CN111137678A - 新能源汽车电池盒运输线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了新能源汽车电池盒运输线，其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，使得整个结构制作成本低，且后期检修方便、修理成本低，确保产线的高效生产作业。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上。
Description
技术领域
本发明涉及电池输送的技术领域，具体为新能源汽车电池盒运输线。
背景技术
现有的新能源汽车电池盒在进行生产时，需要通过同步带输送线通过搬运安装在夹具上的电池盒步进行进，其需要设置单独的夹具返回设备，其使得整个运输线的制作成本高，且在实际使用时，一旦同步带输送部分出现故障，会需要进行整条输送线的检修，使得检修难度大，修理成本高，且停机耽误的工期长、不利于高效生产作业。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了新能源汽车电池盒运输线，其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，使得整个结构制作成本低，且后期检修方便、修理成本低，确保产线的高效生产作业。
新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上，所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨，所述侧板框架上还设置有X轴直线齿条结构，每块所述侧安装板通过滑轨副连接所述X轴导轨，每块所述侧安装板上固设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端套装有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮啮合连接所述X轴直线齿条结构的对应位置，所述侧板框架的外表面固接有搬运夹持机构，所述搬运夹持机构包括安装连接板、夹持框架，所述安装连接板固接于所述侧安装板的对应外表面、并配合安装有对应的Z轴导轨副、Z轴导轨，所述夹持框架的顶部朝向对应的电池盒的端面设置有内凸的定位夹紧结构，所述夹持框架的内表面配合所述Z轴导轨副、Z轴导轨连接，Z轴升降机构驱动夹持框架沿着Z轴导轨副、Z轴导轨移动，所述定位夹紧机构用于夹持住电池盒；所述侧板框架通过拖链连接固设于拖链支架的对应区域上的电气连接部分。
其进一步特征在于：
所述侧安装板上还固设有润滑机构，所述润滑机构通过X轴驱动电机的带动对X轴导轨、X轴直线齿条结构进行润滑；
所述侧安装板上还设置有Z轴直线齿条，所述夹持框架上还设置有Z轴驱动电机，有Z轴驱动电机即为Z轴升降机构，所述Z轴驱动电机的输出端连接有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮啮合连接所述Z轴直线齿条布置；
所述定位夹紧结构包括Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、夹爪，所述Y向驱动气缸驱动夹持组件朝向或远离电池盒动作，所述Z向驱动气缸驱动夹爪夹持或松脱电池盒的对应结构；
所述侧板框架的长度方向底部排列布置有若干水平调节底座，水平调节底座根据地面的平整度进行高度调整，确保两侧的侧板框架的高度方向平行布置；
所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的上端、下端分别设置有对应的X轴导轨，对应侧的所述侧安装板通过上滑轨副、下滑轨副卡装连接上下位置的所述X轴导轨，确保侧安装板的连接稳固可靠；
所有的夹具的四周分别固设有快换角板，每个快换角板上的定位凸起根据对应的电池盒设置，其确保夹具的通用性，确保整个运输线的通用性；
所述夹持框架对应于所述Z轴驱动齿轮的下方还设置有稳定啮合齿轮，所述稳定啮合齿轮啮合连接所述Z轴直线齿条，确保搬运夹持机构的Z轴位置稳定可靠；
所述侧安装板对应于所述夹持框架的Z轴运行方向分别设置有上限位止挡、下限位止挡，其确保夹持框架的Z轴直线行进可靠稳定、不会脱轨。
