CN115289353A - 一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷丝板检测技术领域，且公开了一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，解决了图像采集装置不便于对斜孔进行检测，而且图像采集装置的位置是固定的，检测的范围有限，需要人工驱动放置喷丝板的操作台移动，才能完成喷丝板不同位置的检测，实际操作较为不便的问题，其包括底座和图像采集装置，图像采集装置的一侧设有升降座，升降座的上方设有旋转块，旋转块和升降座通过转动器连接，图像采集装置和旋转块固定连接，升降座的上方设有升降块，旋转块和升降块通过旋转连接件连接；可以根据喷丝板上设置的斜孔，调节图像采集装置的倾斜角度，图像采集装置可以对喷丝板上的不同位置进行检测，提高了检测范围，便于实际使用。

Description

一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备

技术领域

本发明属于喷丝板检测技术领域，具体为一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备。

背景技术

喷丝板是化学纤维纺丝机上的重要设备，喷丝板上设置有众多形状和大小不一的喷丝孔。喷丝孔的直径比较小，加工难度比较大，对喷丝孔进行检测以确定喷丝孔是否符合质量要求，对纺丝成品质量十分重要，现有技术中，通过图像采集装置对喷丝板进行检测，图像采集装置连接显示屏，可将喷丝孔的情况直接清晰地显示到显示屏上。

目前的喷丝板检测通常采用图像采集装置或工具显微镜等设备，以手工操作方式完成。然而实际生产过程中，有一些喷丝板上设置的是斜孔，图像采集装置不便于对斜孔进行检测，而且图像采集装置的位置是固定的，检测的范围有限，需要人工驱动放置喷丝板的操作台移动，才能完成喷丝板不同位置的检测，实际操作较为不便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，有效的解决了上述背景技术中图像采集装置不便于对斜孔进行检测，而且图像采集装置的位置是固定的，检测的范围有限，需要人工驱动放置喷丝板的操作台移动，才能完成喷丝板不同位置的检测，实际操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，包括底座和图像采集装置，所述图像采集装置的一侧设有升降座，升降座的上方设有旋转块，旋转块和升降座通过转动器连接，图像采集装置和旋转块固定连接，升降座的上方设有升降块，旋转块和升降块通过旋转连接件连接，底座的上方设有第二丝杆和第一丝杆，第二丝杆和升降座通过第二轴承连接，第二丝杆的外部套设有螺纹套，底座的顶部设有第一活动座，螺纹套和第一活动座固定连接，升降座和第一活动座通过伸缩单元连接，第一活动座和底座通过水平移动机构连接，第一丝杆贯穿升降座和升降块，第一丝杆和升降块的连接方式为螺纹连接，第一丝杆和升降座的贯穿处设有第一轴承，升降座上设有与第一丝杆和第二丝杆相配合的锁死定位组件，底座的上方设有放置箱，放置箱为顶端开口的空腔结构，放置箱上设有顶出件，底座的顶部设有第二活动座，第二活动座和底座通过弹性滑动器连接，放置箱的底部固定连接有第一转轴，第一转轴和第二活动座通过第三轴承连接，第二活动座的一侧设有凸轮和支撑板，支撑板和底座固定连接，凸轮和支撑板相接触，第二活动座上设有与第一转轴和凸轮相配合的同步旋转驱动机构。

优选的，所述锁死定位组件包括设置于升降座底部的第一固定柱，第一固定柱和升降座固定连接，第一丝杆的底端固定连接有转盘，第二丝杆的外部套设有固定连接的固定环，转盘的底部开设有若干第一定位槽，固定环的底部开设有若干第二定位槽，升降座的下方设有活动板，活动板上固定连接有两个定位柱，第一固定柱贯穿活动板，第一固定柱的底端固定连接有固定盘，第一固定柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与固定盘和活动板相接触，两个定位柱分别插接于对应的第一定位槽和第二定位槽内，人工驱动第一丝杆和第二丝杆旋转前，人工驱动活动板下移，使得两个定位柱分别脱离对应的第一定位槽和第二定位槽，同时解除对转盘和固定环的固定，压缩弹簧处于压缩状态，人工驱动活动板旋转，使得两个定位柱不再分别位于转盘和固定环的正下方，即可解除对转盘和固定环位置的限定，使得第二丝杆和第一丝杆可以相对升降座旋转，不需要旋转第一丝杆和第二丝杆时，人工驱动活动板旋转，使得两个定位柱分别移动至转盘和固定环的正下方，松开活动板，压缩弹簧驱动活动板上移，即可使得两个定位柱分别插入对应的第一定位槽和第二定位槽内，同时限位转盘和固定环的位置，使得第一丝杆和第二丝杆相对升降座固定，避免第一丝杆和第二丝杆因非人为因素转动。

