CN116592235A - 三坐标测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三坐标测量技术领域，且公开了三坐标测量装置及方法，解决了由于驱动件的位置不同，因此需要对不同位置的驱动件进行布线，还需要设置拖链对导线进行保护，后期使用和维护较为不便的问题，其包括控制壳，所述控制壳的上方设有载物盘，载物盘的下方设有第一转轴和第一丝杆，第一转轴和第一丝杆均通过轴承与载物盘连接，第一转轴和第一丝杆的底端分别延伸至控制壳内，且第一转轴和第一丝杆均通过轴承与控制壳的底部内壁连接；升降啮合驱动结构设置于控制壳内，不需要把导线设置于外部，以及不需要在外部设置拖链对导线进行保护，即可完成测量头X、Y、Z轴向位置的调节，便于后期的使用和维护。

Description

三坐标测量装置及方法

技术领域

本发明属于三坐标测量技术领域，具体为三坐标测量装置及方法。

背景技术

随着工业制造技术的不断发展，所制造零件具有的结构也愈发的复杂，这也给零件的外形尺寸测量带来了不小的挑战，而用于零件外形尺寸测量的设备主要为三坐标测量仪，把测量头安装于三坐标测量装置，通过多方位调整测量头的位置，实现三坐标测量，但是，由于需要多方位调整，因此需要在不同位置设置不同的驱动件，以实现测量头X、Y、Z轴向的移动和测量，由于驱动件的位置不同，因此需要对不同位置的驱动件进行布线，还需要设置拖链对导线进行保护，后期使用和维护较为不便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供三坐标测量装置及方法，有效的解决了上述背景技术中由于驱动件的位置不同，因此需要对不同位置的驱动件进行布线，还需要设置拖链对导线进行保护，后期使用和维护较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：三坐标测量装置，包括控制壳，所述控制壳的上方设有载物盘，载物盘的下方设有第一转轴和第一丝杆，第一转轴和第一丝杆均通过轴承与载物盘连接，第一转轴和第一丝杆的底端分别延伸至控制壳内，且第一转轴和第一丝杆均通过轴承与控制壳的底部内壁连接，控制壳内转动设置有第一旋转套，且第一旋转套的顶端贯穿控制壳，第一旋转套的顶端与位于控制壳上方的第一伞齿轮固定连接，第一伞齿轮上开设有通孔，第一转轴和第一丝杆均贯穿通孔，且第一旋转套套设于第一转轴和第一丝杆的外部，控制壳内设有分别与第一转轴、第一丝杆和第一旋转套相配合的升降啮合驱动结构，控制壳的上方设有升降盘，第一转轴和第一丝杆均贯穿升降盘，且第一丝杆和升降盘的连接方式为螺纹连接，升降盘的外部套设有第一活动环，第一活动环和升降盘的连接处设有轴承，第一转轴和第一活动环通过滑动旋转组件连接，第一活动环的一侧设有支撑板，支撑板的外部套设有活动套，活动套上设有测量角度调整机构，活动套上贯穿有导向柱，导向柱的一端和第一活动环固定连接，支撑板和第一伞齿轮通过滚动啮合传动器连接。

优选的，所述滑动旋转组件包括套设于第一转轴外部的第二旋转套，第二旋转套的外部套设有第一固定环，第一固定环和升降盘固定连接，第一固定环和第二旋转套的连接处设有轴承，第一转轴上开设有导向槽，第二旋转套上固定连接有导向块，且导向块位于导向槽内，第二旋转套的外部固定套设有第一齿环，升降盘的上方设有第一齿圈，第一齿圈和第一活动环通过连接柱连接，且第一齿环和第一齿圈相啮合。

优选的，所述滚动啮合传动器包括套设于控制壳外部的第二活动环，第二活动环和控制壳的连接处设有轴承，第二活动环上固定连接有固定板，固定板的上方设有第二丝杆，第二丝杆的外部套设有第一支撑部，第二丝杆和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和固定板固定连接，第二丝杆贯穿支撑板，第二丝杆和支撑板的连接方式为螺纹连接，第二丝杆上固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。

