CN115649822A - 一种医疗板用输送机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，且公开了一种医疗板用输送机的定位装置，解决了容易导致医疗板在输送过程中出现倾斜、偏移，甚至出现掉落的问题，其包括第一固定箱和第二固定箱，第一固定箱和第二固定箱分别固定安装于运输机本体的两侧，运输机本体上固定连接有两个支撑板，支撑板的一侧设有测距传感器，测距传感器和支撑板通过间距调节机构连接，第一固定箱的上方设有第一转轴，第一转轴贯穿第一固定箱，第一转轴和第一固定箱的连接处设有第一轴承，第二固定箱的上方设有第二转轴；当医疗板的位置倾斜时，可以对医疗板的位置进行纠正，增加了医疗板运输时的稳定性，避免医疗板从运输机本体上掉落下来。

Description

一种医疗板用输送机的定位装置

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体为一种医疗板用输送机的定位装置。

背景技术

医疗板一般指的是“医疗洁净板”，主要材质是硅酸钙、水泥纤维等，主要用于医院的墙面装饰，对墙面进行防护，同时方便对墙面进行清洁。

医疗板生产过程中使用到滚筒输送机，送料滚筒之间的安装精度以及磨损状况各不相同，医疗板与送料滚筒之间的接触位置以及摩擦力大小也各不相同，容易导致医疗板在输送过程中出现倾斜、偏移，甚至出现掉落的情况。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种医疗板用输送机的定位装置，有效的解决了上述背景技术中容易导致医疗板在输送过程中出现倾斜、偏移，甚至出现掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗板用输送机的定位装置，包括第一固定箱和第二固定箱，所述第一固定箱和第二固定箱分别固定安装于运输机本体的两侧，运输机本体上固定连接有两个支撑板，支撑板的一侧设有测距传感器，测距传感器和支撑板通过间距调节机构连接，第一固定箱的上方设有第一转轴，第一转轴贯穿第一固定箱，第一转轴和第一固定箱的连接处设有第一轴承，第二固定箱的上方设有第二转轴，第二转轴的一端延伸至第二固定箱内，第二转轴和第二固定箱的连接处设有第二轴承，第一转轴和第二转轴通过异向传动机构连接，第一固定箱上设有与第一转轴相配合的旋转驱动组件，第一转轴和第二转轴的顶部分别设有旋转板，第一转轴和第二转轴的顶端分别固定连接有导向块，旋转板上开设有导向槽，导向块位于导向槽内，导向块和旋转板通过滑动锁死机构连接，旋转板的底部设有滚动夹持单元。

优选的，所述滑动锁死机构包括固定安装于旋转板顶部的第一齿板，导向槽的顶部内壁开设有矩形孔，导向块上固定连接有第一固定板，第一固定板贯穿矩形孔，第一固定板的一侧设有齿轮，齿轮和第一齿板相啮合，齿轮的一侧固定连接有第三转轴，第三转轴贯穿第一固定板，第三转轴和第一固定板的连接处设有第三轴承，齿轮的顶部设有第二齿板，第二齿板和齿轮相啮合，第二齿板和第一固定板通过锁死单元连接。

优选的，所述锁死单元包括固定安装于第一固定板顶部的限位块，第二齿板的顶部固定连接有活动块，活动块上开设有限位孔，限位块贯穿限位孔，限位块的两侧分别开设有第一卡槽，活动块的两侧分别设有第一活动板，第一活动板和活动块通过第一拉伸弹簧连接，限位孔内设有两个第一卡块，第一卡块的一端贯穿限位孔的一侧内壁，第一卡块的一侧和第一活动板固定连接，第一卡块的另一端插接于第一卡槽内，人工驱动第一活动板远离活动块移动，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，第一卡块的一端脱离第一卡槽，解除活动块和限位块之间的固定关系，人工驱动活动块上移，使得第二齿板不再与齿轮相啮合，解除对齿轮位置的限位，使得齿轮可以相对第一固定板转动，人工驱动齿轮旋转，使得第一齿板和旋转板相对导向块移动，进而调节旋转板的初始位置，可以根据医疗板的规格，调节两个滚动夹持单元之间的初始距离，调节完毕后，人工驱动活动块下移，使得第二齿板和齿轮相啮合，进而使得齿轮相对第一固定板固定，从而使得旋转板相对导向块固定，人工驱动活动块下移时，第一卡块移动至第一卡槽的一侧，松开第一活动板，第一拉伸弹簧驱动第一活动板移动，使得第一卡块的一端插入第一卡槽内，即可使得第二齿板相对第一固定板固定。

