CN114952231B - 一种用于测压接头的输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测压接头技术领域,且公开了一种用于测压接头的输送设备,解决了操作步骤较为繁琐,而且拆装放置板的过程中,机械手臂是停止工作的,工作效率较低的问题,其包括支撑底座、驱动辊和从动辊,所述驱动辊和从动辊均位于支撑底座的上方,驱动辊和从动辊通过输送带连接,支撑底座上设有与驱动辊相配合的链条式驱动组件,从动辊和支撑底座通过转动单元连接,输送带上固定连接有若干安装座,安装座上设有接头放置板,接头放置板上开设有若干放置槽,接头放置板的两侧分别开设有卡槽;接头放置板上的零部件取完时,输送带可以把另一个装有零部件的接头放置板移动至机械手臂的下方,使得机械手臂一直处于工作的状态,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于测压接头技术领域,具体为一种用于测压接头的输送设备。
背景技术
测压接头内有自封阀,单独使用时由于弹簧的作用,自封阀关闭,测压接头在生产的过程中,需要把放有若干零部件的放置板固定在操作台上,然后通过机械手臂把零部件拿起,进而把零部件放置于组装机上,当放置板上的零部件拿完时,再取下空的放置板,然后再把有零部件的放置板固定在操作台上,其操作步骤较为繁琐,而且拆装放置板的过程中,机械手臂是停止工作的,工作效率较低。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种用于测压接头的输送设备,有效的解决了上述背景技术中拆装放置板的过程中,机械手臂是停止工作的,工作效率较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于测压接头的输送设备,包括支撑底座、驱动辊和从动辊,所述驱动辊和从动辊均位于支撑底座的上方,驱动辊和从动辊通过输送带连接,支撑底座上设有与驱动辊相配合的链条式驱动组件,从动辊和支撑底座通过转动单元连接,输送带上固定连接有若干安装座,安装座上设有接头放置板,接头放置板上开设有若干放置槽,接头放置板的两侧分别开设有卡槽,接头放置板和安装座通过插接件连接,安装座的两侧分别设有第一活动板,第一活动板靠近接头放置板的一侧固定连接有卡块,且卡块插接于卡槽内,第一活动板远离卡块的一侧设有支撑柱,支撑柱和第一活动板通过连接板连接,支撑底座和驱动辊之间设有两个推块,推块和支撑底座通过支撑架连接,推块的横截面为直角三角形结构,支撑底座的顶部设有收集箱,第一活动板和安装座通过弹性锁死机构连接;
弹性锁死机构包括设置于第一活动板靠近安装座一侧的第一固定板,第一固定板和第一活动板固定连接,安装座的两侧分别开设有第一凹槽,第一固定板插接于第一凹槽内,第一固定板的一侧和第一凹槽的一侧内壁通过第一拉伸弹簧连接,第一凹槽的内壁上开设有第一定位孔,接头放置板上固定连接有两个推板,推板插接于第一定位孔内,第一固定板上开设有第二凹槽,第二凹槽内设有限位块,限位块和第二凹槽的内壁通过第一压缩弹簧连接。
优选的,所述收集箱的一侧设有第一定位板,第一定位板和收集箱固定连接,第一定位板的外部套设有定位环,定位环和支撑底座的顶部固定连接,收集箱远离定位环的一侧设有两个第一挡板,第一挡板和收集箱相接触,第一挡板和支撑底座通过弹性复位器连接。
优选的,所述弹性复位器包括设置于第一挡板一侧的第二固定板,第二固定板和支撑底座固定连接,第一挡板贯穿第二固定板,第一挡板的一侧固定连接有第二活动板,第二活动板和第二固定板通过第二拉伸弹簧连接,第一挡板上固定连接有把手,收集箱的一侧固定连接有拉环,当收集箱内装满空的接头放置板时,人工驱动第一挡板移动,使得第一挡板不再与收集箱的一侧相接触,第二拉伸弹簧处于拉伸状态,解除对收集箱位置的限定,使得收集箱可以远离定位环移动,人工驱动收集箱远离定位环移动,使得第一定位板脱离定位环,即可完成收集箱的拆除。
优选的,所述插接件包括两个设置于接头放置板上的定位块,定位块和接头放置板固定连接,安装座上开设有两个定位槽,定位块插接于定位槽内。
