TWI461585B

TWI461585B - 滾筒式洗衣機（二）

Info

Publication number: TWI461585B
Application number: TW100134576A
Authority: TW
Inventors: Hirotoshi Fujioka; Hisashi Hagiwara; Masahiro Suzuki
Original assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2014-11-21
Also published as: CN102465422B; EP2447407A2; TW201217599A; EP2447407A3; CN102465422A; JP2012090831A; JP5573596B2; EP2447407B1

Description

滾筒式洗衣機(二)

發明領域

本發明係有關於一種旋轉驅動旋轉滾筒，藉以洗滌旋轉滾筒內所收容之洗滌衣物之滾筒式洗衣機。

發明背景

以往之滾筒式洗衣機或乾衣機之構造，係藉由皮帶將電動機之旋轉傳至滾筒帶輪，驅動旋轉滾筒正轉或反轉，以進行洗滌或烘乾。

因此，以往之乾衣機於用以傳達電動機之旋轉之皮帶斷裂時、或皮帶脫落時，熱風將集中吹在旋轉滾筒內之部分衣物上，因而使耐熱性低之衣物變色或燒焦，最壞還可能造成衣物起火。

故為解決上述問題，以日本專利公開公報特開平第8-215493號(以下簡記「專利文獻1」)、或特開平第11-179099號(以下簡記「專利文獻2」)為例，所揭示之之乾衣機之構造，係於電動機之旋轉數達到一定旋轉數時停止(OFF)電動機，當電動機之旋轉隨慣性停止為止之脈衝數、與行至停止之時間任一方數值超過設定值時，判定有異常並發出警報。

又，例如日本專利公開公報特開平第11-114294號(以下簡記「專利文獻3」)中揭示一種以預定旋轉數控制電動機之乾衣機，係藉由下列方法進行皮帶等之異常偵測。即，根據該公報所載，偵測出電動機以超過預定旋轉數之異常旋轉數旋轉時，偵測旋轉數後待預定時間過後，電動機之旋轉數回復預定旋轉數時判斷為皮帶斷裂。進而，若電動機之旋轉數未回復預定旋轉數，則判定電動機之控制異常並發出異常警報。

此時，藉由專利文獻1及專利文獻2之偵測方法，可於乾衣機進行烘乾動作時有效偵測皮帶之異常。但，較烘乾動作時更高速旋轉之洗滌動作時之脫水動作中，若依電動機之惰性動作偵測異常，需耗時等待電動機停止。結果因耗費時間在偵測洗衣機之異常上，以致安全性或可靠性等產生了課題。

又，專利文獻3之偵測方法，係以異常之旋轉數及預定時間驅動電動機，故於較乾衣機之烘乾動作時更高速旋轉之洗衣機之脫水動作中，若按與烘乾動作時相同之方法偵測異常，則電動機之旋轉聲形成噪音，造成使用者不安。進而，若連續以異常之旋轉數及預定時間驅動電動機，則有電動機故障等課題。

又，皮帶斷裂或皮帶脫落時，為停止旋轉滾筒之旋轉煞停電動機後，卻有即使使電動機停止旋轉，實際上旋轉滾筒仍在旋轉之情形。但，乾衣機之控制部卻依據電動機之停止判定旋轉滾筒業已停止，因而解除蓋體之鎖定狀態。即，會有使用者可能在旋轉滾筒停止前誤開蓋體之課題。

發明概要

本發明之滾筒式洗衣機，係具有：一旋轉滾筒；一用以將旋轉滾筒包容在內之水槽；一固設於旋轉滾筒之旋轉軸上之滾筒帶輪；一固著於水槽之外底部之電動機；一用以將電動機之旋轉傳達至滾筒帶輪之皮帶；一用以偵測電動機之旋轉數之旋轉數偵測部；一用以開閉旋轉滾筒之開口部之蓋體；一用以將蓋體鎖定形成關閉狀態之蓋鎖定裝置；及一用以至少實行洗衣行程、洗清行程、脫水行程等各行程之控制部。控制部係依據電動機之停止時間或旋轉數，判定皮帶是否斷裂、或皮帶自滾筒帶輪脫落而進行控制。

