CN114034720A - 防护玻璃缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机视觉检测技术领域，且公开了防护玻璃缺陷检测设备，解决了检测相机在安装后，实际调节较为不便，而且调节后也不便于对检测相机的位置进行限位，在实际使用的过程中，检测相机的位置容易发生偏移，进而影响检测相机检测的问题，其包括支撑顶板，所述支撑顶板的两侧均设有支撑侧板，支撑顶板的下方设有双向丝杆，两个支撑侧板之间设有两个活动块，双向丝杆贯穿两个活动块，且活动块与双向丝杆的连接方式为螺纹连接，支撑顶板的下方设有两个检测相机本体；便于对检测相机本体的位置进行调节，检测相机本体的位置调节后，可以对检测相机本体的位置进行限位，避免检测相机本体在使用的过程中位置出现偏移。

Description

防护玻璃缺陷检测设备

技术领域

本发明属于计算机视觉检测技术领域，具体为防护玻璃缺陷检测设备。

背景技术

随着科技发展和生活水平的进步，智能设备逐渐成为人们生活的必备品之一。智能设备防护玻璃主要用于对智能设备的进行外部保护、美观或装饰。例如手机或平板电脑的触摸屏防护玻璃及其背面的后玻璃，都是为了对设备内部的芯片电路等核心部件进行防护，同时又能起到美化的作用。不同材质的智能设备防护玻璃的生产过程存在很大差异，但是无一例外都对其外观有着越来越高的要求。比如玻璃表面可能出现划伤、崩边、脏污、丝印不良等缺陷。这些表面外观缺陷都直接影响到智能设备的美观等。

现有的防护玻璃缺陷检测设备实现了基于线阵工业相机的智能设备防护玻璃外观主动光学检测硬件系统的搭建，大幅提高了工业外观检测的检测效率，但是检测相机在安装后，实际调节较为不便，而且调节后也不便于对检测相机的位置进行限位，在实际使用的过程中，检测相机的位置容易发生偏移，进而影响检测相机检测。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供防护玻璃缺陷检测设备，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：防护玻璃缺陷检测设备，包括支撑顶板，所述支撑顶板的两侧均设有支撑侧板，支撑顶板的下方设有双向丝杆，两个支撑侧板之间设有两个活动块，双向丝杆贯穿两个活动块，且活动块与双向丝杆的连接方式为螺纹连接，支撑顶板的下方设有两个检测相机本体，检测相机本体和活动块之间设有与支撑顶板相配合的限位滑行单元，双向丝杆的一端与其中一个支撑侧板的一侧通过第一轴承连接，双向丝杆的另一端贯穿另一个支撑侧板，且双向丝杆与支撑侧板的贯穿处设有第二轴承，其中一个支撑侧板与支撑顶板通过滑动件连接，另一个支撑侧板的一侧设有与支撑顶板和双向丝杆相配合的调节锁死组件；

调节锁死组件包括设置于其中一个支撑侧板一侧的控制箱，控制箱为一侧开口的空腔结构，且控制箱与支撑侧板固定连接，其中一个支撑侧板的一侧开设有矩形孔，矩形孔内设有第一固定板，第一固定板的一端与支撑顶板固定连接，第一固定板的另一端位于控制箱内，控制箱内设有螺纹柱，螺纹柱贯穿第一固定板，螺纹柱与第一固定板的连接方式为螺纹连接，螺纹柱的顶部与控制箱的顶部内壁通过第三轴承连接，螺纹柱的底部固定连接有第一锥形齿轮，控制箱内设有转轴，转轴的外部套设有第二锥形齿轮，转轴的一端和双向丝杆通过限位旋转组件连接，转轴的另一端贯穿控制箱的一侧内壁，且转轴的一端与位于控制箱一侧的固定盘固定连接，转轴上设有与螺纹柱相配合的活动啮合限位组件，控制箱的一侧设有与固定盘相配合的支撑组件。

