面板(P)的端部产生缺口等的液晶面板的翻转装置(10)。液晶面板的翻转装置包括保持液晶面板的面板保持部(1)和使面板保持部(1)旋转的驱动部(2)，面板保持部包括：基部(11)；面板表面支承部(12)，其具有多对用于支承液晶面板的正反的面板表面(F)的面板表面抵接部(121)；长边支承臂(13)，其具有用于支承液晶面板的长边(LE)的长边抵接部；短边支承臂(14)，其具有用于支承液晶面板的短边(SE)的短边抵接部，驱动部包括：旋转轴(21)，其与由长边支承臂的长边抵接部和短边支承臂(14)的短边抵接部所成夹角的角平分线(B)成直角；翻转用致动器(22)，其旋转驱动旋转轴。

Description

液晶面板的翻转装置
技术领域
本发明涉及一种用于使水平姿势的液晶面板正反翻转的液晶面板的翻转装置。
背景技术
以往，例如在液晶显示装置的生产线上，当在液晶面板的正反两面上分别粘接具有偏光膜的光学功能膜的情况下，使用用于使水平姿势的液晶面板正反翻转的液晶面板的翻转装置(例如参照专利文献1的0037段～0044段和图6～图9)。
采用该翻转装置，当在液晶面板的一面板表面上粘接了光学功能膜后，使液晶面板正反翻转，在另一面板表面上粘接光学功能膜，从而能够只从液晶面板的一侧进行向液晶面板的正反两面粘接光学功能膜的作业，能够实现生产线的小型化。
专利文献1：日本特开2005-37417号公报
但是，以往的液晶面板的翻转装置使长方形的液晶面板绕与该液晶面板的长边或短边平行的水平轴旋转而翻转该液晶面板，因此在翻转面板时，铅垂地立起的液晶面板的自重只施加于该液晶面板的长边或短边，可能在液晶面板的端部(长边或短边)产生裂纹、缺口。并且，存在液晶面板越大型化，该在面板端部产生的缺口等越明显的问题。
发明内容
发明要解决的问题
本发明是鉴于以往的液晶面板的翻转装置存在上述那样的问题的这一情况而做成的，目的在于提供一种能够在面板翻转时抑制在液晶面板的端部产生缺口等的液晶面板的翻转装置。
用于解决问题的方案
本发明提供一种用于使水平姿势的长方形的液晶面板正反翻转的液晶面板的翻转装置，其特征在于，
该液晶面板的翻转装置包括：面板保持部，其用于保持上述液晶面板；驱动部，其用于使上述面板保持部绕水平轴旋转，
上述面板保持部包括：基部；面板表面支承部，其设于上述基部，具有彼此相对且用于支承上述液晶面板的正反的面板表面的一对或多对面板表面抵接部；长边支承臂，其设于上述基部，具有用于沿上述液晶面板的长边支承该长边的长边抵接部；短边支承臂，其设于上述基部，具有与上述长边支承臂的长边抵接部成直角并用于沿上述液晶面板的短边支承该短边的短边抵接部，
上述驱动部包括：旋转轴，其设于上述面板保持部的基部，该旋转轴与由上述长边支承臂的长边抵接部和上述短边支承臂的短边抵接部所成夹角的角平分线成直角；翻转用致动器，其用于旋转驱动上述旋转轴。
另外，本发明的特征在于，上述面板保持部的上述面板表面支承部具有开闭机构部，该开闭机构部用于使成对的上述面板表面抵接部彼此相对靠近或离开地移动而使上述面板表面抵接部进行开闭动作。
另外，本发明的特征在于，上述开闭机构部包括：连杆构件，其能转动地轴支承于上述面板保持部的上述基部；移动构件，其设于上述连杆构件的转动端部，具有上述面板表面抵接部；开闭用致动器，其设于上述基部，对上述连杆构件进行转动驱动。
另外，本发明的特征在于，上述面板表面抵接部由轴支承于上述面板表面支承部的旋转体构成。
发明的效果
采用本发明的液晶面板的翻转装置，旋转轴让用于保持液晶面板的面板保持部旋转，且旋转轴与由面板保持部的长边支承臂的长边抵接部和短边支承臂的短边抵接部所成夹角的角平分线成直角，因此在面板翻转时，能够同时进行利用长边抵接部支承液晶面板的长边和利用短边抵接部支承液晶面板的短边，能够使液晶面板的自重分散到长边和短边这两者上。因而，即使液晶面板大型化，也能抑制面板翻转时在液晶面板的端部产生缺口等。
而且，在面板翻转时，同时进行液晶面板的长边与长边支承臂的抵接和液晶面板的短边与短边支承臂的抵接，因此能够同时进行液晶面板的定位。因而，不用像以往的翻转装置那样，在面板翻转后重新进行液晶面板的长边方向和短边方向的定位作业，能够简化生产线的工序。
