CN215142350U - 一种通道切换机构及具有其的饮料瓶回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通道切换机构及具有其的饮料瓶回收机，通道切换机构包括：支架，其包括安装板及支撑于所述安装板底部的至少三根支撑杆；切换部件，其转动连接于所述安装板的下表面；以及切换驱动器，其安装于所述安装板上并与所述切换部件传动连接；其中，所述切换部件中开设有贯穿其前后的主落料通道，所述主落料通道的左右两侧分别设有固接于其前端的左导向板与右导向板；所述切换驱动器驱动所述切换部件在水平面内做往复平转运动。根据本实用新型，其降低了通道切换过程中的转动惯量，使得切换角度易于精确到位，从而便于落料通道与传送通道的对中，最终提高了饮料瓶的分类落料成功率，从而提高了饮料瓶的分拣与回收效率。

Description

一种通道切换机构及具有其的饮料瓶回收机

技术领域

本实用新型涉及废弃物回收领域，特别涉及一种通道切换机构及具有其的饮料瓶回收机。

背景技术

在废弃物回收领域特别是在饮料瓶的分拣与回收，往往需要对饮料瓶先进行识别，以根据饮料瓶的材质或大小对饮料瓶进行分类，而后采用不同结构形式的通道切换机构来对分类后的饮料瓶进行分通道落料回收是众所周知的。在研究和实现对分类后的饮料瓶进行分通道落料回收的过程中，发明人发现现有技术中的通道切换机构至少存在如下问题：

现有的通道切换机构结构复杂，涉及的零部件较多，重量大且笨重，导致驱动器驱动其进行通道切换时转动惯量较大，切换角度难以精确到位，从而导致落料通道与传送通道难以精确对中，最终导致饮料瓶的分类落料成功率低下，降低了饮料瓶的分拣与回收效率。

有鉴于此，实有必要开发一种通道切换机构及具有其的饮料瓶回收机，用以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述通道切换机构所存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、零部件较少且轻便易切换的通道切换机构，其降低了通道切换过程中的转动惯量，使得切换角度易于精确到位，从而便于落料通道与传送通道的对中，最终提高了饮料瓶的分类落料成功率，从而提高了饮料瓶的分拣与回收效率。

就通道切换机构而言，本实用新型为解决上述技术问题的通道切换机构及具有其的饮料瓶回收机包括：

支架，其包括安装板及支撑于所述安装板底部的至少三根支撑杆；

切换部件，其转动连接于所述安装板的下表面；以及

切换驱动器，其安装于所述安装板上并与所述切换部件传动连接；

其中，所述切换部件中开设有贯穿其前后的主落料通道，所述主落料通道的左右两侧分别设有固接于其前端的左导向板与右导向板；所述切换驱动器驱动所述切换部件在水平面内做往复平转运动。

在实践中为了进一步对该通道切换机构进行轻量化改进，对通道切换机构作了进一步改进：

所述主落料通道由左侧板、顶板及右侧板依次相接围绕而成，所述主落料通道通过所述顶板与所述安装板转动连接。

可选的，所述左导向板从所述左侧板的前端出发斜向外侧延伸，使得所述左导向板与所述左侧板之间形成有钝角形的夹角；所述右导向板从所述右侧板的前端出发斜向外侧延伸，使得所述右导向板与所述右侧板之间形成有钝角形的夹角。

可选的，所述左导向板与所述左侧板的外侧构成左落料通道，所述右导向板与所述右导向板的外侧构成右落料通道，所述切换驱动器驱动所述切换部件在水平面内做往复平转运动，使得用于传送饮料瓶的传送通道选择性地与所述主落料通道、左落料通道或者右落料通道相对齐。

在实践中为了进一步提高通道切换精度，对通道切换机构作了进一步改进：

所述顶板上沿着所述切换部件的平转轨迹依次设有第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述顶板上设有位于所述切换部件的平转轨迹上的感应端子，其中，当饮料瓶的传送通道与所述主落料通道相对齐时，所述第二位置传感器落在所述主落料通道的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述左落料通道相对齐时，所述第一位置传感器落在所述主落料通道的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述右落料通道相对齐时，所述第三位置传感器落在所述主落料通道的中心线上。

可选的，还包括控制器，所述切换驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器及感应端子均与所述控制器电连接。

与此相应，本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种能够提高了饮料瓶的分类落料成功率的饮料瓶回收机。