优选的，所述限位旋转组件包括开设于双向丝杆一端的凹槽，凹槽的一侧内壁开设有卡槽，转轴的一端固定连接有导向柱，且导向柱的一端位于凹槽内，导向柱远离转轴的一端固定连接有卡块，其中一个支撑侧板的一侧设有第一齿轮，双向丝杆贯穿第一齿轮，且双向丝杆与第一齿轮固定连接，第一齿轮的外部套设有齿轮环，齿轮环和转轴通过转动件连接。

优选的，所述转动件包括套设于转轴外部的固定环，固定环和转轴通过第四轴承连接，固定环与齿轮环通过若干连接柱连接，且连接柱贯穿支撑侧板。

优选的，所述活动啮合限位组件包括设置于控制箱内的活动板，转轴贯穿活动板，转轴与活动板的贯穿处设有第五轴承，控制箱的一侧内壁固定连接有定位板，且定位板贯穿活动板，活动板的一侧固定连接有齿板，控制箱内设有第二齿轮，且螺纹柱贯穿第二齿轮，且螺纹柱与第二齿轮固定连接。

优选的，所述限位滑行单元包括设置于活动块和检测相机本体之间的连接板，连接板的一侧与检测相机本体的一侧固定连接，连接板的另一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，且第一滑块的一侧与活动块的一侧固定连接，连接板的顶部固定连接有限位块，支撑顶板的底部开设有限位槽。

优选的，所述限位块位于限位槽内，且限位块和限位槽的横截面均为T形结构。

优选的，所述滑动件包括开设于其中一个支撑侧板一侧的第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，且第二滑块的一侧与支撑顶板的一侧固定连接，支撑侧板的底部固定连接有安装板，安装板的顶部开设有安装孔。

优选的，所述支撑组件包括设置于固定盘上方的第二固定板，第二固定板的上方设有第三固定板，第二固定板和第三固定板的一侧均与控制箱的一侧固定连接，第三固定板的下方设有两个限位挡板，限位挡板的顶部和第三固定板的底部通过压缩弹簧连接，限位挡板的底端贯穿第二固定板。

优选的，其中一个所述限位挡板的一端位于固定盘靠近控制箱的一侧，另一个限位挡板的一端与固定盘的顶部相接触，限位挡板上设有第一把手。

优选的，所述固定盘的一侧开设有若干插孔，固定盘的一侧设有限位螺栓，控制箱的一侧开设有与限位螺栓相配合的螺纹槽，限位螺栓的一端贯穿其中一个插孔，且限位螺栓的一端位于螺纹槽内，固定盘的一侧固定连接有第二把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、在工作中，通过设置的支撑顶板、支撑侧板、控制箱、矩形孔、第一固定板、螺纹柱、第二轴承、第一锥形齿轮、转轴、第二锥形齿轮、固定盘、滑动件和限位滑行单元，通过驱动固定盘转动，使得转轴驱动第二锥形齿轮转动，进而通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，使得螺纹柱转动，进而通过螺纹柱和第一固定板的配合，使得支撑顶板的高度发生改变，进而通过支撑顶板驱动连接板移动，从而调节检测相机本体的高度；

（2）、通过控制箱、螺纹柱、转轴、固定盘和活动啮合限位组件的设计，不需要调节支撑顶板的高度时，驱动固定盘朝向控制箱移动，使得转轴驱动第二锥形齿轮移动，使得第二锥形齿轮不再与第一锥形齿轮相啮合，同时活动板跟随转轴水平方向移动，且齿板与第二齿轮相啮合，通过齿板限位第二齿轮的位置，进而避免螺纹柱因非人为因素转动，通过设置的第五轴承，使得转轴相对活动板转动连接，进而使得转轴旋转时，活动板不会对转轴进行干涉；

