JP2007236719A - 衣類乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】上段と下段の二段式の衣類乾燥機においてドアの開放・閉鎖操作に応じて所定の音声メッセージを発する場合に、上下段のドアが短時間の間に開閉操作されるといずれの操作に対して発せられた音声メッセージか識別しにくくなり使用者が混乱をきたす。
【解決手段】ドア開放時又はドア閉鎖時の音声メッセージの報知が開始されると（Ｓ１７、Ｓ１８）、その時点から所定時間（例えば５秒程度）が経過するまでは、仮にドアの開閉操作が行われてもそれに対応した音声メッセージの出力は行われず（Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１１、Ｓ１５）、所定時間が経過すると短時間の無音時間が確保された（Ｓ１６）後にドアの開閉操作に対応した音声メッセージの出力が可能となる。
【選択図】図４

Description

本発明は、洗濯済みの湿った衣類を乾燥する衣類乾燥機に関し、特に、コインランドリー店舗や病院、ホテル等の各種施設に設置される、料金の支払いに応じて運転を実行するコイン式の衣類乾燥機に関する。

近年、コイン式の洗濯機や衣類乾燥機が設置されたコインランドリー店舗は各地で広く利用されている。こうした店舗では、経営効率を上げるために同一床面積内にできるだけ多くの機器を設置したいという要求がある。こうした要求に応えるために、従来より、衣類乾燥機を上下二段に積み重ねた構造の二段式衣類乾燥機が市販されている（例えば非特許文献１など参照）。この構造の衣類乾燥機では、１台分の設置面積に２台分の衣類乾燥機を設置することができ、店舗内或いは室内空間を有効に利用することができる。こうした二段式衣類乾燥機は、ドラム、送風機構などの主要部は上下段独立に設けられているが、操作パネルや硬貨投入口などは上下の中央付近に集中して配置されており、マイクロコンピュータを含む制御回路などは兼用することによりコスト削減が図られている。

コイン式の衣類乾燥機では、一般に、使用者がドアを開けて洗濯済みの衣類をドラム内に投入し、所定金額の硬貨をコイン投入口に投入すると自動的に乾燥運転が開始されるようになっている。このように操作はかなり簡便化されているものの、初めての来店者や操作に不慣れな使用者にとっては操作方法に戸惑うことも多い。そこで、使用者の便宜を図る１つの方法として、使用者が行うべき操作の内容などを音声メッセージで案内する機能を持たせることが考えられる。なお、従来より、家庭用の洗濯機ではこうした音声メッセージを用いたものが知られている（特許文献１など参照）。

上述したような二段式の衣類乾燥機の場合、制御回路は上下段で兼用であるから音声メッセージを出力する音声出力回路も上下段で兼用されることになる。しかしながら、上下段の衣類乾燥機はそれぞれ独立に使用可能であるため、同一使用者が並行して使用する場合もあるし、異なる使用者がほぼ同じ時期に使用する場合もある。そのため、例えば上下段の一方の衣類乾燥機のドアの開閉や硬貨投入などの操作に引き続いて、他方の衣類乾燥機でのドアの開閉や硬貨投入などの操作が実行されると、音声案内が出力されても上下段のいずれの機器に対する音声案内であるのか分かりにくくなり、却って使用者が混乱をきたすおそれがある。

また特にコイン式の衣類乾燥機の場合、使用者は料金を支払って機器に運転を実行させるため、仮に使用者の不注意によるものであっても、使用者が自分が使用としている衣類乾燥機と異なる機器の硬貨投入口に硬貨を投入してしまう事態はできるだけ避ける必要がある。そのため、こうした間違いが生じないように配慮が必要である。

また、一般の家庭用の衣類乾燥機とは異なり、不特定多数の人が出入り可能な場所に設置されているものであるため、家庭用衣類乾燥機にも増して高い安全性が要求される。そのため、例えばドアの開閉を検知するドアスイッチの故障や子供などのいたずら行為によってドアが開放している状態でドアが閉鎖していると誤検知してしまった場合でも、ドラムが回転して巻き込まれ事故が発生するような事態を回避する必要がある。

さらにまた、ドラムが回転し得ない状態で加熱された空気がドラム内に供給され続けると、同じ衣類に加熱空気が連続して当たり衣類の布傷みの大きな要因となる。したがって、できるだけコストを抑えながらも、ドラムの回転停止につながる駆動ベルト切れを確実に検知する必要がある。

