CN115825082B - 一种玻璃基板检测机构及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃基板检测技术领域，具体涉及一种玻璃基板检测机构及其检测方法，包括安装环和照明单元，安装环上设有活动架，活动架上开设有滑槽，滑槽内设有第一丝杆，第一丝杆和活动架通过轴承转动连接，第一丝杆的外部套设有螺纹连接的滑块，照明单元和滑块固定连接，且照明单元的顶部和活动架的底部相接触，第一丝杆的一端与位于活动架一侧的蜗轮固定连接，蜗轮的一侧设有转轴，安装环上设有支撑部，转轴和支撑部通过轴承转动连接；通过一个电机，即可控制照明单元朝向不同方向移动，以使照明单元到达预设位置，降低了制造成本，同时电机相对安装环是静止不动的，对电机进行供电布线也较为方便，提高了便利性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃基板检测技术领域，尤其涉及一种玻璃基板检测机构及其检测方法。
背景技术
在进行玻璃基板缺陷检查时，一般通过照明单元自身的转动来将检测光照射到玻璃基板的不同区域。现有技术中，公开号为CN109724999A的中国专利公开了玻璃基板检测装置，照明单元可实现沿第一方向和沿第二方向的移动，即实现了平面内任意位置的移动，从而可以将检测光照射到玻璃基板的任意位置，实现了玻璃基板的全方位检测，其中，滑台沿第一方向移动，第二驱动件固定在滑台上，因此需要对移动中的第二驱动件进行供电，实际供电布线较为麻烦，虽然两个驱动件可以实现两个方向移动，但是也增加了制造成本，存在一定的局限性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种玻璃基板检测机构及其检测方法，以解决上述两个驱动件成本高和供电布线麻烦的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种玻璃基板检测机构，包括安装环和照明单元，所述安装环上设有活动架，活动架上开设有滑槽，滑槽内设有第一丝杆，第一丝杆和活动架通过轴承转动连接，第一丝杆的外部套设有螺纹连接的滑块，照明单元和滑块固定连接，且照明单元的顶部和活动架的底部相接触，第一丝杆的一端与位于活动架一侧的蜗轮固定连接，蜗轮的一侧设有转轴，安装环上设有支撑部，转轴和支撑部通过轴承转动连接，转轴的外部套设有蜗杆套，蜗杆套和蜗轮相啮合，活动架上固定连接有连接架，蜗杆套与连接架通过轴承转动连接，蜗杆套和转轴通过第一导向单元滑动连接，活动架上贯穿有第二丝杆和定位柱，第二丝杆和活动架螺纹连接，定位柱的两端分别与安装环固定连接，第二丝杆的两端分别与安装环通过轴承转动连接，安装环上设有电机，电机的输出端设有传动轴，传动轴和电机的输出端通过第二导向单元滑动连接，安装环上设有与传动轴相配合的水平驱动机构，转轴和传动轴通过第一齿轮传动件连接，第二丝杆和传动轴通过第二齿轮传动件连接。
可选的，所述第一齿轮传动件包括固定安装于转轴一端的第一锥形齿轮，传动轴的外部套设有固定连接的第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相适配。
可选的，所述传动轴的外部套设有第一活动板，第一活动板和传动轴通过轴承转动连接，第一活动板上固定连接第一限位柱，转轴的外部套设有固定连接的第一固定环，第一固定环上开设有若干第一限位槽，第一限位槽和第一限位柱相适配，安装环上的支撑部固定连接有第一侧板，第一侧板上固定连接有第一限位板，第一限位板贯穿第一活动板，第一活动板位于第一锥形齿轮远离第二锥形齿轮的一侧。