优选的，所述控制壳的顶部内壁固定连接有第二固定环，且第二固定环套设于第一旋转套的外部，第二固定环和第一旋转套的连接处设有轴承，通过第二固定环和轴承的设计，以使第一旋转套和控制壳转动连接。

优选的，所述升降啮合驱动结构包括固定套设于第一旋转套外部的第二齿圈，第一转轴的外部固定套设有第二齿环，第一丝杆的外部固定套设有第三齿环，且第三齿环和第二齿环竖直方向交错设置，控制壳内设有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮分别与第二齿环和第三齿环相适配，第一齿轮上固定连接有第一固定柱，第一固定柱的顶端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮和第二齿圈相啮合，电机和控制壳通过升降单元连接。

优选的，所述升降单元包括固定安装于电机底部的电机座，电机座上固定连接有支架，支架和控制壳的底部内壁通过第一液压伸缩杆连接。

优选的，所述控制壳内设有三个按压板，三个按压板分别与第一转轴、第一丝杆和第一旋转套相接触，按压板上固定连接有棱柱，棱柱的外部套设有固定套，固定套和控制壳的内壁固定连接，棱柱远离按压板的一端和控制壳的内壁通过压缩弹簧连接。

优选的，所述测量角度调整机构包括固定安装于活动套上的第二固定柱，第二固定柱远离活动套的一端设有用于安装测量头的测量头安装板，测量头安装板上固定连接有两个侧板，两个侧板分别位于第二固定柱的两侧，且侧板和第二固定柱相接触，第二固定柱上贯穿有第二转轴，第二转轴贯穿两个侧板，且第二转轴和侧板固定连接，第二固定柱上设有与第二转轴相配合的旋转调整单元。

优选的，所述旋转调整单元包括分别固定安装于第二转轴两端的第三齿轮，第二固定柱上固定连接有第二支撑部，第二固定柱的上方设有活动板，活动板和第二支撑部通过第二液压伸缩杆连接，活动板的底部固定连接有两个齿条，且齿条和第三齿轮相啮合。

本发明还提供了三坐标测量方法，包括如上述所述的三坐标测量装置，包括以下步骤：

步骤一：测量头安装于测量角度调整机构上，零件通过机械手放置于载物盘上，通过升降啮合驱动结构驱动第一转轴旋转，第一转轴通过滑动旋转组件驱动第一活动环相对升降盘旋转，第一活动环通过导向柱驱动支撑板和活动套旋转；

步骤二：支撑板和活动套旋转时，支撑板驱动第二丝杆和固定板相对控制壳转动，以使第二伞齿轮在第一伞齿轮上滚动，进而调整测量角度调整机构的位置；

步骤三：当支撑板和活动套不再旋转时，通过升降啮合驱动结构驱动第一旋转套旋转，第一旋转套驱动第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮通过第二伞齿轮驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动支撑板相对导向柱滑动，以使活动套驱动测量角度调整机构移动，完成测量头水平方向的位置调节；

步骤四：测量头水平方向位置调节完毕后，通过升降啮合驱动结构驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动升降盘竖直方向移动，升降盘通过导向柱驱动活动套相对支撑板滑动，改变测量角度调整机构和测量头的高度，即可完成测量头X、Y、Z轴向位置的调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、测量头安装于测量角度调整机构上，零件通过机械手放置于载物盘上，通过升降啮合驱动结构驱动第一转轴旋转，第一转轴通过滑动旋转组件驱动第一活动环相对升降盘旋转，第一活动环通过导向柱驱动支撑板和活动套旋转，同时支撑板驱动第二丝杆和固定板相对控制壳转动，以使第二伞齿轮在第一伞齿轮上滚动，进而调整测量角度调整机构的位置，当支撑板和活动套不再旋转时，通过升降啮合驱动结构驱动第一旋转套旋转，第一旋转套驱动第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮通过第二伞齿轮驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动支撑板相对导向柱滑动，以使活动套驱动测量角度调整机构移动，完成测量头水平方向的位置调节，测量头水平方向位置调节完毕后，通过升降啮合驱动结构驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动升降盘竖直方向移动，升降盘通过导向柱驱动活动套相对支撑板滑动，改变测量角度调整机构和测量头的高度，即可完成测量头X、Y、Z轴向位置的调节，升降啮合驱动结构设置于控制壳内，不需要把导线设置于外部，以及不需要在外部设置拖链对导线进行保护，即可完成测量头X、Y、Z轴向位置的调节，便于后期的使用和维护；