特開２００２−９８８号公報 "ガス式衣類乾燥機 SCD-6090GC"、［Online］、三洋電機テクノクリエイト株式会社、［平成１８年３月６日検索］、インターネット〈 URL: http://www.sanyo-technocreate.jp/products/coinlaundry/05/scd-6090gc/index.html〉

本発明は上記課題を解決するために成されたものであり、その第１の目的は、上下二段式の衣類乾燥機であって音声案内を行う機能を有するものにおいて、使用者に分かり易く混乱をきたすことない音声メッセージの報知を行える衣類乾燥機を提供することにある。

また本発明の第２の目的は、上下二段式のコイン式衣類乾燥機において使用者が硬貨を投入する際に入れ間違いを防止することができる衣類乾燥機を提供することにある。

また本発明の第３の目的は、ドアが開放した状態でドラムが回転することを防止して高い安全性を確保することができる衣類乾燥機を提供することにある。

また本発明の第４の目的は、ドラムを回転駆動するベルト切れを低廉なコストで確実に検知することができる衣類乾燥機を提供することにある。

上記第１の目的を達成するために成された第１発明は、前面にドアにより開閉される衣類投入口を有するドラム式衣類乾燥機を上下に二段積み重ねた構造の二段式の衣類乾燥機であって、
上段及び下段のドアの開閉をそれぞれ検知するドア開閉検知手段と、
前記ドアの開放操作及び閉鎖操作に対応してそれぞれ規定の音声情報を出力する音声出力手段と、
前記ドア開閉検知手段による検知信号に応じて前記音声出力手段を駆動する制御手段であって、上下段のいずれか一方のドアの開放操作又は閉鎖操作に応じて前記音声情報を出力し始めてから所定時間内に他方のドアの開放操作又は閉鎖操作が検知されてもその操作に応じた音声出力を禁止する制御手段と、
を備えることを特徴としている。

上記第２の目的を達成するために成された第２発明は、前面にドアにより開閉される衣類投入口を有するコイン式の衣類乾燥機を上下に二段積み重ねた構造を有する衣類乾燥機であって、上下段の衣類乾燥機に対応したコイン投入部をそれぞれ具備する衣類乾燥機において、
上段及び下段のドアの開閉をそれぞれ検知するドア開閉検知手段と、
前記各コイン投入部にあってそれぞれコインの受付けを禁止するコイン受付け禁止手段と、
前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付け禁止及びその解除を制御する制御手段であって、非運転時には前記コイン受付け禁止手段によりコインの受付けを禁止し、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて、上下段のいずれかのドアが開放操作されさらに該ドアの閉鎖操作が為されたことを検知すると、それに対応するコイン投入部にあってコイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を解除する制御手段と、
を備えることを特徴としている。

また上記第２の目的を達成するために成された第３発明は、前面にドアにより開閉される衣類投入口を有するコイン式の衣類乾燥機を上下に二段積み重ねた構造を有する衣類乾燥機であって、上下段の衣類乾燥機に対応したコイン投入部をそれぞれ具備する衣類乾燥機において、
上段及び下段のドアの開閉をそれぞれ検知するドア開閉検知手段と、
前記各コイン投入部にあってそれぞれコインの受付けを禁止するコイン受付け禁止手段と、
前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付け禁止及びその解除を制御する制御手段であって、非運転時には前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付け禁止を解除しておき、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて、上下段のいずれかのドアが開放操作されさらに該ドアの閉鎖操作が為されたことを検知すると、それに対応する側ではない側のコイン投入部にあって所定時間だけ前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行う制御手段と、
を備えることを特徴としている。

上記第３の目的を達成するために成された第４発明は、ドアにより開閉される乾燥室と、該乾燥室内に回転自在に配設され、内部に乾燥対象の衣類を収容するドラムと、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記乾燥室内に外気を供給するとともに該乾燥室内から湿気を含んだ空気を機外に排出するための送風手段と、該送風手段により前記乾燥室内に供給される空気を加熱する加熱手段と、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、を具備するコイン式の衣類乾燥機において、
前記送風手段の作動による前記乾燥室の負圧状態を検知することで風量を検知する風量検知手段と、
前記送風手段の駆動開始後に前記風量検知手段により風量が低下していることを検知すると前記ドラムの回転を停止するべく前記回転駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。