优选的，所述伸缩单元包括两个设置于第一活动座上方的定位板，定位板和升降座的一侧固定连接，定位板的外部套设有定位套，定位套的底部和第一活动座的顶部固定连接，通过定位板和定位套的设计，使得升降座相对第一活动座竖直方向平稳的移动，人工驱动第二丝杆旋转，调节第二丝杆位于螺纹套内的高度，进而调节升降座的高度，从而可以根据实际需求，调节图像采集装置的高度。

优选的，所述转动器包括对称设置于旋转块两侧的第一侧板，第一侧板和升降座固定连接，第一侧板和旋转块通过第一销轴转动连接，旋转连接件包括设置于旋转块和升降块之间的旋转板，旋转块上固定连接有两个第二侧板，两个第二侧板分别位于旋转板的两侧，第二侧板和旋转板通过第二销轴转动连接，升降块上固定连接有两个第三侧板，两个第三侧板分别位于旋转板的两侧，第三侧板和旋转板通过第三销轴转动连接，通过第一侧板和第一销轴的设计，使得旋转块相对升降座转动连接，通过旋转板、第二侧板、第二销轴、第三侧板和第三销轴的设计，使得旋转板的两端分别相对旋转块和升降块转动连接，人工驱动第一丝杆旋转，使得升降块竖直方向移动，改变升降块的高度，进而调节旋转板的倾斜角度，即可使得旋转块的倾斜角度发生改变，进而改变图像采集装置的倾斜角度，可以根据喷丝板上设置的斜孔，调节图像采集装置的倾斜角度。

优选的，所述第一丝杆的上方设有顶板，顶板和第一丝杆通过第四轴承连接，顶板与升降座通过连接板连接，通过顶板、第四轴承和连接板的设计，减少第一丝杆旋转过程中倾斜晃动的可能。

优选的，所述水平移动机构包括设置于底座上方的第三丝杆，第三丝杆贯穿第一活动座，第三丝杆和第一活动座的连接方式为螺纹连接，第一活动座的底部和底座相接触，底座的顶部固定连接有第一固定板，第三丝杆的一端和第一固定板通过第五轴承连接。

优选的，所述底座的顶部固定连接有第二固定板，第三丝杆贯穿第二固定板，第三丝杆的外部套设有两个螺母，两个螺母分别位于第二固定板的两侧，人工驱动两个螺母旋转，使得两个螺母相远离移动，进而使得两个螺母不再夹持住第二固定板，使得第三丝杆可以相对第二固定板旋转，人工驱动第三丝杆旋转，使得第三丝杆驱动第一活动座移动，即可使得图像采集装置水平方向移动，图像采集装置的位置调节完毕后，人工驱动两个螺母旋转，使得两个螺母夹持住第二固定板，进而使得第三丝杆相对第二固定板固定，避免第三丝杆因非人为因素转动。

优选的，所述顶出件包括设置于放置箱内的顶出环，顶出环的底部固定连接有若干第二固定柱，第二固定柱贯穿放置箱的底部内壁，放置箱的下方设有活动环，第二固定柱和活动环固定连接，第二固定柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与放置箱和活动环固定连接，操作人员把喷丝板放置于顶出环上，喷丝板由于自身重力原因，喷丝板驱动顶出环下移，进而使得第二固定柱和活动环下移，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，喷丝板移动至放置箱内，通过顶出环对喷丝板进行支撑，当需要取出顶出环时，人工驱动活动环上移，第二固定柱驱动顶出环上移，进而使得位于顶出环顶部的喷丝板从放置箱内移出，便于取出喷丝板。