优选的，所述滚动夹持单元包括固定安装于旋转板底部的第四转轴，第四转轴的外部套设有滚轮，滚轮和第四转轴通过第四轴承连接。

优选的，所述旋转驱动组件包括设置于第一固定箱内的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮固定套设于第一转轴的外部，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，第二锥形齿轮的一侧固定连接有第一连接轴，第一连接轴贯穿第一固定箱的一侧内壁，第一连接轴和第一固定箱的连接处设有第五轴承，第一连接轴的一端与位于第一固定箱一侧的固定盘固定连接，固定盘上开设有第二卡槽，第一固定箱的一侧设有电机壳，电机壳为一端开口的空腔结构，电机壳内固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有第二卡块，第二卡块插接于第二卡槽内，通过伺服电机驱动第二卡块旋转，进而使得固定盘驱动第一连接轴旋转，即可使得第二锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮之间的配合，即可使得第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮和第一转轴旋转。

优选的，所述电机壳的两侧分别设有定位块，定位块和第一固定箱固定连接，定位块的外部套设有定位环，定位环和电机壳固定连接，电机壳上固定连接有第二固定板，第二固定板上开设有插槽，第一固定箱上固定连接有第三固定板，第三固定板远离第一固定箱的一侧设有第二活动板，第二活动板和第三固定板通过第二拉伸弹簧连接，第二活动板上固定连接有插板，插板贯穿第三固定板，且插板的一端插接于插槽内，人工驱动第二活动板移动，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，且插板的一端脱离插槽，解除对第二固定板位置的限定，人工驱动电机壳远离第一固定箱移动，使得第二卡块脱离第二卡槽，且定位环脱离定位块，即可完成电机壳的拆除，人工驱动电机壳朝向第一固定箱移动，使得第二卡块插入第二卡槽内，定位块插入定位环内，且插槽移动至插板的一侧，松开第二活动板，第二拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得插板的一端插入插槽内，即可使得电机壳相对第一固定箱固定，完成伺服电机的安装。

优选的，所述异向传动机构包括设置于第二固定箱下方的第二连接轴，第二连接轴的顶端延伸至第二固定箱内，第二连接轴和第二固定箱的连接处设有第六轴承，第二连接轴的顶端与位于第二固定箱内的第三锥形齿轮连接，第二转轴的底端与位于第二固定箱内的第四锥形齿轮固定连接，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮之间设有第五锥形齿轮，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮分别与第五锥形齿轮相啮合，第五锥形齿轮上固定连接有第五转轴，第五转轴和第二固定箱通过第七轴承连接，第二连接轴和第一转轴通过传动器连接。

优选的，所述传动器包括固定安装于第二连接轴底端的第一链轮，第一转轴的底端固定连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接，第一转轴旋转时，第一转轴驱动第二链轮旋转，通过第一链轮、第二链轮和链条的配合，第二链轮通过链条驱动第一链轮旋转，第一链轮驱动第二连接轴旋转，进而使得第三锥形齿轮驱动第五锥形齿轮旋转，从而使得第五锥形齿轮驱动第四锥形齿轮旋转，第四锥形齿轮相对第三锥形齿轮异向旋转，进而通过第四锥形齿轮驱动第二转轴旋转，当第一转轴旋转时，可以使得第二转轴相对第一转轴同步异向旋转。

优选的，所述间距调节机构包括固定安装于测距传感器顶部的活动座，活动座贯穿支撑板，活动座的顶部设有按压板，按压板的上方设有顶板，顶板的一侧和支撑板固定连接，按压板上固定连接有棱柱，棱柱贯穿顶板，棱柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与按压板和顶板固定连接。