上記第４の目的を達成するために成された第５発明は、ドアにより開閉される乾燥室と、該乾燥室内に回転自在に配設され、内部に乾燥対象の衣類を収容するドラムと、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記乾燥室内に外気を供給するとともに該乾燥室内から湿気を含んだ空気を機外に排出するための送風手段と、該送風手段により前記乾燥室内に供給される空気を加熱する加熱手段と、を具備するコイン式の衣類乾燥機において、前記回転駆動手段は、モータと、該モータの回転駆動力を前記ドラムに伝達するベルトを含む駆動力伝達機構と、前記モータを駆動するインバータ制御回路を含むモータ駆動手段とを有し、
前記インバータ制御回路により検知される出力電流に基づいて前記ベルトの不具合を検知するベルト切れ判定手段と、
ベルト切れの異常報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴としている。

第１発明に係る衣類乾燥機では、非運転状態（待機状態）ではドアは閉鎖されていて、使用者が来ると使用者はドアを開けてドラム内に乾燥対象物を収容し、収容し終えるとドアを閉じて運転開始のために所定の金額の硬貨をコイン投入口に投入する、という一連の操作が標準的な流れとして想定される。この想定によれば、待機状態からドアが開放されたときが使用者（コインランドリー店舗の顧客）の来店時であり、その後のドアの閉鎖時が硬貨投入のタイミングである。そこで、例えば音声情報として、待機状態からのドアの開放操作時には「いらっしゃいませ。」とし、その後のドアの閉鎖操作時には「ご利用になる上又は下の投入口に硬貨を入れてください。」とするものとする。

第１発明に係る衣類乾燥機では、制御手段はドア開閉検知手段によりいずれかのドアの開放操作又は閉鎖操作を検知すると、上記のような音声情報を出力し始めるように音声出力手段を制御する。その音声情報の出力が開始されてからすぐに、他方のドアの開放又は閉鎖操作が行われる場合があり得るが、制御手段はドア開閉検知手段による検知信号に基づいてそうした操作を検知しても、先の音声情報の出力開始時点から所定時間内である場合には、後の操作に対応する音声情報の出力を禁止する。それ故に、後の操作に対応する音声情報は出力されない。ここで所定時間は、上下段の衣類乾燥機の操作の混乱が生じない程度の長さに設定すればよく、２〜１０秒程度の範囲にしておけばよい。

この第１発明に係る衣類乾燥機によれば、例えば上段の衣類乾燥機のドアが閉められ、それに応じて「ご利用になる上又は下の投入口に硬貨を入れてください。」という音声情報が流れ始めた後にすぐに他の使用者が下段の衣類乾燥機のドアを閉めたとしても、下段のドアの閉鎖操作に対応した音声情報は報知されない。したがって、先の操作に対応した音声情報が最後まで報知され、途中で中断されることがないので、使用者が報知の内容を正しく認識し易くなる。また、いたずら行為などによって同一ドアが短い時間間隔で開閉を繰り返された場合でも、その開閉操作毎に対応する音声情報の冒頭部分だけが繰り返し報知されることがなくなるので、周囲の人にうるさい印象を与えにくくなる。

また、第１発明に係る衣類乾燥機の一態様として、前記制御手段は、上下段のいずれか一方のドアの開放操作が為された後に所定時間内に他方のドアの閉鎖操作が為された場合、及び、上下段のいずれか一方のドアの閉鎖操作が為された後に所定時間内に他方のドアの開放操作が為された場合には、前記音声情報の出力の禁止を解除する構成としてもよい。

この構成によれば、同一操作内容に対する音声情報が続いて発せられることで上下段の衣類乾燥機のいずれに対応した音声情報であるか紛らわしい場合にのみ、後の操作に対応する音声情報の出力は禁止され、そうした紛らわしさがない場合には後の操作に対応する音声情報の出力は実行される。したがって、後からドアの開放操作又は閉鎖操作を行った使用者にも分かり易い音声情報報知を可能とすることができる。