此外，采用本发明的液晶面板的翻转装置，能够使面板翻转后的液晶面板的长边的朝向与面板翻转前的液晶面板的长边的朝向成直角。因而，对于例如使液晶面板正反两面的偏光膜的吸收轴线方向正交而以正交尼科尔棱镜(cross nicol)状态将偏光膜分别粘接在液晶面板的正反两面上的液晶显示装置，在该液晶显示装置的生产线上，能够沿生产线呈一直线状地配置一边将卷绕在辊上的偏光膜不断放出一边使该偏光膜粘接在面板表面上的两台辊式粘贴装置，从而能够实现生产线的小型化。
附图说明
图1是本实施方式的液晶面板的翻转装置的概略整体俯视图。
图2是本实施方式的液晶面板的翻转装置的整体俯视图。
图3是图2的S1-S1线向视剖视图。
图4是本实施方式的液晶面板的翻转装置中的面板保持部的概略侧视图，其中，(a)是将面板表面抵接部彼此打开后的状态，(b)是将面板表面抵接部彼此闭合后的状态。
图5是表示在利用本实施方式的液晶面板的翻转装置翻转面板时，液晶面板呈铅垂姿势立起的状态的侧视图。
图6是表示应用了本实施方式的液晶面板的翻转装置的液晶显示装置的生产线的一部分的概略立体图。
图7是本发明的液晶面板的翻转装置的实施变形例的整体俯视图。
图8是图7的S2-S2线向视剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实施方式的液晶面板的翻转装置10主要由用于对水平姿势的液晶面板P进行保持的面板保持部1和使该面板保持部1绕水平轴旋转的驱动部2构成。利用面板保持部1对被未图示的上游侧传送带以保持水平姿势送入的长方形的液晶面板P进行保持，利用驱动部2使所保持的液晶面板P旋转，从而使液晶面板P正反翻转。翻转后，液晶面板P保持水平姿势地被未图示的下游侧传送带送出。
如图2～图4所示，面板保持部1包括：长板状的基部11；面板表面支承部12，其设于该基部11，用于支承液晶面板P的正反的面板表面F、F；长边支承臂13，其固定于基部11，用于支承液晶面板P的一长边LE；短边支承臂14，其固定于基部11，用于支承液晶面板P的一短边SE。
如图3和图4所示，面板表面支承部12具有彼此相对的多对面板表面抵接部121，这些面板表面抵接部121直接支承液晶面板P的正反的面板表面F。本实施方式的面板表面抵接部121由轴支承于多个托架37的旋转体构成，其将液晶面板P的面板表面F支承为能够从动旋转。
另外，本实施方式的面板表面支承部12具有开闭机构部3，该开闭机构部3使成对的面板表面抵接部121彼此相对靠近或离开地移动而使面板表面抵接部121进行开闭动作。如图2和图3所示，开闭机构部3包括：连杆构件32，其借助轴31以能够转动的方式轴支承于上述面板保持部1的基部11；移动构件34，其借助轴33轴支承于该连杆构件32的转动端部；开闭用致动器36，其配置于基部11，由用于借助轴31和杆35来转动驱动连杆构件32的气缸构成。
如图3所示，连杆构件32的中央部由轴31轴支承，彼此相对的上下一对的长板形的移动构件34借助轴33以能够滑动移动的方式轴支承于连杆构件32的两端部。并且，该上下一对的移动构件34利用配置于基部11的未图示的滑动引导件，彼此保持平行关系地靠近移动或离开移动。多个托架37彼此平行地突出设于各移动构件34，由旋转体构成的面板表面抵接部121轴支承于各托架37。
通过使该开闭机构部3的开闭用致动器36适当地工作，如图4的(a)、(b)所示，能够使相互面对的面板表面抵接部121彼此以期望的开闭间隔以及在期望的时刻开闭移动，能够沿与面板表面F垂直的方向稳定地保持液晶面板P。
如图2～图4所示，沿上述基部11的长度方向借助支杆132固定长边支承臂13，长边支承臂13一体地具有用于沿液晶面板P的一长边LE支承该长边LE的端面的长边抵接部131。
如图2和图3所示，短边支承臂14直接固定于上述基部11的长度方向的一端部，且一体地具有用于沿液晶面板P的一短边SE支承该短边SE的端面的短边抵接部141。该短边抵接部141与长边支承臂13的长边抵接部131成直角。由此，能够同时进行利用长边支承臂13支承液晶面板P的一长边LE和利用短边支承臂14支承液晶面板P的与该一长边LE相邻的一短边SE，从而能够沿面板表面F的表面方向稳定地保持液晶面板P。