就饮料瓶回收机而言，本实用新型为解决上述技术问题的饮料瓶回收机包括饮料瓶翻转调节机构以及如上述任一项所述的通道切换机构。

可选的，所述饮料瓶翻转调节机构包括：

基板；以及

翻转组件，所述翻转组件包括：

两根平行设置的翻转辊，其与所述基板转动连接；及

翻滚驱动器，其安装于所述基板上并与所述翻转辊传动连接；

其中，两根翻转辊之间形成有位于两者正上方的翻转空间，两根翻转辊在所述翻滚驱动器的驱动下同向转动以将位于所述翻转空间中的饮料瓶进行翻转。

可选的，所述基板上设有两组关于所述翻转组件间隔且对称设置的传送组件，两组所述传送组件之间形成有用于传送饮料瓶的传送通道。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其结构简单、零部件较少且轻便易切换，降低了通道切换过程中的转动惯量，使得切换角度易于精确到位，从而便于落料通道与传送通道的对中，最终提高了饮料瓶的分类落料成功率，从而提高了饮料瓶的分拣与回收效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述主落料通道仅由左侧板、顶板及右侧板这三块板件依次相接围绕而成，进一步对主落料通道进行了轻量化设计，从而进一步降低了通道切换过程中的转动惯量。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述顶板上沿着所述切换部件的平转轨迹依次设有第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述顶板上设有位于所述切换部件的平转轨迹上的感应端子，并搭配控制器进行控制转动切换，进一步提高了通道的切换精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构的立体图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构的正视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构中隐去支架后的立体图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构中隐去支架后的正视图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构中切换部件的俯视图；

图6为具有本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构的饮料瓶回收机的立体图，图中示出了传送通道与主落料通道相对齐的状态；

图7为具有本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构的饮料瓶回收机的立体图，图中示出了传送通道与左落料通道相对齐的状态；

图8为具有本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构的饮料瓶回收机的立体图，图中示出了传送通道与右落料通道相对齐的状态；

图9为具有本实用新型一个实施方式提出的通道切换机构的饮料瓶回收机的立体图，图中隐藏了通道切换机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，通道切换机构25包括：

支架251，其包括安装板2512及支撑于所述安装板2512底部的至少三根支撑杆2511；

切换部件254，其转动连接于所述安装板2512的下表面；以及

切换驱动器252，其安装于所述安装板2512上并与所述切换部件254传动连接；

其中，所述切换部件254中开设有贯穿其前后的主落料通道2541，所述主落料通道2541的左右两侧分别设有固接于其前端的左导向板2542与右导向板2543；所述切换驱动器252驱动所述切换部件254在水平面内做往复平转运动。

在图1及图2示出的实施例中，支架251上还设置有位于主落料通道2541上游的拦阻组件，所述拦阻组件包括安装于安装板2512上的拦阻驱动器253及由所述拦阻驱动器253所转动驱动的拦阻板255，所述拦阻板255在拦阻驱动器253的驱动下选择性地侵入主落料通道2541的上游以对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，从而当切换部件254在落料还未完成时，能够对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，防止饮料瓶的过早侵入导致落料失败或者设备宕机。

在实践中为了进一步对该通道切换机构进行轻量化改进，对通道切换机构作了进一步改进：

参照图3~图5，所述主落料通道2541由左侧板2541b、顶板2541a及右侧板2541c依次相接围绕而成，所述主落料通道2541通过所述顶板2541a与所述安装板2512转动连接。

进一步地，所述左导向板2542从所述左侧板2541b的前端出发斜向外侧延伸，使得所述左导向板2542与所述左侧板2541b之间形成有钝角形的夹角；所述右导向板2543从所述右侧板2541c的前端出发斜向外侧延伸，使得所述右导向板2543与所述右侧板2541c之间形成有钝角形的夹角。

进一步地，所述左导向板2542与所述左侧板2541b的外侧构成左落料通道，所述右导向板2543与所述右侧板2541c的外侧构成右落料通道，所述切换驱动器252驱动所述切换部件254在水平面内做往复平转运动，使得用于传送饮料瓶的传送通道选择性地与所述主落料通道2541、左落料通道或者右落料通道相对齐。

在实践中为了进一步提高通道切换精度，对通道切换机构作了进一步改进：

再次参照图1，所述顶板2541a上沿着所述切换部件254的平转轨迹依次设有第一位置传感器2521、第二位置传感器2522及第三位置传感器2523，所述顶板2541a上设有位于所述切换部件254的平转轨迹上的感应端子，其中，当饮料瓶的传送通道与所述主落料通道2541相对齐时，所述第二位置传感器2522落在所述主落料通道2541的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述左落料通道相对齐时，所述第一位置传感器2521落在所述主落料通道2541的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述右落料通道相对齐时，所述第三位置传感器2523落在所述主落料通道2541的中心线上。

进一步地，还包括控制器，所述切换驱动器252、第一位置传感器2521、第二位置传感器2522、第三位置传感器2523及感应端子均与所述控制器电连接。所述控制器用于接收各个传感器的反馈信号，并根据不同的反馈信号向驱动器发送不同的控制指令，以控制切换驱动器252带动切换部件254进行平转切换，以根据预设的分类设置使得各个通道与传送通道选择性对齐，或者控制拦阻驱动器253带动拦阻板转动，以对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，从而当切换部件254在落料还未完成时，能够对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，防止饮料瓶的过早侵入导致落料失败或者设备宕机。