优选的,所述转动单元包括对称设置于从动辊两侧的第一侧板,第一侧板和支撑底座固定连接,从动辊的两侧分别固定连接有第一转轴,第一转轴和第一侧板通过第一轴承连接。
优选的,所述支撑底座的上方设有若干支撑辊,输送带套设于支撑辊的外部,支撑辊的两侧分别固定连接有第二转轴,第二转轴的一侧设有第二侧板,第二侧板和支撑底座固定连接,第二转轴和第二侧板通过第二轴承连接。
优选的,所述链条式驱动组件包括对称设置于驱动辊两侧的第三侧板,第三侧板和支撑底座固定连接,驱动辊的两侧分别固定连接有第三转轴,第三转轴和第三侧板通过第三轴承连接,其中一个第三转轴的外部套设有固定连接的第一链轮,支撑底座的顶部固定连接有支撑块,支撑块的顶部设有电机座,电机座的顶部固定连接有电机,电机的输出端设有第二链轮,第二链轮和第一链轮通过链条连接,通过电机驱动第二链轮旋转,进而通过链条驱动第一链轮旋转,即可使得第三转轴驱动驱动辊旋转。
优选的,所述支撑块内开设有控制腔室,控制腔室内设有两个第三活动板,两个第三活动板相远离的一侧分别固定连接有第二定位板,第二定位板的下方设有按压板,按压板和第三活动板固定连接,控制腔室内设有与两个第三活动板相配合的弹性压缩单元,第二定位板和按压板的一端分别贯穿控制腔室的内壁,支撑块的两侧分别设有第三固定板,第三固定板的顶部和电机座的底部固定连接,第三固定板上开设有第二定位孔,且第二定位板的一端插接于第二定位孔内。
优选的,所述弹性压缩单元包括设置于控制腔室内的限位板,限位板贯穿两个第三活动板,限位板的两侧分别与控制腔室的两侧内壁固定连接,两个第三活动板之间通过若干第二压缩弹簧连接,通过人工驱动两个按压板相靠近移动,使得第二定位板的一端脱离第二定位孔,解除对第三固定板位置的限定,且两个第三活动板相靠近移动,第二压缩弹簧处于压缩状态,人工驱动电机上移,使得电机座驱动第三固定板上移,进而使得两个第三固定板不再位于支撑块的两侧,即可完成电机的拆除。
优选的,所述支撑块的外部套设有活动环,活动环的顶部固定连接有两个第二挡板,第二挡板位于按压板的下方,活动环和支撑底座的顶部通过若干第三压缩弹簧连接,当按压板的底部不再与第二挡板的顶部相接触时,此时第三压缩弹簧处于压缩状态,第三压缩弹簧驱动活动环和第二挡板上移,使得第二挡板移动至按压板远离第三活动板的一侧,避免按压板朝向远离第三活动板的方向移动,进而使得第二定位板保持脱离第二定位孔的状态,不需要一直按压按压板,再次安装电机时,人工驱动电机移动,使得两个第三固定板分别移动至支撑块的两侧,且第二定位孔移动至第二定位板的一侧,人工驱动活动环下移,使得第二挡板不再与按压板的一侧相接触,解除对按压板位置的限定,第二压缩弹簧驱动第三活动板移动,使得第二定位板的一端插接于第二定位孔内,即可限位第三固定板的位置,进而完成电机的安装。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、人工驱动相邻两个第一活动板相远离移动,使得两个卡块相远离移动,进而使得接头放置板可以放置于两个第一活动板之间,第一活动板移动的过程中,第一固定板移动,第一拉伸弹簧处于拉伸状态,当限位块移动至第一定位孔的一侧时,第一压缩弹簧处于压缩状态,进而第一压缩弹簧驱动限位块移动,使得限位块的一端插接于第一定位孔内,通过限位块限位第一固定板的位置,使得两个第一活动板保持此时的状态,不需要人工一直拉着第一活动板,零部件安装与放置槽上,需要安装接头放置板时,人工驱动接头放置板移动,使得定位块插接于定位槽内,通过定位块和定位槽的设计,避免接头放置板相对安装座水平方向晃动,同时推板插接于第一定位孔内,推板驱动限位块脱离第一定位孔,限位块完全滑入第二凹槽内,第一压缩弹簧处于压缩状态,解除对第一固定板位置的限定,使得第一拉伸弹簧可以驱动第一固定板移动,同时卡块位于卡槽的一侧,第一拉伸弹簧驱动第一固定板移动,使得第一活动板靠近接头放置板移动,进而使得卡块插入卡槽内,即可完成接头放置板和安装座之间的安装。