如图2所示，液晶面板的翻转装置10的驱动部2由设于上述面板保持部1的基部11的旋转轴21和用于对该旋转轴21进行旋转驱动的翻转用致动器22构成。
旋转轴21被未图示的轴承支承为保持水平姿势，且借助连结构件23连结固定于面板保持部1的基部11。并且，旋转轴21的轴线A与由上述长边支承臂13的长边抵接部131和上述短边支承臂14的短边抵接部141所成夹角(直角)的角平分线B成直角。
翻转用致动器22由伺服电动机构成，其借助减速器24和联轴器25与旋转轴21相连结。根据配置在旋转轴21上的旋转位置检测传感器26的检测信号，使由伺服电动机构成的翻转用致动器22适当地进行控制工作，从而能够以期望的旋转角度、旋转速度、旋转方向以及在期望的时刻旋转驱动旋转轴21，能够使面板保持部1适当地进行翻转动作。
下面，说明由本实施方式的液晶面板的翻转装置10进行的液晶面板P的翻转作业。
首先如图1所示，使液晶面板的翻转装置10在下述状态下待机，即，使液晶面板的翻转装置10的面板保持部1的长边支承臂13和短边支承臂14均处于水平，且使面板表面支承部12的上下多对面板表面抵接部121彼此间打开。
然后，利用未图示的上游侧传送带，将水平姿势的液晶面板P送入到呈打开状态的多对面板表面抵接部121彼此间。这里，以使液晶面板P的送入方向I与面板保持部1的长边支承臂13平行，且使一短边S E面向输送方向前方的方式送入，但也可以以使液晶面板P的送入方向与面板保持部1的短边支承臂14平行，且使一长边LE面向输送方向前方的方式送入。
然后，通过使开闭机构部3工作，使多对面板表面抵接部121彼此间进行闭合动作，从而利用面板保持部1保持水平姿势的液晶面板P。此时，未必一定要利用多对面板表面抵接部121夹持液晶面板P的正反两面，例如也可以利用下侧的面板表面抵接部121支承液晶面板P的下侧的面板表面F，而在上侧的面板表面F与上侧的面板表面抵接部121之间留有间隙。
然后，通过使驱动部2工作，使保持有液晶面板P的面板保持部1绕旋转轴21旋转180度。如图5所示，该旋转动作沿使面板保持部1通过驱动部2的旋转轴21的上方的方向D进行。在进行旋转动作的过程中，液晶面板P被利用面板表面支承部12的多对面板表面抵接部121支承正反的面板表面F，利用长边支承臂13的长边抵接部131支承下侧的一长边LE，利用短边支承臂14的短边抵接部141支承下侧的一短边SE。这样，液晶面板P能够在被面板保持部1保持的状态下被正反翻转。
另外，面板翻转的过程中，也可以使开闭机构部3工作而改变面板表面支承部12的面板表面抵接部121彼此间的间隔。例如，由于在使水平姿势的液晶面板P呈铅垂姿势立起时，液晶面板P的长边LE与长边支承臂13、短边SE与短边支承臂14各自可靠地抵接，因此可以使面板表面抵接部121彼此间的间隔比液晶面板P的厚度大。另外，在使铅垂姿势的液晶面板P翻倒为水平姿势时，为了防止由面板表面支承部12保持的液晶面板P的错位，也可以利用面板表面抵接部121彼此夹持液晶面板P的正反两面。
在面板翻转后，如图1所示，通过使开闭机构部3工作而使多对面板表面抵接部121彼此间进行打开动作，利用未图示的下游侧传送带自打开状态的多对面板表面抵接部121彼此间送出翻转后的液晶面板P。此时，以使液晶面板P的送出方向O与翻转后的面板保持部1的短边支承臂14平行，且使一长边LE面向输送方向后方的方式送出，但也可以以使液晶面板P的送出方向与面板保持部1的长边支承臂13平行，且使一短边S E面向输送方向后方的方式送出。
然后，在送出了液晶面板P后，通过使驱动部2工作而使面板保持部1绕旋转轴21向与上述旋转反方向或向与上述旋转同方向旋转180度，使本实施方式的液晶面板的翻转装置10复位到上述待机状态。