藉此，可正確偵測出皮帶斷裂、或皮帶自滾筒帶輪脫落。如此一來，可預防蓋體在旋轉滾筒旋轉中打開等危險狀態。

圖式簡單說明

第1圖係本發明實施型態之滾筒式洗衣機之截面圖。

第2圖係顯示該滾筒式洗衣機本體由背面視之時，水槽、滾筒帶輪、電動機、皮帶之位置關係圖。

第3圖係該滾筒式洗衣機之控制裝置之方塊圖。

第4圖係說明該滾筒式洗衣機之操作顯示部之概略圖。

第5圖係說明該滾筒式洗衣機至偵測皮帶斷裂與皮帶脫落為止之控制之第1流程圖。

第6圖係說明該滾筒式洗衣機至偵測皮帶斷裂與皮帶脫落為止之控制之第2流程圖。

第7圖係說明該滾筒式洗衣機至偵測皮帶斷裂與皮帶脫落為止之控制之第3流程圖。

第8圖係說明該滾筒式洗衣機偵測出皮帶斷裂與皮帶脫落以後之控制之第4流程圖。

第9圖係說明該滾筒式洗衣機偵測出皮帶斷裂與皮帶脫落以後之控制之第5流程圖。

實施例之詳細說明

針對本發明之實施型態，參照圖式說明如下。另，本發明並非以該實施型態為限。

(實施型態)

以下利用第1圖與第2圖說明本發明之實施型態之滾筒式洗衣機。

第1圖係本發明之實施型態之滾筒式洗衣機之截面圖。第2圖係顯示該滾筒式洗衣機本體由背面視之時，水槽、滾筒帶輪、電動機、皮帶之位置關係圖。

首先，如第1圖所示，本實施型態之滾筒式洗衣機係至少於洗衣機本體9內部，具有水槽(蓄水槽)3、配置於水槽3內並呈旋轉自如狀態之有底圓筒形之旋轉滾筒1、及裝設於水槽3外側下方之電動機5。

旋轉滾筒1於外周部側壁具有多數通水孔2。傾斜設於旋轉滾筒1之旋轉中心之旋轉軸(旋轉中心軸)4一端係固定於旋轉滾筒1上，旋轉軸4另一端係固定於滾筒帶輪6上。此時，旋轉軸4係由滾筒式洗衣機之正面側朝成為底部之背面側設成旋轉軸4之方向由水平方向朝前傾斜向上之狀態。

繼之，如第2圖所示構造，於電動機5之旋轉軸與設於水槽3之滾筒帶輪6上張緊繞掛有皮帶7，藉由皮帶7將電動機5之旋轉驅動傳達至滾筒帶輪6使旋轉滾筒1正轉或反轉。

又，旋轉滾筒1之內壁面設有數個突起板8。突起板8係用以於旋轉滾筒1旋轉時撩起洗滌衣物再由適度高度拋下。藉此達到所謂的拍擊清洗之效果以洗淨洗滌衣物。水槽3係藉由彈簧體10吊掛於洗衣機本體9之頂板並呈可搖動之狀態。

又，如第1圖所示，旋轉滾筒1正面側之開口部係設有一可藉由蓋鎖定裝置12開閉自如之蓋體11。藉由該蓋鎖定裝置12鎖定蓋體11形成關閉狀態，則可於旋轉滾筒1旋轉時，防止使用者誤開蓋體11。

又，水槽3下部係連接排水管13之一端，並藉由連接排水管13另一端之排水泵14排出水槽3內之洗衣水。

又，洗衣機本體9內部之上方，設有一用以供水(如自來水等)於水槽3內之給水閥15，並根據利用水壓偵測水槽內3之水位之水位偵測部30所輸出之資訊(數據)，由控制裝置16控制給水閥15供水之供水量。

藉由上述構造，即構成本實施型態之滾筒式洗衣機。

另，第1圖及第2圖中雖未予以圖示，但亦可置備一用以吹送暖風至旋轉滾筒1內之送風扇與一用以加熱空氣之加熱器，即具有烘乾旋轉滾筒1內之洗滌衣物之烘乾機能。如此一來，對使用者而言便利性提升，並提高洗衣機之機能。

