CN208653747U - 一种桥梁病害自动识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁病害自动识别装置,包括车体，所述车体的底部设有车轮，且车轮呈倒三角形分布在车体的底部，且车轮与车体转动连接，且车体的顶部左侧设有把手，且两个所述把手与车体固定连接，且车体的顶部设有底板，且底板与车体固定连接。该桥梁病害自动识别装置，通过电机、丝杠和滑套之间的配合，在托板和滑杆的作用下，电机能够带动丝杠转动，进而使滑套在丝杠内上下移动调节采集器的垂直高度，通过滑杆和托板之间的配合，进而采集器的水平位置，通过支杆和托板之间的配合，进而调节激光标线图像采集装置的垂直高度，进而提高了AB标线的发射和接受效率，提升了工作效率，降低了AB标线的接受障碍，适合推广使用。

Description

一种桥梁病害自动识别装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种桥梁病害自动识别装置。

背景技术

目前，在路面裂缝病害检测领域，裂缝病害的破损主要采用人工直接观测判读和利用计算机对裂缝二维图像的裂缝识别方法；采用人工直接观测判读，其存在的主要问题是不能进行实时检测，检测过程中影响正常行车安全，检测效率和检测精度还待提高；采用基于裂缝二维图像的裂缝识别方法，其分析的依据是裂缝在一定光照条件下的光照特性与路面本身存在的差异，但是这不是裂缝的本质特性，由于无法彻底克服二维图像传感原理，其在采集过程中的光照条件、阴影、路面油污、杂物等干扰因素，仅通过裂缝二维图像获得的信息无法提取到完整的裂缝信息，且无法反映裂缝的深度特征，近期还产生了一种利用GNSS(全球导航卫星系统)的三维可视化测量系统，该系统通过连接卫星系统采集数据将其传送到专用的设备进行读写，能够达到较精确的测量结果，但是其价格昂贵，不适于普遍大量的使用在现有技术中，例如申请号为201620199471.4的实用新型专利包括安装于可移动的测量车上的梁，该可移动的测量车可沿车道移动，可移动的测量车上安装有激光发生器，激光发生器由多组平面激光发生器组成：所述梁上安装有激光标线图像采集装置,所述激光发生器用于向所述车道发射激光光束，在待测路面形成串连的折弯标线，所述激光标线图像采集装置基于一定的采集周期采集路面串连的折弯标线图像，得到标线图像；所述测量车上安置有计算机图像采集与信息处理系统，该计算机图像采集与信息处理系统基于一定的采集周期向所述激光标线图像采集装置发送图像控制采集信号，将标线图像进行高通滤波处理：产生以分道线为纵坐标方向Y轴，横道线为横坐标方向X轴，分道线与横道线相交点为原点，路面病害深度方向为Z轴的脉冲高程数值图像，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，梁的设计存在缺陷，使用时，梁缺少调节装置，导致激光标线图像采集装置的接收距离不能调节，并且激光发生器的距离不能调节，影响采集结果，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种桥梁病害自动识别装置以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁病害自动识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁病害自动识别装置,包括车体，所述车体的底部设有车轮，且车轮呈倒三角形分布在车体的底部，且车轮与车体转动连接，且车体的顶部左侧设有把手，且两个所述把手与车体固定连接，且车体的顶部设有底板，且底板与车体固定连接，且底板的顶部左侧设有底座，且底座与底板铰接相连，且底座的右侧设有控制箱，且控制箱与底板铰接相连，且控制箱与外接电源电性连接，且底座的内部设有套杆，且套杆的顶端设有电机，且电机与控制箱电性连接，且电机与套杆固定连接，且套杆的外部套设有滑套，且电机的输出端设有丝杠，且丝杠与滑套螺纹连接且方向相反，且滑套的外部右侧设有托杆，且托杆与滑套固定连接，且托杆的右端设有第一固定角码，且第一固定角码与托杆的交接处设有销轴且第一固定角码通过销轴与托杆转动连接，且第一固定角码的上下两端均设有支杆，且支杆的右端设有第二固定角码，且支杆分别与第一固定角码和第二固定角码铰接相连，且第一固定角码与第二固定角码之间设有气压杆，且气压杆分别与第一固定角码和第二固定角码铰接相连，且第二固定角码的右侧设有机架，且机架的内部有设有激光标线图像采集装置，且激光标线图像采集装置与机架铰接相连，且激光标线图像采集装置与控制箱电性连接，所述托杆的顶部设有有滑板，且滑板与托杆铰接相连，且滑板顶部的左右两侧均设有滑轨，且滑轨与滑板为一体设置，且滑轨的上方设有滑道，且滑轨与滑道相契合，且滑道的顶部设有托板，且托板与滑道铰接相连，且托板的底部设有滑块，且滑块与托板铰接相连，且托板的顶部设有机座，且机座与托板铰接相连，且机座的内部设有滑杆，且滑杆与机座滑动连接，且滑杆的左右两端均设有轴架，且轴架与滑板铰接相连，且轴架与滑杆转动连接，所述机座的上方设有采集器，且采集器的内部设有平面激光发生器，且三个所述平面激光发生器串联在采集器的内部，且平面激光发生器与采集器电性连接，且采集器与控制箱电性连接。