这样，本实施方式的液晶面板的翻转装置10中，在用于使面板保持部1旋转的驱动部2中，旋转轴21与由面板保持部1的长边支承臂13的长边抵接部131和短边支承臂14的短边抵接部141所成夹角的角平分线B成直角，因此在面板翻转时，如图5所示，能够使利用长边支承臂13的长边抵接部131支承垂直姿势的液晶面板P的一长边LE和利用短边支承臂14的短边抵接部141支承垂直姿势的液晶面板P的一短边SE同时进行，使液晶面板P的自重分散到一长边LE和一短边SE这两方上。因而，即使液晶面板P大型化，也能够抑制面板翻转时在液晶面板P的端部产生缺口等。
而且，在面板翻转时，铅垂姿势的液晶面板P的一长边LE与长边支承臂13抵接和铅垂姿势的液晶面板P的一短边SE与短边支承臂14抵接同时进行，因此能够同时进行液晶面板P的定位。因而，不用像以往的翻转装置那样地在面板翻转后，重新进行液晶面板P的长边方向和短边方向的定位作业，能够简化生产线的工序。
此外，本实施方式的液晶面板的翻转装置10的旋转轴21与由长边抵接部131和短边抵接部141所成夹角的角平分线B成直角，因此如图6的示意图所示，能够使面板翻转后的液晶面板P的长边LE的朝向与面板翻转前的液晶面板P的长边LE的朝向成直角。也就是说，采用液晶面板的翻转装置10，能够在使液晶面板P的正反面翻转180度的同时，使液晶面板P的朝向(长边LE和短边SE的朝向)旋转90度。
因而，采用液晶面板的翻转装置10，如图6所示，对于例如液晶面板正反面的偏光膜(PF1、PF2)的吸收轴线方向(d1、d2)正交而以正交尼科尔棱镜状态将该偏光膜(PF1、PF2)分别粘接在液晶面板P的正反两面上的液晶显示装置，能够在该液晶显示装置的生产线L中，能够沿生产线L呈一直线状地配置一边将卷绕在辊上的偏光膜(PF1、PF2)不断放出一边将该偏光膜粘接在面板表面上的共计两台的辊式粘贴装置(M1、M2)，从而能够实现生产线L的小型化。
另外，图6中附图标记CF1、CF2所表示的是预先粘贴设置在偏光膜(PF1、PF2)的粘接面上的离型膜。辊式粘贴装置(M1、M2)自供给辊(R11、R21)放出带离型膜(CF1、CF2)的偏光膜(PF1、PF2)，一边剥离离型膜(CF1、CF2)，一边将偏光膜(PF1、PF2)逐渐粘接在液晶面板P的各面板表面上。自偏光膜(PF1、PF2)剥离的离型膜(CF1、CF2)被卷绕辊(R12、R22)卷绕。
在以往的液晶面板的翻转装置(例如上述专利文献1)的情况下，由于使长方形的液晶面板绕与其长边或短边平行的水平轴旋转而翻转该液晶面板，因此液晶面板P的长边和短边在面板翻转前后是平行的。因而，当在液晶面板的正反两面以正交尼科尔棱镜状态粘接偏光膜的情况下，除了翻转装置以外，还需另外配置用于使水平姿势的液晶面板绕铅垂轴回转90度的回转装置，而且需要增加工序数量。采用本实施方式的液晶面板的翻转装置10，既不用另外设置回转装置，也没有导致工序数量增加的问题。
另外，本实施方式的液晶面板的翻转装置10中，面板保持部1的面板表面支承部12具有用于使成对的面板表面抵接部121彼此间进行开闭移动的开闭机构部3，因此能够适当地改变面板表面抵接部121彼此间的间隔，例如能够顺利地进行向面板保持部1送入液晶面板P的作业、自面板保持部1送出液晶面板P的作业。另外，在面板翻转时，能够可靠地定位液晶面板P，此外还能防止随后液晶面板P发生错位。
以上，说明了本实施方式的液晶面板的翻转装置10，但也可以利用其他实施方式实施本发明。
例如，在上述实施方式中，在面板保持部1的面板表面支承部12设有开闭机构部3，能够利用该开闭机构部3使相互面对的面板表面抵接部121彼此间靠近或离开地移动，但这些相互面对的面板表面抵接部121只要能够相对靠近或离开地移动即可，也可以仅使一侧的面板表面抵接部121相对于另一侧的面板表面抵接部121移动。
另外，在上述实施方式中，作为开闭机构部3，采用由连杆构件32形成的连杆机构，但例如也可以采用齿条-小齿轮机构等其他的移动机构。另外，作为驱动开闭机构部3的开闭用致动器36，除了气缸以外也可以采用电动机。
