CN115973770A - 一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，具体涉及石英玻璃锭生产技术领域，包括机械臂系统和两个检测夹持装置，所述机械臂系统的一端与固定盘的上表面固定连接。本发明通过机械臂系统调整第一监测器的位置，进而可通过第一采集模块和第二采集模块实现对玻璃锭两侧进行检测，若无问题，则通过第二电动推杆对玻璃锭夹持定位，此时再通过旋转机构控制玻璃锭进行多面旋转检测，进而可通过判断模块直接判断玻璃锭是否存在质量缺陷，便于不良品和良品的划分，使得本系统在抓取过程即可对玻璃锭检测，无需单独设立上料通道及检测区域进行检测，使得本系统检测简单化，节省检测时间，从而可以提高处理效率。

Description

一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统

技术领域

本发明涉及石英玻璃锭生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统。

背景技术

在石英玻璃锭生产完成之后，往往使用下料机器人将其取出，目前，现有技术中的下料机器人只能完成对石英玻璃锭的取出和堆叠，但是难以根据石英玻璃锭的质量进行良品和不良品的区分，使得不同质量的石英玻璃锭堆放在一起还需要再次运送到成品检测工具依次进行上料、检测、调整方向、检测和下料，较为不便，而且会浪费较长时间，因此，研究一种新的石英玻璃锭生产用自动取锭系统来解决上述问题具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，本发明所要解决的技术问题是：现有技术中的下料机器人只能完成对石英玻璃锭的取出和堆叠，但是难以根据石英玻璃锭的质量进行良品和不良品的区分，使得不同质量的石英玻璃锭堆放在一起还需要再次运送到成品检测工具依次进行上料、检测、调整方向、检测和下料，较为不便，而且会浪费较长时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，包括机械臂系统和两个检测夹持装置，所述机械臂系统的一端与固定盘的上表面固定连接，所述固定盘的下表面固定安装有第二监测器，所述固定盘外表面的两侧分别与两个检测夹持装置的一端固定连接。

所述检测夹持装置包括支撑圆盘和旋转机构，所述支撑圆盘的一侧与两个第二电动推杆的一端固定连接，所述旋转机构的外表面与支撑架的内表面固定连接，所述旋转机构设置在支撑柱的外表面，所述支撑柱的一端与第一监测器的一侧固定连接。

所述机械臂系统包括主关节控制单元，所述主关节控制单元的输出端与第一采集模块和第二采集模块的输入端连接，所述第一采集模块和第二采集模块的输出端与处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与判断模块的输入端连接，所述判断模块的输出端与不良品放置执行模块、良品放置执行模块和夹持旋转模块的输出端连接，所述不良品放置执行模块的输出端与计数模块的输入端连接，所述计数模块的输出端与警示模块的输入端连接，所述夹持旋转模块的输出端与第三采集模块的输入端连接，所述第三采集模块的输出端与处理模块的输入端连接。

作为本发明的进一步方案：所述机械臂系统的下表面与桌台架的上表面固定连接，所述桌台架下表面的四角处均固定安装有安装板。

作为本发明的进一步方案：所述支撑架的两端均固定连接有夹持块，两个所述夹持块的一侧均设置有橡胶层。

作为本发明的进一步方案：所述固定盘的两侧分别与两个固定座的一端固定连接，两个所述固定座的相对面分别与两个支撑柱的相背面固定连接，两个所述第二电动推杆的另一端固定安装在固定座的内部。

作为本发明的进一步方案：所述旋转机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的上部固定安装在固定架的内部，所述固定架的一端与支撑圆盘的上表面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述第一电动推杆的底端与齿杆的顶端固定连接，所述齿杆与齿轮啮合连接，所述齿轮转动连接在轴承的外表面，所述支撑架转动连接在轴承的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述轴承的内表面与套筒的外表面固定连接，所述套筒滑动连接在支撑柱的外表面，所述套筒的外表面与支撑圆盘的内表面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述计数模块的输出端与数据库的输入端连接，所述良品放置执行模块的输出端与数据库的输入端连接，所述夹持旋转模块的输出端与数据库的输入端连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过机械臂系统调整第一监测器的位置，进而可通过第一采集模块和第二采集模块实现对玻璃锭两侧进行检测，若无问题，则通过第二电动推杆对玻璃锭夹持定位，此时再通过旋转机构控制玻璃锭进行多面旋转检测，进而可通过判断模块直接判断玻璃锭是否存在质量缺陷，便于不良品和良品的划分，使得本系统在抓取过程即可对玻璃锭检测，无需单独设立上料通道及检测区域进行检测，使得本系统检测简单化，节省检测时间，从而可以提高处理效率；