以下利用第3圖說明本實施型態之滾筒式洗衣機之控制裝置。

第3圖係本實施型態之滾筒式洗衣機之控制裝置之方塊圖。

如第3圖所示，控制裝置16具有一由例如微電腦等構成之控制部17，係用以控制電動機5、排水泵14、給水閥15等之動作，並依序控制洗衣行程、洗清行程、脫水行程等一連串行程者。

首先，控制部17依據為設定運轉進程等而由輸入設定部18輸入之資訊，藉由顯示部19顯示告知使用者。繼之，依據輸入設定部18所設定之運轉進程，設定洗衣機之運轉開始。具體言之，水位偵測部30、蓋開閉偵測部31等所傳遞之數據一輸入控制部17，即藉由轉換部驅動電路20及轉換部21控制蓋鎖定裝置12、排水泵14、給水閥15之動作，開始洗滌運轉。其中，警報部25係於發生異常時進行經控制部17傳來之警報動作。

又，控制部17依據由用以檢測電動機5之轉子位置之位置檢測部22a、22b、22c組成之旋轉數偵測部22所傳遞之資訊，經由換流器驅動電路23控制換流器24後，控制電動機5之旋轉。此時，電動機5係由例如直流無刷電動機組成，並以圖中未標示之具有三相繞組之定子、與呈環狀配置有兩極永久磁鐵之轉子構成。此外，定子係藉由將用以構成三相繞組之第1繞組5a、第2繞組5b、第3繞組5c纏繞於設有齒槽之鐵心上而構成。

又，控制裝置16之換流器24係由用以驅動電動機5之U相、V相、W相組成，且各相係以功率電晶體(IGBT)與逆導二極體之並聯電路所組成之轉換元件(轉換部)構成。具體言之，用以驅動電動機5之換流器24之U相係由第1轉換元件24a與第2轉換元件24b之串聯電路構成，V相係由第3轉換元件24c與第4轉換元件24d之串聯電路構成，W相係由第5轉換元件24e與第6轉換元件24f之串聯電路構成。此外，U相、V相、W相係並聯構成換流器24。

其中，構成U相、V相、W相之各轉換元件之串聯電路兩端係輸入端子，並連接直流電源。又，構成U相、V相、W相之各轉換元件，其構成串聯電路之2個轉換元件之連接點係連接各自之輸出端子。此外，輸出端子係連接電動機之三相繞組之U相端子、V相端子、W相端子，並控制構成換流器24之U相、V相、W相之2個轉換元件之開/關組合進行輸出。藉此，電動機5之U相端子、V相端子、W相端子可分別實現正電壓、零電壓、開路三狀態。

其中，轉換元件之開/關組合係依據如霍爾IC所組成之3個位置檢測部22a、22b、22c之資訊，按以下所示方法由控制部17進行控制。位置檢測部22a、22b、22c係按電角度120度之間隔，配置於定子上與設於轉子之永久磁鐵成相對向位置。

總而言之，於電動機5之轉子一次旋轉間，3個位置檢測部22a、22b、22c分別以電角度120度之間隔輸出脈衝。控制部17係偵測3個位置檢測部22a、22b、22c中任一個之信號狀態改變之時點。控制部17係依據偵測到之位置檢測部22a、22b、22c之信號，改變第1轉換元件24a至第6轉換元件24f之開/關組合。藉此，將電動機5之U相端子、V相端子、W相端子設為正電壓、零電壓、開路三狀態。如此一來，可藉由設於電動機5之定子上之第1繞組5a、第2繞組5b、第3繞組5c通電後產生之磁場，使電動機5之轉子旋轉。

又，換流器24之第1轉換元件24a、第3轉換元件24c、第5轉換元件24e，係分別進行脈寬調變(PWM)控制。具體言之，控制部17係以例如重複頻10kHz，控制高、低通電比，藉以控制電動機5之轉子旋轉數。總而言之，控制部17係檢測3個位置檢測部22a、22b、22c中任一個之信號狀態改變之週期，並依檢測出之週期算出電動機5之轉子旋轉數。且，依據算出之旋轉數，對換流器24之第1轉換元件24a、第3轉換元件24c、第5轉換元件24e進行PWM控制，以使電動機5之旋轉數達到設定旋轉數。

