CN208828807U - 平送移动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平送移动夹具，用于夹送电容器或者电容器配件，包括：安装架；连接在所述安装架上且相对设置的两个夹板；以及，限位传动组件，包括两个导向件和与该两个导向件转动连接的同步连杆；所述导向件包括转动连接一所述夹板的第一传动件和转动连接另一所述夹板的第二传动件，且所述第一传动件与所述第二传动件转动连接；或者，所述导向件包括转动连接一所述夹板的第一传动件、转动连接另一所述夹板的第二传动件和转动连接在所述安装架上的第三传动件，所述第一传动件和所述第二传动件与分别转动连接在所述第三传动件，并分别位于所述第三传动件与所述安装架连接点的两侧。本实用新型技术方案的夹板不发生倾斜。

Description

平送移动夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种平送移动夹具。

背景技术

平送夹具是一种用于同时夹持多个产品的夹具，现有的平送夹具在夹持产品时，当夹具中只有一端夹持有产品时，施加在该夹具上的力容易使得夹具的夹板在没有夹持产品的一端发生倾斜，从而增加夹具轴承的横向分解力导致轴承寿命及精度大大降低，夹持效果也不理想损坏夹具，特别是尺寸大工位多的平送夹具此种问题尤为突出。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种平送移动夹具，旨在防止夹具的夹板发生倾斜。

为实现上述目的，本实用新型提出的平送移动夹具，用于夹送电容器或者电容器配件，包括：

安装架；

连接在所述安装架上且相对设置的两个夹板；以及，

限位传动组件，包括两个导向件和与该两个导向件转动连接的同步连杆，所述导向件同时转动连接两个所述夹板，且每个所述夹板上两个所述导向件连接的位置不同；

所述导向件包括转动连接一所述夹板的第一传动件和转动连接另一所述夹板的第二传动件，且所述第一传动件与所述第二传动件转动连接；或者，所述导向件包括转动连接一所述夹板的第一传动件、转动连接另一所述夹板的第二传动件和转动连接在所述安装架上的第三传动件，所述第一传动件和所述第二传动件与分别转动连接在所述第三传动件，并分别位于所述第三传动件与所述安装架连接点的两侧，以使所述第三传动件转动时，所述第一传动件和所述第二传动件的运动方向相反。

可选地，连接在同一所述夹板上的两个所述导向件分别设置在垂直于所述夹板长边且位于长边中点的横截面的两侧。

可选地，所述第三传动件设置在两个所述夹板之间。

可选地，所述第三传动件为转轮。

可选地，所述同步连杆的两端分别转动连接在两个所述导向件的转轮上。

可选地，所述限位传动组件包括多个所述同步连杆。

可选地，所述转轮的轴心部与所述安装架转动连接，所述同步连杆的长度等于两个所述转轮的轴心距，且所述同步连杆与两个所述转轮的圆心的连线平行设置。

可选地，所述平送移动夹具还包括卡爪，所述卡爪包括设置一所述夹板上的第一爪体，以及设置在另一所述夹板上且相对所述第一爪体设有第二爪体。

可选地，所述平送移动夹具包括多副卡爪，该多副卡爪沿所述夹板的长度方向间隔设置。

可选地，所述第一爪体和所述第二爪体的开口方向相对，使得两个所述夹板夹合时，所述第一爪体与所述第二爪体夹持所述电容器或者电容器配件。

本实用新型技术方案通过采用导向件转动连接两个夹板，所述导向件中的第一传动件和第二传动件分别转动连接两个所述夹板，且第一传动件和第二传动件转动连接第三传动件，由于所述第三传动件与安装架连接，因此所述第三传动件只发生转动，所述同步连杆连接两个导向件，使得该两个导向件的运动状态一致，两个第三传动件的转动角度一致，因此，当所述夹板仅一端夹持有产品的时候，远离该产品的导向件受同步连杆作用，其第三传动件不发生转动，所述第一传动件和所述第二传动件支撑其所连接的夹板远离所述产品的一端，避免夹板远离所述产品的一端朝内侧发生倾斜；或者，采用导向件转动连接两个夹板，所述导向件中的第一传动件和第二传动件分别转动连接两个所述夹板，且所述第一传动件和所述第二传动件转动连接，同步连杆连接两个所述导向件，使得所述第一传动件和所述第二传动件的摆动幅度相同，因此，当所述夹板仅一端夹持有产品的时候，远离该产品的导向件受同步连杆作用，其第一传动件和第二传动件不发生摆动，所述第一传动件和所述第二传动件支撑其所连接的夹板远离所述产品的一端，避免夹板远离所述产品的一端朝内侧发生倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型平送移动夹具一实施例的结构示意图；