（2）、第一转轴旋转时，第一转轴通过导向块驱动第二旋转套和第一齿环旋转，第一齿环驱动第一齿圈和第一活动环相对升降盘旋转，当升降盘竖直方向移动时，升降盘驱动第一固定环和第二旋转套竖直方向移动，导向块在导向槽内滑动，升降盘竖直方向移动时，不会对第一转轴旋转时驱动第一活动环相对升降盘旋转造成干涉；

（3）、通过电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第一固定柱驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第二齿圈驱动第一旋转套旋转，需要驱动第一转轴旋转时，通过第一液压伸缩杆驱动支架和电机座上移，电机座驱动电机、第一齿轮、第一固定柱和第二齿轮上移，第二齿轮不再与第二齿圈相啮合，且第一齿轮移动至第二齿环的一侧，第一齿轮和第二齿环相啮合，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿环驱动第一转轴旋转，当需要驱动第一丝杆旋转时，第一液压伸缩杆驱动支架和电机座再次上移，以使第一齿轮再次上移，第一齿轮不再与第二齿环相啮合，且第一齿轮移动至第三齿环的一侧，第一齿轮和第三齿环相啮合，通过电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮即可通过第三齿环驱动第一丝杆旋转，由于压缩弹簧初始状态处于压缩状态，以使压缩弹簧对棱柱施加压力，三个按压板分别按压第一转轴、第一丝杆和第一旋转套，当升降啮合驱动结构只驱动第一转轴、第一丝杆或第一旋转套其中一个旋转时，按压板按压另外两个部件，以使另外两个部件相对控制壳固定，减少另外两个部件旋转晃动的可能；

（4）、在测量头安装板上安装测量头，当测量角度调整机构移动至预设位置时，通过测量头安装板上的测量头进行测量，通过第二液压伸缩杆驱动活动板移动，活动板驱动齿条移动，齿条通过第三齿轮驱动第二转轴旋转，第二转轴驱动侧板和测量头安装板旋转，以改变测量头的倾斜角度，可以根据实际测量需求，调节测量头的倾斜角度，提高了适用范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明测量角度调整机构的结构示意图；