此時，欲加快旋轉滾筒1之旋轉速度時，對換流器24之第1轉換元件24a至第6轉換元件24f進行PWM控制，以產生旋轉方向之轉矩。反之，欲減緩旋轉滾筒1之旋轉速度並煞停時，則對換流器24之第1轉換元件24a至第6轉換元件24f進行PWM控制，以於旋轉方向之相反方向產生轉矩。藉此，可自由控制旋轉滾筒1之旋轉速度加速或煞停(減速)。

又，如第3圖所示，控制裝置16之商用電源26係藉由如二極體電橋27a、平流電容器27b、27c等所組成之直流電源轉換裝置27，連接換流器24。

藉由上述構造，即構成本實施型態之滾筒式洗衣機之控制裝置16。

另，上述控制裝置16之構造僅為一例，直流無刷電動機5之構造、換流器24之構造等並非以此為限。

關於本實施型態之滾筒式洗衣機之用以設定運轉進程之操作顯示部，則利用第4圖說明如下。

第4圖係說明本實施型態之滾筒式洗衣機之操作顯示部之概略圖。在此，操作顯示部係至少具有輸入設定部18與顯示部19。

如第4圖所示，操作顯示部之輸入設定部18係具有一用以設定洗滌時間之洗滌時間設定開關18a、一用以設定洗清次數之洗清次數設定開關18b、一用以設定脫水時間之脫水時間設定開關18c、一用以設定烘乾時間之烘乾時間設定開關18d、一進程設定開關18e、一啟動‧暫停開關18f、一電源開啟開關18g、一電源關閉開關18h等。又，操作顯示部19係具有一洗滌時間顯示部19a、一洗清次數顯示部19b、一脫水時間顯示部19c、一烘乾時間顯示部19d、一進程設定顯示部19e等。

此時，控制部17因應操作顯示部之輸入設定部18之設定(舉例言之，開啟洗滌時間設定開關18a，並開啟電源開啟開關18g之狀態)，以第1圖所示之蓋鎖定裝置12將蓋體11鎖定形成關閉狀態或解除鎖定。此外，以蓋鎖定裝置12鎖定蓋體11時，可使洗衣機開始運轉。

又，控制部17並如後述，於洗衣機運轉中，藉由輸入設定部18之設定，例如藉啟動‧暫停開關18f暫停運轉時，控制蓋鎖定裝置12持續將蓋體11鎖定在關閉狀態。進而，洗衣機運轉結束後，仍控制蓋鎖定裝置12繼續將蓋體11鎖定在關閉狀態。

藉由上述說明之控制裝置之控制，可控制本實施型態之滾筒式洗衣機之動作。

本發明著重於至偵測皮帶斷裂時或皮帶脫落時為止之控制動作，對此利用第5圖至第7圖說明如下。此外，偵測出皮帶斷裂或皮帶脫落以後之控制動作，則以第8圖與第9圖說明。

第5圖係說明本實施型態之滾筒式洗衣機至偵測皮帶斷裂與皮帶脫落為止之控制之第1流程圖。

如第5圖所示，首先，欲開始洗衣機之動作(步驟S100)時，按下第4圖所示之輸入設定部18之電源開啟開關18g開機(步驟S101)。

繼之，判斷輸入設定部18之啟動‧暫停開關18f是否開啟(步驟S102)。此時，若啟動‧暫停開關18f關閉(步驟S102之No)，則在按壓啟動‧暫停開關18f之前呈待機狀態。

此外，若按壓開啟輸入設定部18之啟動‧暫停開關18f(步驟S12之Yes)，則洗衣行程開始。此時，以蓋鎖定裝置12控制蓋體11使其鎖定形成關閉狀態(步驟S103)。

其次，判定電動機5是否啟動旋轉動作(步驟S104)。此時，若電動機5未啟動旋轉動作(步驟S104之No)，則進入待機狀態。

繼而，電動機5業已啟動旋轉動作時(步驟S104之Yes)，判斷電動機5旋轉動作中是否進行煞停動作(步驟S105)。此時，若未進行煞停動作(步驟S105之No)，則進入待機狀態。