(2)、通过链条式驱动组件的设计,使得驱动辊可以旋转,进而使得输送带驱动安装座移动,把装有零部件的接头放置板移动至机械手臂的下方,通过机械手臂把零部件转运到组装机上,当接头放置板上的零部件取完时,链条式驱动组件再次驱动驱动辊旋转,使得输送带驱动接头放置板输送至输送带的下方,进而使得接头放置板位于安装座的下方,随着输送带的持续移动,支撑柱和推块的倾斜面相接触,支撑柱在推块的倾斜面上滑动,通过推块推动支撑柱远离接头放置板移动,进而使得第一活动板远离接头放置板移动,使得卡块脱离卡槽,解除对接头放置板位置的限定,接头放置板由于自身重力的原因,接头放置板下坠,定位块脱离定位槽,空的接头放置板掉入收集箱内,第一活动板移动的同时,限位块移动至第一定位孔的一侧时,第一压缩弹簧处于压缩状态,进而第一压缩弹簧驱动限位块移动,使得限位块的一端插接于第一定位孔内,通过限位块限位第一固定板的位置,使得两个第一活动板保持此时的状态,再次把接头放置板安装在安装座上时,不需要再次驱动第一活动板移动,在安装座上安装接头放置板时,只需要人工驱动接头放置板移动,使得定位块插接于定位槽内,且推板插接于第一定位孔内,推板驱动限位块脱离第一定位孔,即可使得第一活动板靠近接头放置板移动,使得卡块插入卡槽内,即可完成接头放置板和安装座之间的安装,操作步骤简单便捷,接头放置板上的零部件取完时,输送带可以把另一个装有零部件的接头放置板移动至机械手臂的下方,使得机械手臂一直处于工作的状态,提高了工作效率;
(3)、当收集箱内装满空的接头放置板时,人工驱动第一挡板移动,使得第一挡板不再与收集箱的一侧相接触,第二拉伸弹簧处于拉伸状态,解除对收集箱位置的限定,使得收集箱可以远离定位环移动,人工驱动收集箱远离定位环移动,使得第一定位板脱离定位环,即可完成收集箱的拆除;
(4)、通过支撑辊、第二侧板、第二转轴和第二轴承的设计,使得支撑辊相对支撑底座转动连接,通过支撑辊对输送带进行支撑,增加了输送带输送时的稳定性;
(5)、通过电机驱动第二链轮旋转,进而通过链条驱动第一链轮旋转,即可使得第三转轴驱动驱动辊旋转,通过人工驱动两个按压板相靠近移动,使得第二定位板的一端脱离第二定位孔,解除对第三固定板位置的限定,且两个第三活动板相靠近移动,第二压缩弹簧处于压缩状态,人工驱动电机上移,使得电机座驱动第三固定板上移,进而使得两个第三固定板不再位于支撑块的两侧,即可完成电机的拆除,随着按压板的移动,当按压板的底部不再与第二挡板的顶部相接触时,此时第三压缩弹簧处于压缩状态,第三压缩弹簧驱动活动环和第二挡板上移,使得第二挡板移动至按压板远离第三活动板的一侧,避免按压板朝向远离第三活动板的方向移动,进而使得第二定位板保持脱离第二定位孔的状态,不需要一直按压按压板,再次安装电机时,人工驱动电机移动,使得两个第三固定板分别移动至支撑块的两侧,且第二定位孔移动至第二定位板的一侧,人工驱动活动环下移,使得第二挡板不再与按压板的一侧相接触,解除对按压板位置的限定,第二压缩弹簧驱动第三活动板移动,使得第二定位板的一端插接于第二定位孔内,即可限位第三固定板的位置,进而完成电机的安装。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明支撑架的结构示意图;
图3为本发明接头放置板和安装座拆分的结构示意图;
图4为本发明第一固定板的结构示意图;
图5为本发明电机的结构示意图;
图6为图5中A处的局部放大结构示意图;
图7为本发明弹性压缩单元的结构示意图;
图8为本发明支撑块的结构示意图;
图9为本发明收集箱的结构示意图。
图中:1、支撑底座;2、驱动辊;3、从动辊;4、安装座;5、接头放置板;6、放置槽;7、卡槽;8、第一活动板;9、第一凹槽;10、第一固定板;11、第一拉伸弹簧;12、卡块;13、第一定位孔;14、推板;15、限位块;16、第二凹槽;17、第一压缩弹簧;18、支撑柱;19、连接板;20、推块;21、支撑架;22、收集箱;23、定位环;24、第一定位板;25、第一挡板;26、第二固定板;27、第二活动板;28、第二拉伸弹簧;29、把手;30、拉环;31、定位槽;32、定位块;33、第一侧板;34、第一转轴;35、第一轴承;36、支撑辊;37、第二侧板;38、第二转轴;39、第二轴承;40、第三侧板;41、第三转轴;42、第三轴承;43、第一链轮;44、支撑块;45、电机座