（3）、通过双向丝杆、活动块、检测相机本体、第一轴承、控制箱、第二轴承、固定盘和限位旋转组件的设计，通过驱动固定盘朝向控制箱移动，解除第二锥形齿轮和第一锥形齿轮之间的啮合时，同时固定环和连接柱驱动齿轮环移动，使得齿轮环脱离第一齿轮，解除对双向丝杆位置的限定，使得双向丝杆可以相对支撑侧板转动，同时导向柱驱动卡块插入卡槽内，进而使得转轴旋转时可以驱动双向丝杆转动，通过驱动固定盘转动，使得转轴驱动双向丝杆转动，进而通过双向丝杆和活动块的配合，改变两个活动块之间的距离，从而改变两个检测相机本体之间的距离，便于对检测相机本体的位置进行调节；

（4）、通过控制箱、固定盘和支撑组件的设计，需要通过第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮转动时，其中一个限位挡板的一端位于固定盘靠近控制箱的一侧，对固定盘进行支撑，避免固定盘朝向控制箱移动，进而避免第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间分离，确保第二锥形齿轮和第一锥形齿轮可以始终啮合在一起，当需要通过转轴驱动双向丝杆转动时，通过驱动位于固定盘和控制箱之间的限位挡板上移，进而解除对固定盘位置的限位，从而驱动固定盘靠近控制箱移动，当固定盘与控制箱相接触时，此时另一个限位挡板上方的压缩弹簧处于压缩状态，进而压缩弹簧驱动限位挡板下移，使得限位挡板移动至固定盘远离控制箱的一侧，使得固定盘被限位在控制箱和其中一个限位挡板之间，避免固定盘相对控制箱水平方向晃动，进而使得固定盘可以平稳的转动，通过控制箱、固定盘、插孔、限位螺栓和螺纹槽的设计，不需要转动固定盘时，通过驱动限位螺栓移动，使得限位螺栓贯穿其中一个插孔，进行旋转限位螺栓，使得限位螺栓的一端旋入螺纹槽内，进而使得固定盘相对控制箱固定，避免转轴因非人为因素转动，便于对检测相机本体的位置进行调节，检测相机本体的位置调节后，可以对检测相机本体的位置进行限位，避免检测相机本体在使用的过程中位置出现偏移。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明整体结构示意图之二；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明控制箱内部结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明限位旋转组件结构示意图；

图7为本发明转轴结构示意图；

图8为本发明限位滑行单元结构示意图；

图中：1、支撑顶板；2、支撑侧板；3、双向丝杆；4、活动块；5、检测相机本体；6、第一轴承；7、控制箱；8、矩形孔；9、第一固定板；10、螺纹柱；11、第二轴承；12、第一锥形齿轮；13、转轴；14、第二锥形齿轮；15、固定盘；16、凹槽；17、卡槽；18、导向柱；19、卡块；20、第三轴承；21、固定环；22、第四轴承；23、齿轮环；24、连接柱；25、第一齿轮；26、活动板；27、第二齿轮；28、齿板；29、第五轴承；30、定位板；31、连接板；32、第一滑槽；33、第一滑块；34、限位槽；35、限位块；36、第二滑槽；37、第二滑块；38、安装板；39、第二固定板；40、第三固定板；41、限位挡板；42、压缩弹簧；43、第一把手；44、插孔；45、限位螺栓；46、第二把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括支撑顶板1，支撑顶板1的两侧均设有支撑侧板2，支撑顶板1的下方设有双向丝杆3，两个支撑侧板2之间设有两个活动块4，双向丝杆3贯穿两个活动块4，且活动块4与双向丝杆3的连接方式为螺纹连接，支撑顶板1的下方设有两个检测相机本体5，检测相机本体5和活动块4之间设有与支撑顶板1相配合的限位滑行单元，双向丝杆3的一端与其中一个支撑侧板2的一侧通过第一轴承6连接，双向丝杆3的另一端贯穿另一个支撑侧板2，且双向丝杆3与支撑侧板2的贯穿处设有第二轴承11，其中一个支撑侧板2与支撑顶板1通过滑动件连接，另一个支撑侧板2的一侧设有与支撑顶板1和双向丝杆3相配合的调节锁死组件；