优选的，所述采集器的底部设有卡槽，且卡槽呈环形，且卡槽的内部设有凸齿，所述机座与采集器的交接处设有卡片，且卡片呈环形，且卡片与机座相契合，且卡片与机座卡接相连，且卡片的左右两侧均设有凸卡，且凸卡与凸齿活动卡接，且采集器通过卡片与机座活动卡接。

优选的，所述把手的顶端设有把套，且把套与把手套接相连，且把套为海绵材质，隔凉防滑。

优选的，所述把手支架设有横杆，且两个所述横杆与把手固定连接，且横杆用于对把手进行横向加固。

优选的，所述滑杆与轴架的交接处设有轴承，且滑杆通过轴承与轴架转动连接，且轴承用于使滑杆转动的更加顺畅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桥梁病害自动识别装置，通过电机、丝杠和滑套之间的配合，在托板和滑杆的作用下，电机能够带动丝杠转动，进而使滑套在丝杠内上下移动调节采集器的垂直高度，通过滑杆和托板之间的配合，进而采集器的水平位置，通过支杆和托板之间的配合，进而调节激光标线图像采集装置的垂直高度，进而提高了AB标线的发射和接受效率，提升了工作效率，降低了AB标线的接受障碍，从而克服传统桥梁病害自动识别装置使用时，梁缺少调节装置，导致激光标线图像采集装置的接收距离不能调节，并且激光发生器的距离不能调节，影响采集结果的缺点，克服了现有的桥梁病害自动识别装置依靠激光发生器发射采集信号，激光标线图像采集装置接收型号的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了该桥梁病害自动识别装置的工作效率和使用寿命，避免了使用时，梁缺少调节装置，导致激光标线图像采集装置的接收距离不能调节，并且激光发生器的距离不能调节，影响采集结果的缺点，还让现有的桥梁病害自动识别装置能够在市场上得到更多的认可，提高了该桥梁病害自动识别装置的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了桥梁病害自动识别装置的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为车体、底板和底座的正视图；