优选的，所述按压板的底部固定连接有防滑垫，防滑垫和活动座相接触，棱柱上固定连接有把手，人工握住把手，驱动棱柱上移，使得按压板上移，压缩弹簧处于压缩状态，防滑垫不再与活动座相接触，解除对活动座位置的限定，人工驱动活动座水平方向移动，根据医疗板的规格，改变测距传感器的初始位置，调节完毕后，松开棱柱，压缩弹簧驱动按压板下移，使得防滑垫与活动座的顶部紧贴，进而使得活动座相对支撑板固定，从而使得测距传感器相对支撑板固定，便于根据医疗板的规格，调节测距传感器的初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、通过测距传感器的设计，当医疗板在运输过程中没有居中时，医疗板发生倾斜，医疗板的一端移动至测距传感器的正下方，其中一个测距传感器检测到医疗板与测距传感器之间的距离，即可得知医疗板处于倾斜状态，通过旋转驱动组件的设计，用于驱动第一转轴旋转，第一转轴驱动导向块和旋转板旋转，通过异向传动机构的设计，当第一转轴旋转时，第一转轴驱动第二转轴异向同步旋转，进而使得两个旋转板异向旋转，通过两个旋转板分别驱动两个滚动夹持单元相靠近移动，使得位于运输机本体上的医疗板居中运输，当医疗板的位置倾斜时，可以对医疗板的位置进行纠正，增加了医疗板运输时的稳定性，避免医疗板从运输机本体上掉落下来；

（2）、人工驱动第一活动板远离活动块移动，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，第一卡块的一端脱离第一卡槽，解除活动块和限位块之间的固定关系，人工驱动活动块上移，使得第二齿板不再与齿轮相啮合，解除对齿轮位置的限位，使得齿轮可以相对第一固定板转动，人工驱动齿轮旋转，使得第一齿板和旋转板相对导向块移动，进而调节旋转板的初始位置，可以根据医疗板的规格，调节两个滚动夹持单元之间的初始距离，调节完毕后，人工驱动活动块下移，使得第二齿板和齿轮相啮合，进而使得齿轮相对第一固定板固定，从而使得旋转板相对导向块固定，人工驱动活动块下移时，第一卡块移动至第一卡槽的一侧，松开第一活动板，第一拉伸弹簧驱动第一活动板移动，使得第一卡块的一端插入第一卡槽内，即可使得第二齿板相对第一固定板固定；

（3）、通过伺服电机驱动第二卡块旋转，进而使得固定盘驱动第一连接轴旋转，即可使得第二锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮之间的配合，即可使得第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮和第一转轴旋转，人工驱动第二活动板移动，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，且插板的一端脱离插槽，解除对第二固定板位置的限定，人工驱动电机壳远离第一固定箱移动，使得第二卡块脱离第二卡槽，且定位环脱离定位块，即可完成电机壳的拆除，人工驱动电机壳朝向第一固定箱移动，使得第二卡块插入第二卡槽内，定位块插入定位环内，且插槽移动至插板的一侧，松开第二活动板，第二拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得插板的一端插入插槽内，即可使得电机壳相对第一固定箱固定，完成伺服电机的安装；

（4）、第一转轴旋转时，第一转轴驱动第二链轮旋转，通过第一链轮、第二链轮和链条的配合，第二链轮通过链条驱动第一链轮旋转，第一链轮驱动第二连接轴旋转，进而使得第三锥形齿轮驱动第五锥形齿轮旋转，从而使得第五锥形齿轮驱动第四锥形齿轮旋转，第四锥形齿轮相对第三锥形齿轮异向旋转，进而通过第四锥形齿轮驱动第二转轴旋转，当第一转轴旋转时，可以使得第二转轴相对第一转轴同步异向旋转；

（5）、根据医疗板规格的不同，人工驱动棱柱上移，使得按压板上移，压缩弹簧处于压缩状态，防滑垫不再与活动座相接触，解除对活动座位置的限定，人工驱动活动座水平方向移动，根据医疗板的规格，改变测距传感器的初始位置，调节完毕后，松开棱柱，压缩弹簧驱动按压板下移，使得防滑垫与活动座的顶部紧贴，进而使得活动座相对支撑板固定，从而使得测距传感器相对支撑板固定，便于根据医疗板的规格，调节测距传感器的初始位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滚动夹持单元的结构示意图；