优选的，所述同步旋转驱动机构包括固定安装于第二活动座上的双轴电机，双轴电机的两个输出端分别固定连接有第二转轴和蜗杆，凸轮上固定连接有第三转轴，第三转轴的上方设有第三固定板，第三转轴和第三固定板通过第六轴承连接，第三固定板和第二活动座通过支撑架连接，第三转轴的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮，第二转轴的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第一转轴的外部套设有固定连接的蜗轮，蜗杆和蜗轮相啮合，通过双轴电机驱动第二转轴和蜗杆转动，通过蜗杆驱动蜗轮旋转，进而使得第一转轴驱动放置箱旋转，同时第二转轴驱动第二锥形齿轮旋转，进而通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，使得第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮旋转，进而使得第三转轴旋转，通过第三转轴驱动凸轮旋转。

优选的，所述弹性滑动器包括对称设置于第二活动座两侧的第一固定块，第一固定块和第二活动座固定连接，第一固定块的一侧设有第二固定块，第二固定块和底座固定连接，第一固定块的一侧固定连接有第三固定柱，第三固定柱贯穿第二固定块，第三固定柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块固定连接，通过第一固定块、第二固定块、第二拉伸弹簧和第三固定柱的设计，使得第二活动座相对底座弹性连接，且第二活动座可以相对底座水平方向滑动，由于第二拉伸弹簧处于拉伸状态，第二拉伸弹簧对第一固定块和第二活动座施加拉力，进而使得凸轮始终与支撑板紧贴，当凸轮旋转时，凸轮驱动第二活动座相对支撑板水平方向左右移动，进而使得放置箱左右移动，放置箱自转的过程中，放置箱可以左右方向反复移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、通过第一侧板和第一销轴的设计，使得旋转块相对升降座转动连接，通过旋转板、第二侧板、第二销轴、第三侧板和第三销轴的设计，使得旋转板的两端分别相对旋转块和升降块转动连接，人工驱动第一丝杆旋转，使得升降块竖直方向移动，改变升降块的高度，进而调节旋转板的倾斜角度，即可使得旋转块的倾斜角度发生改变，进而改变图像采集装置的倾斜角度，可以根据喷丝板上设置的斜孔，调节图像采集装置的倾斜角度，通过定位板和定位套的设计，使得升降座相对第一活动座竖直方向平稳的移动，人工驱动第二丝杆旋转，调节第二丝杆位于螺纹套内的高度，进而调节升降座的高度，从而可以根据实际需求，调节图像采集装置的高度；

（2）、人工驱动第一丝杆和第二丝杆旋转前，人工驱动活动板下移，使得两个定位柱分别脱离对应的第一定位槽和第二定位槽，同时解除对转盘和固定环的固定，压缩弹簧处于压缩状态，人工驱动活动板旋转，使得两个定位柱不再分别位于转盘和固定环的正下方，即可解除对转盘和固定环位置的限定，使得第二丝杆和第一丝杆可以相对升降座旋转，不需要旋转第一丝杆和第二丝杆时，人工驱动活动板旋转，使得两个定位柱分别移动至转盘和固定环的正下方，松开活动板，压缩弹簧驱动活动板上移，即可使得两个定位柱分别插入对应的第一定位槽和第二定位槽内，同时限位转盘和固定环的位置，使得第一丝杆和第二丝杆相对升降座固定，避免第一丝杆和第二丝杆因非人为因素转动；

（3）、人工驱动两个螺母旋转，使得两个螺母相远离移动，进而使得两个螺母不再夹持住第二固定板，使得第三丝杆可以相对第二固定板旋转，人工驱动第三丝杆旋转，使得第三丝杆驱动第一活动座移动，即可使得图像采集装置水平方向移动，图像采集装置的位置调节完毕后，人工驱动两个螺母旋转，使得两个螺母夹持住第二固定板，进而使得第三丝杆相对第二固定板固定，避免第三丝杆因非人为因素转动，操作人员把喷丝板放置于顶出环上，喷丝板由于自身重力原因，喷丝板驱动顶出环下移，进而使得第二固定柱和活动环下移，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，喷丝板移动至放置箱内，通过顶出环对喷丝板进行支撑，当需要取出顶出环时，人工驱动活动环上移，第二固定柱驱动顶出环上移，进而使得位于顶出环顶部的喷丝板从放置箱内移出，便于取出喷丝板；