2、本发明通过计数模块可以实现对不良品的数量进行检测，若通过计数模块监测不良品较多或出现连续不良品，则将信号传递给警示模块，此时警示模块的即可进行报警的作业，使得相关人员可以第一时间进行查看了解，并及时进行处理补救，避免较多玻璃锭出现不良导致成本增加的问题。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明固定盘立体的结构示意图；

图3为本发明支撑架立体的结构示意图；

图4为本发明旋转机构立体的结构示意图；

图5为本发明系统的结构示意图；

图中：1桌台架、2机械臂系统、3检测夹持装置、31支撑圆盘、32旋转机构、321第一电动推杆、322固定架、323齿杆、324轴承、325套筒、326齿轮、33第二电动推杆、34支撑柱、35第一监测器、36支撑架、37夹持块、38固定座、4固定盘、5第二监测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供了一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，包括机械臂系统2和两个检测夹持装置3，通过设置机械臂系统2，且机械臂系统2可进行进行关节的活动，进而便于取锭操作，机械臂系统2的一端与固定盘4的上表面固定连接，通过设置固定盘4，使得固定盘4可以对第二监测器5进行安装固定，避免第二监测器5脱落，同时固定盘4可以对固定座38起到固定的作用，固定盘4的下表面固定安装有第二监测器5，通过设置第二监测器5，进而可以对玻璃锭的表面进行数据监测，固定盘4外表面的两侧分别与两个检测夹持装置3的一端固定连接。

检测夹持装置3包括支撑圆盘31和旋转机构32，通过设置旋转机构32，使得旋转机构32可以控制支撑架36进行旋转的工作，进而可以通过夹持块37带动玻璃锭旋转运动，进而便于对玻璃锭多面进行数据采集，避免不良品流入，支撑圆盘31的一侧与两个第二电动推杆33的一端固定连接，通过设置第二电动推杆33，使得第二电动推杆33伸长可以控制支撑圆盘31运动，进而通过支撑圆盘31和套筒325可控制支撑架36运动，使得两侧的夹持块37靠近可以对玻璃锭起到夹持的作用，同时第二电动推杆33缩短运动，使得夹持块37可以与玻璃锭分离，进而可以松脱玻璃锭，使得玻璃锭可以顺利放置，旋转机构32的外表面与支撑架36的内表面固定连接，通过设置支撑架36，使得支撑架36设置为U形，进而使得支撑架36的两端可以顺利与夹持块37连接，确保夹持块37顺利实现对玻璃锭的定位夹持，同时通过支撑架36的U形结构可以防止遮挡第一监测器35的作用，述旋转机构32设置在支撑柱34的外表面，支撑柱34的一端与第一监测器35的一侧固定连接，通过设置第一监测器35，使得第一监测器35可以对玻璃锭的侧面进行检测。