另外，也可以像图7和图8所示的实施变形例的液晶面板的翻转装置20那样，不在面板保持部5的面板表面支承部52设置开闭机构部，使相互面对的多对面板表面抵接部521空开一定的间隔地以固定状态设置。另外，也可以只用棒状物构成直接支承液晶面板P的正反的面板表面F的多对面板表面抵接部521。由此，能够简化面板保持部5且实现面板保持部5的轻型化。
另外，可以像该液晶面板的翻转装置20那样，将具有用于支承液晶面板P的长边LE的长边抵接部531的长边支承臂53一体地设于面板保持部5的基部51，另外同样也可以将具有用于支承液晶面板P的短边SE的短边抵接部541的短边支承臂54一体地设于面板保持部5的基部51。另外，也可以一体地形成长边支承臂53和短边支承臂54。
另外，也可以如该液晶面板的翻转装置20那样，将用于支承液晶面板P的正反的面板表面F的多对面板表面抵接部521借助长边支承臂53设于基部51，另外也可以将面板表面抵接部521借助短边支承臂54设于基部51。由此，能够提高面板保持部5的刚性。
另外，在上述实施方式中，如图2所示，将驱动部2的旋转轴21借助连结构件23连结固定于面板保持部1的基部11，但本发明绝对不限定于此，也可以将旋转轴21直接固定于基部11。另外，在本发明中，旋转轴21的轴线A只要与由面板保持部1的长边支承臂13的长边抵接部131和短边支承臂14的短边抵接部141所成夹角的角平分线B成直角即可，例如也可以在旋转轴21的轴线A通过要翻转的液晶面板P的重心或通过保持液晶面板P的面板保持部1的重心的那样的位置上设置旋转轴21。可以根据液晶面板P、面板保持部1的惯性力等，对旋转轴21的配置位置进行各种的设计变更。
另外，在上述实施方式中，作为驱动旋转轴21的翻转用致动器22，使用伺服电动机，但例如也可以采用借助摆动杆驱动旋转轴21的流体压缸等。
另外，可以在不脱离本发明的主旨的范围内，以根据本领域技术人员的知识施加了各种改良、修改、变形的形态来实施本发明。也可以在能产生相同的作用或效果的范围内，以将任意的发明特定技术特征改换成其他技术而得到的形态来实施本发明，另外，也可以利用如下形态来实施本发明，即，由多个构件来构成一体地构成的发明特定技术特征、或一体地构成由多个构件构成的发明特定技术特征。

Claims (2)

1.一种液晶面板的翻转装置，其用于使水平姿势的长方形的液晶面板正反翻转，其特征在于，该液晶面板的翻转装置包括：
面板保持部，其用于保持上述液晶面板；
驱动部，其用于使上述面板保持部绕水平轴旋转，
上述面板保持部包括：
基部；
面板表面支承部，其设于上述基部，具有彼此相对且用于支承上述液晶面板的正反的面板表面的一对或多对面板表面抵接部；
长边支承臂，其设于上述基部，具有用于沿上述液晶面板的长边支承该长边的长边抵接部；
短边支承臂，其设于上述基部，具有与上述长边支承臂的长边抵接部成直角且用于沿上述液晶面板的短边支承该短边的短边抵接部，
上述面板表面支承部具有开闭机构部，该开闭机构部用于使成对的上述面板表面抵接部彼此相对靠近或离开地移动而进行开闭动作，
上述驱动部包括：
旋转轴，其设于上述面板保持部的基部，该旋转轴与由上述长边支承臂的长边抵接部和上述短边支承臂的短边抵接部所成夹角的角平分线成直角；
翻转用致动器，其用于旋转驱动上述旋转轴，
上述面板表面抵接部由轴支承于上述面板表面支承部的旋转体构成，
在上述液晶面板翻转的过程中，使上述开闭机构部工作而改变上述面板表面支承部的上述面板表面抵接部彼此之间的间隔，在使铅垂姿势的上述液晶面板翻倒为水平姿势时，利用上述面板表面抵接部彼此夹持上述液晶面板的正反两面。
2.根据权利要求1所述的液晶面板的翻转装置，其中，
上述开闭机构部包括：
连杆构件，其能转动地轴支承于上述面板保持部的上述基部；
移动构件，其设于上述连杆构件的转动端部，具有上述面板表面抵接部；
开闭用致动器，其设于上述基部，用于对上述连杆构件进行转动驱动。
CN201110424623.8A 2011-05-27 2011-12-16 液晶面板的翻转装置 Active CN102794969B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-118563 2011-05-27