;46、电机;47、第二链轮;48、链条;49、控制腔室;50、第三固定板;51、第三活动板;52、第二定位板;53、按压板;54、第二定位孔;55、限位板;56、第二压缩弹簧;57、第二挡板;58、活动环;59、第三压缩弹簧;60、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,由图1至图9给出,本发明包括支撑底座1、驱动辊2和从动辊3,驱动辊2和从动辊3均位于支撑底座1的上方,驱动辊2和从动辊3通过输送带60连接,支撑底座1上设有与驱动辊2相配合的链条式驱动组件,从动辊3和支撑底座1通过转动单元连接,输送带60上固定连接有若干安装座4,安装座4上设有接头放置板5,接头放置板5上开设有若干放置槽6,接头放置板5的两侧分别开设有卡槽7,接头放置板5和安装座4通过插接件连接,安装座4的两侧分别设有第一活动板8,第一活动板8靠近接头放置板5的一侧固定连接有卡块12,且卡块12插接于卡槽7内,第一活动板8远离卡块12的一侧设有支撑柱18,支撑柱18和第一活动板8通过连接板19连接,支撑底座1和驱动辊2之间设有两个推块20,推块20和支撑底座1通过支撑架21连接,推块20的横截面为直角三角形结构,支撑底座1的顶部设有收集箱22,第一活动板8和安装座4通过弹性锁死机构连接;
弹性锁死机构包括设置于第一活动板8靠近安装座4一侧的第一固定板10,第一固定板10和第一活动板8固定连接,安装座4的两侧分别开设有第一凹槽9,第一固定板10插接于第一凹槽9内,第一固定板10的一侧和第一凹槽9的一侧内壁通过第一拉伸弹簧11连接,第一凹槽9的内壁上开设有第一定位孔13,接头放置板5上固定连接有两个推板14,推板14插接于第一定位孔13内,第一固定板10上开设有第二凹槽16,第二凹槽16内设有限位块15,限位块15和第二凹槽16的内壁通过第一压缩弹簧17连接,插接件包括两个设置于接头放置板5上的定位块32,定位块32和接头放置板5固定连接,安装座4上开设有两个定位槽31,定位块32插接于定位槽31内;
人工驱动相邻两个第一活动板8相远离移动,使得两个卡块12相远离移动,进而使得接头放置板5可以放置于两个第一活动板8之间,第一活动板8移动的过程中,第一固定板10移动,第一拉伸弹簧11处于拉伸状态,当限位块15移动至第一定位孔13的一侧时,第一压缩弹簧17处于压缩状态,进而第一压缩弹簧17驱动限位块15移动,使得限位块15的一端插接于第一定位孔13内,通过限位块15限位第一固定板10的位置,使得两个第一活动板8保持此时的状态,不需要人工一直拉着第一活动板8,零部件安装与放置槽6上,需要安装接头放置板5时,人工驱动接头放置板5移动,使得定位块32插接于定位槽31内,通过定位块32和定位槽31的设计,避免接头放置板5相对安装座4水平方向晃动,同时推板14插接于第一定位孔13内,推板14驱动限位块15脱离第一定位孔13,限位块15完全滑入第二凹槽16内,第一压缩弹簧17处于压缩状态,解除对第一固定板10位置的限定,使得第一拉伸弹簧11可以驱动第一固定板10移动,同时卡块12位于卡槽7的一侧,第一拉伸弹簧11驱动第一固定板10移动,使得第一活动板8靠近接头放置板5移动,进而使得卡块12插入卡槽7内,即可完成接头放置板5和安装座4之间的安装,通过链条式驱动组件的设计,使得驱动辊2可以旋转,进而使得输送带60驱动安装座4移动,把装有零部件的接头放置板5移动至机械手臂的下方,通过机械手臂把零部件转运到组装机上,当接头放置板5上的零部件取完时,链条式驱动组件再次驱动驱动辊2旋转,使得输送带60驱动接头放置板5输送至输送带60的下方,进而使得接头放置板5位于安装座4的下方,随着输送带60的持续移动,支撑柱18和推块20的倾斜面相接触,支撑柱18在推块20的倾斜面上滑动,通过推块20推动支撑柱18远离接头放置板5移动,进而使得第一活动板8远离接头放置板5移动,使得卡块12脱离卡槽7,解除对接头放置板5位置的限定,接头放置板5由于自身重力的原因,接头放置板5下坠,定位块32脱离定位槽31,空的接头放置板5掉入收集箱22内,第一活动板8移动的同时,限位块15