其次，業已進行煞停動作時(步驟S105之Yes)，判斷煞停動作開始時位置檢測部22a、22b、22c偵測到之電動機旋轉數是否為第1預定旋轉數(例如750rpm(Revolutions per minute))以上(步驟S106)。此時，若電動機5之旋轉數未達第1預定旋轉數(步驟S106之No)，則進入待機狀態。

繼之，電動機5之旋轉數為第1預定旋轉數以上時(步驟S106之Yes)，判斷煞停動作開始至停止為止電動機5之停止時間是否較第1預定時間(例如1秒)短(步驟S107)。此時，若煞停動作開始至停止為止電動機5之停止時間較第1預定時間長(步驟S107之No)，不會判定皮帶脫落‧皮帶斷裂，並繼續後續行程(步驟S109)。總而言之係因為皮帶未斷裂時，由於電動機與旋轉滾筒藉由皮帶連結，故即使煞停電動機，在停止之前仍須一些時間。

此外，煞停動作開始至停止為止電動機5之停止時間較第1預定時間(例如1秒)短時(步驟S107之Yes)，偵測為皮帶脫落‧皮帶斷裂(步驟S108)。

藉此，在判定皮帶斷裂、或皮帶脫離滾筒帶輪之皮帶脫落上更為容易。因此，無須為偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落追加特別行程或延長行程時間。如此一來，可精確偵測皮帶脫落或皮帶斷裂，實現可靠性佳之滾筒式洗衣機。

另，上述第1預定時間，宜依煞停開始時電動機5之旋轉數變化控制。舉例言之，煞停開始時電動機5之旋轉數未達第1預定旋轉數1350rpm時，第1預定時間設為1秒。又，煞停開始時電動機之旋轉數為第1預定旋轉數1350rpm以上且未達1650rpm時，第1預定時間設為1.5秒。進而，煞停開始時電動機5之旋轉數為第1預定旋轉數1650rpm以上時，第1預定時間設為2秒。

總而言之，設定煞停開始時電動機5之旋轉數較第1預定旋轉數大時之第1預定時間，長於較第1預定旋轉數小時，藉此可使偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落之偵測精確度更加提升。

但第1預定時間或旋轉數當然非以上述範圍之數值為限，在不影響洗衣機之偵測動作等之情形下做任何設定皆可。

本發明之實施型態中，對於偵測皮帶斷裂時或皮帶脫落時之其他控制動作，利用第6圖說明如下。

第6圖係說明本實施型態之滾筒式洗衣機至偵測皮帶斷裂與皮帶脫落為止之控制之第2流程圖。另，如第6圖所示，步驟S100至步驟S104因與第5圖所示之第1流程圖相同，故省略說明。

總而言之，如第6圖所示，電動機5啟動旋轉動作時(步驟S104之Yes)，判斷位置檢測部22a、22b、22c偵測到之電動機旋轉數是否為第2預定旋轉數(例如2000rpm)以上(步驟S110)。此時，若電動機5之旋轉數未達第2預定旋轉數(步驟S110之No)，則不會判定皮帶脫落‧皮帶斷裂，並繼續後續行程(步驟S112)。

此外，電動機5之旋轉數為第2預定旋轉數以上時(步驟S110之Yes)，偵測為皮帶脫落‧皮帶斷裂(步驟S111)。

藉此，控制部更容易於電動機之旋轉數大於第2預定旋轉數時，判定皮帶斷裂、或皮帶脫離滾筒帶輪之皮帶脫落。如此一來，可辨別電動機高速旋轉造成之故障、抑或未發生皮帶斷裂或皮帶脫落之正常運轉時電動機之旋轉數，從而防止偵測時誤認為皮帶斷裂‧皮帶脫落。

本發明之實施型態中，對於偵測皮帶斷裂時或皮帶脫落時之其他進一步之控制動作，利用第7圖說明如下。

第7圖係說明本實施型態之滾筒式洗衣機至偵測皮帶斷裂與皮帶脫落為止之控制之第3流程圖。另，如第7圖所示，步驟S100至步驟S104因與第5圖或第6圖所示之流程圖相同，故省略說明。

