CN220168989U - 一种基于数字孪生技术的实时监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于数字孪生技术的实时监控装置，涉及监控设备技术领域，包括车体、摄像头、红外温度监控器、音频接收器、湿度监控器和数据收集器，车体的底面安装有两组移动轮，摄像头、红外温度监控器、音频接收器和湿度监控器均与数据收集器电连接，湿度监控器安装于车体上。本实用新型设计结构合理，它利用安装架上固定板的安装组件对各个监控设备进行分开安装固定，并可对各个监控设备进行多角度针对性调节，使得各个设备的监控效果较佳，而利用调节组件对安装架进行升降、旋转调节，扩大了各个设备的监控范围，使得各个监控设备可获得更全面的监控数据，进而使得数字孪生系统能够模拟出与产线、工厂匹配度更高的模型。

Description

一种基于数字孪生技术的实时监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体是一种基于数字孪生技术的实时监控装置。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程，在工厂进行监控时，需要利用到视频监控、音频监控、温度监控、湿度监控等各个监控设备，并利用数字孪生系统将所监控数据整合，直观展现监控设备的数据变化和运动变化，并通过机理建模达到提前预警设备故障、设备维修等问题。

申请号：202110699059.4的中国实用新型中，公开了一种基于数字孪生技术的设备实时监控装置，它通过基座顶端活动连接的转盘，使得转盘顶端的支柱实现旋转运作，再配合固定板与监控器本体的铰接关系，使得监控器本体不仅可以旋转，还能进行角度调节，并且利用电磁推杆的伸缩推送，使得监控器本体角度活动更加方便，通过监控器本体外壁上设置的摄像头、收声孔和温湿度传感器，使得该监控装置实现有声视频与环境数据采样，并储存在监控器本体的内部，再通过第二电机驱动第二锥形齿轮，使得预期啮合的第一锥形齿轮实现转动，从而带动转盘进行自动化旋转，通过高了该监控装置的灵活度。

上述方案中仍存在一些问题，虽利用多个结构的配合来监控器本体可进行旋转、升降、角度调节的运动，但是，由于摄像头、温湿度传感器、收声孔等结构均设计在监控器本体上，这就导致摄像头、温湿度传感器、收声孔难以根据工厂或生产线需要进行针对性监控，使摄像头、温湿度传感器、收声孔难以进行针对性调节。为此，我们提供了一种基于数字孪生技术的实时监控装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于数字孪生技术的实时监控装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于数字孪生技术的实时监控装置，包括车体、摄像头、红外温度监控器、音频接收器、湿度监控器和数据收集器，所述车体的底面安装有两组移动轮，所述摄像头、所述红外温度监控器、所述音频接收器和所述湿度监控器均与数据收集器电连接，所述湿度监控器安装于所述车体上，所述车体的上方设置有安装架，所述安装架上安装有两个固定板，两个所述固定板上均设置有用于多角度调节的安装组件，且摄像头、红外温度监控器、音频接收器均安装于安装组件上。

所述安装组件包括安装于固定板上的第一双向电机，所述第一双向电机的输出转轴安装有安装座，所述安装座上安装有第二双向电机，所述第二双向电机的输出转轴安装有连接座，且连接座位于安装座内，所述连接座上安装有连接板。

所述车体上设置有用于对安装架升降旋转调节的调节组件，所述调节组件包括转动连接于车体上的支撑柱，所述支撑柱上安装有第四双向电机，所述第四双向电机的输出转轴贯穿支撑柱并安装有丝杆，所述安装架的底端贯穿支撑柱的上表面并开设有螺纹孔，且螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述安装架上安装有两个导向板，两个所述导向板内均滑动连接有导向杆，且导向杆安装于支撑柱内。

所述调节组件还包括安装于支撑柱上的齿轮二、安装于车体内的第三双向电机，所述第三双向电机的输出转轴安装有齿轮一，且齿轮一与齿轮二相啮合。

三)有益效果：

与现有技术相比，该基于数字孪生技术的实时监控装置具备如下有益效果：

本实用新型通过安装组件、调节组件、安装架和固定板之间的配合设置，利用安装架上固定板的安装组件对各个监控设备进行分开安装固定，并可对各个监控设备进行多角度针对性调节，使得各个设备的监控效果较佳，而利用调节组件对安装架进行升降、旋转调节，扩大了各个设备的监控范围，使得各个监控设备可获得更全面的监控数据，进而使得数字孪生系统能够模拟出与产线、工厂匹配度更高的模型。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的剖视图。

图中：1、车体；2、安装架；3、固定板；4、摄像头；5、红外温度监控器；6、音频接收器；7、湿度监控器；8、数据收集器；9、移动轮；10、第一双向电机；11、安装座；12、第二双向电机；13、连接座；14、连接板；15、支撑柱；16、第三双向电机；17、齿轮一；18、齿轮二；19、第四双向电机；20、丝杆；21、螺纹孔；22、导向板；23、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于数字孪生技术的实时监控装置，包括车体1、摄像头4、红外温度监控器5、音频接收器6、湿度监控器7和数据收集器8，车体1的底面安装有两组移动轮9，利用移动轮9可使车体1在地面上移动，进而可对车体1的位置进行调整，摄像头4、红外温度监控器5、音频接收器6和湿度监控器7均与数据收集器8电连接，利用两个摄像头4可同时对产线上的不同位置进行拍摄监控，可获得物体比较全面的图像，湿度监控器7安装于车体1上，利用湿度监控器7能够对工厂内湿度进行监控，利用红外温度监控器5能够对产线上设备进行红外温度监测，能够获得比较精准的数据，车体1的上方设置有安装架2，安装架2上安装有两个固定板3，两个固定板3的长度均选择不同的长度，两个固定板3上均设置有用于多角度调节的安装组件，且摄像头4、红外温度监控器5、音频接收器6均安装于安装组件上。