移动至第一定位孔13的一侧时,第一压缩弹簧17处于压缩状态,进而第一压缩弹簧17驱动限位块15移动,使得限位块15的一端插接于第一定位孔13内,通过限位块15限位第一固定板10的位置,使得两个第一活动板8保持此时的状态,再次把接头放置板5安装在安装座4上时,不需要再次驱动第一活动板8移动,在安装座4上安装接头放置板5时,只需要人工驱动接头放置板5移动,使得定位块32插接于定位槽31内,且推板14插接于第一定位孔13内,推板14驱动限位块15脱离第一定位孔13,即可使得第一活动板8靠近接头放置板5移动,使得卡块12插入卡槽7内,即可完成接头放置板5和安装座4之间的安装,操作步骤简单便捷,接头放置板5上的零部件取完时,输送带60可以把另一个装有零部件的接头放置板5移动至机械手臂的下方,使得机械手臂一直处于工作的状态,提高了工作效率。
实施例二,在实施例一的基础上,由图1和图9给出,收集箱22的一侧设有第一定位板24,第一定位板24和收集箱22固定连接,第一定位板24的外部套设有定位环23,定位环23和支撑底座1的顶部固定连接,收集箱22远离定位环23的一侧设有两个第一挡板25,第一挡板25和收集箱22相接触,第一挡板25和支撑底座1通过弹性复位器连接,弹性复位器包括设置于第一挡板25一侧的第二固定板26,第二固定板26和支撑底座1固定连接,第一挡板25贯穿第二固定板26,第一挡板25的一侧固定连接有第二活动板27,第二活动板27和第二固定板26通过第二拉伸弹簧28连接,第一挡板25上固定连接有把手29,收集箱22的一侧固定连接有拉环30;
当收集箱22内装满空的接头放置板5时,人工驱动第一挡板25移动,使得第一挡板25不再与收集箱22的一侧相接触,第二拉伸弹簧28处于拉伸状态,解除对收集箱22位置的限定,使得收集箱22可以远离定位环23移动,人工驱动收集箱22远离定位环23移动,使得第一定位板24脱离定位环23,即可完成收集箱22的拆除。
实施例三,在实施例一的基础上,由图1给出,转动单元包括对称设置于从动辊3两侧的第一侧板33,第一侧板33和支撑底座1固定连接,从动辊3的两侧分别固定连接有第一转轴34,第一转轴34和第一侧板33通过第一轴承35连接,支撑底座1的上方设有若干支撑辊36,输送带60套设于支撑辊36的外部,支撑辊36的两侧分别固定连接有第二转轴38,第二转轴38的一侧设有第二侧板37,第二侧板37和支撑底座1固定连接,第二转轴38和第二侧板37通过第二轴承39连接,通过第一侧板33、第一转轴34和第一轴承35的设计,使得从动辊3相对支撑底座1转动连接,通过支撑辊36、第二侧板37、第二转轴38和第二轴承39的设计,使得支撑辊36相对支撑底座1转动连接,通过支撑辊36对输送带60进行支撑,增加了输送带60输送时的稳定性。
实施例四,在实施例一的基础上,由图5、图6、图7和图8给出,链条式驱动组件包括对称设置于驱动辊2两侧的第三侧板40,第三侧板40和支撑底座1固定连接,驱动辊2的两侧分别固定连接有第三转轴41,第三转轴41和第三侧板40通过第三轴承42连接,其中一个第三转轴41的外部套设有固定连接的第一链轮43,支撑底座1的顶部固定连接有支撑块44,支撑块44的顶部设有电机座45,电机座45的顶部固定连接有电机46,电机46的输出端设有第二链轮47,第二链轮47和第一链轮43通过链条48连接,支撑块44内开设有控制腔室49,控制腔室49内设有两个第三活动板51,两个第三活动板51相远离的一侧分别固定连接有第二定位板52,第二定位板52的下方设有按压板53,按压板53和第三活动板51固定连接,控制腔室49内设有与两个第三活动板51相配合的弹性压缩单元,第二定位板52和按压板53的一端分别贯穿控制腔室49的内壁,支撑块44的两侧分别设有第三固定板50,第三固定板50的顶部和电机座45的底部固定连接,第三固定板50上开设有第二定位孔54,且第二定位板52的一端插接于第二定位孔54内,弹性压缩单元包括设置于控制腔室49内的限位板55,限位板55贯穿两个第三活动板51,限位板55的两侧分别与控制腔室49的两侧内壁固定连接,两个第三活动板51之间通过若干第二压缩弹簧56连接,支撑块44的外部套设有活动环58,活动环58的顶部固定连接有两个第二挡板57,第二挡板57位于按压板53的下方,活动环58和支撑底座1的顶部通过若干第三压缩弹簧59连接;