總而言之，如第7圖所示，電動機5啟動旋轉動作時(步驟S104之Yes)，判斷用以控制並驅動旋轉滾筒1旋轉之電動機5之旋轉數是否按第3預定旋轉數(例如30～60rpm(旋轉滾筒1之旋轉數))控制(步驟S113)。此時，若電動機5之旋轉數非按第3預定旋轉數控制(步驟S113之No)，則進入待機狀態。

其次，旋轉滾筒1之旋轉數經電動機控制為第3預定旋轉數時(步驟S113之Yes)，判斷位置檢測部22a、22b、22c偵測到之電動機5之旋轉數是否為第4預定旋轉數(例如1000rpm)以上(步驟S114)。此時，若電動機5之旋轉數未達第4預定旋轉數(步驟S114之No)，則不會判定皮帶脫落‧皮帶斷裂，並繼續依運轉進程進行各洗衣行程(步驟S116)。

此外，電動機5之旋轉數為第4預定旋轉數以上時(步驟S114之Yes)，偵測為皮帶脫落‧皮帶斷裂(步驟S115)。

藉此，於電動機5欲以第3預定旋轉數控制旋轉滾筒1旋轉時，若控制部偵測電動機5旋轉高於第4預定旋轉數，則判定為皮帶斷裂、或皮帶脫離滾筒帶輪之皮帶脫落。如此一來，可增加偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落之機會。

另，用以偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落之電動機5之第4預定旋轉數，宜依據用以控制並驅動旋轉滾筒1旋轉之電動機5之第3預定旋轉數改變。舉例言之，除上述外，用以控制並驅動旋轉滾筒1旋轉之電動機5之第3預定旋轉數為60～150rpm時，電動機5之第4預定旋轉數設為1200rpm。又，用以控制並驅動旋轉滾筒1旋轉之電動機5之第3預定旋轉數為150～750rpm時，電動機5之第4預定旋轉數設為1500rpm。進而，用以控制並驅動旋轉滾筒1旋轉之電動機5之第3預定旋轉數為750rpm以上時，電動機5之第4預定旋轉數設為2000rpm。

但，僅確保隨著用以控制並驅動旋轉滾筒1旋轉之電動機5之第3預定旋轉數增加，電動機5之第4預定旋轉數亦增加之設定關係，當然非以上述範圍之數值為限，且在不影響洗衣機之偵測動作等之情形下做任何設定皆可。

藉此，可在各種洗衣行程中，增加對用以使旋轉滾筒旋轉之電動機之所有旋轉數偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落之機會。

針對由第5圖至第7圖之控制動作偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落以後之控制動作，利用第8圖與第9圖說明如下。另，第8圖及第9圖中，為幫助理解第5圖至第7圖所說明之偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落時之判斷，有部分重複記載。

第8圖係說明本實施型態之滾筒式洗衣機偵測出皮帶斷裂與皮帶脫落以後之控制之第4流程圖。

如第8圖所示，開始進行滾筒式洗衣機偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落以後之控制(步驟S200)。

其次，判斷是否偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落(步驟S201)。此時，若未偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落(步驟S201之No)，則進入待機狀態。

繼之，偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落時(步驟S201之Yes)，對使用者發出皮帶斷裂‧皮帶脫落之異常警報(步驟S202)。此時，警示使用者之方法，舉例言之有：利用蜂鳴器等發聲器警示、利用顯示部19之閃爍等警示、利用故障模式等錯誤碼顯示警示等。

繼之，偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落後，判定第2預定時間(例如5分鐘)是否已過(步驟S203)。接著，若第2預定時間尚未經過(步驟S203之No)，則進入待機狀態直到第2預定時間已過。此時，蓋鎖定裝置12於第2預定時間經過前，持續鎖定蓋體11形成關閉狀態。此係為於皮帶斷裂‧皮帶脫落後，等待旋轉滾筒1之慣性旋轉停止。