可选的，所述第二齿轮传动件包括固定安装于第二丝杆一端的第三锥形齿轮，传动轴的外部套设有固定连接的第四锥形齿轮，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相适配。
可选的，所述传动轴的外部套设有第二活动板，第二活动板和传动轴通过轴承转动连接，第二活动板上固定连接有第二限位柱，第二丝杆的外部套设有固定连接的第二固定环，第二固定环上开设有若干第二限位槽，第二限位槽和第二限位柱相适配，安装环上固定连接有第二侧板，第二侧板上固定连接有第二限位板，第二限位板贯穿第二活动板，第二活动板位于第三锥形齿轮远离第四锥形齿轮的一侧。
可选的，所述第一导向单元包括开设于转轴上的导向槽，蜗杆套的内壁上固定连接有导向块，导向块位于导向槽内。
可选的，所述第二导向单元包括固定安装于电机输出端的第一固定盘，传动轴的一端固定连接有第二固定盘，第一固定盘上固定连接有若干插杆，且插杆贯穿第二固定盘，水平驱动机构包括固定安装于安装环一侧的第一固定块，第一固定块上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有活动座，传动轴贯穿活动座，且传动轴和活动座通过轴承转动连接。
可选的，所述电机上固定连接有第二固定块，安装环上固定连接有棱柱，第二固定块朝向安装环的一侧开设有凹槽，且棱柱的一端插接于凹槽内，安装环上设有与第二固定块相配合的止动器，止动器用于防止第二固定块晃动。
可选的，所述止动器包括设置于第二固定块远离棱柱一侧的挡板，挡板的一侧和第二固定块的一侧相接触，挡板上固定连接有连接板，棱柱上固定连接有固定柱，固定柱贯穿连接板，固定柱远离棱柱的一端固定连接有第三固定盘，固定柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与连接板和第三固定盘固定连接。
人工驱动连接板远离棱柱移动，压缩弹簧处于压缩状态，以使挡板不再位于第二固定块远离棱柱的一侧，解除对第二固定块位置的限定，人工驱动电机和第二固定块远离棱柱移动，棱柱脱离凹槽，且插杆脱离第二固定盘，即可完成电机和传动轴之间的拆分。
本说明书还提供一种玻璃基板检测机构的检测方法，包括：
步骤一：水平驱动机构驱动传动轴水平方向移动，以使第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相啮合，且第一活动板驱动第一限位柱移动，第一限位柱插入其中一个对应的第一限位槽内，限位第一固定环和转轴的位置，避免转轴旋转晃动；
步骤二：通过电机驱动传动轴旋转，以使第四锥形齿轮驱动第三锥形齿轮旋转，第三锥形齿轮驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动活动架在安装环上滑动，以使照明单元前后方向移动；
步骤三：照明单元前后方向位置调节完毕后，电机停止驱动传动轴旋转，水平驱动机构驱动传动轴水平方向移动，以使第三锥形齿轮和第四锥形齿轮解除啮合关系，传动轴驱动第二活动板同步移动，第二活动板驱动第二限位柱移动，第二限位柱插入其中一个对应的第二限位槽内，限位第二固定环和第二丝杆的位置，避免第二丝杆旋转晃动；
步骤四：第二限位柱插入其中一个对应的第二限位槽内时，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，传动轴同步驱动第一活动板移动，第一活动板驱动第一限位柱脱离第一限位槽，解除对第一固定环和转轴位置的限定；
步骤五：电机再次启动，电机驱动传动轴和第二锥形齿轮旋转，以使第一锥形齿轮驱动转轴旋转，通过转轴驱动蜗杆套旋转，通过蜗杆套和蜗轮的配合，以使第一丝杆旋转，通过第一丝杆驱动滑块在滑槽内滑动，照明单元左右方向移动，以使照明单元到达预设位置。
