CN213504647U - 一种传送过程物料摆正装置 - Google Patents

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邱祉海
关飞
蔡旭初
陈兆海
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Zhejiang Jiapeng Computer Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及传送带领域,具体为一种传送过程物料摆正装置,包括摆动装置、检测装置和传送装置,传动装置位于检测装置内部,摆动装置固定在传动装置上方,摆动装置包括电机、凸轮和摩擦头,凸轮固定连接在电机的输出轴端,摩擦头固定连接在凸轮远离圆心的一端,采用两个传感器,可以检测物品究竟是向左偏离还是向右偏离,然后再根据偏离的反方向旋转凸轮,精准控制,使用弹性材料制成的摩擦头来摆正物体,在摆正的同时不至于将物品压碎。采用步进电机,使得摆正过程中凸轮按圈旋转,可以防止由于凸轮旋转圈数过多而导致摆正不精准。

Description

一种传送过程物料摆正装置
技术领域
本实用新型涉及传送带领域,特别是涉及一种传送过程物料摆正装置。
背景技术
在传送带传送物品的过程中,由于传送带不平稳会使得物品偏离原定的路线,而使用人工来进行物品的摆正又太过于浪费成本,而且用人工进行物品的摆正十分考验操作者的判断力和注意力,倘若漏掉错位的物品,将会造成下一个工序的卡死,影响生产线的正常运作。
发明内容
1.要解决的技术问题
传送带不平稳会使得物品偏离原定的路线,倘若漏掉错位的物品,将会造成下一个工序的卡死,影响生产线的正常运作,所以要设计一种可以自动检测并将物品位置纠正的装置。
本实用新型设计了一种传送过程物料摆正装置,在传送带上安装检测装置和摆动装置,通过检测装置来检测传送带上物品是否按照计划路径输送,进而通过摆动装置实现物品位置的纠正。
2.技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种传送过程物料摆正装置,包括摆动装置、检测装置和传送装置,传送装置位于检测装置内部,摆动装置固定在传送装置上方,摆动装置包括电机、凸轮和摩擦头,凸轮固定连接在电机的输出轴端,摩擦头固定连接在凸轮远离圆心的一端,凸轮转动到最底端的同时且凸轮上的摩擦头和传送装置上的物品相接触,电机与安装台内表面固定连接,检测装置包括安装台和至少两个传感器,安装台下端部对称的设有凹槽,传感器固定在凹槽的上表面。
优选地,凹槽的下表面与传送装置上表面位于同一平面;凹槽的上表面要高于传送装置。
优选地,传感器的安装高度要高于传送装置上放置的物品的高度。
优选地,摩擦头由弹性材料制成。
优选地,传送装置可以为带式输送带。
优选地,传送装置可以为链式输送带。
优选地,传送装置可以为板式输送带。
3.有益效果
一、一种传送过程物料摆正装置,采用两个传感器,可以检测物品究竟是向左偏离还是向右偏离,然后再根据偏离的反方向旋转凸轮,精准控制。
二、一种传送过程物料摆正装置,使用弹性材料制成的摩擦头来摆正物体,在摆正的同时不至于将物品压碎。
三、一种传送过程物料摆正装置,一种传送过程物料摆正装置,采用步进电机,使得摆正过程中凸轮按圈旋转,可以防止由于凸轮旋转圈数过多而导致摆正不精准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1中的正视图;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图;对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然;所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例;而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例;本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例;都属于本实用新型保护的范围,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图2 的正视面为前,且前后左右上下的方向一致。
如图1-2所示,一种传送过程物料摆正装置,包括摆动装置1、检测装置2和传送装置3,传送装置3位于检测装置2内部,摆动装置1固定在检测装置2顶部内壁上,摆动装置1固定在传送装置3上方,摆动装置1包括电机11、凸轮12和摩擦头13,凸轮12固定连接在电机11的输出轴端,摩擦头13固定连接在凸轮12远离圆心的一端,凸轮12转动到最底端的同时且凸轮12上的摩擦头13和传送装置3上的物品相接触,电机11与安装台21内表面固定连接,检测装置2包括安装台21和至少两个传感器2111,安装台21下端部对称的设有凹槽211,传感器2111固定在凹槽211的上表面。
具体地,凹槽211的下表面与传送装置3上表面位于同一平面;凹槽211的上表面要高于传送装置3。
具体地,传感器2111的安装高度要高于传送装置上放置的物品的高度。
具体地,摩擦头13由弹性材料制成,在调整瓦楞纸位置的过程中不至于将瓦楞纸损坏,增加了摩擦力。
具体地,传送装置3可以为带式输送带。
具体地,传送装置3可以为链式输送带。
具体地,传送装置3可以为板式输送带。
初始状态:所传送物品正常传送,凸轮12远离圆心端方向朝上。
工作状态:物品由传送装置3传送,当物品偏离预计线路时,会进入凹槽211内,当左边的凹槽211内的传感器2111检测到物品,然后传送信号到电机11,电机11启动带动凸轮12逆时针转动,当右边的凹槽211内的传感器2111检测到物品,然后传送信号到电机 11,电机11启动带动凸轮12顺时针转动,然后凸轮12上的摩擦头 13随着凸轮12转动,摩擦头13顶部和物品接触,由于摩擦力,物品随着摩擦头13转动方向被向左或向右推动,当物品被调整到正确位置时,凸轮12归位转动到远离圆心端方向朝上。
以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此;任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内;根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变;都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种传送过程物料摆正装置,其特征在于:包括摆动装置(1)、检测装置(2)和传送装置(3);
传送装置(3)位于检测装置(2)内部;
摆动装置(1)固定在传送装置(3)上方;
摆动装置(1)包括电机(11)、凸轮(12)和摩擦头(13);
凸轮(12)固定连接在电机(11)的输出轴端;
摩擦头(13)固定连接在凸轮(12)远离圆心的一端,凸轮(12)转动到最底端的同时且凸轮(12)上的摩擦头(13)和传送装置(3)上的物品相接触;
电机(11)与安装台(21)内表面固定连接;
检测装置(2)包括安装台(21)和至少两个传感器(2111);
安装台(21)下端部对称的设有凹槽(211);
传感器(2111)固定在凹槽(211)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种传送过程物料摆正装置,其特征在于:凹槽(211)的下表面与传送装置(3)上表面位于同一平面;凹槽(211)的上表面要高于传送装置(3)。
3.根据权利要求1所述的一种传送过程物料摆正装置,其特征在于:传感器(2111)的安装高度要高于传送装置上放置的物品的高度。
4.根据权利要求1所述的一种传送过程物料摆正装置,其特征在于:摩擦头(13)由弹性材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种传送过程物料摆正装置,其特征在于:传送装置(3)可以为带式输送带。
6.根据权利要求1所述的一种传送过程物料摆正装置,其特征在于:传送装置(3)可以为链式输送带。
7.根据权利要求1所述的一种传送过程物料摆正装置,其特征在于:传送装置(3)可以为板式输送带。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115649822A (zh) * 2022-12-11 2023-01-31 常州市中天耐火装饰板有限公司 一种医疗板用输送机的定位装置

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