调节锁死组件包括设置于其中一个支撑侧板2一侧的控制箱7，控制箱7为一侧开口的空腔结构，且控制箱7与支撑侧板2固定连接，其中一个支撑侧板2的一侧开设有矩形孔8，矩形孔8内设有第一固定板9，第一固定板9的一端与支撑顶板1固定连接，第一固定板9的另一端位于控制箱7内，控制箱7内设有螺纹柱10，螺纹柱10贯穿第一固定板9，螺纹柱10与第一固定板9的连接方式为螺纹连接，螺纹柱10的顶部与控制箱7的顶部内壁通过第三轴承20连接，螺纹柱10的底部固定连接有第一锥形齿轮12，控制箱7内设有转轴13，转轴13的外部套设有第二锥形齿轮14，转轴13的一端和双向丝杆3通过限位旋转组件连接，转轴13的另一端贯穿控制箱7的一侧内壁，且转轴13的一端与位于控制箱7一侧的固定盘15固定连接，转轴13上设有与螺纹柱10相配合的活动啮合限位组件，控制箱7的一侧设有与固定盘15相配合的支撑组件。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4、图6和图7给出，限位旋转组件包括开设于双向丝杆3一端的凹槽16，凹槽16的一侧内壁开设有卡槽17，转轴13的一端固定连接有导向柱18，且导向柱18的一端位于凹槽16内，导向柱18远离转轴13的一端固定连接有卡块19，其中一个支撑侧板2的一侧设有第一齿轮25，双向丝杆3贯穿第一齿轮25，且双向丝杆3与第一齿轮25固定连接，第一齿轮25的外部套设有齿轮环23，齿轮环23和转轴13通过转动件连接，转动件包括套设于转轴13外部的固定环21，固定环21和转轴13通过第四轴承22连接，固定环21与齿轮环23通过若干连接柱24连接，且连接柱24贯穿支撑侧板2；

通过驱动固定盘15朝向控制箱7移动，解除第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮12之间的啮合时，同时固定环21和连接柱24驱动齿轮环23移动，使得齿轮环23脱离第一齿轮25，解除对双向丝杆3位置的限定，使得双向丝杆3可以相对支撑侧板2转动，同时导向柱18驱动卡块19插入卡槽17内，进而使得转轴13旋转时可以驱动双向丝杆3转动，通过驱动固定盘15转动，使得转轴13驱动双向丝杆3转动，进而通过双向丝杆3和活动块4的配合，改变两个活动块4之间的距离，从而改变两个检测相机本体5之间的距离，便于对检测相机本体5的位置进行调节。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图4、图5和图8给出，活动啮合限位组件包括设置于控制箱7内的活动板26，转轴13贯穿活动板26，转轴13与活动板26的贯穿处设有第五轴承29，控制箱7的一侧内壁固定连接有定位板30，且定位板30贯穿活动板26，活动板26的一侧固定连接有齿板28，控制箱7内设有第二齿轮27，且螺纹柱10贯穿第二齿轮27，且螺纹柱10与第二齿轮27固定连接，限位滑行单元包括设置于活动块4和检测相机本体5之间的连接板31，连接板31的一侧与检测相机本体5的一侧固定连接，连接板31的另一侧开设有第一滑槽32，第一滑槽32内设有第一滑块33，且第一滑块33的一侧与活动块4的一侧固定连接，连接板31的顶部固定连接有限位块35，支撑顶板1的底部开设有限位槽34，限位块35位于限位槽34内，且限位块35和限位槽34的横截面均为T形结构，滑动件包括开设于其中一个支撑侧板2一侧的第二滑槽36，第二滑槽36内设有第二滑块37，且第二滑块37的一侧与支撑顶板1的一侧固定连接，支撑侧板2的底部固定连接有安装板38，安装板38的顶部开设有安装；