また、第１発明に係る衣類乾燥機の別の態様として、前記制御手段は、上下段のいずれか一方のドアの開放操作が為された後に所定時間内に同一ドアの閉鎖操作が為された場合、及び、上下段のいずれか一方のドアの閉鎖操作が為された後に所定時間内に同一ドアの開放操作が為された場合には、前記音声情報の出力の禁止を行わずに開放操作及び閉鎖操作に引き続いて対応する音声情報を出力させるように制御を行う構成としてもよい。

この構成によれば、操作に慣れている使用者が例えばドアを開けて乾燥対象物をドラムに収容してすぐにドアを閉める、といった場合に、後のドア閉鎖操作に対応した音声情報が迅速に報知されるので、こうした使用者にとっては作業が行い易く、不自然な感じを与えにくい。

また、第１発明に係る衣類乾燥機において、前記音声出力手段は、上下段それぞれの衣類乾燥機の使用ができない旨を報知する使用中止音声情報を出力可能であり、前記制御手段は、上下段少なくともいずれかの衣類乾燥機に使用不能な不具合がある場合に、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて不具合がある側の衣類乾燥機のドアの開放操作が為されたことを検知すると、前記使用中止音声情報を出力するように前記音声出力手段を制御する構成とすると好ましい。

この構成によれば、使用者が来店して或る衣類乾燥機を使用しようとしてドアを開けたときに、その衣類乾燥機が使用不能である旨の音声情報が流れるので、表示等に注意を払わない使用者でもその衣類乾燥機が使用できないことを確実に認識して使用を避けることができる。

また第２発明に係る衣類乾燥機では、来店した使用者が運転待機中である衣類乾燥機のドアを開けて乾燥対象物をドラム内に収容してからドアを閉じると、その時点で初めてコイン受付け禁止が解除されて硬貨の投入が可能となる。したがって、上下段の他方の衣類乾燥機が運転待機中であれば、その衣類乾燥機に対応したコイン投入部はコイン受付け禁止状態であるので、使用者が硬貨を投入できるのは自分が乾燥対象物を収容した側の衣類乾燥機に対応したコイン投入部だけであり、硬貨の入れ間違いを防止することができる。

但し、上下段の他方の衣類乾燥機が運転中である場合には、それに対応するコイン投入部はコイン受付け可能となっているために硬貨の入れ間違いが生じるおそれがある。そこで、第２発明に係る衣類乾燥機において、好ましくは、前記制御手段は、上下段のいずれかの衣類乾燥機が運転中である場合に、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて他方の衣類乾燥機のドアが開放操作されさらに該ドアの閉鎖操作が為されたことを検知すると、運転中である衣類乾燥機に対応するコイン投入部にあって所定時間だけ前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行う構成とするとよい。

ここで所定時間は、一般に使用者が財布等から所定金額の硬貨を出して用意するのに必要な時間を見込んで決めておけばよい。この構成によれば、上述したように使用者が使用しようとしている衣類乾燥機とは異なる側の衣類乾燥機が運転中である場合にも、その使用者が硬貨を投入しようとするタイミングでは使用する側でない衣類乾燥機に対応するコイン投入部のコイン受付は一時的に禁止されている。したがって、硬貨の入れ間違いをより確実に防止することができる。

なお、この第２発明に係る衣類乾燥機では、前記制御手段は、運転が終了するとその衣類乾燥機に対応するコイン投入部にあって前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行う構成とすることができる。

この構成では、硬貨の入れ間違いの防止のほかに、安全性の点でも有利である。即ち、ドア開閉検知手段が故障によりドア閉鎖を示す状態で固定されてしまったものとすると、上記構成によれば、使用者がドアの開放操作を行ってもドア開閉検知手段による検知信号はドア開放を示す状態に変化しないため、結局のところ、コイン投入部のコイン受付け禁止が解除されない。したがって、運転は実行されず、ドアが開放された状態でドラムが回転駆動されることも回避され、高い安全性を確保することができる。

また第３発明に係る衣類乾燥機では、運転待機中にはコイン受付けは可能であるものの、来店した使用者が運転待機中である衣類乾燥機のドアを開けて乾燥対象物をドラム内に収容してからドアを閉じると、その時点で使用する側でない衣類乾燥機のコイン投入部のコイン受付けが一時的に禁止される。したがって、この第３発明においても上記第２発明と同様に、使用者による硬貨の入れ間違いを防止することができる。