繼之，於第2預定時間過後(步驟S203之Yes)，蓋鎖定裝置12進行蓋鎖定解除控制(步驟S204)。因此，可打開蓋體11，由旋轉滾筒1內取出洗滌衣物等。

總而言之，如第8圖所示，控制部於偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落時，進行一維持以蓋鎖定裝置12鎖定蓋體之狀態直到第2預定時間經過，並於第2預定時間過後解除蓋鎖定裝置對蓋體之鎖定狀態之控制。因此，於皮帶斷裂‧皮帶脫落時，即使中斷洗衣行程之洗滌運轉動作，仍可鎖定蓋體直到旋轉滾筒之旋轉停止。如此一來，可預防蓋體於旋轉滾筒旋轉中打開之危險狀態，並可實現安全又可靠之滾筒式洗衣機。

對於本發明之實施型態中，偵測出皮帶斷裂或皮帶脫落以後之其他控制動作，利用第9圖說明如下。

第9圖係說明本實施型態之滾筒式洗衣機偵測出皮帶斷裂與皮帶脫落以後之控制之第5流程圖。另，如第9圖所示，步驟S200至步驟S202係與第8圖所示之流程圖相同，故省略說明。

總而言之，如第9圖所示，偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落時(步驟S201之Yes)，對使用者發出皮帶斷裂‧皮帶脫落之異常警報(步驟S202)。

其次，按下輸入設定部18之電源關閉開關18h後，判斷是否業已開啟(步驟S205)。

繼之，輸入設定部18之電源關閉開關18h開啟時(步驟S205之Yes)，未切斷洗衣機電源(未關閉)，仍以蓋鎖定裝置12維持蓋體11之關閉狀態(步驟S206)。

其次，偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落後，判斷第3預定時間(例如5分鐘)是否已過(步驟S207)。

繼之，若第3預定時間尚未經過(步驟S207之No)，則進入待機狀態直到第3預定時間經過。此時，蓋鎖定裝置12於第3預定時間經過前，繼續鎖定蓋體11形成關閉狀態。此係為於皮帶斷裂‧皮帶脫落後，等待旋轉滾筒1之慣性旋轉停止。

其次，第3預定時間過後(步驟S207之Yes)，蓋鎖定裝置12進行蓋鎖定解除控制(步驟S208)。因此，可打開蓋體11，由旋轉滾筒1內取出洗滌衣物等。

繼之，切斷洗衣機之電源(步驟S209)。

又，輸入設定部18之電源關閉開關18h未開啟時(步驟S205之No)，如第8圖之流程圖說明，偵測皮帶斷裂‧皮帶脫落後，判斷第2預定時間(例如5分鐘)是否已過(步驟S203)。接著，若第2預定時間尚未經過(步驟S203之No)，則進入待機狀態直到第2預定時間經過。此時，蓋鎖定裝置12於第2預定時間經過前，繼續鎖定蓋體11形成關閉狀態。此係為於皮帶斷裂‧皮帶脫落後，等待旋轉滾筒1之慣性旋轉停止。

其次，第2預定時間過後(步驟S203之Yes)，蓋鎖定裝置12進行蓋鎖定解除控制(步驟S204)。因此，可打開蓋體11，由旋轉滾筒1內取出洗滌衣物等。

總而言之，如第9圖所示之設定，偵測出皮帶斷裂‧皮帶脫落時，即使使用者進行切斷電源之設定，仍維持電源開啟狀態直到第3預定時間經過，並於第3預定時間過後切斷電源。藉此，可維持蓋鎖定裝置之鎖定狀態直到第3預定時間經過。因此，洗衣行程中，即使欲切斷電源中斷運轉動作，在第3預定時間經過前仍鎖定蓋體直到旋轉滾筒停止旋轉。如此一來，假如突然斷電，亦可預防蓋體於旋轉滾筒旋轉中打開之危險狀態，從而可實現安全又可靠之滾筒式洗衣機。

另，本實施型態於例中之說明，係將旋轉軸4沿略傾斜方向設於旋轉滾筒1之旋轉中心，並使旋轉滾筒1之軸心方向由正面側朝背面側向下傾斜配置，但並非以此為限。舉例言之，亦可將旋轉軸4沿略水平方向(包含水平方向)設於旋轉滾筒1之旋轉中心，並使旋轉滾筒1之軸心方向沿略水平方向配置。