JP2011118563A JP5808577B2 (ja) 2011-05-27 2011-05-27 液晶パネルの反転装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102794969A CN102794969A (zh) 2012-11-28
CN102794969B true CN102794969B (zh) 2015-08-19

Family

ID=46148718

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110424623.8A Active CN102794969B (zh) 2011-05-27 2011-12-16 液晶面板的翻转装置
CN 201120527049 Expired - Lifetime CN202368025U (zh) 2011-05-27 2011-12-16 液晶面板的翻转装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201120527049 Expired - Lifetime CN202368025U (zh) 2011-05-27 2011-12-16 液晶面板的翻转装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8864435B2 (zh)
EP (1) EP2533096A3 (zh)
JP (1) JP5808577B2 (zh)
CN (2) CN102794969B (zh)
TW (1) TWI476477B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5808577B2 (ja) * 2011-05-27 2015-11-10 日東電工株式会社 液晶パネルの反転装置
CN104035220A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 京东方科技集团股份有限公司 一种旋转设备
CN104332440B (zh) * 2014-08-26 2017-10-13 深圳市华星光电技术有限公司 液晶面板取放装置
CN105600445A (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 东旭科技集团有限公司 玻璃基板传送设备
KR101674352B1 (ko) * 2016-05-30 2016-11-08 주식회사 엘지화학 광학 표시 소자의 제조 시스템 및 제조 방법
KR101674354B1 (ko) * 2016-05-30 2016-11-22 주식회사 엘지화학 광학 표시 소자의 제조 시스템 및 제조 방법
KR101745268B1 (ko) * 2016-06-20 2017-06-08 주식회사 엘지화학 패널 반전 장치, 광학 표시 소자의 제조 시스템 및 방법
CN108706343A (zh) * 2018-08-03 2018-10-26 北京昌益和自动化设备制造有限公司 中空玻璃生产线自动下片机
CN108674941B (zh) * 2018-08-06 2020-01-31 浙江名旗展示科技有限公司 一种智能全自动板材翻转运输装置
CN108840074A (zh) * 2018-08-08 2018-11-20 苏州精濑光电有限公司 一种上料装置
KR20200093721A (ko) * 2019-01-28 2020-08-06 삼성디스플레이 주식회사 기판 반전 장치
CN114895487B (zh) * 2022-05-30 2023-08-25 厦门特仪科技有限公司 一种点灯测试系统
JP7400061B1 (ja) * 2022-11-11 2023-12-18 不二輸送機工業株式会社 反転装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101815660A (zh) * 2007-10-05 2010-08-25 株式会社永创科技 基板保持机构、基板交接机构及基板处理装置