またこの第３発明に係る衣類乾燥機において、好ましくは、前記制御手段は、運転終了時にその運転が終了した衣類乾燥機に対応するコイン投入部にあって前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行い、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて、その衣類乾燥機のドアが開放操作されたことを検知すると前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を解除する構成とするとよい。

通常、運転終了後すぐに使用者は乾燥済みの衣類を取り出すべくドアを開けるから、ドア開閉検知手段が正常に機能していれば、ドアの開放操作が検知されてコイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止は解除される。これに対しドア開閉検知手段が故障している場合には、使用者がドアの開放操作を行ってもドア開閉検知手段による検知信号はドア開放を示す状態に変化しないため、コイン投入部のコイン受付け禁止は解除されない。したがって、硬貨の投入が不可であるために運転が実行されることはなく、高い安全性を確保することができる。

また第４発明に係る衣類乾燥機では、ドアが適切に閉鎖された状態で送風手段が動作すれば、乾燥室内は負圧になって風量検知手段により十分な風量が確保されていることが検知される。それにより、ドラムが回転駆動されて乾燥運転が開始される。他方、例えば子供がいたずらしてドアが開放しているにも拘わらずドア開閉検知手段でドアが閉鎖しているとの検知信号を出すような状況になると、ドアが開いていることで送風手段が動作しても乾燥室内は負圧にならない。すると風量検知手段は風量が低下したものと判断し、制御手段はドラムの回転を停止させる。これにより、ドア開放状態でのドラムの回転は回避され、高い安全性を確保することができる。

また第５発明に係る衣類乾燥機では、インバータ制御によりモータを駆動するため、モータの負荷が大きい場合には出力電流が大きくなる。駆動力伝達機構のベルトが切れている場合にはモータの負荷はきわめて小さいから、インバータ制御回路の出力電流も小さくなる。したがって、逆に、この出力電流の値を例えば規定値と比較し、規定値以下である場合には負荷が小さすぎてベルト切れの可能性があると判定できる。ベルト切れ判定手段はこのような処理を行うことでベルトの不具合を検知し、報知手段はベルト切れの異常を報知する。インバータ制御回路にはもともと出力電流検出回路が備えられているため、ベルト切れ判定のために特に回路を付加する必要もなく、低廉なコストで確実にベルト切れを検知することができる。

なお、モータの負荷トルクが大きい場合に出力電流は大きくなるから、そのときにベルト切れ判定を行うほうがより高い精度で判定が行える。そこで、第５発明に係る衣類乾燥機において、前記ベルト切れ判定手段は、前記ドラムモータの起動又は反転時に前記出力電流に基づいて前記ベルトの不具合を検知する構成とするとよい。

［第１実施例］
本発明に係る衣類乾燥機の一実施例（第１実施例）である二段式衣類乾燥機について図面を参照して説明する。この実施例の二段式衣類乾燥機は典型的にはコインランドリー店舗に設置される、コイン式の衣類乾燥機である。

図１は第１実施例の二段式衣類乾燥機の正面平面図である。この二段式衣類乾燥機は、下段の衣類乾燥機２の上に上段の衣類乾燥機１が配置され、両者の筐体３は一体化されている。両衣類乾燥機１、２は筐体３の前面にそれぞれ円形状の大きな衣類投入口を有しており、各衣類投入口は横開き式の円形状のドア４、５により開閉自在である。

上下段の衣類乾燥機１、２の動作をそれぞれ独立に制御するための制御回路等を搭載した回路基板類は、上段のドア４と下段のドア５との間に集中的に配設されており、その右縁部には、上段コイン投入部５１、下段コイン投入部５２や運転残り時間等を表示する表示部１４１、２４１などを含む上段用操作パネル６及び下段用操作パネル７が設置されている。この操作パネル６、７の後方には投入された硬貨の検知・識別を行なうための後述するコイン識別部が設けられており、利用者が所定金額の硬貨をコイン投入部に投入するとコイン識別部により硬貨の識別が行われ、正規の金額であると確認されると制御回路に信号を送り、所定時間の乾燥運転が自動的に開始される。