图3为本发明电机壳内部的结构示意图；

图4为本发明第二固定箱内部的结构示意图；

图5为本发明第一固定箱内部的结构示意图；

图6为本发明导向块的结构示意图；

图7为本发明旋转板剖切的结构示意图；

图8为本发明间距调节机构的结构示意图。

图中：1、第一固定箱；2、测距传感器；3、支撑板；4、运输机本体；5、第二固定箱；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第一轴承；9、第二轴承；10、旋转板；11、导向槽；12、导向块；13、矩形孔；14、第一固定板；15、齿轮；16、第一齿板；17、第三转轴；18、第三轴承；19、第二齿板；20、活动块；21、限位孔；22、限位块；23、第一卡槽；24、第一卡块；25、第一活动板；26、第一拉伸弹簧；27、第四转轴；28、滚轮；29、第四轴承；30、第一锥形齿轮；31、第二锥形齿轮；32、第一连接轴；33、第五轴承；34、固定盘；35、电机壳；36、第二卡槽；37、第二卡块；38、定位块；39、定位环；40、第二固定板；41、插槽；42、插板；43、第三固定板；44、第二活动板；45、第二拉伸弹簧；46、第二连接轴；47、第三锥形齿轮；48、第四锥形齿轮；49、第五锥形齿轮；50、第五转轴；51、第六轴承；52、第一链轮；53、第二链轮；54、链条；55、活动座；56、按压板；57、棱柱；58、压缩弹簧；59、防滑垫；60、把手；61、伺服电机；62、顶板；63、第七轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括第一固定箱1和第二固定箱5，第一固定箱1和第二固定箱5分别固定安装于运输机本体4的两侧，运输机本体4上固定连接有两个支撑板3，支撑板3的一侧设有测距传感器2，测距传感器2和支撑板3通过间距调节机构连接，第一固定箱1的上方设有第一转轴6，第一转轴6贯穿第一固定箱1，第一转轴6和第一固定箱1的连接处设有第一轴承8，第二固定箱5的上方设有第二转轴7，第二转轴7的一端延伸至第二固定箱5内，第二转轴7和第二固定箱5的连接处设有第二轴承9，第一转轴6和第二转轴7通过异向传动机构连接，第一固定箱1上设有与第一转轴6相配合的旋转驱动组件，第一转轴6和第二转轴7的顶部分别设有旋转板10，第一转轴6和第二转轴7的顶端分别固定连接有导向块12，旋转板10上开设有导向槽11，导向块12位于导向槽11内，导向块12和旋转板10通过滑动锁死机构连接，旋转板10的底部设有滚动夹持单元，通过测距传感器2的设计，当医疗板在运输过程中没有居中时，医疗板发生倾斜，医疗板的一端移动至测距传感器2的正下方，其中一个测距传感器2检测到医疗板与测距传感器2之间的距离，即可得知医疗板处于倾斜状态，通过旋转驱动组件的设计，用于驱动第一转轴6旋转，第一转轴6驱动导向块12和旋转板10旋转，通过异向传动机构的设计，当第一转轴6旋转时，第一转轴6驱动第二转轴7异向同步旋转，进而使得两个旋转板10异向旋转，通过两个旋转板10分别驱动两个滚动夹持单元相靠近移动，使得位于运输机本体4上的医疗板居中运输，当医疗板的位置倾斜时，可以对医疗板的位置进行纠正，增加了医疗板运输时的稳定性，避免医疗板从运输机本体4上掉落下来。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图6和图7给出，滑动锁死机构包括固定安装于旋转板10顶部的第一齿板16，导向槽11的顶部内壁开设有矩形孔13，导向块12上固定连接有第一固定板14，第一固定板14贯穿矩形孔13，第一固定板14的一侧设有齿轮15，齿轮15和第一齿板16相啮合，齿轮15的一侧固定连接有第三转轴17，第三转轴17贯穿第一固定板14，第三转轴17和第一固定板14的连接处设有第三轴承18，齿轮15的顶部设有第二齿板19，第二齿板19和齿轮15相啮合，第二齿板19和第一固定板14通过锁死单元连接，锁死单元包括固定安装于第一固定板14顶部的限位块22，第二齿板19的顶部固定连接有活动块20，活动块20上开设有限位孔21，限位块22贯穿限位孔21，限位块22的两侧分别开设有第一卡槽23，活动块20的两侧分别设有第一活动板25，第一活动板25和活动块20通过第一拉伸弹簧26连接，限位孔21内设有两个第一卡块24，第一卡块24的一端贯穿限位孔21的一侧内壁，第一卡块24的一侧和第一活动板25固定连接，第一卡块24的另一端插接于第一卡槽23内，滚动夹持单元包括固定安装于旋转板10底部的第四转轴27，第四转轴27的外部套设有滚轮28，滚轮28和第四转轴27通过第四轴承29连接；