机械臂系统2包括主关节控制单元，通过设置主关节控制单元，使得主关节控制单元可以实现对机械臂系统2关节活动的控制，主关节控制单元的输出端与第一采集模块和第二采集模块的输入端连接，通过设置第一采集模块和第二采集模块，使得第一采集模块和第二采集模块可以对玻璃锭的两侧进行数据采集，第一采集模块和第二采集模块的输出端与处理模块的输入端连接，通过设置处理模块，使得处理模块可以对采集的数据进行整合归纳处理，处理模块的输出端与判断模块的输入端连接，通过设置判断模块，使得判断模块可以对采集的数据进行分析判断，进而可以快速判断是否存在不良品，判断模块的输出端与不良品放置执行模块、良品放置执行模块和夹持旋转模块的输出端连接，通过设置不良品放置执行模块，使得不良品放置执行模块可以执行不良品操作命令，进而便于控制机械臂系统2将不良品放置在不良品区域，通过设置良品放置执行模块，良品放置执行模块可以控制机械臂系统2将良品放置在良品区域，进而避免不良品和良品混淆，不良品放置执行模块的输出端与计数模块的输入端连接，计数模块的输出端与警示模块的输入端连接，通过设置计数模块和警示模块，通过计数模块可以实现对不良品的数量进行检测，若通过计数模块监测不良品较多或出现连续不良品，则将信号传递给警示模块，此时警示模块的即可进行报警的作业，使得相关人员可以第一时间进行查看了解，并及时进行处理补救，避免较多玻璃锭出现不良导致成本提高的问题，夹持旋转模块的输出端与第三采集模块的输入端连接，通过设置夹持旋转模块，使得夹持旋转模块可以实现对旋转机构32的控制，第三采集模块的输出端与处理模块的输入端连接。

如图1、图2和图3所示，机械臂系统2的下表面与桌台架1的上表面固定连接，通过设置桌台架1，使得卓台架可以对机械臂系统2起到高度支撑放置的作用，满足使用的需求，桌台架1下表面的四角处均固定安装有安装板，通过设置安装板，且通过安装板表面的安装孔可以实现对安装板的位置锁定，进而可以确保卓台架的稳定性，避免桌台架1位移，支撑架36的两端均固定连接有夹持块37，两个夹持块37的一侧均设置有橡胶层，通过设置夹持块37，且夹持块37可以对玻璃锭进行定位夹持，同时夹持块37与玻璃锭贴合的一侧设置有橡胶层，进而可以增大与玻璃锭之间的摩擦力，提高夹持的稳定性，同时可以避免夹持块37对玻璃锭表面造成损伤的问题，固定盘4的两侧分别与两个固定座38的一端固定连接，通过设置固定座38，使得固定座38可以对第二电动推杆33进行安装固定，确保第二电动推杆33的稳定性，两个固定座38的相对面分别与两个支撑柱34的相背面固定连接，两个第二电动推杆33的另一端固定安装在固定座38的内部。

如图4所示，旋转机构32包括第一电动推杆321，通过设置第一电动推杆321，使得第一电动推杆321伸长可以控制齿杆323向下移动，第一电动推杆321的上部固定安装在固定架322的内部，通过设置固定架322，使得固定架322可以对第一电动推杆321进行支撑和固定，从而可以保持第一电动推杆321的稳定性，固定架322的一端与支撑圆盘31的上表面固定连接，第一电动推杆321的底端与齿杆323的顶端固定连接，齿杆323与齿轮326啮合连接，通过设置齿杆323和齿轮326，使得齿杆323移动可以与齿轮326之间进行啮合传动，进而使得齿杆323可以顺利控制齿轮326进行旋转，齿轮326转动连接在轴承324的外表面，通过设置轴承324，使得轴承324的外圈可以确保支撑架36和齿轮326的稳定旋转，支撑架36转动连接在轴承324的外表面，轴承324的内表面与套筒325的外表面固定连接，套筒325滑动连接在支撑柱34的外表面，通过设置支撑柱34，使得支撑柱34可以对套筒325进行导向，从而使得支撑柱34可以流畅运动，套筒325的外表面与支撑圆盘31的内表面固定连接。

如图5所示，计数模块的输出端与数据库的输入端连接，通过设置数据库，使得数据库可以系统中的数据起到存储的作用，良品放置执行模块的输出端与数据库的输入端连接，夹持旋转模块的输出端与数据库的输入端连接。

本发明工作原理：

S1、检测时，首先主关节控制单元操作机械臂系统2进行移动，使得两个第一监测器35进行移动，使得两个第一监测器35位于玻璃锭的两侧，则通过第一采集模块和第二采集模块可以分别对玻璃锭的两侧进行数据采集，然后通过处理模块进行整合处理，再通过判断模块判断采集的数据是否达到良品标准，若没有达到良品标准，则直接通过不良品放置执行模块控制机械臂系统2将不良品隔开放置；