通过驱动固定盘15转动，使得转轴13驱动第二锥形齿轮14转动，进而通过第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮12的配合，使得螺纹柱10转动，进而通过螺纹柱10和第一固定板9的配合，使得支撑顶板1的高度发生改变，进而通过支撑顶板1驱动连接板31移动，从而调节检测相机本体5的高度，不需要调节支撑顶板1的高度时，驱动固定盘15朝向控制箱7移动，使得转轴13驱动第二锥形齿轮14移动，使得第二锥形齿轮14不再与第一锥形齿轮12相啮合，同时活动板26跟随转轴13水平方向移动，且齿板28与第二齿轮27相啮合，通过齿板28限位第二齿轮27的位置，进而避免螺纹柱10因非人为因素转动，通过设置的第五轴承29，使得转轴13相对活动板26转动连接，进而使得转轴13旋转时，活动板26不会对转轴13进行干涉。

实施例四，在实施例一的基础上，由图4、图5和图7给出，支撑组件包括设置于固定盘15上方的第二固定板39，第二固定板39的上方设有第三固定板40，第二固定板39和第三固定板40的一侧均与控制箱7的一侧固定连接，第三固定板40的下方设有两个限位挡板41，限位挡板41的顶部和第三固定板40的底部通过压缩弹簧42连接，限位挡板41的底端贯穿第二固定板39，其中一个限位挡板41的一端位于固定盘15靠近控制箱7的一侧，另一个限位挡板41的一端与固定盘15的顶部相接触，限位挡板41上设有第一把手43，固定盘15的一侧开设有若干插孔44，固定盘15的一侧设有限位螺栓45，控制箱7的一侧开设有与限位螺栓45相配合的螺纹槽，限位螺栓45的一端贯穿其中一个插孔44，且限位螺栓45的一端位于螺纹槽内，固定盘15的一侧固定连接有第二把手46；

需要通过第二锥形齿轮14驱动第一锥形齿轮12转动时，其中一个限位挡板41的一端位于固定盘15靠近控制箱7的一侧，对固定盘15进行支撑，避免固定盘15朝向控制箱7移动，进而避免第二锥形齿轮14与第一锥形齿轮12之间分离，确保第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮12可以始终啮合在一起，当需要通过转轴13驱动双向丝杆3转动时，通过驱动位于固定盘15和控制箱7之间的限位挡板41上移，进而解除对固定盘15位置的限位，从而驱动固定盘15靠近控制箱7移动，当固定盘15与控制箱7相接触时，此时另一个限位挡板41上方的压缩弹簧42处于压缩状态，进而压缩弹簧42驱动限位挡板41下移，使得限位挡板41移动至固定盘15远离控制箱7的一侧，使得固定盘15被限位在控制箱7和其中一个限位挡板41之间，避免固定盘15相对控制箱7水平方向晃动，进而使得固定盘15可以平稳的转动，通过控制箱7、固定盘15、插孔44、限位螺栓45和螺纹槽的设计，不需要转动固定盘15时，通过驱动限位螺栓45移动，使得限位螺栓45贯穿其中一个插孔44，进行旋转限位螺栓45，使得限位螺栓45的一端旋入螺纹槽内，进而使得固定盘15相对控制箱7固定，避免转轴13因非人为因素转动。