图3为托板、滑板和滑块的正视剖面图；

图4为滑板、滑轨和托板的顶视图；

图5为机座、采集器和凸块的正视剖面图；

图6为本实用新型的标线AB识别示意图。

图中：1、车体，2、车轮，3、底板，4、把手，5、把套，6、底座，7、套杆，8、丝杠，9、电机，10、滑套，11、托杆，12、支杆，13、机架，14、激光标线图像采集装置，15、采集器，16、横杆，17、托板，18、平面激光发生器，19、卡槽，20、凸齿，21、滑道，22、滑板，23、滑块，24、滑轨，25、滑杆，26、机座，27、卡片，28、凸卡，29、轴架，30、轴承，31、控制箱，32、第一固定角码，33、销轴，34、第二固定角码，35、气压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种桥梁病害自动识别装置,包括车体1，车体1用于固定车轮2和底板3，车体1的底部设有车轮2，推动车体1对桥梁进行识别检测，且车轮2呈倒三角形分布在车体1的底部，且车轮2与车体1转动连接，且车体1的顶部左侧设有把手4，便于工作人员移动车体1，把手4支架设有横杆16，且两个横杆16与把手4固定连接，且横杆16用于对把手4进行横向加固，把手4的顶端设有把套5，且把套5与把手4套接相连，且把套5为海绵材质，隔凉防滑，且两个把手4与车体1固定连接，且车体1的顶部设有底板3，安装并固定底座6和控制箱31，且底板3与车体1固定连接，且底板3的顶部左侧设有底座6，对套杆7和丝杠8进行固定，且底座6与底板3铰接相连，且底座6的右侧设有控制箱31，控制采集周期，对标线图像AB进行高通滤波，得到脉冲高程数值图像，且控制箱31与底板6铰接相连，且控制箱31与外接电源电性连接，且底座6的内部设有套杆7，固定滑套10，使滑套10在丝杠8的带动下上下移动调节托杆11的高度，且套杆7的顶端设有电机9，电机9能够调节正反转和转速，提高滑套10升降效率，且电机9与控制箱31电性连接，且电机9与套杆7固定连接，且套杆7的外部套设有滑套10，固定滑板22和托板17，且电机9的输出端设有丝杠8，带动滑套10升降，避开标线AB的发射阻碍，且丝杠8与滑套10螺纹连接且方向相反，且滑套10的外部右侧设有托杆11，固定滑板22，使托板17能在滑板22的内部横向移动，且托杆11与滑套10固定连接，且托杆11的右端设有第一固定角码32，且第一固定角码32与托杆11的交接处设有销轴33且第一固定角码32通过销轴33与托杆11转动连接，且第一固定角码32的上下两端均设有支杆12，且支杆12的右端设有第二固定角码34，且支杆12分别与第一固定角码32和第二固定角码34铰接相连，且第一固定角码32与第二固定角码34之间设有气压杆35，且气压杆35分别与第一固定角码32和第二固定角码34铰接相连，支杆12和气压杆35能够在销轴33的作用下，水平转动调节激光标线图像采集装置14使的水平位置，在气压的作用下，能够将支杆12固定在所需角度，且第二固定角码34的右侧设有机架13，便于激光标线图像采集装置14的快速拆卸，且机架13的内部有设有激光标线图像采集装置14，激光标线图像采集装置14为直线安装于同一梁上的多组CCD，CCD可以是面阵CCD或阵列CCD，激光标线图像采集装置14发出的平面激光和路面的角度小于45度，保证一定的投影放大率，激光标线图像采集装置14的底部与地面高度大于300mm，且激光标线图像采集装置14与机架13铰接相连，且激光标线图像采集装置14与控制箱31电性连接，托杆11的顶部设有有滑板22，滑板22用于固定采集器15并调节采集器15的水平位置，且滑板22与托杆11铰接相连，且滑板22顶部的左右两侧均设有滑轨24，且滑轨24与滑板22为一体设置，且滑轨24的上方设有滑道21，且滑轨24与滑道21相契合，且滑道21的顶部设有托板17，且托板17与滑道21铰接相连，且托板17的底部设有滑块23，且滑块23与托板17铰接相连，托板17能够在滑道21和滑轨24的作用下，在滑板22的顶部横向平稳移动调节采集器15的横向位置，且托板17的顶部设有机座26，实现采集器15快速安装和拆卸，且机座26与托板17铰接相连，且机座26的内部设有滑杆25，对托板17进行辅助支撑，使托板17在滑板22的顶部滑动的更加稳定，滑杆25与轴架29的交接处设有轴承30，且滑杆25通过轴承30与轴架29转动连接，且轴承30用于使滑杆25转动的更加顺畅，且滑杆25与机座26滑动连接，且滑杆25的左右两端均设有轴架29，对滑杆25进行固定，且轴架29与滑板22铰接相连，且轴架29与滑杆25转动连接，机座26的上方设有采集器15，采集器15的内部集成了三个平面激光发生器18，投射的标线AB面积更大，信号更强，采集器15的底部设有卡槽19，且卡槽19呈环形，且卡槽19的内部设有凸齿20，机座26与采集器15的交接处设有卡片27，且卡片27呈环形，且卡片27与机座26相契合，且卡片27与机座26卡接相连，且卡片27的左右两侧均设有凸卡28，且凸卡28与凸齿20活动卡接，且采集器15通过卡片27与机座26活动卡接，通过机座26上的凸齿20与卡片27上的凸卡28之间的相互卡接，能够实现采集器15与机座26的快速安装和拆卸，且采集器15的内部设有平面激光发生器18，且三个平面激光发生器18串联在采集器15的内部，且平面激光发生器18与采集器15电性连接，且采集器15与控制箱31电性连接，保证串连平面激光发生器18投射的折弯标线AB能够覆盖整个车道的情况下，可以根据需要设置和安排平面激光发生器18的个数和间隔，避免路面裂缝病害的漏检，提高监测效率。