图2为图1中平送移动夹具的局部透视图；

图3为图1中平送移动夹具的限位传动组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	安装架	200	夹板
210	卡爪	211	第一爪体
				212	第二爪体	300	导向件
310	第一传动件	320	第二传动件
				330	第三传动件	400	同步连杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种平送移动夹具。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该平送移动夹具，用于夹送电容器或者电容器配件，包括：安装架100；连接在所述安装架100上且相对设置的两个夹板200；以及，限位传动组件，包括两个导向件300和与该两个导向件300转动连接的同步连杆400，所述导向件300同时转动连接两个所述夹板200，且每个所述夹板200上两个所述导向件300连接的位置不同；所述同步连杆400使得另一个所述导向件300转动的状态一致，当一所述导向件300不发生转动时，另一所述导向件300在同步连杆400的作用下不发生转动；

所述导向件300包括转动连接一所述夹板200的第一传动件310、转动连接另一夹板200的第二传动件320和转动连接在所述安装架100上的第三传动件330，所述第一传动件310和所述第二传动件320与分别转动连接在所述第三传动件330，并分别位于所述第三传动件330与所述安装架100连接点的两侧，以使所述第三传动件330转动时，所述第一传动件310和所述第二传动件320的运动方向相反。两所述夹板200夹合时，所述第一传动件310和所述第二传动件320驱使所述第三传动件330发生转动。本实施例所述导向件300不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述导向件包括转动连接一所述夹板的第一传动件和转动连接另一夹板的第二传动件，且所述第一传动件与所述第二传动件转动连接。本实施例所述导向件的数量为两个，但不仅限于两个，在其他实施例中也可以是三个或五个。

本实用新型技术方案通过采用两个导向件300，每个所述导向件300通过第一传动件310和第二传动件320分别连接两个所述夹板，再将所述第一传动件310和所述第二传动件320转动连接在第三传动件330上，然后以同步连杆400连接两个导向件300，使得两个导向件300同步转动；当所述平送移动夹具仅一端夹持有产品时，两所述夹板靠近所述产品的一端受产品支撑不发生切斜，因此靠近产品的所述导向件300的第三传动件330不发生转动，在所述同步连杆400的作用下，远离所述产品的所述导向件300的第三传动件330也不发生转动，此时，该导向件300上的第一传动件310和第二传动件320对所述夹板远离所述产品的一端起支撑作用，使得所述夹板远离所述产品的一端不发生倾斜，从而保护所述平送移动夹具不因夹板倾斜而损坏。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，连接在同一所述夹板200上的两个所述导向件300分别设置在垂直于所述夹板200长边且位于长边中点的横截面的两侧，使得两个所述导向件300分别作用于所述夹板200的两端，使得夹板200仅一端夹持产品时，远离产品的导向件300距离夹板200远离所述产品的端部距离近，因此施加在夹板200远离所述产品的端部的力的力矩小，此时导向件300能发挥更好的保护作用。本实施例将导向件300驱动着力点故意拉开较远距离，如此实现两个点支撑下的平送移动夹具开合运动，实现平送移动夹具无法倾斜的情况。本实施例两个所述导向件300并不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，两个所述导向件中其中一者设置在垂直于所述夹板长边且位于长边中点的横截面；或者是，两个所述导向件设置在垂直于所述夹板长边且位于长边中点的横截面的同一侧，此时两个所述导向件同样具有防止所述夹板发生倾斜的效果。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，所述第三传动件330设置在两个所述夹板200之间；所述安装架100具有位于两所述夹板200之间的部分，以供所述第三传动件330安装，所述第三传动件330安装在两个所述夹板200之间，使得所述第一传动件310和所述第二传动件320的长度较短，避免所述第一传动件310和所述第二传动件320过长而导致材料强度不足。本实施例所述的第三传动件330不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是第三传动件设置在一所述夹板远离所述另一夹板的一侧。

进一步地，在本实施例中，如图2、图3所示，所述第三传动件330为转轮，所述转轮与所述安装架100转动连接的部分位于所述转轮的圆心，便于安装。本实施例所述的第三传动件330不仅限于转轮，在其他实施例中，也可以是，所述第三传动件为转动连杆，所述转动连杆的中部与所述安装架转动连接，所述第一传动件与所述第二传动件分别连接在所述转动连杆的两端，所述转动连杆具有加工方便，节省材料的优点。