通过电机46驱动第二链轮47旋转,进而通过链条48驱动第一链轮43旋转,即可使得第三转轴41驱动驱动辊2旋转,通过人工驱动两个按压板53相靠近移动,使得第二定位板52的一端脱离第二定位孔54,解除对第三固定板50位置的限定,且两个第三活动板51相靠近移动,第二压缩弹簧56处于压缩状态,人工驱动电机46上移,使得电机座45驱动第三固定板50上移,进而使得两个第三固定板50不再位于支撑块44的两侧,即可完成电机46的拆除,随着按压板53的移动,当按压板53的底部不再与第二挡板57的顶部相接触时,此时第三压缩弹簧59处于压缩状态,第三压缩弹簧59驱动活动环58和第二挡板57上移,使得第二挡板57移动至按压板53远离第三活动板51的一侧,避免按压板53朝向远离第三活动板51的方向移动,进而使得第二定位板52保持脱离第二定位孔54的状态,不需要一直按压按压板53,再次安装电机46时,人工驱动电机46移动,使得两个第三固定板50分别移动至支撑块44的两侧,且第二定位孔54移动至第二定位板52的一侧,人工驱动活动环58下移,使得第二挡板57不再与按压板53的一侧相接触,解除对按压板53位置的限定,第二压缩弹簧56驱动第三活动板51移动,使得第二定位板52的一端插接于第二定位孔54内,即可限位第三固定板50的位置,进而完成电机46的安装。
工作原理:工作时,人工驱动相邻两个第一活动板8相远离移动,使得两个卡块12相远离移动,进而使得接头放置板5可以放置于两个第一活动板8之间,第一活动板8移动的过程中,第一固定板10移动,第一拉伸弹簧11处于拉伸状态,当限位块15移动至第一定位孔13的一侧时,第一压缩弹簧17处于压缩状态,进而第一压缩弹簧17驱动限位块15移动,使得限位块15的一端插接于第一定位孔13内,通过限位块15限位第一固定板10的位置,使得两个第一活动板8保持此时的状态,不需要人工一直拉着第一活动板8,零部件安装与放置槽6上,需要安装接头放置板5时,人工驱动接头放置板5移动,使得定位块32插接于定位槽31内,通过定位块32和定位槽31的设计,避免接头放置板5相对安装座4水平方向晃动,同时推板14插接于第一定位孔13内,推板14驱动限位块15脱离第一定位孔13,限位块15完全滑入第二凹槽16内,第一压缩弹簧17处于压缩状态,解除对第一固定板10位置的限定,使得第一拉伸弹簧11可以驱动第一固定板10移动,同时卡块12位于卡槽7的一侧,第一拉伸弹簧11驱动第一固定板10移动,使得第一活动板8靠近接头放置板5移动,进而使得卡块12插入卡槽7内,即可完成接头放置板5和安装座4之间的安装,通过链条式驱动组件的设计,使得驱动辊2可以旋转,进而使得输送带60驱动安装座4移动,把装有零部件的接头放置板5移动至机械手臂的下方,通过机械手臂把零部件转运到组装机上,当接头放置板5上的零部件取完时,链条式驱动组件再次驱动驱动辊2旋转,使得输送带60驱动接头放置板5输送至输送带60的下方,进而使得接头放置板5位于安装座4的下方,随着输送带60的持续移动,支撑柱18和推块20的倾斜面相接触,支撑柱18在推块20的倾斜面上滑动,通过推块20推动支撑柱18远离接头放置板5移动,进而使得第一活动板8远离接头放置板5移动,使得卡块12脱离卡槽7,解除对接头放置板5位置的限定,接头放置板5由于自身重力的原因,接头放置板5下坠,定位块32脱离定位槽31,空的接头放置板5掉入收集箱22内,第一活动板8移动的同时,限位块15移动至第一定位孔13的一侧时,第一压缩弹簧17处于压缩状态,进而第一压缩弹簧17驱动限位块15移动,使得限位块15的一端插接于第一定位孔13内,通过限位块15限位第一固定板10的位置,使得两个第一活动板8保持此时的状态,再次把接头放置板5安装在安装座4上时,不需要再次驱动第一活动板8移动,在安装座4上安装接头放置板5时,只需要人工驱动接头放置板5移动,使得定位块32插接于定位槽31内,且推板14插接于第一定位孔13内,推