本发明的有益效果：水平驱动机构驱动传动轴水平方向移动，可以控制第一齿轮传动件内部的齿轮啮合关系和第二齿轮传动件内部的齿轮啮合关系，通过电机可以分别驱动第一丝杆或者第二丝杆转动，通过一个电机，即可控制照明单元朝向不同方向移动，以使照明单元到达预设位置，降低了制造成本，同时电机相对安装环是静止不动的，对电机进行供电布线也较为方便，提高了便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图之一；
图2为本发明实施例的整体结构示意图之二；
图3为本发明图2中A区域放大结构示意图；
图4为本发明实施例活动架的结构示意图；
图5为本发明实施例第一齿轮传动件的结构示意图；
图6为本发明实施例第二齿轮传动件的结构示意图；
图7为本发明实施例止动器拆分的结构示意图。
图中标记为：
1、安装环；2、照明单元；3、活动架；4、滑槽；5、滑块；6、第一丝杆；7、蜗轮；8、转轴；9、蜗杆套；10、第二丝杆；11、定位柱；12、传动轴；13、第一锥形齿轮；14、第二锥形齿轮；15、第一固定环；16、第一活动板；17、第一限位柱；18、第一限位槽；19、第一侧板；20、第一限位板；21、第三锥形齿轮；22、第四锥形齿轮；23、第二固定环；24、第二活动板；25、第二限位柱；26、第二限位槽；27、第二侧板；28、第二限位板；29、电机；30、第一固定盘；31、插杆；32、第二固定盘；33、导向槽；34、导向块；35、活动座；36、第一固定块；37、电动伸缩杆；38、第二固定块；39、棱柱；40、凹槽；41、挡板；42、连接板；43、固定柱；44、第三固定盘；45、压缩弹簧；46、连接架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提出的一种玻璃基板检测机构，如图1至图7所示，包括安装环1和照明单元2，安装环1上设有活动架3，活动架3上开设有滑槽4，滑槽4内设有第一丝杆6，第一丝杆6和活动架3通过轴承转动连接，第一丝杆6的外部套设有螺纹连接的滑块5，照明单元2和滑块5固定连接，且照明单元2的顶部和活动架3的底部相接触，第一丝杆6的一端与位于活动架3一侧的蜗轮7固定连接，蜗轮7的一侧设有转轴8，安装环1上设有支撑部，转轴8和支撑部通过轴承转动连接，转轴8的外部套设有蜗杆套9，蜗杆套9和蜗轮7相啮合，活动架3上固定连接有连接架46，蜗杆套9与连接架46通过轴承转动连接，蜗杆套9和转轴8通过第一导向单元滑动连接，活动架3上贯穿有第二丝杆10和定位柱11，第二丝杆10和活动架3螺纹连接，定位柱11的两端分别与安装环1固定连接，第二丝杆10的两端分别与安装环1通过轴承转动连接，安装环1上设有电机29，电机29的输出端设有传动轴12，传动轴12和电机29的输出端通过第二导向单元滑动连接，安装环1上设有与传动轴12相配合的水平驱动机构，转轴8和传动轴12通过第一齿轮传动件连接，第二丝杆10和传动轴12通过第二齿轮传动件连接，水平驱动机构驱动传动轴12水平方向移动，可以控制第一齿轮传动件内部的齿轮啮合关系和第二齿轮传动件内部的齿轮啮合关系，通过电机29可以分别驱动第一丝杆6或者第二丝杆10转动，通过一个电机29，即可控制照明单元2朝向不同方向移动，以使照明单元2到达预设位置，降低了制造成本，同时电机29相对安装环1是静止不动的，对电机29进行供电布线也较为方便，提高了便利性。