采用本发明的结构后，每个夹具的两侧分别设置有同步驱动的平移搬运机构，夹持框架未工作状态下位于Z轴的下极限位置，产品在夹具上焊接完成后，需要输送到下一工位的夹具上，两侧的Z轴升降机构驱动夹持框架上移到夹持位置处，定位夹紧机构对产品进行定位夹紧，然后继续同步升高到Z轴上部极限位置，通过X轴驱动电机将产品输送到下一夹具上方，Z轴升降机构同步下降到夹紧高度位置处，将产品放置到夹具上，打开定位夹紧机构，Z轴升降机构同步下降到Z轴下部极限位置，最后再通过X轴驱动电机回到原来夹具位置；其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，其无需设置夹具回收结构，使得整个结构制作成本低，且由于每个产品工位之间的搬运均通过独立的机构进行移动，使得后期检修方便、修理成本低，一旦发现有部分工位存在问题，直接更换确保产线正常工作，确保产线的高效生产作业。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的侧视图结构示意图；
图3为本发明的侧连接板的局部安装放大示意图；
图4为本发明的搬运夹持机构的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
夹具1、快换角板101、侧板框架2、拖链支架3、平移搬运机构4、侧安装板5、上滑轨副51、X轴导轨6、X轴直线齿条结构7、X轴驱动电机8、X轴驱动齿轮9、搬运夹持机构10、安装连接板11、夹持框架12、定位夹紧结构13、拖链14、润滑机构15、Z轴直线齿条16、Z轴驱动电机17、Z轴驱动齿轮18、Y向驱动气缸19、Z向驱动气缸20、夹爪21、夹持组件22、水平调节底座23、稳定啮合齿轮24、上限位止挡25、下限位止挡26。
具体实施方式
新能源汽车电池盒运输线，见图1-图4：其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具1，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具1组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架2，每个侧板框架2的外侧分别设置有拖链支架3，相邻的两组夹具1组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架2上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构4，每组成对的平移搬运机构4的侧安装板5布置于夹具1的对应区域的侧板框架2上，侧板框架2的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨6，侧板框架2上还设置有X轴直线齿条结构7，每块侧安装板5通过滑轨副连接X轴导轨6，每块侧安装板5上固设有X轴驱动电机8，X轴驱动电机8的输出端套装有X轴驱动齿轮9，X轴驱动齿轮9啮合连接X轴直线齿条结构7的对应位置，侧板框架2的外表面固接有搬运夹持机构10，搬运夹持机构10包括安装连接板11、夹持框架12，安装连接板11固接于侧安装板5的对应外表面、并配合安装有对应的Z轴导轨副、Z轴导轨，夹持框架12的顶部朝向对应的电池盒的端面设置有内凸的定位夹紧结构13，夹持框架12的内表面配合Z轴导轨副、Z轴导轨连接，Z轴升降机构驱动夹持框架12沿着Z轴导轨副、Z轴导轨移动，定位夹紧机构13用于夹持住电池盒；侧板框架2通过拖链14连接固设于拖链支架3的对应区域上的电气连接部分。
侧安装板5上还固设有润滑机构15，润滑机构15通过X轴驱动电机8的带动对X轴导轨、X轴直线齿条结构进行润滑；
侧安装板5上还设置有Z轴直线齿条16，夹持框架12上还设置有Z轴驱动电机17，Z轴驱动电机17即为Z轴升降机构，Z轴驱动电机17的输出端连接有Z轴驱动齿轮18，Z轴驱动齿轮18啮合连接Z轴直线齿条16布置；
定位夹紧结构13包括Y向驱动气缸19、Z向驱动气缸20、夹爪21，Y向驱动气缸19驱动夹持组件22朝向或远离电池盒动作，Z向驱动气缸20驱动夹爪夹21持或松脱电池盒的对应结构；
侧板框架2的长度方向底部排列布置有若干水平调节底座23，水平调节底座23根据地面的平整度进行高度调整，确保两侧的侧板框架2的高度方向平行布置；
侧板框架2的外侧沿着其长度方向的上端、下端分别设置有对应的X轴导轨6，对应侧的侧安装板5通过上滑轨副51、下滑轨副(图中被遮挡、未示意出)卡装连接上下位置的X轴导轨5，确保侧安装板5的连接稳固可靠；
所有的夹具的四周分别固设有快换角板101，每个快换角板101上的定位凸起根据对应的电池盒设置，其确保夹具的通用性，确保整个运输线的通用性；
夹持框架12对应于Z轴驱动齿轮18的下方还设置有稳定啮合齿轮24，稳定啮合齿轮24啮合连接Z轴直线齿条16，确保搬运夹持机构10的Z轴位置稳定可靠；
侧安装板5对应于夹持框架2的Z轴运行方向分别设置有上限位止挡25、下限位止挡26，其确保夹持框架12的Z轴直线行进可靠稳定、不会脱轨。