工作原理：工作时，通过驱动固定盘15转动，使得转轴13驱动第二锥形齿轮14转动，进而通过第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮12的配合，使得螺纹柱10转动，进而通过螺纹柱10和第一固定板9的配合，使得支撑顶板1的高度发生改变，进而通过支撑顶板1驱动连接板31移动，从而调节检测相机本体5的高度，不需要调节支撑顶板1的高度时，驱动固定盘15朝向控制箱7移动，使得转轴13驱动第二锥形齿轮14移动，使得第二锥形齿轮14不再与第一锥形齿轮12相啮合，同时活动板26跟随转轴13水平方向移动，且齿板28与第二齿轮27相啮合，通过齿板28限位第二齿轮27的位置，进而避免螺纹柱10因非人为因素转动，通过设置的第五轴承29，使得转轴13相对活动板26转动连接，进而使得转轴13旋转时，活动板26不会对转轴13进行干涉，通过驱动固定盘15朝向控制箱7移动，解除第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮12之间的啮合时，同时固定环21和连接柱24驱动齿轮环23移动，使得齿轮环23脱离第一齿轮25，解除对双向丝杆3位置的限定，使得双向丝杆3可以相对支撑侧板2转动，同时导向柱18驱动卡块19插入卡槽17内，进而使得转轴13旋转时可以驱动双向丝杆3转动，通过驱动固定盘15转动，使得转轴13驱动双向丝杆3转动，进而通过双向丝杆3和活动块4的配合，改变两个活动块4之间的距离，从而改变两个检测相机本体5之间的距离，便于对检测相机本体5的位置进行调节，需要通过第二锥形齿轮14驱动第一锥形齿轮12转动时，其中一个限位挡板41的一端位于固定盘15靠近控制箱7的一侧，对固定盘15进行支撑，避免固定盘15朝向控制箱7移动，进而避免第二锥形齿轮14与第一锥形齿轮12之间分离，确保第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮12可以始终啮合在一起，当需要通过转轴13驱动双向丝杆3转动时，通过驱动位于固定盘15和控制箱7之间的限位挡板41上移，进而解除对固定盘15位置的限位，从而驱动固定盘15靠近控制箱7移动，当固定盘15与控制箱7相接触时，此时另一个限位挡板41上方的压缩弹簧42处于压缩状态，进而压缩弹簧42驱动限位挡板41下移，使得限位挡板41移动至固定盘15远离控制箱7的一侧，使得固定盘15被限位在控制箱7和其中一个限位挡板41之间，避免固定盘15相对控制箱7水平方向晃动，进而使得固定盘15可以平稳的转动，通过控制箱7、固定盘15、插孔44、限位螺栓45和螺纹槽的设计，不需要转动固定盘15时，通过驱动限位螺栓45移动，使得限位螺栓45贯穿其中一个插孔44，进行旋转限位螺栓45，使得限位螺栓45的一端旋入螺纹槽内，进而使得固定盘15相对控制箱7固定，避免转轴13因非人为因素转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.防护玻璃缺陷检测设备，包括支撑顶板（1），其特征在于：所述支撑顶板（1）的两侧均设有支撑侧板（2），支撑顶板（1）的下方设有双向丝杆（3），两个支撑侧板（2）之间设有两个活动块（4），双向丝杆（3）贯穿两个活动块（4），且活动块（4）与双向丝杆（3）的连接方式为螺纹连接，支撑顶板（1）的下方设有两个检测相机本体（5），检测相机本体（5）和活动块（4）之间设有与支撑顶板（1）相配合的限位滑行单元，双向丝杆（3）的一端与其中一个支撑侧板（2）的一侧通过第一轴承（6）连接，双向丝杆（3）的另一端贯穿另一个支撑侧板（2），且双向丝杆（3）与支撑侧板（2）的贯穿处设有第二轴承（11），其中一个支撑侧板（2）与支撑顶板（1）通过滑动件连接，另一个支撑侧板（2）的一侧设有与支撑顶板（1）和双向丝杆（3）相配合的调节锁死组件；