人工驱动第一活动板25远离活动块20移动，第一拉伸弹簧26处于拉伸状态，第一卡块24的一端脱离第一卡槽23，解除活动块20和限位块22之间的固定关系，人工驱动活动块20上移，使得第二齿板19不再与齿轮15相啮合，解除对齿轮15位置的限位，使得齿轮15可以相对第一固定板14转动，人工驱动齿轮15旋转，使得第一齿板16和旋转板10相对导向块12移动，进而调节旋转板10的初始位置，可以根据医疗板的规格，调节两个滚动夹持单元之间的初始距离，调节完毕后，人工驱动活动块20下移，使得第二齿板19和齿轮15相啮合，进而使得齿轮15相对第一固定板14固定，从而使得旋转板10相对导向块12固定，人工驱动活动块20下移时，第一卡块24移动至第一卡槽23的一侧，松开第一活动板25，第一拉伸弹簧26驱动第一活动板25移动，使得第一卡块24的一端插入第一卡槽23内，即可使得第二齿板19相对第一固定板14固定，通过第四转轴27和第四轴承29的设计，使得滚轮28相对旋转板10转动连接，通过两个滚轮28可以对医疗板的两侧进行限位，纠正医疗板的位置。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图3和图5给出，旋转驱动组件包括设置于第一固定箱1内的第一锥形齿轮30和第二锥形齿轮31，第一锥形齿轮30固定套设于第一转轴6的外部，第一锥形齿轮30和第二锥形齿轮31相啮合，第二锥形齿轮31的一侧固定连接有第一连接轴32，第一连接轴32贯穿第一固定箱1的一侧内壁，第一连接轴32和第一固定箱1的连接处设有第五轴承33，第一连接轴32的一端与位于第一固定箱1一侧的固定盘34固定连接，固定盘34上开设有第二卡槽36，第一固定箱1的一侧设有电机壳35，电机壳35为一端开口的空腔结构，电机壳35内固定连接有伺服电机61，伺服电机61的输出端固定连接有第二卡块37，第二卡块37插接于第二卡槽36内，电机壳35的两侧分别设有定位块38，定位块38和第一固定箱1固定连接，定位块38的外部套设有定位环39，定位环39和电机壳35固定连接，电机壳35上固定连接有第二固定板40，第二固定板40上开设有插槽41，第一固定箱1上固定连接有第三固定板43，第三固定板43远离第一固定箱1的一侧设有第二活动板44，第二活动板44和第三固定板43通过第二拉伸弹簧45连接，第二活动板44上固定连接有插板42，插板42贯穿第三固定板43，且插板42的一端插接于插槽41内；

通过伺服电机61驱动第二卡块37旋转，进而使得固定盘34驱动第一连接轴32旋转，即可使得第二锥形齿轮31旋转，通过第二锥形齿轮31和第一锥形齿轮30之间的配合，即可使得第二锥形齿轮31驱动第一锥形齿轮30和第一转轴6旋转，人工驱动第二活动板44移动，第二拉伸弹簧45处于拉伸状态，且插板42的一端脱离插槽41，解除对第二固定板40位置的限定，人工驱动电机壳35远离第一固定箱1移动，使得第二卡块37脱离第二卡槽36，且定位环39脱离定位块38，即可完成电机壳35的拆除，人工驱动电机壳35朝向第一固定箱1移动，使得第二卡块37插入第二卡槽36内，定位块38插入定位环39内，且插槽41移动至插板42的一侧，松开第二活动板44，第二拉伸弹簧45驱动第二活动板44移动，使得插板42的一端插入插槽41内，即可使得电机壳35相对第一固定箱1固定，完成伺服电机61的安装。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图4和图5给出，异向传动机构包括设置于第二固定箱5下方的第二连接轴46，第二连接轴46的顶端延伸至第二固定箱5内，第二连接轴46和第二固定箱5的连接处设有第六轴承51，第二连接轴46的顶端与位于第二固定箱5内的第三锥形齿轮47连接，第二转轴7的底端与位于第二固定箱5内的第四锥形齿轮48固定连接，第三锥形齿轮47和第四锥形齿轮48之间设有第五锥形齿轮49，第三锥形齿轮47和第四锥形齿轮48分别与第五锥形齿轮49相啮合，第五锥形齿轮49上固定连接有第五转轴50，第五转轴50和第二固定箱5通过第七轴承63连接，第二连接轴46和第一转轴6通过传动器连接，传动器包括固定安装于第二连接轴46底端的第一链轮52，第一转轴6的底端固定连接有第二链轮53，第一链轮52和第二链轮53通过链条54连接；