在一些可选的具体实施例中，如图1、图5和图6所示，第一齿轮传动件包括固定安装于转轴8一端的第一锥形齿轮13，传动轴12的外部套设有固定连接的第二锥形齿轮14，第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮14相适配，传动轴12的外部套设有第一活动板16，第一活动板16和传动轴12通过轴承转动连接，第一活动板16上固定连接第一限位柱17，转轴8的外部套设有固定连接的第一固定环15，第一固定环15上开设有若干第一限位槽18，第一限位槽18和第一限位柱17相适配，安装环1上的支撑部固定连接有第一侧板19，第一侧板19上固定连接有第一限位板20，第一限位板20贯穿第一活动板16，第一活动板16位于第一锥形齿轮13远离第二锥形齿轮14的一侧，第二齿轮传动件包括固定安装于第二丝杆10一端的第三锥形齿轮21，传动轴12的外部套设有固定连接的第四锥形齿轮22，第三锥形齿轮21和第四锥形齿轮22相适配，传动轴12的外部套设有第二活动板24，第二活动板24和传动轴12通过轴承转动连接，第二活动板24上固定连接有第二限位柱25，第二丝杆10的外部套设有固定连接的第二固定环23，第二固定环23上开设有若干第二限位槽26，第二限位槽26和第二限位柱25相适配，安装环1上固定连接有第二侧板27，第二侧板27上固定连接有第二限位板28，第二限位板28贯穿第二活动板24，第二活动板24位于第三锥形齿轮21远离第四锥形齿轮22的一侧，水平驱动机构驱动传动轴12水平方向移动，以使第三锥形齿轮21和第四锥形齿轮22相啮合，且第一活动板16驱动第一限位柱17移动，第一限位柱17插入其中一个对应的第一限位槽18内，限位第一固定环15和转轴8的位置，避免转轴8旋转晃动，通过电机29驱动传动轴12旋转，以使第四锥形齿轮22驱动第三锥形齿轮21旋转，水平驱动机构驱动传动轴12水平方向移动，以使第三锥形齿轮21和第四锥形齿轮22解除啮合关系，传动轴12驱动第二活动板24同步移动，第二活动板24驱动第二限位柱25移动，第二限位柱25插入其中一个对应的第二限位槽26内，限位第二固定环23和第二丝杆10的位置，避免第二丝杆10旋转晃动，同时第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13相啮合。
在一些可选的具体实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一导向单元包括开设于转轴8上的导向槽33，蜗杆套9的内壁上固定连接有导向块34，导向块34位于导向槽33内，第二导向单元包括固定安装于电机29输出端的第一固定盘30，传动轴12的一端固定连接有第二固定盘32，第一固定盘30上固定连接有若干插杆31，且插杆31贯穿第二固定盘32，水平驱动机构包括固定安装于安装环1一侧的第一固定块36，第一固定块36上固定连接有电动伸缩杆37，电动伸缩杆37的一端固定连接有活动座35，传动轴12贯穿活动座35，且传动轴12和活动座35通过轴承转动连接，通过导向槽33和导向块34的设计，蜗杆套9可以在转轴8上滑动，当转轴8旋转时，转轴8可以通过导向块34驱动蜗杆套9同步旋转，通过第一固定盘30、插杆31和第二固定盘32的设计，传动轴12相对电机29的输出轴水平方向移动后，电机29仍然可以驱动传动轴12旋转，通过电动伸缩杆37驱动活动座35水平移动，即可使得传动轴12相对安装环1水平方向移动。
在一些可选的具体实施例中，如图1、图2和图7所示，电机29上固定连接有第二固定块38，安装环1上固定连接有棱柱39，第二固定块38朝向安装环1的一侧开设有凹槽40，且棱柱39的一端插接于凹槽40内，安装环1上设有与第二固定块38相配合的止动器，止动器用于防止第二固定块38晃动，止动器包括设置于第二固定块38远离棱柱39一侧的挡板41，挡板41的一侧和第二固定块38的一侧相接触，挡板41上固定连接有连接板42，棱柱39上固定连接有固定柱43，固定柱43贯穿连接板42，固定柱43远离棱柱39的一端固定连接有第三固定盘44，固定柱43的外部套设有压缩弹簧45，压缩弹簧45的两端分别与连接板42和第三固定盘44固定连接，人工驱动连接板42远离棱柱39移动，压缩弹簧45处于压缩状态，以使挡板41不再位于第二固定块38远离棱柱39的一侧，解除对第二固定块38位置的限定，人工驱动电机29和第二固定块38远离棱柱39移动，棱柱39脱离凹槽40，且插杆31脱离第二固定盘32，即可完成电机29和传动轴12之间的拆分，便于对电机29进行拆装。