图3为本发明第二转轴的结构示意图；

图4为本发明控制壳内部的结构示意图；

图5为本发明升降盘的结构示意图；

图6为本发明第二旋转套的结构示意图；

图7为本发明第一伞齿轮的结构示意图；

图8为本发明棱柱和固定套拆分的结构示意图。

图中：1、控制壳；2、载物盘；3、第一转轴；4、第一丝杆；5、第一伞齿轮；6、通孔；7、第一旋转套；8、升降盘；9、第一活动环；10、支撑板；11、活动套；12、导向柱；13、第二旋转套；14、第一固定环；15、导向槽；16、导向块；17、第一齿环；18、第一齿圈；19、连接柱；20、固定板；21、第二丝杆；22、第二活动环；23、第二伞齿轮；24、第一支撑部；25、第二固定环；26、第二齿圈；27、第二齿环；28、第三齿环；29、电机；30、第一齿轮；31、第一固定柱；32、第二齿轮；33、支架；34、第一液压伸缩杆；35、按压板；36、棱柱；37、固定套；38、压缩弹簧；39、第二固定柱；40、测量头安装板；41、侧板；42、第二转轴；43、第三齿轮；44、活动板；45、齿条；46、第二支撑部；47、第二液压伸缩杆；48、电机座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括控制壳1，控制壳1的上方设有载物盘2，载物盘2的下方设有第一转轴3和第一丝杆4，第一转轴3和第一丝杆4均通过轴承与载物盘2连接，第一转轴3和第一丝杆4的底端分别延伸至控制壳1内，且第一转轴3和第一丝杆4均通过轴承与控制壳1的底部内壁连接，控制壳1内转动设置有第一旋转套7，且第一旋转套7的顶端贯穿控制壳1，第一旋转套7的顶端与位于控制壳1上方的第一伞齿轮5固定连接，第一伞齿轮5上开设有通孔6，第一转轴3和第一丝杆4均贯穿通孔6，且第一旋转套7套设于第一转轴3和第一丝杆4的外部，控制壳1内设有分别与第一转轴3、第一丝杆4和第一旋转套7相配合的升降啮合驱动结构，控制壳1的上方设有升降盘8，第一转轴3和第一丝杆4均贯穿升降盘8，且第一丝杆4和升降盘8的连接方式为螺纹连接，升降盘8的外部套设有第一活动环9，第一活动环9和升降盘8的连接处设有轴承，第一转轴3和第一活动环9通过滑动旋转组件连接，第一活动环9的一侧设有支撑板10，支撑板10的外部套设有活动套11，活动套11上设有测量角度调整机构，活动套11上贯穿有导向柱12，导向柱12的一端和第一活动环9固定连接，支撑板10和第一伞齿轮5通过滚动啮合传动器连接；升降啮合驱动结构设置于控制壳1内，不需要把导线设置于外部，以及不需要在外部设置拖链对导线进行保护，即可完成测量头X、Y、Z轴向位置的调节，便于后期的使用和维护。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图4、图5和图6给出，滑动旋转组件包括套设于第一转轴3外部的第二旋转套13，第二旋转套13的外部套设有第一固定环14，第一固定环14和升降盘8固定连接，第一固定环14和第二旋转套13的连接处设有轴承，第一转轴3上开设有导向槽15，第二旋转套13上固定连接有导向块16，且导向块16位于导向槽15内，第二旋转套13的外部固定套设有第一齿环17，升降盘8的上方设有第一齿圈18，第一齿圈18和第一活动环9通过连接柱19连接，且第一齿环17和第一齿圈18相啮合，滚动啮合传动器包括套设于控制壳1外部的第二活动环22，第二活动环22和控制壳1的连接处设有轴承，第二活动环22上固定连接有固定板20，固定板20的上方设有第二丝杆21，第二丝杆21的外部套设有第一支撑部24，第二丝杆21和第一支撑部24的连接处设有轴承，第一支撑部24和固定板20固定连接，第二丝杆21贯穿支撑板10，第二丝杆21和支撑板10的连接方式为螺纹连接，第二丝杆21上固定连接有第二伞齿轮23，且第二伞齿轮23和第一伞齿轮5相啮合；

第一转轴3旋转时，第一转轴3通过导向块16驱动第二旋转套13和第一齿环17旋转，第一齿环17驱动第一齿圈18和第一活动环9相对升降盘8旋转，当升降盘8竖直方向移动时，升降盘8驱动第一固定环14和第二旋转套13竖直方向移动，导向块16在导向槽15内滑动，升降盘8竖直方向移动时，不会对第一转轴3旋转时驱动第一活动环9相对升降盘8旋转造成干涉，第一活动环9通过导向柱12驱动支撑板10和活动套11旋转时，支撑板10驱动第二丝杆21和固定板20相对控制壳1转动，以使第二伞齿轮23在第一伞齿轮5上滚动，进而调整测量角度调整机构的位置，当支撑板10和活动套11不再旋转时，通过升降啮合驱动结构驱动第一旋转套7旋转，第一旋转套7驱动第一伞齿轮5旋转，第一伞齿轮5通过第二伞齿轮23驱动第二丝杆21旋转，第二丝杆21驱动支撑板10相对导向柱12滑动，以使活动套11驱动测量角度调整机构移动，完成测量头水平方向的位置调节。

实施例三，在实施例一的基础上，由图4、图7和图8给出，控制壳1的顶部内壁固定连接有第二固定环25，且第二固定环25套设于第一旋转套7的外部，第二固定环25和第一旋转套7的连接处设有轴承，通过第二固定环25和轴承的设计，以使第一旋转套7和控制壳1转动连接，升降啮合驱动结构包括固定套设于第一旋转套7外部的第二齿圈26，第一转轴3的外部固定套设有第二齿环27，第一丝杆4的外部固定套设有第三齿环28，且第三齿环28和第二齿环27竖直方向交错设置，控制壳1内设有电机29，电机29的输出端固定连接有第一齿轮30，第一齿轮30分别与第二齿环27和第三齿环28相适配，第一齿轮30上固定连接有第一固定柱31，第一固定柱31的顶端固定连接有第二齿轮32，且第二齿轮32和第二齿圈26相啮合，电机29和控制壳1通过升降单元连接，升降单元包括固定安装于电机29底部的电机座48，电机座48上固定连接有支架33，支架33和控制壳1的底部内壁通过第一液压伸缩杆34连接，控制壳1内设有三个按压板35，三个按压板35分别与第一转轴3、第一丝杆4和第一旋转套7相接触，按压板35上固定连接有棱柱36，棱柱36的外部套设有固定套37，固定套37和控制壳1的内壁固定连接，棱柱36远离按压板35的一端和控制壳1的内壁通过压缩弹簧38连接；