第一转轴6旋转时，第一转轴6驱动第二链轮53旋转，通过第一链轮52、第二链轮53和链条54的配合，第二链轮53通过链条54驱动第一链轮52旋转，第一链轮52驱动第二连接轴46旋转，进而使得第三锥形齿轮47驱动第五锥形齿轮49旋转，从而使得第五锥形齿轮49驱动第四锥形齿轮48旋转，第四锥形齿轮48相对第三锥形齿轮47异向旋转，进而通过第四锥形齿轮48驱动第二转轴7旋转，当第一转轴6旋转时，可以使得第二转轴7相对第一转轴6同步异向旋转。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图8给出，间距调节机构包括固定安装于测距传感器2顶部的活动座55，活动座55贯穿支撑板3，活动座55的顶部设有按压板56，按压板56的上方设有顶板62，顶板62的一侧和支撑板3固定连接，按压板56上固定连接有棱柱57，棱柱57贯穿顶板62，棱柱57的外部套设有压缩弹簧58，压缩弹簧58的两端分别与按压板56和顶板62固定连接，按压板56的底部固定连接有防滑垫59，防滑垫59和活动座55相接触，棱柱57上固定连接有把手60；

根据医疗板规格的不同，人工驱动棱柱57上移，使得按压板56上移，压缩弹簧58处于压缩状态，防滑垫59不再与活动座55相接触，解除对活动座55位置的限定，人工驱动活动座55水平方向移动，根据医疗板的规格，改变测距传感器2的初始位置，调节完毕后，松开棱柱57，压缩弹簧58驱动按压板56下移，使得防滑垫59与活动座55的顶部紧贴，进而使得活动座55相对支撑板3固定，从而使得测距传感器2相对支撑板3固定，便于根据医疗板的规格，调节测距传感器2的初始位置。