（4）、通过第一固定块、第二固定块、第二拉伸弹簧和第三固定柱的设计，使得第二活动座相对底座弹性连接，且第二活动座可以相对底座水平方向滑动，通过双轴电机驱动第二转轴和蜗杆转动，通过蜗杆驱动蜗轮旋转，进而使得第一转轴驱动放置箱旋转，同时第二转轴驱动第二锥形齿轮旋转，进而通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，使得第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮旋转，进而使得第三转轴旋转，通过第三转轴驱动凸轮旋转，由于第二拉伸弹簧处于拉伸状态，第二拉伸弹簧对第一固定块和第二活动座施加拉力，进而使得凸轮始终与支撑板紧贴，当凸轮旋转时，凸轮驱动第二活动座相对支撑板水平方向左右移动，进而使得放置箱左右移动，放置箱自转的过程中，放置箱可以左右方向反复移动，进而使得图像采集装置对喷丝板上的不同位置进行检测，提高了检测范围，便于实际使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明弹性滑动器的结构示意图；

图5为本发明同步旋转驱动机构的结构示意图；

图6为本发明放置箱的结构示意图；

图7为本发明锁死定位组件的结构示意图；

图8为本发明旋转连接件的结构示意图。

图中：1、底座；2、图像采集装置；3、升降座；4、旋转块；5、升降块；6、第一丝杆；7、放置箱；8、第一轴承；9、第一活动座；10、第二丝杆；11、螺纹套；12、第二轴承；13、第二活动座；14、凸轮；15、支撑板；16、第一转轴；17、第三轴承；18、活动板；19、第一固定柱；20、转盘；21、固定环；22、第一定位槽；23、第二定位槽；24、压缩弹簧；25、定位柱；26、固定盘；27、定位板；28、定位套；29、第一侧板；30、第一销轴；31、旋转板；32、第二侧板；33、第二销轴；34、第三侧板；35、第三销轴；36、顶板；37、第四轴承；38、连接板；39、第三丝杆；40、第一固定板；41、第五轴承；42、第二固定板；43、螺母；44、顶出环；45、第二固定柱；46、活动环；47、第一拉伸弹簧；48、双轴电机；49、第二转轴；50、第三转轴；51、第三固定板；52、第六轴承；53、支撑架；54、第一锥形齿轮；55、第二锥形齿轮；56、蜗杆；57、蜗轮；58、第一固定块；59、第二固定块；60、第二拉伸弹簧；61、第三固定柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括底座1和图像采集装置2，图像采集装置2的一侧设有升降座3，升降座3的上方设有旋转块4，旋转块4和升降座3通过转动器连接，图像采集装置2和旋转块4固定连接，升降座3的上方设有升降块5，旋转块4和升降块5通过旋转连接件连接，底座1的上方设有第二丝杆10和第一丝杆6，第二丝杆10和升降座3通过第二轴承12连接，第二丝杆10的外部套设有螺纹套11，底座1的顶部设有第一活动座9，螺纹套11和第一活动座9固定连接，升降座3和第一活动座9通过伸缩单元连接，第一活动座9和底座1通过水平移动机构连接，第一丝杆6贯穿升降座3和升降块5，第一丝杆6和升降块5的连接方式为螺纹连接，第一丝杆6和升降座3的贯穿处设有第一轴承8，升降座3上设有与第一丝杆6和第二丝杆10相配合的锁死定位组件，底座1的上方设有放置箱7，放置箱7为顶端开口的空腔结构，放置箱7上设有顶出件，底座1的顶部设有第二活动座13，第二活动座13和底座1通过弹性滑动器连接，放置箱7的底部固定连接有第一转轴16，第一转轴16和第二活动座13通过第三轴承17连接，第二活动座13的一侧设有凸轮14和支撑板15，支撑板15和底座1固定连接，凸轮14和支撑板15相接触，第二活动座13上设有与第一转轴16和凸轮14相配合的同步旋转驱动机构。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图3和图7给出，锁死定位组件包括设置于升降座3底部的第一固定柱19，第一固定柱19和升降座3固定连接，第一丝杆6的底端固定连接有转盘20，第二丝杆10的外部套设有固定连接的固定环21，转盘20的底部开设有若干第一定位槽22，固定环21的底部开设有若干第二定位槽23，升降座3的下方设有活动板18，活动板18上固定连接有两个定位柱25，第一固定柱19贯穿活动板18，第一固定柱19的底端固定连接有固定盘26，第一固定柱19的外部套设有压缩弹簧24，压缩弹簧24的两端分别与固定盘26和活动板18相接触，两个定位柱25分别插接于对应的第一定位槽22和第二定位槽23内；