通过电机29驱动第一齿轮30旋转，第一齿轮30通过第一固定柱31驱动第二齿轮32旋转，第二齿轮32通过第二齿圈26驱动第一旋转套7旋转，需要驱动第一转轴3旋转时，通过第一液压伸缩杆34驱动支架33和电机座48上移，电机座48驱动电机29、第一齿轮30、第一固定柱31和第二齿轮32上移，第二齿轮32不再与第二齿圈26相啮合，且第一齿轮30移动至第二齿环27的一侧，第一齿轮30和第二齿环27相啮合，电机29驱动第一齿轮30旋转，第一齿轮30通过第二齿环27驱动第一转轴3旋转，当需要驱动第一丝杆4旋转时，第一液压伸缩杆34驱动支架33和电机座48再次上移，以使第一齿轮30再次上移，第一齿轮30不再与第二齿环27相啮合，且第一齿轮30移动至第三齿环28的一侧，第一齿轮30和第三齿环28相啮合，通过电机29驱动第一齿轮30旋转，第一齿轮30即可通过第三齿环28驱动第一丝杆4旋转，由于压缩弹簧38初始状态处于压缩状态，以使压缩弹簧38对棱柱36施加压力，三个按压板35分别按压第一转轴3、第一丝杆4和第一旋转套7，当升降啮合驱动结构只驱动第一转轴3、第一丝杆4或第一旋转套7其中一个旋转时，按压板35按压另外两个部件，以使另外两个部件相对控制壳1固定，减少另外两个部件旋转晃动的可能。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2和图3给出，测量角度调整机构包括固定安装于活动套11上的第二固定柱39，第二固定柱39远离活动套11的一端设有用于安装测量头的测量头安装板40，测量头安装板40上固定连接有两个侧板41，两个侧板41分别位于第二固定柱39的两侧，且侧板41和第二固定柱39相接触，第二固定柱39上贯穿有第二转轴42，第二转轴42贯穿两个侧板41，且第二转轴42和侧板41固定连接，第二固定柱39上设有与第二转轴42相配合的旋转调整单元，旋转调整单元包括分别固定安装于第二转轴42两端的第三齿轮43，第二固定柱39上固定连接有第二支撑部46，第二固定柱39的上方设有活动板44，活动板44和第二支撑部46通过第二液压伸缩杆47连接，活动板44的底部固定连接有两个齿条45，且齿条45和第三齿轮43相啮合；

在测量头安装板40上安装测量头，当测量角度调整机构移动至预设位置时，通过测量头安装板40上的测量头进行测量，通过第二液压伸缩杆47驱动活动板44移动，活动板44驱动齿条45移动，齿条45通过第三齿轮43驱动第二转轴42旋转，第二转轴42驱动侧板41和测量头安装板40旋转，以改变测量头的倾斜角度，可以根据实际测量需求，调节测量头的倾斜角度，提高了适用范围。

本实施例的三坐标测量方法，包括如上述的三坐标测量装置，包括以下步骤：

步骤一：测量头安装于测量角度调整机构上，零件通过机械手放置于载物盘2上，通过升降啮合驱动结构驱动第一转轴3旋转，第一转轴3通过滑动旋转组件驱动第一活动环9相对升降盘8旋转，第一活动环9通过导向柱12驱动支撑板10和活动套11旋转；

步骤二：支撑板10和活动套11旋转时，支撑板10驱动第二丝杆21和固定板20相对控制壳1转动，以使第二伞齿轮23在第一伞齿轮5上滚动，进而调整测量角度调整机构的位置；