工作原理：工作时，通过测距传感器2的设计，当医疗板在运输过程中没有居中时，医疗板发生倾斜，医疗板的一端移动至测距传感器2的正下方，其中一个测距传感器2检测到医疗板与测距传感器2之间的距离，即可得知医疗板处于倾斜状态，通过旋转驱动组件的设计，用于驱动第一转轴6旋转，第一转轴6驱动导向块12和旋转板10旋转，通过异向传动机构的设计，当第一转轴6旋转时，第一转轴6驱动第二转轴7异向同步旋转，进而使得两个旋转板10异向旋转，通过两个旋转板10分别驱动两个滚动夹持单元相靠近移动，使得位于运输机本体4上的医疗板居中运输，当医疗板的位置倾斜时，可以对医疗板的位置进行纠正，增加了医疗板运输时的稳定性，避免医疗板从运输机本体4上掉落下来，人工驱动第一活动板25远离活动块20移动，第一拉伸弹簧26处于拉伸状态，第一卡块24的一端脱离第一卡槽23，解除活动块20和限位块22之间的固定关系，人工驱动活动块20上移，使得第二齿板19不再与齿轮15相啮合，解除对齿轮15位置的限位，使得齿轮15可以相对第一固定板14转动，人工驱动齿轮15旋转，使得第一齿板16和旋转板10相对导向块12移动，进而调节旋转板10的初始位置，可以根据医疗板的规格，调节两个滚动夹持单元之间的初始距离，调节完毕后，人工驱动活动块20下移，使得第二齿板19和齿轮15相啮合，进而使得齿轮15相对第一固定板14固定，从而使得旋转板10相对导向块12固定，人工驱动活动块20下移时，第一卡块24移动至第一卡槽23的一侧，松开第一活动板25，第一拉伸弹簧26驱动第一活动板25移动，使得第一卡块24的一端插入第一卡槽23内，即可使得第二齿板19相对第一固定板14固定，通过伺服电机61驱动第二卡块37旋转，进而使得固定盘34驱动第一连接轴32旋转，即可使得第二锥形齿轮31旋转，通过第二锥形齿轮31和第一锥形齿轮30之间的配合，即可使得第二锥形齿轮31驱动第一锥形齿轮30和第一转轴6旋转，人工驱动第二活动板44移动，第二拉伸弹簧45处于拉伸状态，且插板42的一端脱离插槽41，解除对第二固定板40位置的限定，人工驱动电机壳35远离第一固定箱1移动，使得第二卡块37脱离第二卡槽36，且定位环39脱离定位块38，即可完成电机壳35的拆除，人工驱动电机壳35朝向第一固定箱1移动，使得第二卡块37插入第二卡槽36内，定位块38插入定位环39内，且插槽41移动至插板42的一侧，松开第二活动板44，第二拉伸弹簧45驱动第二活动板44移动，使得插板42的一端插入插槽41内，即可使得电机壳35相对第一固定箱1固定，完成伺服电机61的安装，第一转轴6旋转时，第一转轴6驱动第二链轮53旋转，通过第一链轮52、第二链轮53和链条54的配合，第二链轮53通过链条54驱动第一链轮52旋转，第一链轮52驱动第二连接轴46旋转，进而使得第三锥形齿轮47驱动第五锥形齿轮49旋转，从而使得第五锥形齿轮49驱动第四锥形齿轮48旋转，第四锥形齿轮48相对第三锥形齿轮47异向旋转，进而通过第四锥形齿轮48驱动第二转轴7旋转，当第一转轴6旋转时，可以使得第二转轴7相对第一转轴6同步异向旋转，根据医疗板规格的不同，人工驱动棱柱57上移，使得按压板56上移，压缩弹簧58处于压缩状态，防滑垫59不再与活动座55相接触，解除对活动座55位置的限定，人工驱动活动座55水平方向移动，根据医疗板的规格，改变测距传感器2的初始位置，调节完毕后，松开棱柱57，压缩弹簧58驱动按压板56下移，使得防滑垫59与活动座55的顶部紧贴，进而使得活动座55相对支撑板3固定，从而使得测距传感器2相对支撑板3固定，便于根据医疗板的规格，调节测距传感器2的初始位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医疗板用输送机的定位装置，包括第一固定箱（1）和第二固定箱（5），其特征在于：所述第一固定箱（1）和第二固定箱（5）分别固定安装于运输机本体（4）的两侧，运输机本体（4）上固定连接有两个支撑板（3），支撑板（3）的一侧设有测距传感器（2），测距传感器（2）和支撑板（3）通过间距调节机构连接，第一固定箱（1）的上方设有第一转轴（6），第一转轴（6）贯穿第一固定箱（1），第一转轴（6）和第一固定箱（1）的连接处设有第一轴承（8），第二固定箱（5）的上方设有第二转轴（7），第二转轴（7）的一端延伸至第二固定箱（5）内，第二转轴（7）和第二固定箱（5）的连接处设有第二轴承（9），第一转轴（6）和第二转轴（7）通过异向传动机构连接，第一固定箱（1）上设有与第一转轴（6）相配合的旋转驱动组件，第一转轴（6）和第二转轴（7）的顶部分别设有旋转板（10），第一转轴（6）和第二转轴（7）的顶端分别固定连接有导向块（12），旋转板（10）上开设有导向槽（11），导向块（12）位于导向槽（11）内，导向块（12）和旋转板（10）通过滑动锁死机构连接，旋转板（10）的底部设有滚动夹持单元。

2.根据权利要求1所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述滑动锁死机构包括固定安装于旋转板（10）顶部的第一齿板（16），导向槽（11）的顶部内壁开设有矩形孔（13），导向块（12）上固定连接有第一固定板（14），第一固定板（14）贯穿矩形孔（13），第一固定板（14）的一侧设有齿轮（15），齿轮（15）和第一齿板（16）相啮合，齿轮（15）的一侧固定连接有第三转轴（17），第三转轴（17）贯穿第一固定板（14），第三转轴（17）和第一固定板（14）的连接处设有第三轴承（18），齿轮（15）的顶部设有第二齿板（19），第二齿板（19）和齿轮（15）相啮合，第二齿板（19）和第一固定板（14）通过锁死单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述锁死单元包括固定安装于第一固定板（14）顶部的限位块（22），第二齿板（19）的顶部固定连接有活动块（20），活动块（20）上开设有限位孔（21），限位块（22）贯穿限位孔（21），限位块（22）的两侧分别开设有第一卡槽（23），活动块（20）的两侧分别设有第一活动板（25），第一活动板（25）和活动块（20）通过第一拉伸弹簧（26）连接，限位孔（21）内设有两个第一卡块（24），第一卡块（24）的一端贯穿限位孔（21）的一侧内壁，第一卡块（24）的一侧和第一活动板（25）固定连接，第一卡块（24）的另一端插接于第一卡槽（23）内。