1．．．旋轉滾筒

2．．．通水孔

3．．．水槽

4．．．旋轉軸

5．．．電動機

5a．．．第1繞組

5b．．．第2繞組

5c．．．第3繞組

6．．．滾筒帶輪

7．．．皮帶

8．．．突起板

9．．．洗衣機本體

10．．．彈簧體

11．．．蓋體

12．．．蓋鎖定裝置

13．．．排水管

14．．．排水泵

15．．．給水閥

16．．．控制裝置

17．．．控制部

18．．．輸入設定部

18a．．．洗滌時間設定開關

18b．．．洗清次數設定開關

18c．．．脫水時間設定開關

18d．．．烘乾時間設定開關

18e．．．進程設定開關

18f．．．啟動‧暫停開關

18g．．．電源開啟開關

18h．．．電源關閉開關

19．．．顯示部

19a．．．洗滌時間顯示部

19b．．．洗清次數顯示部

19c．．．脫水時間顯示部

19d．．．烘乾時間顯示部

19e．．．進程設定顯示部

20．．．轉換部驅動電路

21．．．轉換部

22．．．旋轉數偵測部

22a、22b、22c．．．位置檢測部

23．．．換流器驅動電路

24．．．換流器

24a．．．第1轉換元件

24b．．．第2轉換元件

24c．．．第3轉換元件

24d．．．第4轉換元件

24e．．．第5轉換元件

24f．．．第6轉換元件

25．．．警報部

26．．．商用電源

27．．．直流電源轉換裝置

30．．．水位偵測部

31．．．蓋開閉偵測部

第1圖係本發明實施型態之滾筒式洗衣機之截面圖。

第3圖係該滾筒式洗衣機之控制裝置之方塊圖。

第4圖係說明該滾筒式洗衣機之操作顯示部之概略圖。

S100,101,102,103,104,105,106,107,105,109．．．步驟

Claims

一種滾筒式洗衣機，其特徵在於具有：旋轉滾筒，形成為有底圓筒形；水槽，以從正面側向背面側且旋轉軸呈水平或由水平方向向下傾斜之方式，內設前述旋轉滾筒；滾筒帶輪，固設於前述旋轉滾筒之旋轉軸上；電動機，固著於前述水槽之外底部；皮帶，用以將前述電動機之旋轉傳達至前述滾筒帶輪；旋轉數偵測機構，由前述電動機之旋轉數偵測前述旋轉滾筒的旋轉數；蓋體，用以開閉前述旋轉滾筒之開口部；蓋鎖定裝置，用以將前述蓋體鎖定形成關閉狀態；及控制機構，用以控制前述電動機及旋轉數偵測機構，並實行洗衣、洗清、脫水等各行程；前述控制機構係於執行煞停前述電動機之動作後前述電動機之停止時間較第1預定時間短時，判定前述皮帶斷裂、或前述皮帶自前述滾筒帶輪脫落。
如申請專利範圍第1項之滾筒式洗衣機，在煞停開始時之旋轉數大於預定旋轉數時，前述第1預定時間較旋轉數小於預定旋轉數時為長。
如申請專利範圍第1項或第2項之滾筒式洗衣機，控制機構係於偵測出皮帶斷裂或皮帶脫離時，藉蓋鎖定裝置呈鎖定狀態直到第2預定時間經過，並於第2預定時間經過後解除前述蓋鎖定裝置之鎖定狀態。
如申請專利範圍第1項或第2項之滾筒式洗衣機，控制機構係於偵測出皮帶斷裂或皮帶脫離時，即使由前述控制機構執行關閉電源之設定，仍維持電源開啟之狀態直到第3預定時間經過，並於前述第3預定時間經過後切斷電源。
如申請專利範圍第3項之滾筒式洗衣機，控制機構係於偵測出皮帶斷裂或皮帶脫離時，即使由前述控制機構執行關閉電源之設定，仍維持電源開啟之狀態直到第3預定時間經過，並於前述第3預定時間經過後切斷電源。