一种桥梁病害自动识别装置,该桥梁病害自动识别装置由车体1、车轮2、底板3、把手4、把套5、底座6、套杆7、丝杠8、电机9、滑套10、托杆11、支杆12、机架13、激光标线图像采集装置14、采集器15、横杆16、托板17、平面激光发生器18、卡槽19、凸齿20、滑道21和滑板22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，接通电机9的外接电源，电机9开始工作带动丝杠8转动，丝杠8转动带动滑套10在丝杠8内上升或者下降，调节采集器15的高度，待采集器15的垂直高度调节完成后，横向移动采集器15，采集器15在托板17内横向移动，采集器15被固定在机座26上，机座26移动带动托板17在滑轨24内横向移动调节采集器15的水平位置，使采集器15向路面斜射形成串连的折弯标线AB，扳动支杆12，支杆12能够在托杆11上垂直移动，调节激光标线图像采集装置14的垂直高度，使激光标线图像采集装置14能够更加稳定的接收采集器15发出的基于预定的采集周期采集串连的折弯标线AB，得到标线图像，通过控制箱31控制采集周期，对标线图像进行高通滤波，得到脉冲高程数值图像，完成该桥梁病害自动识别装置的识别检测工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种桥梁病害自动识别装置,包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设有车轮（2），且车轮（2）呈倒三角形分布在车体（1）的底部，且车轮（2）与车体（1）转动连接，且车体（1）的顶部左侧设有把手（4），且两个所述把手（4）与车体（1）固定连接，且车体（1）的顶部设有底板（3），且底板（3）与车体（1）固定连接，且底板（3）的顶部左侧设有底座（6），且底座（6）与底板（3）铰接相连，且底座（6）的右侧设有控制箱（31），且控制箱（31）与底板（3）铰接相连，且控制箱（31）与外接电源电性连接，且底座（6）的内部设有套杆（7），且套杆（7）的顶端设有电机（9），且电机（9）与控制箱（31）电性连接，且电机（9）与套杆（7）固定连接，且套杆（7）的外部套设有滑套（10），且电机（9）的输出端设有丝杠（8），且丝杠（8）与滑套（10）螺纹连接且方向相反，且滑套（10）的外部右侧设有托杆（11），且托杆（11）与滑套（10）固定连接，且托杆（11）的右端设有第一固定角码（32），且第一固定角码（32）与托杆（11）的交接处设有销轴（33）且第一固定角码（32）通过销轴（33）与托杆（11）转动连接，且第一固定角码（32）的上下两端均设有支杆（12），且支杆（12）的右端设有第二固定角码（34），且支杆（12）分别与第一固定角码（32）和第二固定角码（34）铰接相连，且第一固定角码（32）与第二固定角码（34）之间设有气压杆（35），且气压杆（35）分别与第一固定角码（32）和第二固定角码（34）铰接相连，且第二固定角码（34）的右侧设有机架（13），且机架（13）的内部有设有激光标线图像采集装置（14），且激光标线图像采集装置（14）与机架（13）铰接相连，且激光标线图像采集装置（14）与控制箱（31）电性连接，所述托杆（11）的顶部设有滑板（22），且滑板（22）与托杆（11）铰接相连，且滑板（22）顶部的左右两侧均设有滑轨（24），且滑轨（24）与滑板（22）为一体设置，且滑轨（24）的上方设有滑道（21），且滑轨（24）与滑道（21）相契合，且滑道（21）的顶部设有托板（17），且托板（17）与滑道（21）铰接相连，且托板（17）的底部设有滑块（23），且滑块（23）与托板（17）铰接相连，且托板（17）的顶部设有机座（26），且机座（26）与托板（17）铰接相连，且机座（26）的内部设有滑杆（25），且滑杆（25）与机座（26）滑动连接，且滑杆（25）的左右两端均设有轴架（29），且轴架（29）与滑板（22）铰接相连，且轴架（29）与滑杆（25）转动连接，所述机座（26）的上方设有采集器（15），且采集器（15）的内部设有平面激光发生器（18），且三个所述平面激光发生器（18）串联在采集器（15）的内部，且平面激光发生器（18）与采集器（15）电性连接，且采集器（15）与控制箱（31）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁病害自动识别装置，其特征在于：所述采集器（15）的底部设有卡槽（19），且卡槽（19）呈环形，且卡槽（19）的内部设有凸齿（20），所述机座（26）与采集器（15）的交接处设有卡片（27），且卡片（27）呈环形，且卡片（27）与机座（26）相契合，且卡片（27）与机座（26）卡接相连，且卡片（27）的左右两侧均设有凸卡（28），且凸卡（28）与凸齿（20）活动卡接，且采集器（15）通过卡片（27）与机座（26）活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁病害自动识别装置，其特征在于：所述把手（4）的顶端设有把套（5），且把套（5）与把手（4）套接相连，且把套（5）为海绵材质，隔凉防滑。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁病害自动识别装置，其特征在于：所述把手（4）支架设有横杆（16），且两个所述横杆（16）与把手（4）固定连接，且横杆（16）用于对把手（4）进行横向加固。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁病害自动识别装置，其特征在于：所述滑杆（25）与轴架（29）的交接处设有轴承（30），且滑杆（25）通过轴承（30）与轴架（29）转动连接，且轴承（30）用于使滑杆（25）转动的更加顺畅。