S2、若符合标准，则控制第二电动推杆33运行，使得第二电动推杆33推动支撑圆盘31进行移动，使得支撑圆盘31带动套筒325机械能移动，使得套筒325带动支撑架36移动，使得支撑架36推动夹持块37进行移动，使得两侧的夹持块37相互靠近对玻璃锭进行夹持；

S3、夹持后，通过第二监测器5监测玻璃锭的上侧，符合标准后，控制第一电动推杆321伸长，使得第一电动推动齿杆323进行移动，使得齿杆323带动齿轮326旋转，使得齿轮326带动轴承324外圈旋转，使得轴承324外圈带动支撑架36旋转，使得夹持块37带动玻璃锭进行翻面，以此通过旋转玻璃锭的多面进行数据采集，对于不良品直接隔开放置，良品则通过良品放置执行模块操作机械臂系统2放置在指定区域，同时若出现较多的不良品或连续出现多个不良品，则计数模块可以检测不良品，检测到异常时，则通过警示模块进行报警处理，使得相关人员可以及时发现处理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，包括机械臂系统(2)和两个检测夹持装置(3)，其特征在于：所述机械臂系统(2)的一端与固定盘(4)的上表面固定连接，所述固定盘(4)的下表面固定安装有第二监测器(5)，所述固定盘(4)外表面的两侧分别与两个检测夹持装置(3)的一端固定连接；

所述检测夹持装置(3)包括支撑圆盘(31)和旋转机构(32)，所述支撑圆盘(31)的一侧与两个第二电动推杆(33)的一端固定连接，所述旋转机构(32)的外表面与支撑架(36)的内表面固定连接，所述旋转机构(32)设置在支撑柱(34)的外表面，所述支撑柱(34)的一端与第一监测器(35)的一侧固定连接；

所述机械臂系统(2)包括主关节控制单元，所述主关节控制单元的输出端与第一采集模块和第二采集模块的输入端连接，所述第一采集模块和第二采集模块的输出端与处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与判断模块的输入端连接，所述判断模块的输出端与不良品放置执行模块、良品放置执行模块和夹持旋转模块的输出端连接，所述不良品放置执行模块的输出端与计数模块的输入端连接，所述计数模块的输出端与警示模块的输入端连接，所述夹持旋转模块的输出端与第三采集模块的输入端连接，所述第三采集模块的输出端与处理模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，其特征在于：所述机械臂系统(2)的下表面与桌台架(1)的上表面固定连接，所述桌台架(1)下表面的四角处均固定安装有安装板。

3.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，其特征在于：所述支撑架(36)的两端均固定连接有夹持块(37)，两个所述夹持块(37)的一侧均设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，其特征在于：所述固定盘(4)的两侧分别与两个固定座(38)的一端固定连接，两个所述固定座(38)的相对面分别与两个支撑柱(34)的相背面固定连接，两个所述第二电动推杆(33)的另一端固定安装在固定座(38)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，其特征在于：所述旋转机构(32)包括第一电动推杆(321)，所述第一电动推杆(321)的上部固定安装在固定架(322)的内部，所述固定架(322)的一端与支撑圆盘(31)的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，其特征在于：所述第一电动推杆(321)的底端与齿杆(323)的顶端固定连接，所述齿杆(323)与齿轮(326)啮合连接，所述齿轮(326)转动连接在轴承(324)的外表面，所述支撑架(36)转动连接在轴承(324)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，其特征在于：所述轴承(324)的内表面与套筒(325)的外表面固定连接，所述套筒(325)滑动连接在支撑柱(34)的外表面，所述套筒(325)的外表面与支撑圆盘(31)的内表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统，其特征在于：所述计数模块的输出端与数据库的输入端连接，所述良品放置执行模块的输出端与数据库的输入端连接，所述夹持旋转模块的输出端与数据库的输入端连接。

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