4.根据权利要求1所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述滚动夹持单元包括固定安装于旋转板（10）底部的第四转轴（27），第四转轴（27）的外部套设有滚轮（28），滚轮（28）和第四转轴（27）通过第四轴承（29）连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括设置于第一固定箱（1）内的第一锥形齿轮（30）和第二锥形齿轮（31），第一锥形齿轮（30）固定套设于第一转轴（6）的外部，第一锥形齿轮（30）和第二锥形齿轮（31）相啮合，第二锥形齿轮（31）的一侧固定连接有第一连接轴（32），第一连接轴（32）贯穿第一固定箱（1）的一侧内壁，第一连接轴（32）和第一固定箱（1）的连接处设有第五轴承（33），第一连接轴（32）的一端与位于第一固定箱（1）一侧的固定盘（34）固定连接，固定盘（34）上开设有第二卡槽（36），第一固定箱（1）的一侧设有电机壳（35），电机壳（35）为一端开口的空腔结构，电机壳（35）内固定连接有伺服电机（61），伺服电机（61）的输出端固定连接有第二卡块（37），第二卡块（37）插接于第二卡槽（36）内。

6.根据权利要求5所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述电机壳（35）的两侧分别设有定位块（38），定位块（38）和第一固定箱（1）固定连接，定位块（38）的外部套设有定位环（39），定位环（39）和电机壳（35）固定连接，电机壳（35）上固定连接有第二固定板（40），第二固定板（40）上开设有插槽（41），第一固定箱（1）上固定连接有第三固定板（43），第三固定板（43）远离第一固定箱（1）的一侧设有第二活动板（44），第二活动板（44）和第三固定板（43）通过第二拉伸弹簧（45）连接，第二活动板（44）上固定连接有插板（42），插板（42）贯穿第三固定板（43），且插板（42）的一端插接于插槽（41）内。

7.根据权利要求1所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述异向传动机构包括设置于第二固定箱（5）下方的第二连接轴（46），第二连接轴（46）的顶端延伸至第二固定箱（5）内，第二连接轴（46）和第二固定箱（5）的连接处设有第六轴承（51），第二连接轴（46）的顶端与位于第二固定箱（5）内的第三锥形齿轮（47）连接，第二转轴（7）的底端与位于第二固定箱（5）内的第四锥形齿轮（48）固定连接，第三锥形齿轮（47）和第四锥形齿轮（48）之间设有第五锥形齿轮（49），第三锥形齿轮（47）和第四锥形齿轮（48）分别与第五锥形齿轮（49）相啮合，第五锥形齿轮（49）上固定连接有第五转轴（50），第五转轴（50）和第二固定箱（5）通过第七轴承（63）连接，第二连接轴（46）和第一转轴（6）通过传动器连接。

8.根据权利要求7所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述传动器包括固定安装于第二连接轴（46）底端的第一链轮（52），第一转轴（6）的底端固定连接有第二链轮（53），第一链轮（52）和第二链轮（53）通过链条（54）连接。

9.根据权利要求1所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述间距调节机构包括固定安装于测距传感器（2）顶部的活动座（55），活动座（55）贯穿支撑板（3），活动座（55）的顶部设有按压板（56），按压板（56）的上方设有顶板（62），顶板（62）的一侧和支撑板（3）固定连接，按压板（56）上固定连接有棱柱（57），棱柱（57）贯穿顶板（62），棱柱（57）的外部套设有压缩弹簧（58），压缩弹簧（58）的两端分别与按压板（56）和顶板（62）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种医疗板用输送机的定位装置，其特征在于：所述按压板（56）的底部固定连接有防滑垫（59），防滑垫（59）和活动座（55）相接触，棱柱（57）上固定连接有把手（60）。

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