人工驱动第一丝杆6和第二丝杆10旋转前，人工驱动活动板18下移，使得两个定位柱25分别脱离对应的第一定位槽22和第二定位槽23，同时解除对转盘20和固定环21的固定，压缩弹簧24处于压缩状态，人工驱动活动板18旋转，使得两个定位柱25不再分别位于转盘20和固定环21的正下方，即可解除对转盘20和固定环21位置的限定，使得第二丝杆10和第一丝杆6可以相对升降座3旋转，不需要旋转第一丝杆6和第二丝杆10时，人工驱动活动板18旋转，使得两个定位柱25分别移动至转盘20和固定环21的正下方，松开活动板18，压缩弹簧24驱动活动板18上移，即可使得两个定位柱25分别插入对应的第一定位槽22和第二定位槽23内，同时限位转盘20和固定环21的位置，使得第一丝杆6和第二丝杆10相对升降座3固定，避免第一丝杆6和第二丝杆10因非人为因素转动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图8给出，伸缩单元包括两个设置于第一活动座9上方的定位板27，定位板27和升降座3的一侧固定连接，定位板27的外部套设有定位套28，定位套28的底部和第一活动座9的顶部固定连接，转动器包括对称设置于旋转块4两侧的第一侧板29，第一侧板29和升降座3固定连接，第一侧板29和旋转块4通过第一销轴30转动连接，旋转连接件包括设置于旋转块4和升降块5之间的旋转板31，旋转块4上固定连接有两个第二侧板32，两个第二侧板32分别位于旋转板31的两侧，第二侧板32和旋转板31通过第二销轴33转动连接，升降块5上固定连接有两个第三侧板34，两个第三侧板34分别位于旋转板31的两侧，第三侧板34和旋转板31通过第三销轴35转动连接，第一丝杆6的上方设有顶板36，顶板36和第一丝杆6通过第四轴承37连接，顶板36与升降座3通过连接板38连接；

通过第一侧板29和第一销轴30的设计，使得旋转块4相对升降座3转动连接，通过旋转板31、第二侧板32、第二销轴33、第三侧板34和第三销轴35的设计，使得旋转板31的两端分别相对旋转块4和升降块5转动连接，人工驱动第一丝杆6旋转，使得升降块5竖直方向移动，改变升降块5的高度，进而调节旋转板31的倾斜角度，即可使得旋转块4的倾斜角度发生改变，进而改变图像采集装置2的倾斜角度，可以根据喷丝板上设置的斜孔，调节图像采集装置2的倾斜角度，通过定位板27和定位套28的设计，使得升降座3相对第一活动座9竖直方向平稳的移动，人工驱动第二丝杆10旋转，调节第二丝杆10位于螺纹套11内的高度，进而调节升降座3的高度，从而可以根据实际需求，调节图像采集装置2的高度，通过顶板36、第四轴承37和连接板38的设计，减少第一丝杆6旋转过程中倾斜晃动的可能。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图4和图6给出，水平移动机构包括设置于底座1上方的第三丝杆39，第三丝杆39贯穿第一活动座9，第三丝杆39和第一活动座9的连接方式为螺纹连接，第一活动座9的底部和底座1相接触，底座1的顶部固定连接有第一固定板40，第三丝杆39的一端和第一固定板40通过第五轴承41连接，底座1的顶部固定连接有第二固定板42，第三丝杆39贯穿第二固定板42，第三丝杆39的外部套设有两个螺母43，两个螺母43分别位于第二固定板42的两侧，顶出件包括设置于放置箱7内的顶出环44，顶出环44的底部固定连接有若干第二固定柱45，第二固定柱45贯穿放置箱7的底部内壁，放置箱7的下方设有活动环46，第二固定柱45和活动环46固定连接，第二固定柱45的外部套设有第一拉伸弹簧47，第一拉伸弹簧47的两端分别与放置箱7和活动环46固定连接；