安装组件包括安装于固定板3上的第一双向电机10，第一双向电机10的输出转轴安装有安装座11，安装座11上安装有第二双向电机12，第二双向电机12的输出转轴安装有连接座13，且连接座13位于安装座11内，连接座13上安装有连接板14，使第一双向电机10的输出转轴带动安装座11旋转，可使安装座11带动连接板14上安装的设备进行旋转，并使第二双向电机12的输出转轴带动连接座13旋转，还可使连接板14上设备进行上下摆动。

车体1上设置有用于对安装架2升降旋转调节的调节组件，调节组件包括转动连接于车体1上的支撑柱15，支撑柱15上安装有第四双向电机19，第四双向电机19的输出转轴贯穿支撑柱15并安装有丝杆20，安装架2的底端贯穿支撑柱15的上表面并开设有螺纹孔21，且螺纹孔21与丝杆20螺纹连接，安装架2上安装有两个导向板22，两个导向板22内均滑动连接有导向杆23，且导向杆23安装于支撑柱15内，使第四双向电机19的输出转轴带动丝杆20旋转，并使安装架2通过螺纹孔21进行升降移动，同时，使导向板22在导向杆23上滑动，能够保证安装架2升降移动的稳定性。

调节组件还包括安装于支撑柱15上的齿轮二18、安装于车体1内的第三双向电机16，第三双向电机16的输出转轴安装有齿轮一17，且齿轮一17与齿轮二18相啮合，可使第三双向电机16的输出转轴带动齿轮一17旋转，并在齿轮二18的作用下，使支撑柱15在车体1上旋转，进而同时对多个设备的监控区域进行调整。

工作原理：当需要对摄像头4、红外温度监控器5或音频接收器6的监控角度进行调整时，可启动第一双向电机10，使第一双向电机10的输出转轴带动安装座11旋转，可使安装座11带动连接板14上安装的设备进行旋转，并使第二双向电机12的输出转轴带动连接座13旋转，还可使连接板14上设备进行上下摆动，当需要对监控设备的高度进行调整时，启动第四双向电机19，使第四双向电机19的输出转轴带动丝杆20旋转，并使安装架2通过螺纹孔21进行升降移动，进而对监控设备的高度进行调节，同时，使导向板22在导向杆23上滑动，能够保证安装架2升降移动的稳定性，当需要对监控设备的监控区域进行整体调整时，启动第三双向电机16，使第三双向电机16的输出转轴带动齿轮一17旋转，并在齿轮二18的作用下，使支撑柱15在车体1上旋转，进而同时对多个设备的监控区域进行调整。

Claims (6)

1.一种基于数字孪生技术的实时监控装置，包括车体(1)、摄像头(4)、红外温度监控器(5)、音频接收器(6)、湿度监控器(7)和数据收集器(8)，其特征在于：所述车体(1)的上方设置有安装架(2)，所述安装架(2)上安装有两个固定板(3)，两个所述固定板(3)上均设置有用于多角度调节的安装组件，且摄像头(4)、红外温度监控器(5)、音频接收器(6)均安装于安装组件上，所述车体(1)上设置有用于对安装架(2)升降旋转调节的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的实时监控装置，其特征在于：所述安装组件包括安装于固定板(3)上的第一双向电机(10)，所述第一双向电机(10)的输出转轴安装有安装座(11)，所述安装座(11)上安装有第二双向电机(12)，所述第二双向电机(12)的输出转轴安装有连接座(13)，且连接座(13)位于安装座(11)内，所述连接座(13)上安装有连接板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的实时监控装置，其特征在于：所述车体(1)的底面安装有两组移动轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的实时监控装置，其特征在于：所述摄像头(4)、所述红外温度监控器(5)、所述音频接收器(6)和所述湿度监控器(7)均与数据收集器(8)电连接，所述湿度监控器(7)安装于所述车体(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的实时监控装置，其特征在于：所述调节组件包括转动连接于车体(1)上的支撑柱(15)，所述支撑柱(15)上安装有第四双向电机(19)，所述第四双向电机(19)的输出转轴贯穿支撑柱(15)并安装有丝杆(20)，所述安装架(2)的底端贯穿支撑柱(15)的上表面并开设有螺纹孔(21)，且螺纹孔(21)与丝杆(20)螺纹连接，所述安装架(2)上安装有两个导向板(22)，两个所述导向板(22)内均滑动连接有导向杆(23)，且导向杆(23)安装于支撑柱(15)内。

6.根据权利要求5所述的一种基于数字孪生技术的实时监控装置，其特征在于：所述调节组件还包括安装于支撑柱(15)上的齿轮二(18)、安装于车体(1)内的第三双向电机(16)，所述第三双向电机(16)的输出转轴安装有齿轮一(17)，且齿轮一(17)与齿轮二(18)相啮合。