进一步地，在本实施例中，如图2、图3所示，所述同步连杆400的两端分别转动连接在两个所述导向件300的转轮上，使得两个所述转轮转动的角度一致，从而控制该两个导向件300的运动状态一致。本实施例所述同步连杆400不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述同步连杆的两端分别转动连接两个所述导向件的第一传动件，使得该两个所述第一传动件的摆动幅度一致。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，所述限位传动组件包括两个所述同步连杆400，该两个同步连杆400的长度相同，用于强化两个导向件300之间连接的强度。本实施例所述同步连杆400的数量不仅限于两个，在其他实施例中，也可以是，所述限位传动组件包括一个所述同步连杆；或者是，所述限位传动组件包括四个所述同步连杆。

进一步地，在本实施例中，如图2、图3所示，所述转轮的轴心部与所述安装架100转动连接，所述同步连杆400的长度等于两个所述转轮的轴心距，且所述同步连杆400与两个所述转轮的圆心的连线平行设置，用以提高同步连杆400传动的精度，使得两个所述转轮转动时的同步性高。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，所述平送移动夹具还包括卡爪210，所述卡爪210包括设置一所述夹板200上的第一爪体211，以及设置在另一所述夹板200上且相对所述第一爪体211设有第二爪体212。当所述两个所述夹板200夹合时，所述第一爪体211与所述第二爪体212靠近，用于夹持位于所述第一爪体211与所述第二爪体212之间的产品。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，所述平送移动夹具包括多副卡爪210，该多副卡爪210沿所述夹板200的长度方向间隔设置，使得所述平送移夹具能够同时夹持多个产品，完成多个产品同时平送的动作。具体地，在本实施例中，相邻的两副卡爪210中，位于传送方向后端的卡爪210卡持产品向传动方向移动，然后后置至远点复位，复位后位于传送方向前端的卡爪210夹持该产品，进行下一步平送。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，所述第一爪体211和所述第二爪体212的开口方向相对，使得两个所述夹板200夹合时，所述第一爪体211与所述第二爪体212夹持所述电容器或者电容器配件，开口的设置便于所述第一爪体211和所述第二抓体更容易捕捉产品，同时也能使得夹持更加牢固。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平送移动夹具，用于夹送电容器或者电容器配件，其特征在于，包括：

安装架；

连接在所述安装架上且相对设置的两个夹板；以及，

限位传动组件，包括两个导向件和与该两个导向件转动连接的同步连杆，所述导向件同时转动连接两个所述夹板，且每个所述夹板上两个所述导向件连接的位置不同；

所述导向件包括转动连接一所述夹板的第一传动件和转动连接另一所述夹板的第二传动件，且所述第一传动件与所述第二传动件转动连接；或者，所述导向件包括转动连接一所述夹板的第一传动件、转动连接另一所述夹板的第二传动件和转动连接在所述安装架上的第三传动件，所述第一传动件和所述第二传动件与分别转动连接在所述第三传动件，并分别位于所述第三传动件与所述安装架连接点的两侧，以使所述第三传动件转动时，所述第一传动件和所述第二传动件的运动方向相反传动件。

2.如权利要求1所述的平送移动夹具，其特征在于，连接在同一所述夹板上的两个所述导向件分别设置在垂直于所述夹板长边且位于长边中点的横截面的两侧。

3.如权利要求1所述的平送移动夹具，其特征在于，所述第三传动件设置在两个所述夹板之间。

4.如权利要求1所述的平送移动夹具，其特征在于，所述第三传动件为转轮。

5.如权利要求4所述的平送移动夹具，其特征在于，所述同步连杆的两端分别转动连接在两个所述导向件的转轮上。

6.如权利要求5所述的平送移动夹具，其特征在于，所述限位传动组件包括多个所述同步连杆。

7.如权利要求5所述的平送移动夹具，其特征在于，所述转轮的轴心部与所述安装架转动连接，所述同步连杆的长度等于两个所述转轮的轴心距，且所述同步连杆与两个所述转轮的圆心的连线平行设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的平送移动夹具，其特征在于，所述平送移动夹具还包括卡爪，所述卡爪包括设置一所述夹板上的第一爪体，以及设置在另一所述夹板上且相对所述第一爪体设有第二爪体。

9.如权利要求8所述的平送移动夹具，其特征在于，所述平送移动夹具包括多副卡爪，该多副卡爪沿所述夹板的长度方向间隔设置。

10.如权利要求9所述的平送移动夹具，其特征在于，所述第一爪体和所述第二爪体的开口方向相对，使得两个所述夹板夹合时，所述第一爪体与所述第二爪体夹持所述电容器或者电容器配件。