人工驱动两个螺母43旋转，使得两个螺母43相远离移动，进而使得两个螺母43不再夹持住第二固定板42，使得第三丝杆39可以相对第二固定板42旋转，人工驱动第三丝杆39旋转，使得第三丝杆39驱动第一活动座9移动，即可使得图像采集装置2水平方向移动，图像采集装置2的位置调节完毕后，人工驱动两个螺母43旋转，使得两个螺母43夹持住第二固定板42，进而使得第三丝杆39相对第二固定板42固定，避免第三丝杆39因非人为因素转动，操作人员把喷丝板放置于顶出环44上，喷丝板由于自身重力原因，喷丝板驱动顶出环44下移，进而使得第二固定柱45和活动环46下移，第一拉伸弹簧47处于拉伸状态，喷丝板移动至放置箱7内，通过顶出环44对喷丝板进行支撑，当需要取出顶出环44时，人工驱动活动环46上移，第二固定柱45驱动顶出环44上移，进而使得位于顶出环44顶部的喷丝板从放置箱7内移出，便于取出喷丝板。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4和图5给出，同步旋转驱动机构包括固定安装于第二活动座13上的双轴电机48，双轴电机48的两个输出端分别固定连接有第二转轴49和蜗杆56，凸轮14上固定连接有第三转轴50，第三转轴50的上方设有第三固定板51，第三转轴50和第三固定板51通过第六轴承52连接，第三固定板51和第二活动座13通过支撑架53连接，第三转轴50的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮54，第二转轴49的一端固定连接有第二锥形齿轮55，第二锥形齿轮55和第一锥形齿轮54相啮合，第一转轴16的外部套设有固定连接的蜗轮57，蜗杆56和蜗轮57相啮合，弹性滑动器包括对称设置于第二活动座13两侧的第一固定块58，第一固定块58和第二活动座13固定连接，第一固定块58的一侧设有第二固定块59，第二固定块59和底座1固定连接，第一固定块58的一侧固定连接有第三固定柱61，第三固定柱61贯穿第二固定块59，第三固定柱61的外部套设有第二拉伸弹簧60，第二拉伸弹簧60的两端分别与第一固定块58和第二固定块59固定连接；

通过第一固定块58、第二固定块59、第二拉伸弹簧60和第三固定柱61的设计，使得第二活动座13相对底座1弹性连接，且第二活动座13可以相对底座1水平方向滑动，通过双轴电机48驱动第二转轴49和蜗杆56转动，通过蜗杆56驱动蜗轮57旋转，进而使得第一转轴16驱动放置箱7旋转，同时第二转轴49驱动第二锥形齿轮55旋转，进而通过第二锥形齿轮55和第一锥形齿轮54的配合，使得第二锥形齿轮55驱动第一锥形齿轮54旋转，进而使得第三转轴50旋转，通过第三转轴50驱动凸轮14旋转，由于第二拉伸弹簧60处于拉伸状态，第二拉伸弹簧60对第一固定块58和第二活动座13施加拉力，进而使得凸轮14始终与支撑板15紧贴，当凸轮14旋转时，凸轮14驱动第二活动座13相对支撑板15水平方向左右移动，进而使得放置箱7左右移动，放置箱7自转的过程中，放置箱7可以左右方向反复移动，进而使得图像采集装置2对喷丝板上的不同位置进行检测，提高了检测范围，便于实际使用。