具体实施例中，其自前至后包括五个夹具1，四组平移搬运机构10，在具体实施过程中，产线的长度和工位的设置根据电池盒的组装复杂程度设定。
其工作原理如下，每个夹具的两侧分别设置有同步驱动的平移搬运机构，夹持框架未工作状态下位于Z轴的下极限位置，产品在夹具上焊接完成后，需要输送到下一工位的夹具上，两侧的Z轴升降机构驱动夹持框架上移到夹持位置处，定位夹紧机构对产品进行定位夹紧，然后继续同步升高到Z轴上部极限位置，通过X轴驱动电机将产品输送到下一夹具上方，Z轴升降机构同步下降到夹紧高度位置处，将产品放置到夹具上，打开定位夹紧机构，Z轴升降机构同步下降到Z轴下部极限位置，最后再通过X轴驱动电机回到原来夹具位置；其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，其无需设置夹具回收结构，使得整个结构制作成本低，且由于每个产品工位之间的搬运均通过独立的机构进行移动，使得后期检修方便、修理成本低，一旦发现有部分工位存在问题，直接更换确保产线正常工作，确保产线的高效生产作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上，所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨，所述侧板框架上还设置有X轴直线齿条结构，每块所述侧安装板通过滑轨副连接所述X轴导轨，每块所述侧安装板上固设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端套装有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮啮合连接所述X轴直线齿条结构的对应位置，所述侧板框架的外表面固接有搬运夹持机构，所述搬运夹持机构包括安装连接板、夹持框架，所述安装连接板固接于所述侧安装板的对应外表面、并配合安装有对应的Z轴导轨副、Z轴导轨，所述夹持框架的顶部朝向对应的电池盒的端面设置有内凸的定位夹紧结构，所述夹持框架的内表面配合所述Z轴导轨副、Z轴导轨连接，Z轴升降机构驱动夹持框架沿着Z轴导轨副、Z轴导轨移动，所述定位夹紧机构用于夹持住电池盒；所述侧板框架通过拖链连接固设于拖链支架的对应区域上的电气连接部分。
2.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧安装板上还固设有润滑机构，所述润滑机构通过X轴驱动电机的带动对X轴导轨、X轴直线齿条结构进行润滑。
3.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧安装板上还设置有Z轴直线齿条，所述夹持框架上还设置有Z轴驱动电机，有Z轴驱动电机即为Z轴升降机构，所述Z轴驱动电机的输出端连接有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮啮合连接所述Z轴直线齿条布置。
4.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述定位夹紧结构包括Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、夹爪，所述Y向驱动气缸驱动夹持组件朝向或远离电池盒动作。
5.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧板框架的长度方向底部排列布置有若干水平调节底座，水平调节底座根据地面的平整度进行高度调整。
6.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的上端、下端分别设置有对应的X轴导轨，对应侧的所述侧安装板通过上滑轨副、下滑轨副卡装连接上下位置的所述X轴导轨。
7.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所有的夹具的四周分别固设有快换角板，每个快换角板上的定位凸起根据对应的电池盒设置。
8.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述夹持框架对应于所述Z轴驱动齿轮的下方还设置有稳定啮合齿轮，所述稳定啮合齿轮啮合连接所述Z轴直线齿条。
9.如权利要求6所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧安装板对应于所述夹持框架的Z轴运行方向分别设置有上限位止挡、下限位止挡。
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