本说明书实施例还提供一种玻璃基板检测机构的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：水平驱动机构驱动传动轴12水平方向移动，以使第三锥形齿轮21和第四锥形齿轮22相啮合，且第一活动板16驱动第一限位柱17移动，第一限位柱17插入其中一个对应的第一限位槽18内，限位第一固定环15和转轴8的位置，避免转轴8旋转晃动；
步骤二：通过电机29驱动传动轴12旋转，以使第四锥形齿轮22驱动第三锥形齿轮21旋转，第三锥形齿轮21驱动第二丝杆10旋转，第二丝杆10驱动活动架3在安装环1上滑动，以使照明单元2前后方向移动；
步骤三：照明单元2前后方向位置调节完毕后，电机29停止驱动传动轴12旋转，水平驱动机构驱动传动轴12水平方向移动，以使第三锥形齿轮21和第四锥形齿轮22解除啮合关系，传动轴12驱动第二活动板24同步移动，第二活动板24驱动第二限位柱25移动，第二限位柱25插入其中一个对应的第二限位槽26内，限位第二固定环23和第二丝杆10的位置，避免第二丝杆10旋转晃动；
步骤四：第二限位柱25插入其中一个对应的第二限位槽26内时，第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13相啮合，传动轴12同步驱动第一活动板16移动，第一活动板16驱动第一限位柱17脱离第一限位槽18，解除对第一固定环15和转轴8位置的限定；
步骤五：电机29再次启动，电机29驱动传动轴12和第二锥形齿轮14旋转，以使第一锥形齿轮13驱动转轴8旋转，通过转轴8驱动蜗杆套9旋转，通过蜗杆套9和蜗轮7的配合，以使第一丝杆6旋转，通过第一丝杆6驱动滑块5在滑槽4内滑动，照明单元2左右方向移动，以使照明单元2到达预设位置。
工作原理：水平驱动机构驱动传动轴12水平方向移动，以使第三锥形齿轮21和第四锥形齿轮22相啮合，且第一活动板16驱动第一限位柱17移动，第一限位柱17插入其中一个对应的第一限位槽18内，限位第一固定环15和转轴8的位置，避免转轴8旋转晃动，通过电机29驱动传动轴12旋转，以使第四锥形齿轮22驱动第三锥形齿轮21旋转，第三锥形齿轮21驱动第二丝杆10旋转，第二丝杆10驱动活动架3在安装环1上滑动，以使照明单元2前后方向移动，照明单元2前后方向位置调节完毕后，电机29停止驱动传动轴12旋转，水平驱动机构驱动传动轴12水平方向移动，以使第三锥形齿轮21和第四锥形齿轮22解除啮合关系，传动轴12驱动第二活动板24同步移动，第二活动板24驱动第二限位柱25移动，第二限位柱25插入其中一个对应的第二限位槽26内，限位第二固定环23和第二丝杆10的位置，避免第二丝杆10旋转晃动，同时第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13相啮合，传动轴12同步驱动第一活动板16移动，第一活动板16驱动第一限位柱17脱离第一限位槽18，解除对第一固定环15和转轴8位置的限定，电机29再次启动，电机29驱动传动轴12和第二锥形齿轮14旋转，以使第一锥形齿轮13驱动转轴8旋转，通过转轴8驱动蜗杆套9旋转，通过蜗杆套9和蜗轮7的配合，以使第一丝杆6旋转，通过第一丝杆6驱动滑块5在滑槽4内滑动，照明单元2左右方向移动，对照明单元2进行多方位调节，通过一个电机29，即可控制照明单元2朝向不同方向移动，同时电机29相对安装环1是静止不动的，对电机29进行供电布线也较为方便，人工驱动连接板42远离棱柱39移动，压缩弹簧45处于压缩状态，以使挡板41不再位于第二固定块38远离棱柱39的一侧，解除对第二固定块38位置的限定，人工驱动电机29和第二固定块38远离棱柱39移动，棱柱39脱离凹槽40，且插杆31脱离第二固定盘32，即可完成电机29和传动轴12之间的拆分，便于对电机29进行拆装。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种玻璃基板检测机构，包括安装环(1)和照明单元(2)，其特征在于，所述安装环(1)上设有活动架(3)，活动架(3)上开设有滑槽(4)，滑槽(4)内设有第一丝杆(6)，第一丝杆(6)和活动架(3)通过轴承转动连接，第一丝杆(6)的外部套设有螺纹连接的滑块(5)，照明单元(2)和滑块(5)固定连接，且照明单元(2)的顶部和活动架(3)的底部相接触，第一丝杆(6)的一端与位于活动架(3)一侧的蜗轮(7)固定连接，蜗轮(7)的一侧设有转轴(8)，安装环(1)上设有支撑部，转轴(8)和支撑部通过轴承转动连接，转轴(8)的外部套设有蜗杆套(9)，蜗杆套(9)和蜗轮(7)相啮合，活动架(3)上固定连接有连接架(46)，蜗杆套(9)与连接架(46)通过轴承转动连接，蜗杆套(9)和转轴(8)通过第一导向单元滑动连接，活动架(3)上贯穿有第二丝杆(10)和定位柱(11)，第二丝杆(10)和活动架(3)螺纹连接，定位柱(11)的两端分别与安装环(1)固定连接，第二丝杆(10)的两端分别与安装环(1)通过轴承转动连接，安装环(1)上设有电机(29)，电机(29)的输出端设有传动轴(12)，传动轴(12)和电机(29)的输出端通过第二导向单元滑动连接，安装环(1)上设有与传动轴(12)相配合的水平驱动机构，转轴(8)和传动轴(12)通过第一齿轮传动件连接，第二丝杆(10)和传动轴(12)通过第二齿轮传动件连接；
所述第一齿轮传动件包括固定安装于转轴(8)一端的第一锥形齿轮(13)，传动轴(12)的外部套设有固定连接的第二锥形齿轮(14)，第一锥形齿轮(13)和第二锥形齿轮(14)相适配；
所述传动轴(12)的外部套设有第一活动板(16)，第一活动板(16)和传动轴(12)通过轴承转动连接，第一活动板(16)上固定连接第一限位柱(17)，转轴(8)的外部套设有固定连接的第一固定环(15)，第一固定环(15)上开设有若干第一限位槽(18)，第一限位槽(18)和第一限位柱(17)相适配，安装环(1)上的支撑部固定连接有第一侧板(19)，第一侧板(19)上固定连接有第一限位板(20)，第一限位板(20)贯穿第一活动板(16)，第一活动板(16)位于第一锥形齿轮(13)远离第二锥形齿轮(14)的一侧；
所述第二齿轮传动件包括固定安装于第二丝杆(10)一端的第三锥形齿轮(21)，传动轴(12)的外部套设有固定连接的第四锥形齿轮(22)，第三锥形齿轮(21)和第四锥形齿轮(22)相适配；
所述传动轴(12)的外部套设有第二活动板(24)，第二活动板(24)和传动轴(12)通过轴承转动连接，第二活动板(24)上固定连接有第二限位柱(25)，第二丝杆(10)的外部套设有固定连接的第二固定环(23)，第二固定环(23)上开设有若干第二限位槽(26)，第二限位槽(26)和第二限位柱(25)相适配，安装环(1)上固定连接有第二侧板(27)，第二侧板(27)上固定连接有第二限位板(28)，第二限位板(28)贯穿第二活动板(24)，第二活动板(24)位于第三锥形齿轮(21)远离第四锥形齿轮(22)的一侧；