KR20110021290A (ko) * 2009-08-26 2011-03-04 엘아이지에이디피 주식회사 패널 반전장치
JP4676026B1 (ja) * 2010-09-17 2011-04-27 日東電工株式会社 液晶表示素子の製造システム及び製造方法
CN102067021A (zh) * 2009-05-15 2011-05-18 日东电工株式会社 光学显示装置的制造系统及制造方法、辊状卷料组件及其制造方法
CN202368025U (zh) * 2011-05-27 2012-08-08 日东电工株式会社 液晶面板的翻转装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1967719A (en) * 1933-08-23 1934-07-24 Josiah D Morgan Box dumping device
US2160581A (en) * 1937-04-01 1939-05-30 George W Behnke Turn-over device
US3071257A (en) * 1959-03-13 1963-01-01 Continental Can Co Bundle inverting means
US3106301A (en) * 1960-08-29 1963-10-08 Otto G Jeddeloh Stack turner
US3367517A (en) * 1966-05-25 1968-02-06 Gen Motors Corp Material handling device
US3547279A (en) * 1968-12-09 1970-12-15 Southworth Machine Co Dual inverter for counted stacks of sheets
US3710955A (en) * 1970-12-04 1973-01-16 Mathewson Corp Mattress handling apparatus
DE2609303C2 (de) * 1976-03-06 1985-05-23 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Umsetzvorrichtung zum Umsetzen zu transportierender Gegenstände
US4344727A (en) * 1980-09-22 1982-08-17 St. Regis Paper Company Method and apparatus for stacking and collating articles
US4573863A (en) * 1984-11-13 1986-03-04 St. Regis Corporation Fluid driven tube positioner
JPH11278649A (ja) * 1998-03-30 1999-10-12 Rohm Co Ltd 電子部品用基板の並べ替え装置
JP2005037417A (ja) 2002-06-28 2005-02-10 Fuji Photo Film Co Ltd 偏光板貼合方法及び装置
KR20040002796A (ko) * 2002-06-28 2004-01-07 후지 샤신 필름 가부시기가이샤 편광판 점착방법 및 그 장치
JP2009036895A (ja) * 2007-07-31 2009-02-19 Hitachi High-Technologies Corp 光学フィルム貼り付け装置及び表示用パネルの製造方法
JP5311277B2 (ja) * 2008-07-29 2013-10-09 日本電気硝子株式会社 板状ワークの移送設備および移送方法