工作原理：工作时，通过第一侧板29和第一销轴30的设计，使得旋转块4相对升降座3转动连接，通过旋转板31、第二侧板32、第二销轴33、第三侧板34和第三销轴35的设计，使得旋转板31的两端分别相对旋转块4和升降块5转动连接，人工驱动第一丝杆6旋转，使得升降块5竖直方向移动，改变升降块5的高度，进而调节旋转板31的倾斜角度，即可使得旋转块4的倾斜角度发生改变，进而改变图像采集装置2的倾斜角度，可以根据喷丝板上设置的斜孔，调节图像采集装置2的倾斜角度，通过定位板27和定位套28的设计，使得升降座3相对第一活动座9竖直方向平稳的移动，人工驱动第二丝杆10旋转，调节第二丝杆10位于螺纹套11内的高度，进而调节升降座3的高度，从而可以根据实际需求，调节图像采集装置2的高度，人工驱动第一丝杆6和第二丝杆10旋转前，人工驱动活动板18下移，使得两个定位柱25分别脱离对应的第一定位槽22和第二定位槽23，同时解除对转盘20和固定环21的固定，压缩弹簧24处于压缩状态，人工驱动活动板18旋转，使得两个定位柱25不再分别位于转盘20和固定环21的正下方，即可解除对转盘20和固定环21位置的限定，使得第二丝杆10和第一丝杆6可以相对升降座3旋转，不需要旋转第一丝杆6和第二丝杆10时，人工驱动活动板18旋转，使得两个定位柱25分别移动至转盘20和固定环21的正下方，松开活动板18，压缩弹簧24驱动活动板18上移，即可使得两个定位柱25分别插入对应的第一定位槽22和第二定位槽23内，同时限位转盘20和固定环21的位置，使得第一丝杆6和第二丝杆10相对升降座3固定，避免第一丝杆6和第二丝杆10因非人为因素转动，人工驱动两个螺母43旋转，使得两个螺母43相远离移动，进而使得两个螺母43不再夹持住第二固定板42，使得第三丝杆39可以相对第二固定板42旋转，人工驱动第三丝杆39旋转，使得第三丝杆39驱动第一活动座9移动，即可使得图像采集装置2水平方向移动，图像采集装置2的位置调节完毕后，人工驱动两个螺母43旋转，使得两个螺母43夹持住第二固定板42，进而使得第三丝杆39相对第二固定板42固定，避免第三丝杆39因非人为因素转动，操作人员把喷丝板放置于顶出环44上，喷丝板由于自身重力原因，喷丝板驱动顶出环44下移，进而使得第二固定柱45和活动环46下移，第一拉伸弹簧47处于拉伸状态，喷丝板移动至放置箱7内，通过顶出环44对喷丝板进行支撑，当需要取出顶出环44时，人工驱动活动环46上移，第二固定柱45驱动顶出环44上移，进而使得位于顶出环44顶部的喷丝板从放置箱7内移出，便于取出喷丝板，通过第一固定块58、第二固定块59、第二拉伸弹簧60和第三固定柱61的设计，使得第二活动座13相对底座1弹性连接，且第二活动座13可以相对底座1水平方向滑动，通过双轴电机48驱动第二转轴49和蜗杆56转动，通过蜗杆56驱动蜗轮57旋转，进而使得第一转轴16驱动放置箱7旋转，同时第二转轴49驱动第二锥形齿轮55旋转，进而通过第二锥形齿轮55和第一锥形齿轮54的配合，使得第二锥形齿轮55驱动第一锥形齿轮54旋转，进而使得第三转轴50旋转，通过第三转轴50驱动凸轮14旋转，由于第二拉伸弹簧60处于拉伸状态，第二拉伸弹簧60对第一固定块58和第二活动座13施加拉力，进而使得凸轮14始终与支撑板15紧贴，当凸轮14旋转时，凸轮14驱动第二活动座13相对支撑板15水平方向左右移动，进而使得放置箱7左右移动，放置箱7自转的过程中，放置箱7可以左右方向反复移动，进而使得图像采集装置2对喷丝板上的不同位置进行检测，提高了检测范围，便于实际使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，包括底座（1）和图像采集装置（2），其特征在于：所述图像采集装置（2）的一侧设有升降座（3），升降座（3）的上方设有旋转块（4），旋转块（4）和升降座（3）通过转动器连接，图像采集装置（2）和旋转块（4）固定连接，升降座（3）的上方设有升降块（5），旋转块（4）和升降块（5）通过旋转连接件连接，底座（1）的上方设有第二丝杆（10）和第一丝杆（6），第二丝杆（10）和升降座（3）通过第二轴承（12）连接，第二丝杆（10）的外部套设有螺纹套（11），底座（1）的顶部设有第一活动座（9），螺纹套（11）和第一活动座（9）固定连接，升降座（3）和第一活动座（9）通过伸缩单元连接，第一活动座（9）和底座（1）通过水平移动机构连接，第一丝杆（6）贯穿升降座（3）和升降块（5），第一丝杆（6）和升降块（5）的连接方式为螺纹连接，第一丝杆（6）和升降座（3）的贯穿处设有第一轴承（8），升降座（3）上设有与第一丝杆（6）和第二丝杆（10）相配合的锁死定位组件，底座（1）的上方设有放置箱（7），放置箱（7）为顶端开口的空腔结构，放置箱（7）上设有顶出件，底座（1）的顶部设有第二活动座（13），第二活动座（13）和底座（1）通过弹性滑动器连接，放置箱（7）的底部固定连接有第一转轴（16），第一转轴（16）和第二活动座（13）通过第三轴承（17）连接，第二活动座（13）的一侧设有凸轮（14）和支撑板（15），支撑板（15）和底座（1）固定连接，凸轮（14）和支撑板（15）相接触，第二活动座（13）上设有与第一转轴（16）和凸轮（14）相配合的同步旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述锁死定位组件包括设置于升降座（3）底部的第一固定柱（19），第一固定柱（19）和升降座（3）固定连接，第一丝杆（6）的底端固定连接有转盘（20），第二丝杆（10）的外部套设有固定连接的固定环（21），转盘（20）的底部开设有若干第一定位槽（22），固定环（21）的底部开设有若干第二定位槽（23），升降座（3）的下方设有活动板（18），活动板（18）上固定连接有两个定位柱（25），第一固定柱（19）贯穿活动板（18），第一固定柱（19）的底端固定连接有固定盘（26），第一固定柱（19）的外部套设有压缩弹簧（24），压缩弹簧（24）的两端分别与固定盘（26）和活动板（18）相接触，两个定位柱（25）分别插接于对应的第一定位槽（22）和第二定位槽（23）内。