步骤三：当支撑板10和活动套11不再旋转时，通过升降啮合驱动结构驱动第一旋转套7旋转，第一旋转套7驱动第一伞齿轮5旋转，第一伞齿轮5通过第二伞齿轮23驱动第二丝杆21旋转，第二丝杆21驱动支撑板10相对导向柱12滑动，以使活动套11驱动测量角度调整机构移动，完成测量头水平方向的位置调节；

步骤四：测量头水平方向位置调节完毕后，通过升降啮合驱动结构驱动第一丝杆4旋转，第一丝杆4驱动升降盘8竖直方向移动，升降盘8通过导向柱12驱动活动套11相对支撑板10滑动，改变测量角度调整机构和测量头的高度，即可完成测量头X、Y、Z轴向位置的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.三坐标测量装置，包括控制壳（1），其特征在于：所述控制壳（1）的上方设有载物盘（2），载物盘（2）的下方设有第一转轴（3）和第一丝杆（4），第一转轴（3）和第一丝杆（4）均通过轴承与载物盘（2）连接，第一转轴（3）和第一丝杆（4）的底端分别延伸至控制壳（1）内，且第一转轴（3）和第一丝杆（4）均通过轴承与控制壳（1）的底部内壁连接，控制壳（1）内转动设置有第一旋转套（7），且第一旋转套（7）的顶端贯穿控制壳（1），第一旋转套（7）的顶端与位于控制壳（1）上方的第一伞齿轮（5）固定连接，第一伞齿轮（5）上开设有通孔（6），第一转轴（3）和第一丝杆（4）均贯穿通孔（6），且第一旋转套（7）套设于第一转轴（3）和第一丝杆（4）的外部，控制壳（1）内设有分别与第一转轴（3）、第一丝杆（4）和第一旋转套（7）相配合的升降啮合驱动结构，控制壳（1）的上方设有升降盘（8），第一转轴（3）和第一丝杆（4）均贯穿升降盘（8），且第一丝杆（4）和升降盘（8）的连接方式为螺纹连接，升降盘（8）的外部套设有第一活动环（9），第一活动环（9）和升降盘（8）的连接处设有轴承，第一转轴（3）和第一活动环（9）通过滑动旋转组件连接，第一活动环（9）的一侧设有支撑板（10），支撑板（10）的外部套设有活动套（11），活动套（11）上设有测量角度调整机构，活动套（11）上贯穿有导向柱（12），导向柱（12）的一端和第一活动环（9）固定连接，支撑板（10）和第一伞齿轮（5）通过滚动啮合传动器连接。

2.根据权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述滑动旋转组件包括套设于第一转轴（3）外部的第二旋转套（13），第二旋转套（13）的外部套设有第一固定环（14），第一固定环（14）和升降盘（8）固定连接，第一固定环（14）和第二旋转套（13）的连接处设有轴承，第一转轴（3）上开设有导向槽（15），第二旋转套（13）上固定连接有导向块（16），且导向块（16）位于导向槽（15）内，第二旋转套（13）的外部固定套设有第一齿环（17），升降盘（8）的上方设有第一齿圈（18），第一齿圈（18）和第一活动环（9）通过连接柱（19）连接，且第一齿环（17）和第一齿圈（18）相啮合。

3.根据权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述滚动啮合传动器包括套设于控制壳（1）外部的第二活动环（22），第二活动环（22）和控制壳（1）的连接处设有轴承，第二活动环（22）上固定连接有固定板（20），固定板（20）的上方设有第二丝杆（21），第二丝杆（21）的外部套设有第一支撑部（24），第二丝杆（21）和第一支撑部（24）的连接处设有轴承，第一支撑部（24）和固定板（20）固定连接，第二丝杆（21）贯穿支撑板（10），第二丝杆（21）和支撑板（10）的连接方式为螺纹连接，第二丝杆（21）上固定连接有第二伞齿轮（23），且第二伞齿轮（23）和第一伞齿轮（5）相啮合。

4.根据权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述控制壳（1）的顶部内壁固定连接有第二固定环（25），且第二固定环（25）套设于第一旋转套（7）的外部，第二固定环（25）和第一旋转套（7）的连接处设有轴承，通过第二固定环（25）和轴承的设计，以使第一旋转套（7）和控制壳（1）转动连接。