板14驱动限位块15脱离第一定位孔13,即可使得第一活动板8靠近接头放置板5移动,使得卡块12插入卡槽7内,即可完成接头放置板5和安装座4之间的安装,操作步骤简单便捷,接头放置板5上的零部件取完时,输送带60可以把另一个装有零部件的接头放置板5移动至机械手臂的下方,使得机械手臂一直处于工作的状态,提高了工作效率,当收集箱22内装满空的接头放置板5时,人工驱动第一挡板25移动,使得第一挡板25不再与收集箱22的一侧相接触,第二拉伸弹簧28处于拉伸状态,解除对收集箱22位置的限定,使得收集箱22可以远离定位环23移动,人工驱动收集箱22远离定位环23移动,使得第一定位板24脱离定位环23,即可完成收集箱22的拆除,通过支撑辊36、第二侧板37、第二转轴38和第二轴承39的设计,使得支撑辊36相对支撑底座1转动连接,通过支撑辊36对输送带60进行支撑,增加了输送带60输送时的稳定性,通过电机46驱动第二链轮47旋转,进而通过链条48驱动第一链轮43旋转,即可使得第三转轴41驱动驱动辊2旋转,通过人工驱动两个按压板53相靠近移动,使得第二定位板52的一端脱离第二定位孔54,解除对第三固定板50位置的限定,且两个第三活动板51相靠近移动,第二压缩弹簧56处于压缩状态,人工驱动电机46上移,使得电机座45驱动第三固定板50上移,进而使得两个第三固定板50不再位于支撑块44的两侧,即可完成电机46的拆除,随着按压板53的移动,当按压板53的底部不再与第二挡板57的顶部相接触时,此时第三压缩弹簧59处于压缩状态,第三压缩弹簧59驱动活动环58和第二挡板57上移,使得第二挡板57移动至按压板53远离第三活动板51的一侧,避免按压板53朝向远离第三活动板51的方向移动,进而使得第二定位板52保持脱离第二定位孔54的状态,不需要一直按压按压板53,再次安装电机46时,人工驱动电机46移动,使得两个第三固定板50分别移动至支撑块44的两侧,且第二定位孔54移动至第二定位板52的一侧,人工驱动活动环58下移,使得第二挡板57不再与按压板53的一侧相接触,解除对按压板53位置的限定,第二压缩弹簧56驱动第三活动板51移动,使得第二定位板52的一端插接于第二定位孔54内,即可限位第三固定板50的位置,进而完成电机46的安装。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于测压接头的输送设备,包括支撑底座(1)、驱动辊(2)和从动辊(3),其特征在于:所述驱动辊(2)和从动辊(3)均位于支撑底座(1)的上方,驱动辊(2)和从动辊(3)通过输送带(60)连接,支撑底座(1)上设有与驱动辊(2)相配合的链条式驱动组件,从动辊(3)和支撑底座(1)通过转动单元连接,输送带(60)上固定连接有若干安装座(4),安装座(4)上设有接头放置板(5),接头放置板(5)上开设有若干放置槽(6),接头放置板(5)的两侧分别开设有卡槽(7),接头放置板(5)和安装座(4)通过插接件连接,安装座(4)的两侧分别设有第一活动板(8),第一活动板(8)靠近接头放置板(5)的一侧固定连接有卡块(12),且卡块(12)插接于卡槽(7)内,第一活动板(8)远离卡块(12)的一侧设有支撑柱(18),支撑柱(18)和第一活动板(8)通过连接板(19)连接,支撑底座(1)和驱动辊(2)之间设有两个推块(20),推块(20)和支撑底座(1)通过支撑架(21)连接,推块(20)的横截面为直角三角形结构,支撑底座(1)的顶部设有收集箱(22),第一活动板(8)和安装座(4)通过弹性锁死机构连接;
弹性锁死机构包括设置于第一活动板(8)靠近安装座(4)一侧的第一固定板(10),第一固定板(10)和第一活动板(8)固定连接,安装座(4)的两侧分别开设有第一凹槽(9),第一固定板(10)插接于第一凹槽(9)内,第一固定板(10)的一侧和第一凹槽(9)的一侧内壁通过第一拉伸弹簧(11)连接,第一凹槽(9)的内壁上开设有第一定位孔(13),接头放置板(5)上固定连接有两个推板(14),推板(14)插接于第一定位孔(13)内,第一固定板(10)上开设有第二凹槽(16),第二凹槽(16)内设有限位块(15),限位块(15)和第二凹槽(16)的内壁通过第一压缩弹簧(17)连接;