3.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述伸缩单元包括两个设置于第一活动座（9）上方的定位板（27），定位板（27）和升降座（3）的一侧固定连接，定位板（27）的外部套设有定位套（28），定位套（28）的底部和第一活动座（9）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述转动器包括对称设置于旋转块（4）两侧的第一侧板（29），第一侧板（29）和升降座（3）固定连接，第一侧板（29）和旋转块（4）通过第一销轴（30）转动连接，旋转连接件包括设置于旋转块（4）和升降块（5）之间的旋转板（31），旋转块（4）上固定连接有两个第二侧板（32），两个第二侧板（32）分别位于旋转板（31）的两侧，第二侧板（32）和旋转板（31）通过第二销轴（33）转动连接，升降块（5）上固定连接有两个第三侧板（34），两个第三侧板（34）分别位于旋转板（31）的两侧，第三侧板（34）和旋转板（31）通过第三销轴（35）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述第一丝杆（6）的上方设有顶板（36），顶板（36）和第一丝杆（6）通过第四轴承（37）连接，顶板（36）与升降座（3）通过连接板（38）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述水平移动机构包括设置于底座（1）上方的第三丝杆（39），第三丝杆（39）贯穿第一活动座（9），第三丝杆（39）和第一活动座（9）的连接方式为螺纹连接，第一活动座（9）的底部和底座（1）相接触，底座（1）的顶部固定连接有第一固定板（40），第三丝杆（39）的一端和第一固定板（40）通过第五轴承（41）连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有第二固定板（42），第三丝杆（39）贯穿第二固定板（42），第三丝杆（39）的外部套设有两个螺母（43），两个螺母（43）分别位于第二固定板（42）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述顶出件包括设置于放置箱（7）内的顶出环（44），顶出环（44）的底部固定连接有若干第二固定柱（45），第二固定柱（45）贯穿放置箱（7）的底部内壁，放置箱（7）的下方设有活动环（46），第二固定柱（45）和活动环（46）固定连接，第二固定柱（45）的外部套设有第一拉伸弹簧（47），第一拉伸弹簧（47）的两端分别与放置箱（7）和活动环（46）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述同步旋转驱动机构包括固定安装于第二活动座（13）上的双轴电机（48），双轴电机（48）的两个输出端分别固定连接有第二转轴（49）和蜗杆（56），凸轮（14）上固定连接有第三转轴（50），第三转轴（50）的上方设有第三固定板（51），第三转轴（50）和第三固定板（51）通过第六轴承（52）连接，第三固定板（51）和第二活动座（13）通过支撑架（53）连接，第三转轴（50）的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮（54），第二转轴（49）的一端固定连接有第二锥形齿轮（55），第二锥形齿轮（55）和第一锥形齿轮（54）相啮合，第一转轴（16）的外部套设有固定连接的蜗轮（57），蜗杆（56）和蜗轮（57）相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种具有同步旋转驱动机构的纤维喷丝板检测设备，其特征在于：所述弹性滑动器包括对称设置于第二活动座（13）两侧的第一固定块（58），第一固定块（58）和第二活动座（13）固定连接，第一固定块（58）的一侧设有第二固定块（59），第二固定块（59）和底座（1）固定连接，第一固定块（58）的一侧固定连接有第三固定柱（61），第三固定柱（61）贯穿第二固定块（59），第三固定柱（61）的外部套设有第二拉伸弹簧（60），第二拉伸弹簧（60）的两端分别与第一固定块（58）和第二固定块（59）固定连接。

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