参照图6~图8，本案还公开一种饮料瓶回收机，包括饮料瓶翻转调节机构2以及如上述任一项所述的通道切换机构25。

参照图9，所述饮料瓶翻转调节机构2包括：

基板21；以及

翻转组件24，所述翻转组件24包括：

两根平行设置的翻转辊242，其与所述基板21转动连接；及

翻滚驱动器243，其安装于所述基板21上并与所述翻转辊242传动连接；

其中，两根翻转辊242之间形成有位于两者正上方的翻转空间，两根翻转辊242在所述翻滚驱动器243的驱动下同向转动以将位于所述翻转空间中的饮料瓶进行翻转。

进一步地，所述基板21上设有两组关于所述翻转组件24间隔且对称设置的传送组件23，两组所述传送组件23之间形成有用于传送饮料瓶的传送通道。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种通道切换机构，其特征在于，包括：

支架（251），其包括安装板（2512）及支撑于所述安装板（2512）底部的至少三根支撑杆（2511）；

切换部件（254），其转动连接于所述安装板（2512）的下表面；以及

切换驱动器（252），其安装于所述安装板（2512）上并与所述切换部件（254）传动连接；

其中，所述切换部件（254）中开设有贯穿其前后的主落料通道（2541），所述主落料通道（2541）的左右两侧分别设有固接于其前端的左导向板（2542）与右导向板（2543）；所述切换驱动器（252）驱动所述切换部件（254）在水平面内做往复平转运动。

2.如权利要求1所述的通道切换机构，其特征在于，所述主落料通道（2541）由左侧板（2541b）、顶板（2541a）及右侧板（2541c）依次相接围绕而成，所述主落料通道（2541）通过所述顶板（2541a）与所述安装板（2512）转动连接。

3.如权利要求2所述的通道切换机构，其特征在于，所述左导向板（2542）从所述左侧板（2541b）的前端出发斜向外侧延伸，使得所述左导向板（2542）与所述左侧板（2541b）之间形成有钝角形的夹角；所述右导向板（2543）从所述右侧板（2541c）的前端出发斜向外侧延伸，使得所述右导向板（2543）与所述右侧板（2541c）之间形成有钝角形的夹角。

4.如权利要求3所述的通道切换机构，其特征在于，所述左导向板（2542）与所述左侧板（2541b）的外侧构成左落料通道，所述右导向板（2543）与所述右侧板（2541c）的外侧构成右落料通道，所述切换驱动器（252）驱动所述切换部件（254）在水平面内做往复平转运动，使得用于传送饮料瓶的传送通道选择性地与所述主落料通道（2541）、左落料通道或者右落料通道相对齐。

5.如权利要求4所述的通道切换机构，其特征在于，所述顶板（2541a）上沿着所述切换部件（254）的平转轨迹依次设有第一位置传感器（2521）、第二位置传感器（2522）及第三位置传感器（2523），所述顶板（2541a）上设有位于所述切换部件（254）的平转轨迹上的感应端子，其中，当饮料瓶的传送通道与所述主落料通道（2541）相对齐时，所述第二位置传感器（2522）落在所述主落料通道（2541）的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述左落料通道相对齐时，所述第一位置传感器（2521）落在所述主落料通道（2541）的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述右落料通道相对齐时，所述第三位置传感器（2523）落在所述主落料通道（2541）的中心线上。

6.如权利要求5所述的通道切换机构，其特征在于，还包括控制器，所述切换驱动器（252）、第一位置传感器（2521）、第二位置传感器（2522）、第三位置传感器（2523）及感应端子均与所述控制器电连接。

7.一种饮料瓶回收机，其特征在于，包括饮料瓶翻转调节机构以及如权利要求1~6任一项所述的通道切换机构。

8.如权利要求7所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述饮料瓶翻转调节机构包括：

基板（21）；以及

翻转组件（24），所述翻转组件（24）包括：

两根平行设置的翻转辊（242），其与所述基板（21）转动连接；及

翻滚驱动器（243），其安装于所述基板（21）上并与所述翻转辊（242）传动连接；

其中，两根翻转辊（242）之间形成有位于两者正上方的翻转空间，两根翻转辊（242）在所述翻滚驱动器（243）的驱动下同向转动以将位于所述翻转空间中的饮料瓶进行翻转。

9.如权利要求8所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述基板（21）上设有两组关于所述翻转组件（24）间隔且对称设置的传送组件（23），两组所述传送组件（23）之间形成有用于传送饮料瓶的传送通道。

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