CN201548779U (zh) * 2009-11-30 2010-08-11 郑春晓 液晶触控面板翻转式真空贴合机
JP5079114B2 (ja) * 2010-03-30 2012-11-21 住友化学株式会社 基板搬送機構および偏光フィルムの貼合装置における基板支持装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101815660A (zh) * 2007-10-05 2010-08-25 株式会社永创科技 基板保持机构、基板交接机构及基板处理装置
CN102067021A (zh) * 2009-05-15 2011-05-18 日东电工株式会社 光学显示装置的制造系统及制造方法、辊状卷料组件及其制造方法
KR20110021290A (ko) * 2009-08-26 2011-03-04 엘아이지에이디피 주식회사 패널 반전장치
JP4676026B1 (ja) * 2010-09-17 2011-04-27 日東電工株式会社 液晶表示素子の製造システム及び製造方法
CN202368025U (zh) * 2011-05-27 2012-08-08 日东电工株式会社 液晶面板的翻转装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5808577B2 (ja) 2015-11-10
CN102794969A (zh) 2012-11-28
TWI476477B (zh) 2015-03-11
TW201248248A (en) 2012-12-01
CN202368025U (zh) 2012-08-08
JP2012247582A (ja) 2012-12-13
US20120300377A1 (en) 2012-11-29
US8864435B2 (en) 2014-10-21
EP2533096A2 (en) 2012-12-12
EP2533096A3 (en) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102794969B (zh) 液晶面板的翻转装置
CN105644128A (zh) 背光源产品组装装置
CN102844702A (zh) 偏振膜的贴合装置及具有该贴合装置的液晶显示装置的制造系统
JP2010189191A5 (zh)
CN104943900A (zh) 一种自动贴膜设备
CN105059593A (zh) 一种曲面件贴膜机的翻转机构
CN207780407U (zh) 用于使面板翻转的装置及制造光学显示元件的系统
CN105035399A (zh) 一种平面件贴膜机的翻转机构
CN206431393U (zh) 一种偏光片贴膜机及设备
CN105600536A (zh) 新型卡片翻转器
CN101284365A (zh) 基板的旋转装置、磨边装置及磨边方法
CN211444011U (zh) 一种翻转机构
CN103910192A (zh) C型吊具的定位装置
JPH08197379A (ja) 搬送ラインにおける回転機構用回転角度位置決め機構
CN203242011U (zh) 一种卡片转向传送机构
CN208439918U (zh) 一种新式卷材尾端定向输送装置
CN208828807U (zh) 平送移动夹具
CN208548101U (zh) 一种手机app远程控制道路安全三角牌
CN205303579U (zh) 牵引压辊装置
KR101406218B1 (ko) 스윙 스토퍼 어셈블리
KR101204575B1 (ko) 액정 패널의 반전 장치
CN204370172U (zh) 布匹涂层防逃型装置
CN204800630U (zh) 一种搬运机械手
CN210854607U (zh) 一种纵向拉伸机的张力控制装置
CN215142350U (zh) 一种通道切换机构及具有其的饮料瓶回收机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant