CN115289938A - 一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺旋桨转轴检测技术领域，具体涉及一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法，包括底座和转动支架，转动支架与所述底座转动连接；两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台以及固定设置于载物台底部的第二转轴，第二转轴与转动支架转动连接，所述第二转轴开设有滑槽；伺服电机固定安装于所述底座上，所述伺服电机的输出轴上固定安装有滑块；检测组件设置于所述底座上，且与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表；伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，电子千分表沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度；便于对待检测转轴进行更换，减少检测组件等待的时间，提高了检测效率。

Description

一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及螺旋桨转轴检测技术领域，尤其涉及一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法。

背景技术

现有的大部分无人机采用螺旋桨形式，螺旋桨转轴在生产时，螺旋桨转轴在转动过程中的摆动幅度需要进行检测，现有技术中，公开号为CN204988165U的中国专利公开了用于转子转轴的检测装置，将转轴直接卡在支撑架的支撑杆上面，然后将转动转轴，观察千分表上面的跳数，能够检测其转轴表面是否平整，转轴在转动过程中的摆动幅度可以进行检测；

其中，当一个转轴检测完毕，要检测下一个转轴时，需要人工取下第一个转轴，再对下一个转轴进行安装，使转轴的一端和旋转装置进行固定，才能开始下一次的转轴检测，需要等待较长的时间，影响检测转轴的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法，以解决待检测转轴更换时间长，影响检测效率低的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，包括底座，还包括：

转动支架，与所述底座转动连接；

两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台以及固定设置于载物台底部的第二转轴，第二转轴与转动支架转动连接，所述第二转轴开设有滑槽；

伺服电机，固定安装于所述底座上，所述伺服电机的输出轴上固定安装有滑块；

检测组件，设置于所述底座上，且与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表；

其中，所述卡接机构至少能够固定在卡接位置和检测位置，当所述卡接机构固定在所述检测位置时，滑块与滑槽卡合，使伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，电子千分表沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度。

可选的，所述转动支架包括转盘，转盘上转动连接有支撑柱，支撑柱的底端与底座固定连接，支撑柱的顶端开设有限位槽，转盘的上方设有活动盘，活动盘的底部固定连接有限位块，限位块插接于限位槽内，活动盘的上方设有若干第一固定盘，第一固定盘的底部固定连接有第一固定柱，第一固定柱贯穿活动盘，且第一固定柱的底端和转盘固定连接，第一固定柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与第一固定盘和活动盘抵接。

通过第一固定柱、第一固定盘和压缩弹簧的设计，使得活动盘相对转盘弹性连接，检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘上移，压缩弹簧处于压缩状态，限位块脱离限位槽，解除活动盘和支撑柱之间的限位关系，人工驱动活动盘旋转，以使转盘驱动两个载物台的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘旋转过程中，滑块从其中一个滑槽内滑入另一个滑槽内，使滑块与第二转轴固定，完成两个载物台位置的对调时，松开活动盘，压缩弹簧驱动活动盘下移，以使限位块插入限位槽内，活动盘和转盘相对支撑柱固定，避免待检测转轴检测过程中，转盘旋转晃动。

可选的，所述载物台上固定连接有固定块，固定块位于活动盘的上方，固定块上开设有限位孔，活动盘的顶端固定连接有与限位孔相适配的限位柱，活动盘的顶部固定连接有把手。

可选的，所述卡接机构包括两组设置于载物台顶部的弹性夹持部，弹性夹持部包括活动板，载物台内开设有控制腔室，控制腔室的顶部开设有两个通孔，活动板的一端通过通孔延伸至控制腔室内，活动板的底部和控制腔室的底部内壁相接触，控制腔室内固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出端分别设有第一丝杠，相邻两个第一丝杠的螺纹方向相反，第一丝杠与活动板螺纹连接。

可选的，所述弹性夹持部包括可滑动套设于活动板上的第二固定柱，第二固定柱靠近载物台中心的一端固定连接有夹板，第二固定柱的另一端固定连接有第二固定盘，第二固定柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与活动板和第二固定盘固定连接。

可选的，所述检测组件包括设置于电子千分表底部的安装座，安装座上贯穿有第二丝杠和定位柱，第二丝杠与安装座螺纹连接，定位柱的底端与底座固定连接，第二丝杠的底端与底座转动连接，第二丝杠和伺服电机的输出轴通过传动件连接。

可选的，所述传动件包括固定设置于滑块底部的第一转轴，第一转轴的底端和伺服电机的输出轴固定连接，第一转轴的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮，底座上固定连接有第二支撑部，第二支撑部上转动连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第二丝杠的外部套设有固定连接的蜗轮，蜗轮和蜗杆相啮合，底座上固定连接有防护壳，第一转轴、第二丝杠和定位柱均贯穿防护壳。

可选的，所述电子千分表的底部固定连接有活动块，活动块上贯穿有第三丝杠，第三丝杠的一端和安装座通过第一支撑部连接，第三丝杠的外部套设有两个螺母，两个螺母分别位于活动块的两侧。

可选的，所述安装座上开设有导向槽，活动块的底部固定连接有导向块，所述导向块设置于所述导向槽内，且可沿所述导向槽限定的方向滑动。

本说明书还提供一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置的检测方法，包括：

步骤一：通过卡接机构将待检测转轴固定在载物台上；

步骤二：通过伺服电机驱动滑块旋转，以使滑块通过第二转轴驱动载物台旋转，载物台上的待检测转轴转动，通过检测组件对待检测转轴进行检测；

步骤三：对待检测转轴进行检测的过程中，操作人员在位于卡接位置上的载物台上放置下一个待检测转轴，通过卡接机构使待检测转轴固定在载物台上；

步骤四：检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘上移，压缩弹簧处于压缩状态，限位块脱离限位槽，解除活动盘和支撑柱之间的限位关系；

步骤五：人工驱动活动盘旋转，以使转盘驱动两个载物台的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘旋转过程中，滑块从其中一个滑槽内滑出，滑块滑入另一个对应的滑槽内，使滑块与第二转轴固定；

步骤六：完成两个载物台位置的对调时，松开活动盘，压缩弹簧驱动活动盘下移，以使限位块插入限位槽内，活动盘和转盘相对支撑柱固定，通过卡接机构解除对检测完的转轴的固定，取下检测完的转轴，返回执行步骤二。

本发明的有益效果：当卡接机构固定在检测位置时，滑块与滑槽卡合，使伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，检测头沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度，完成两个载物台位置的对调后，即可进行下一次检测，便于对待检测转轴进行更换，减少检测组件等待的时间，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明实施例转盘底部的结构示意图；

图4为本发明实施例载物台内部的结构示意图；

图5为本发明实施例活动盘和支撑柱拆分的结构示意图；

图6为本发明实施例防护壳内部的结构示意图；

图7为本发明实施例安装座的结构示意图。

图中标记为：

1、底座；2、伺服电机；3、第一转轴；4、滑块；5、转盘；6、载物台；7、第二转轴；8、滑槽；9、防护壳；10、支撑柱；11、活动盘；12、限位槽；13、限位块；14、限位柱；15、固定块；16、限位孔；17、第一固定柱；18、第一固定盘；19、压缩弹簧；20、把手；21、夹板；22、控制腔室；23、通孔；24、活动板；25、双轴电机；26、第一丝杠；27、第二固定柱；28、第二固定盘；29、拉伸弹簧；30、安装座；31、电子千分表；32、第二丝杠；33、定位柱；34、第一支撑部；35、活动块；36、第三丝杠；37、螺母；38、导向块；39、第一锥形齿轮；40、第二锥形齿轮；41、蜗杆；42、蜗轮；43、第二支撑部；44、导向槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例提出的一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，如图1至图7所示，包括底座1，还包括：

转动支架，与底座1转动连接；

两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，卡接机构包括载物台6以及固定设置于载物台6底部的第二转轴7，第二转轴7与转动支架转动连接，第二转轴7开设有滑槽8；

伺服电机2，固定安装于底座1上，伺服电机2的输出轴上固定安装有滑块4；

检测组件，设置于底座1上，且与伺服电机2的输出轴传动连接，检测组件包括电子千分表31；

其中，卡接机构至少能够固定在卡接位置和检测位置，当卡接机构固定在检测位置时，滑块4与滑槽8卡合，使伺服电机2带动载物台6上固定的待检测转轴转动，电子千分表31沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度，完成两个载物台6位置的对调后，即可进行下一次检测，便于对待检测转轴进行更换，减少检测组件等待的时间，提高了检测效率。

在一些可选的具体实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，转动支架包括转盘5，转盘5上转动连接有支撑柱10，支撑柱10的底端与底座1固定连接，支撑柱10的顶端开设有限位槽12，转盘5的上方设有活动盘11，活动盘11的底部固定连接有限位块13，限位块13插接于限位槽12内，活动盘11的上方设有若干第一固定盘18，第一固定盘18的底部固定连接有第一固定柱17，第一固定柱17贯穿活动盘11，且第一固定柱17的底端和转盘5固定连接，第一固定柱17的外部套设有压缩弹簧19，压缩弹簧19的两端分别与第一固定盘18和活动盘11抵接，载物台6上固定连接有固定块15，固定块15位于活动盘11的上方，固定块15上开设有限位孔16，活动盘11的顶端固定连接有与限位孔16相适配的限位柱14，活动盘11的顶部固定连接有把手20，通过第一固定柱17、第一固定盘18和压缩弹簧19的设计，使得活动盘11相对转盘5弹性连接，检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘11上移，压缩弹簧19处于压缩状态，限位块13脱离限位槽12，解除活动盘11和支撑柱10之间的限位关系，人工驱动活动盘11旋转，以使转盘5驱动两个载物台6的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘5旋转过程中，滑块4从其中一个滑槽8内滑入另一个滑槽8内，使滑块4与第二转轴7固定，活动盘11上移时，限位柱14插入对应的限位孔16内，以使载物台6相对活动盘11固定，避免转盘5旋转过程中，载物台6晃动，完成两个载物台6位置的对调时，松开活动盘11，压缩弹簧19驱动活动盘11下移，以使限位块13插入限位槽12内，活动盘11和转盘5相对支撑柱10固定，避免待检测转轴检测过程中，转盘5旋转晃动。

在一些可选的具体实施例中，如图1和图4所示，卡接机构包括两组设置于载物台6顶部的弹性夹持部，弹性夹持部包括活动板24，载物台6内开设有控制腔室22，控制腔室22的顶部开设有两个通孔23，活动板24的一端通过通孔23延伸至控制腔室22内，活动板24的底部和控制腔室22的底部内壁相接触，控制腔室22内固定连接有双轴电机25，双轴电机25的两个输出端分别设有第一丝杠26，相邻两个第一丝杠26的螺纹方向相反，第一丝杠26与活动板24螺纹连接，弹性夹持部包括可滑动套设于活动板24上的第二固定柱27，第二固定柱27靠近载物台6中心的一端固定连接有夹板21，第二固定柱27的另一端固定连接有第二固定盘28，第二固定柱27的外部套设有拉伸弹簧29，拉伸弹簧29的两端分别与活动板24和第二固定盘28固定连接，载物台6上放置待检测转轴，通过双轴电机25驱动两个第一丝杠26旋转，以使两个第一丝杠26分别驱动两个活动板24移动，通过两个活动板24驱动两个夹板21移动，以使两个夹板21夹持住待检测转轴，通过第二固定柱27、第二固定盘28和拉伸弹簧29的设计，使夹板21相对活动板24弹性连接，当两个夹板21夹持住待检测转轴时，活动板24持续移动，通过控制活动板24和夹板21之间的距离，改变拉伸弹簧29的拉伸程度，以使两个夹板21夹持待检测转轴的力度发生改变。

在一些可选的具体实施例中，如图2、图6和图7所示，检测组件包括设置于电子千分表31底部的安装座30，安装座30上贯穿有第二丝杠32和定位柱33，第二丝杠32与安装座30螺纹连接，定位柱33的底端与底座1固定连接，第二丝杠32的底端与底座1转动连接，第二丝杠32和伺服电机2的输出轴通过传动件连接，传动件包括固定设置于滑块4底部的第一转轴3，第一转轴3的底端和伺服电机2的输出轴固定连接，第一转轴3的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮39，底座1上固定连接有第二支撑部43，第二支撑部43上转动连接有蜗杆41，蜗杆41的一端固定连接有第二锥形齿轮40，第二锥形齿轮40和第一锥形齿轮39相啮合，第二丝杠32的外部套设有固定连接的蜗轮42，蜗轮42和蜗杆41相啮合，底座1上固定连接有防护壳9，第一转轴3、第二丝杠32和定位柱33均贯穿防护壳9，第一转轴3旋转过程中，第一转轴3驱动第一锥形齿轮39同步旋转，通过第一锥形齿轮39和第二锥形齿轮40的配合，第一锥形齿轮39旋转时，以使第二锥形齿轮40驱动蜗杆41旋转，蜗杆41通过蜗轮42驱动第二丝杠32旋转，通过定位柱33的设计，限位安装座30的位置，第二丝杠32旋转时，使安装座30的高度发生改变，伺服电机2周期性驱动第一转轴3正反转，以使电子千分表31竖直方向反复移动，即可完成对待检测转轴上不同位置的检测。

在一些可选的具体实施例中，如图7所示，电子千分表31的底部固定连接有活动块35，活动块35上贯穿有第三丝杠36，第三丝杠36的一端和安装座30通过第一支撑部34连接，第三丝杠36的外部套设有两个螺母37，两个螺母37分别位于活动块35的两侧，安装座30上开设有导向槽44，活动块35的底部固定连接有导向块38，导向块38设置于导向槽44内，且可沿导向槽44限定的方向滑动，检测待检测转轴前，人工驱动活动块35在第三丝杠36的外部滑动，改变活动块35和电子千分表31的位置，使得电子千分表31的检测头与待检测转轴相接触，调节完毕后，人工驱动相邻两个螺母37旋转，两个螺母37夹持住活动块35，活动块35相对第三丝杠36固定，通过导向块38和导向槽44的配合，使得活动块35水平方向平稳的移动，减少活动块35晃动的可能。

本说明书实施例还提供一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：通过卡接机构将待检测转轴固定在载物台6上；

步骤二：通过伺服电机2驱动滑块4旋转，以使滑块4通过第二转轴7驱动载物台6旋转，载物台6上的待检测转轴转动，通过检测组件对待检测转轴进行检测；

步骤三：对待检测转轴进行检测的过程中，操作人员在位于卡接位置上的载物台6上放置下一个待检测转轴，通过卡接机构使待检测转轴固定在载物台6上；

步骤四：检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘11上移，压缩弹簧19处于压缩状态，限位块13脱离限位槽12，解除活动盘11和支撑柱10之间的限位关系；

步骤五：人工驱动活动盘11旋转，以使转盘5驱动两个载物台6的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘5旋转过程中，滑块4从其中一个滑槽8内滑出，滑块4滑入另一个对应的滑槽8内，使滑块4与第二转轴7固定；

步骤六：完成两个载物台6位置的对调时，松开活动盘11，压缩弹簧19驱动活动盘11下移，以使限位块13插入限位槽12内，活动盘11和转盘5相对支撑柱10固定，通过卡接机构解除对检测完的转轴的固定，取下检测完的转轴，返回执行步骤二。

工作原理：在位于检测位置上的载物台6上放置待检测转轴，通过双轴电机25驱动两个第一丝杠26旋转，以使两个第一丝杠26分别驱动两个活动板24移动，通过两个活动板24驱动两个夹板21移动，以使两个夹板21夹持住待检测转轴，通过第二固定柱27、第二固定盘28和拉伸弹簧29的设计，使夹板21相对活动板24弹性连接，当两个夹板21夹持住待检测转轴时，活动板24持续移动，通过控制活动板24和夹板21之间的距离，改变拉伸弹簧29的拉伸程度，以使两个夹板21夹持待检测转轴的力度发生改变，通过卡接机构使待检测转轴固定在载物台6上时，通过伺服电机2驱动第一转轴3旋转，以使滑块4通过第二转轴7驱动载物台6旋转，载物台6上的待检测转轴转动，第一转轴3旋转过程中，第一转轴3驱动第一锥形齿轮39同步旋转，通过第一锥形齿轮39和第二锥形齿轮40的配合，第一锥形齿轮39旋转时，以使第二锥形齿轮40驱动蜗杆41旋转，蜗杆41通过蜗轮42驱动第二丝杠32旋转，通过定位柱33的设计，限位安装座30的位置，第二丝杠32旋转时，使安装座30的高度发生改变，伺服电机2周期性驱动第一转轴3正反转，以使电子千分表31竖直方向反复移动，即可完成对待检测转轴上不同位置的检测，检测待检测转轴前，人工驱动活动块35在第三丝杠36的外部滑动，改变活动块35和电子千分表31的位置，使得电子千分表31的检测头与待检测转轴相接触，调节完毕后，人工驱动相邻两个螺母37旋转，两个螺母37夹持住活动块35，活动块35相对第三丝杠36固定，通过导向块38和导向槽44的配合，使得活动块35水平方向平稳的移动，减少活动块35晃动的可能，通过检测组件对待检测转轴进行检测，对待检测转轴进行检测的过程中，操作人员在位于卡接位置上的载物台6上放置下一个待检测转轴，通过卡接机构使待检测转轴固定在载物台6上，通过第一固定柱17、第一固定盘18和压缩弹簧19的设计，使得活动盘11相对转盘5弹性连接，检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘11上移，压缩弹簧19处于压缩状态，限位块13脱离限位槽12，解除活动盘11和支撑柱10之间的限位关系，人工驱动活动盘11旋转，以使转盘5驱动两个载物台6的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘5旋转过程中，滑块4从其中一个滑槽8内滑入另一个滑槽8内，使滑块4与第二转轴7固定，活动盘11上移时，限位柱14插入对应的限位孔16内，以使载物台6相对活动盘11固定，避免转盘5旋转过程中，载物台6晃动，完成两个载物台6位置的对调时，松开活动盘11，压缩弹簧19驱动活动盘11下移，以使限位块13插入限位槽12内，活动盘11和转盘5相对支撑柱10固定，避免待检测转轴检测过程中，转盘5旋转晃动，完成两个载物台6位置的对调后，即可进行下一次检测，便于对待检测转轴进行更换，减少检测组件等待的时间，提高了检测效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，包括底座（1），其特征在于，还包括：

转动支架，与所述底座（1）转动连接；

两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台（6）以及固定设置于载物台（6）底部的第二转轴（7），第二转轴（7）与转动支架转动连接，所述第二转轴（7）开设有滑槽（8）；

伺服电机（2），固定安装于所述底座（1）上，所述伺服电机（2）的输出轴上固定安装有滑块（4）；

检测组件，设置于所述底座（1）上，且与所述伺服电机（2）的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表（31）；

其中，所述卡接机构至少能够固定在卡接位置和检测位置，当所述卡接机构固定在所述检测位置时，滑块（4）与滑槽（8）卡合，使伺服电机（2）带动载物台（6）上固定的待检测转轴转动，电子千分表（31）沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述转动支架包括转盘（5），转盘（5）上转动连接有支撑柱（10），支撑柱（10）的底端与底座（1）固定连接，支撑柱（10）的顶端开设有限位槽（12），转盘（5）的上方设有活动盘（11），活动盘（11）的底部固定连接有限位块（13），限位块（13）插接于限位槽（12）内，活动盘（11）的上方设有若干第一固定盘（18），第一固定盘（18）的底部固定连接有第一固定柱（17），第一固定柱（17）贯穿活动盘（11），且第一固定柱（17）的底端和转盘（5）固定连接，第一固定柱（17）的外部套设有压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）的两端分别与第一固定盘（18）和活动盘（11）抵接。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述载物台（6）上固定连接有固定块（15），固定块（15）位于活动盘（11）的上方，固定块（15）上开设有限位孔（16），活动盘（11）的顶端固定连接有与限位孔（16）相适配的限位柱（14），活动盘（11）的顶部固定连接有把手（20）。

4.根据权利要求1所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述卡接机构包括两组设置于载物台（6）顶部的弹性夹持部，弹性夹持部包括活动板（24），载物台（6）内开设有控制腔室（22），控制腔室（22）的顶部开设有两个通孔（23），活动板（24）的一端通过通孔（23）延伸至控制腔室（22）内，活动板（24）的底部和控制腔室（22）的底部内壁相接触，控制腔室（22）内固定连接有双轴电机（25），双轴电机（25）的两个输出端分别设有第一丝杠（26），相邻两个第一丝杠（26）的螺纹方向相反，第一丝杠（26）与活动板（24）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述弹性夹持部包括可滑动套设于活动板（24）上的第二固定柱（27），第二固定柱（27）靠近载物台（6）中心的一端固定连接有夹板（21），第二固定柱（27）的另一端固定连接有第二固定盘（28），第二固定柱（27）的外部套设有拉伸弹簧（29），拉伸弹簧（29）的两端分别与活动板（24）和第二固定盘（28）固定连接。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述检测组件包括设置于电子千分表（31）底部的安装座（30），安装座（30）上贯穿有第二丝杠（32）和定位柱（33），第二丝杠（32）与安装座（30）螺纹连接，定位柱（33）的底端与底座（1）固定连接，第二丝杠（32）的底端与底座（1）转动连接，第二丝杠（32）和伺服电机（2）的输出轴通过传动件连接。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述传动件包括固定设置于滑块（4）底部的第一转轴（3），第一转轴（3）的底端和伺服电机（2）的输出轴固定连接，第一转轴（3）的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮（39），底座（1）上固定连接有第二支撑部（43），第二支撑部（43）上转动连接有蜗杆（41），蜗杆（41）的一端固定连接有第二锥形齿轮（40），第二锥形齿轮（40）和第一锥形齿轮（39）相啮合，第二丝杠（32）的外部套设有固定连接的蜗轮（42），蜗轮（42）和蜗杆（41）相啮合，底座（1）上固定连接有防护壳（9），第一转轴（3）、第二丝杠（32）和定位柱（33）均贯穿防护壳（9）。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述电子千分表（31）的底部固定连接有活动块（35），活动块（35）上贯穿有第三丝杠（36），第三丝杠（36）的一端和安装座（30）通过第一支撑部（34）连接，第三丝杠（36）的外部套设有两个螺母（37），两个螺母（37）分别位于活动块（35）的两侧。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述安装座（30）上开设有导向槽（44），活动块（35）的底部固定连接有导向块（38），所述导向块（38）设置于所述导向槽（44）内，且可沿所述导向槽（44）限定的方向滑动。

10.根据权利要求2所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过卡接机构将待检测转轴固定在载物台（6）上；

步骤二：通过伺服电机（2）驱动滑块（4）旋转，以使滑块（4）通过第二转轴（7）驱动载物台（6）旋转，载物台（6）上的待检测转轴转动，通过检测组件对待检测转轴进行检测；

步骤三：对待检测转轴进行检测的过程中，操作人员在位于卡接位置上的载物台（6）上放置下一个待检测转轴，通过卡接机构使待检测转轴固定在载物台（6）上；

步骤四：检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘（11）上移，压缩弹簧（19）处于压缩状态，限位块（13）脱离限位槽（12），解除活动盘（11）和支撑柱（10）之间的限位关系；

步骤五：人工驱动活动盘（11）旋转，以使转盘（5）驱动两个载物台（6）的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘（5）旋转过程中，滑块（4）从其中一个滑槽（8）内滑出，滑块（4）滑入另一个对应的滑槽（8）内，使滑块（4）与第二转轴（7）固定；

步骤六：完成两个载物台（6）位置的对调时，松开活动盘（11），压缩弹簧（19）驱动活动盘（11）下移，以使限位块（13）插入限位槽（12）内，活动盘（11）和转盘（5）相对支撑柱（10）固定，通过卡接机构解除对检测完的转轴的固定，取下检测完的转轴，返回执行步骤二。

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