所述第一导向单元包括开设于转轴(8)上的导向槽(33)，蜗杆套(9)的内壁上固定连接有导向块(34)，导向块(34)位于导向槽(33)内；
所述第二导向单元包括固定安装于电机(29)输出端的第一固定盘(30)，传动轴(12)的一端固定连接有第二固定盘(32)，第一固定盘(30)上固定连接有若干插杆(31)，且插杆(31)贯穿第二固定盘(32)，水平驱动机构包括固定安装于安装环(1)一侧的第一固定块(36)，第一固定块(36)上固定连接有电动伸缩杆(37)，电动伸缩杆(37)的一端固定连接有活动座(35)，传动轴(12)贯穿活动座(35)，且传动轴(12)和活动座(35)通过轴承转动连接；
所述电机(29)上固定连接有第二固定块(38)，安装环(1)上固定连接有棱柱(39)，第二固定块(38)朝向安装环(1)的一侧开设有凹槽(40)，且棱柱(39)的一端插接于凹槽(40)内，安装环(1)上设有与第二固定块(38)相配合的止动器，止动器用于防止第二固定块(38)晃动；
所述止动器包括设置于第二固定块(38)远离棱柱(39)一侧的挡板(41)，挡板(41)的一侧和第二固定块(38)的一侧相接触，挡板(41)上固定连接有连接板(42)，棱柱(39)上固定连接有固定柱(43)，固定柱(43)贯穿连接板(42)，固定柱(43)远离棱柱(39)的一端固定连接有第三固定盘(44)，固定柱(43)的外部套设有压缩弹簧(45)，压缩弹簧(45)的两端分别与连接板(42)和第三固定盘(44)固定连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板检测机构的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：水平驱动机构驱动传动轴(12)水平方向移动，以使第三锥形齿轮(21)和第四锥形齿轮(22)相啮合，且第一活动板(16)驱动第一限位柱(17)移动，第一限位柱(17)插入其中一个对应的第一限位槽(18)内，限位第一固定环(15)和转轴(8)的位置，避免转轴(8)旋转晃动；
步骤二：通过电机(29)驱动传动轴(12)旋转，以使第四锥形齿轮(22)驱动第三锥形齿轮(21)旋转，第三锥形齿轮(21)驱动第二丝杆(10)旋转，第二丝杆(10)驱动活动架(3)在安装环(1)上滑动，以使照明单元(2)前后方向移动；
步骤三：照明单元(2)前后方向位置调节完毕后，电机(29)停止驱动传动轴(12)旋转，水平驱动机构驱动传动轴(12)水平方向移动，以使第三锥形齿轮(21)和第四锥形齿轮(22)解除啮合关系，传动轴(12)驱动第二活动板(24)同步移动，第二活动板(24)驱动第二限位柱(25)移动，第二限位柱(25)插入其中一个对应的第二限位槽(26)内，限位第二固定环(23)和第二丝杆(10)的位置，避免第二丝杆(10)旋转晃动；
步骤四：第二限位柱(25)插入其中一个对应的第二限位槽(26)内时，第二锥形齿轮(14)和第一锥形齿轮(13)相啮合，传动轴(12)同步驱动第一活动板(16)移动，第一活动板(16)驱动第一限位柱(17)脱离第一限位槽(18)，解除对第一固定环(15)和转轴(8)位置的限定；
步骤五：电机(29)再次启动，电机(29)驱动传动轴(12)和第二锥形齿轮(14)旋转，以使第一锥形齿轮(13)驱动转轴(8)旋转，通过转轴(8)驱动蜗杆套(9)旋转，通过蜗杆套(9)和蜗轮(7)的配合，以使第一丝杆(6)旋转，通过第一丝杆(6)驱动滑块(5)在滑槽(4)内滑动，照明单元(2)左右方向移动，以使照明单元(2)到达预设位置。
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