5.根据权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述升降啮合驱动结构包括固定套设于第一旋转套（7）外部的第二齿圈（26），第一转轴（3）的外部固定套设有第二齿环（27），第一丝杆（4）的外部固定套设有第三齿环（28），且第三齿环（28）和第二齿环（27）竖直方向交错设置，控制壳（1）内设有电机（29），电机（29）的输出端固定连接有第一齿轮（30），第一齿轮（30）分别与第二齿环（27）和第三齿环（28）相适配，第一齿轮（30）上固定连接有第一固定柱（31），第一固定柱（31）的顶端固定连接有第二齿轮（32），且第二齿轮（32）和第二齿圈（26）相啮合，电机（29）和控制壳（1）通过升降单元连接。

6.根据权利要求5所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述升降单元包括固定安装于电机（29）底部的电机座（48），电机座（48）上固定连接有支架（33），支架（33）和控制壳（1）的底部内壁通过第一液压伸缩杆（34）连接。

7.根据权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述控制壳（1）内设有三个按压板（35），三个按压板（35）分别与第一转轴（3）、第一丝杆（4）和第一旋转套（7）相接触，按压板（35）上固定连接有棱柱（36），棱柱（36）的外部套设有固定套（37），固定套（37）和控制壳（1）的内壁固定连接，棱柱（36）远离按压板（35）的一端和控制壳（1）的内壁通过压缩弹簧（38）连接。

8.根据权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述测量角度调整机构包括固定安装于活动套（11）上的第二固定柱（39），第二固定柱（39）远离活动套（11）的一端设有用于安装测量头的测量头安装板（40），测量头安装板（40）上固定连接有两个侧板（41），两个侧板（41）分别位于第二固定柱（39）的两侧，且侧板（41）和第二固定柱（39）相接触，第二固定柱（39）上贯穿有第二转轴（42），第二转轴（42）贯穿两个侧板（41），且第二转轴（42）和侧板（41）固定连接，第二固定柱（39）上设有与第二转轴（42）相配合的旋转调整单元。

9.根据权利要求8所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述旋转调整单元包括分别固定安装于第二转轴（42）两端的第三齿轮（43），第二固定柱（39）上固定连接有第二支撑部（46），第二固定柱（39）的上方设有活动板（44），活动板（44）和第二支撑部（46）通过第二液压伸缩杆（47）连接，活动板（44）的底部固定连接有两个齿条（45），且齿条（45）和第三齿轮（43）相啮合。

10.三坐标测量方法，包括如权利要求3所述的三坐标测量装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：测量头安装于测量角度调整机构上，零件通过机械手放置于载物盘（2）上，通过升降啮合驱动结构驱动第一转轴（3）旋转，第一转轴（3）通过滑动旋转组件驱动第一活动环（9）相对升降盘（8）旋转，第一活动环（9）通过导向柱（12）驱动支撑板（10）和活动套（11）旋转；

步骤二：支撑板（10）和活动套（11）旋转时，支撑板（10）驱动第二丝杆（21）和固定板（20）相对控制壳（1）转动，以使第二伞齿轮（23）在第一伞齿轮（5）上滚动，进而调整测量角度调整机构的位置；

步骤三：当支撑板（10）和活动套（11）不再旋转时，通过升降啮合驱动结构驱动第一旋转套（7）旋转，第一旋转套（7）驱动第一伞齿轮（5）旋转，第一伞齿轮（5）通过第二伞齿轮（23）驱动第二丝杆（21）旋转，第二丝杆（21）驱动支撑板（10）相对导向柱（12）滑动，以使活动套（11）驱动测量角度调整机构移动，完成测量头水平方向的位置调节；

步骤四：测量头水平方向位置调节完毕后，通过升降啮合驱动结构驱动第一丝杆（4）旋转，第一丝杆（4）驱动升降盘（8）竖直方向移动，升降盘（8）通过导向柱（12）驱动活动套（11）相对支撑板（10）滑动，改变测量角度调整机构和测量头的高度，即可完成测量头X、Y、Z轴向位置的调节。