调节锁死组件包括设置于其中一个支撑侧板（2）一侧的控制箱（7），控制箱（7）为一侧开口的空腔结构，且控制箱（7）与支撑侧板（2）固定连接，其中一个支撑侧板（2）的一侧开设有矩形孔（8），矩形孔（8）内设有第一固定板（9），第一固定板（9）的一端与支撑顶板（1）固定连接，第一固定板（9）的另一端位于控制箱（7）内，控制箱（7）内设有螺纹柱（10），螺纹柱（10）贯穿第一固定板（9），螺纹柱（10）与第一固定板（9）的连接方式为螺纹连接，螺纹柱（10）的顶部与控制箱（7）的顶部内壁通过第三轴承（20）连接，螺纹柱（10）的底部固定连接有第一锥形齿轮（12），控制箱（7）内设有转轴（13），转轴（13）的外部套设有第二锥形齿轮（14），转轴（13）的一端和双向丝杆（3）通过限位旋转组件连接，转轴（13）的另一端贯穿控制箱（7）的一侧内壁，且转轴（13）的一端与位于控制箱（7）一侧的固定盘（15）固定连接，转轴（13）上设有与螺纹柱（10）相配合的活动啮合限位组件，控制箱（7）的一侧设有与固定盘（15）相配合的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述限位旋转组件包括开设于双向丝杆（3）一端的凹槽（16），凹槽（16）的一侧内壁开设有卡槽（17），转轴（13）的一端固定连接有导向柱（18），且导向柱（18）的一端位于凹槽（16）内，导向柱（18）远离转轴（13）的一端固定连接有卡块（19），其中一个支撑侧板（2）的一侧设有第一齿轮（25），双向丝杆（3）贯穿第一齿轮（25），且双向丝杆（3）与第一齿轮（25）固定连接，第一齿轮（25）的外部套设有齿轮环（23），齿轮环（23）和转轴（13）通过转动件连接。

3.根据权利要求2所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述转动件包括套设于转轴（13）外部的固定环（21），固定环（21）和转轴（13）通过第四轴承（22）连接，固定环（21）与齿轮环（23）通过若干连接柱（24）连接，且连接柱（24）贯穿支撑侧板（2）。

4.根据权利要求1所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述活动啮合限位组件包括设置于控制箱（7）内的活动板（26），转轴（13）贯穿活动板（26），转轴（13）与活动板（26）的贯穿处设有第五轴承（29），控制箱（7）的一侧内壁固定连接有定位板（30），且定位板（30）贯穿活动板（26），活动板（26）的一侧固定连接有齿板（28），控制箱（7）内设有第二齿轮（27），且螺纹柱（10）贯穿第二齿轮（27），且螺纹柱（10）与第二齿轮（27）固定连接。

5.根据权利要求1所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述限位滑行单元包括设置于活动块（4）和检测相机本体（5）之间的连接板（31），连接板（31）的一侧与检测相机本体（5）的一侧固定连接，连接板（31）的另一侧开设有第一滑槽（32），第一滑槽（32）内设有第一滑块（33），且第一滑块（33）的一侧与活动块（4）的一侧固定连接，连接板（31）的顶部固定连接有限位块（35），支撑顶板（1）的底部开设有限位槽（34）。

6.根据权利要求5所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述限位块（35）位于限位槽（34）内，且限位块（35）和限位槽（34）的横截面均为T形结构。

7.根据权利要求1所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述滑动件包括开设于其中一个支撑侧板（2）一侧的第二滑槽（36），第二滑槽（36）内设有第二滑块（37），且第二滑块（37）的一侧与支撑顶板（1）的一侧固定连接，支撑侧板（2）的底部固定连接有安装板（38），安装板（38）的顶部开设有安装孔。

8.根据权利要求1所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述支撑组件包括设置于固定盘（15）上方的第二固定板（39），第二固定板（39）的上方设有第三固定板（40），第二固定板（39）和第三固定板（40）的一侧均与控制箱（7）的一侧固定连接，第三固定板（40）的下方设有两个限位挡板（41），限位挡板（41）的顶部和第三固定板（40）的底部通过压缩弹簧（42）连接，限位挡板（41）的底端贯穿第二固定板（39）。

9.根据权利要求8所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：其中一个所述限位挡板（41）的一端位于固定盘（15）靠近控制箱（7）的一侧，另一个限位挡板（41）的一端与固定盘（15）的顶部相接触，限位挡板（41）上设有第一把手（43）。

10.根据权利要求1所述的防护玻璃缺陷检测设备，其特征在于：所述固定盘（15）的一侧开设有若干插孔（44），固定盘（15）的一侧设有限位螺栓（45），控制箱（7）的一侧开设有与限位螺栓（45）相配合的螺纹槽，限位螺栓（45）的一端贯穿其中一个插孔（44），且限位螺栓（45）的一端位于螺纹槽内，固定盘（15）的一侧固定连接有第二把手（46）。

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