所述链条式驱动组件包括对称设置于驱动辊(2)两侧的第三侧板(40),第三侧板(40)和支撑底座(1)固定连接,驱动辊(2)的两侧分别固定连接有第三转轴(41),第三转轴(41)和第三侧板(40)通过第三轴承(42)连接,其中一个第三转轴(41)的外部套设有固定连接的第一链轮(43),支撑底座(1)的顶部固定连接有支撑块(44),支撑块(44)的顶部设有电机座(45),电机座(45)的顶部固定连接有电机(46),电机(46)的输出端设有第二链轮(47),第二链轮(47)和第一链轮(43)通过链条(48)连接;
所述支撑块(44)内开设有控制腔室(49),控制腔室(49)内设有两个第三活动板(51),两个第三活动板(51)相远离的一侧分别固定连接有第二定位板(52),第二定位板(52)的下方设有按压板(53),按压板(53)和第三活动板(51)固定连接,控制腔室(49)内设有与两个第三活动板(51)相配合的弹性压缩单元,第二定位板(52)和按压板(53)的一端分别贯穿控制腔室(49)的内壁,支撑块(44)的两侧分别设有第三固定板(50),第三固定板(50)的顶部和电机座(45)的底部固定连接,第三固定板(50)上开设有第二定位孔(54),且第二定位板(52)的一端插接于第二定位孔(54)内;
所述收集箱(22)的一侧设有第一定位板(24),第一定位板(24)和收集箱(22)固定连接,第一定位板(24)的外部套设有定位环(23),定位环(23)和支撑底座(1)的顶部固定连接,收集箱(22)远离定位环(23)的一侧设有两个第一挡板(25),第一挡板(25)和收集箱(22)相接触,第一挡板(25)和支撑底座(1)通过弹性复位器连接;
所述弹性复位器包括设置于第一挡板(25)一侧的第二固定板(26),第二固定板(26)和支撑底座(1)固定连接,第一挡板(25)贯穿第二固定板(26),第一挡板(25)的一侧固定连接有第二活动板(27),第二活动板(27)和第二固定板(26)通过第二拉伸弹簧(28)连接,第一挡板(25)上固定连接有把手(29),收集箱(22)的一侧固定连接有拉环(30);
所述转动单元包括对称设置于从动辊(3)两侧的第一侧板(33),第一侧板(33)和支撑底座(1)固定连接,从动辊(3)的两侧分别固定连接有第一转轴(34),第一转轴(34)和第一侧板(33)通过第一轴承(35)连接;
所述支撑底座(1)的上方设有若干支撑辊(36),输送带(60)套设于支撑辊(36)的外部,支撑辊(36)的两侧分别固定连接有第二转轴(38),第二转轴(38)的一侧设有第二侧板(37),第二侧板(37)和支撑底座(1)固定连接,第二转轴(38)和第二侧板(37)通过第二轴承(39)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于测压接头的输送设备,其特征在于:所述插接件包括两个设置于接头放置板(5)上的定位块(32),定位块(32)和接头放置板(5)固定连接,安装座(4)上开设有两个定位槽(31),定位块(32)插接于定位槽(31)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于测压接头的输送设备,其特征在于:所述弹性压缩单元包括设置于控制腔室(49)内的限位板(55),限位板(55)贯穿两个第三活动板(51),限位板(55)的两侧分别与控制腔室(49)的两侧内壁固定连接,两个第三活动板(51)之间通过若干第二压缩弹簧(56)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于测压接头的输送设备,其特征在于:所述支撑块(44)的外部套设有活动环(58),活动环(58)的顶部固定连接有两个第二挡板(57),第二挡板(57)位于按压板(53)的下方,活动环(58)和支撑底座(1)的顶部通过若干第三压缩弹簧(59)连接。
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