上段衣類乾燥機１と下段衣類乾燥機２の内部構成は基本的に同じである。図２は上段衣類乾燥機１の要部の内部構成を示す概略縦断面図である。
筐体３の内部には、ドア４により略密閉される乾燥室１１０が形成されており、乾燥室１１０内には周面円筒形状で多数の通気穴が穿設されたドラム１１１が略水平な主軸１１２を中心に回転自在に据えられている。主軸１１２は乾燥室１１０の背面の仕切壁１１３に固定された軸受１１４により支承されており、仕切壁１１３の後方に突出した主軸１１２の後端には大径の主プーリ１１５が取り付けられている。乾燥室１１０の背部にはドラムモータ１１６が設置され、このドラムモータ１１６の回転駆動力はモータプーリ１１７、タイミングベルト１１８を介して主プーリ１１５に伝達され、これによりドラム１１１は比較的低速で回転駆動される。

乾燥室１１０背面の仕切壁１１３の上部には筐体３の背面に開口した吸気口１２０との間に吸気路１２１が形成され、吸気路１２１内にはガス（都市ガス又はＬＰガス）の燃焼により空気を加熱する加熱部１２２が設けられている。一方、乾燥室１１０はその底部に形成された通気口１２３を介して通風室１２４に連通し、さらにリントフィルタ１２５を介して筐体３の背面に開口した排気口１２７に連なる排気路１２６に連通している。排気路１２６内にはファンモータ１２９により回転駆動されるファン１２８が設けられ、このファン１２８が作動すると、吸気口１２０から外気が吸引されて乾燥室１１０内に供給され、乾燥室１１０内を通った空気は通風室１２４、排気路１２６を経て排気口１２７から機外へと排出される。

上記空気流が生起された状態で加熱部１２２が作動していれば、加熱部１２２で加熱された高温の空気が乾燥室１１０内に供給される。そして、乾燥室１１０内で高温の空気はドラム１１１内を通過し、ドラム１１１内に収容されている湿った衣類と高温の空気との間で熱交換が行われ、衣類は乾燥される。衣類から出た水蒸気を含む湿った空気は通風室１２４に抜け、リントフィルタ１２５を通る際に衣類から出た糸屑等の異物が除去され、最終的に排気口１２７から機外へと排出される。

仕切壁１１３には上記のような空気流の風量の低下を検知するための風圧スイッチ（本発明における風量検知手段に相当）１３０が設けられている。即ち、仕切壁１１３には小面積の開口１３０ａが形成され、その外側には水平軸を中心に蝶動自在の作動板１３０ｂが垂設されている。乾燥室１１０内の空気圧が外気圧と等しい場合には、作動板１３０ｂは自重によって開口１３０ａから離れている（図２中に実線で示す状態）。ドア４が閉鎖された状態でファン１２８が作動すると乾燥室１１０内は外気圧よりも少し圧力が低い負圧状態になる。すると、作動板１３０ｂを挟んだ前後の差圧によって作動板１３０ｂは開口１３０ａを閉塞するように吸引される（図２中に点線で示す状態）。作動板１３０ｂが１開口３０ａを閉塞しない位置にあるときには図示しないマイクロスイッチはオフ状態であり、作動板１３０ｂが開口１３０ａを閉塞するとマイクロスイッチはオンする。これが、この風圧スイッチ１３０の検知信号として出力される。

また、ドラム１１１の前面側にはドア４の開閉を検知するドアスイッチ（本発明におけるドア開閉検知手段に相当）１３１が設けられている。即ち、ドア４の背面下部には後方に突出するピン１３１ａが形成されており、ドア４を閉鎖するとこのピン１３１ａが作動片を介してマイクロスイッチ１３１ｂを押圧し該スイッチをオンさせる。ドア４を開放するとピン１３１ａが作動片から離れマイクロスイッチ１３１ｂはオフする。これが、このドアスイッチ１３１による開閉検知信号として出力される。

図３は本実施例の二段式衣類乾燥機の制御系のブロック構成図である。制御の中心に据えられた制御部５０はＣＰＵを中心に構成され、上段コイン投入部５１と下段コイン投入部５２とにそれぞれ投入された硬貨の識別を行うコイン識別部５３より識別信号が入力され、また後で詳述する音声出力部５４に対し各種の音声メッセージを出力するように制御信号を送る。これらが上段衣類乾燥機１と下段衣類乾燥機２とで共有される構成要素であり、それ以外は上段衣類乾燥機１と下段衣類乾燥機２とで独立に設けられている。

いま上段衣類乾燥機１のみについて説明すると、制御部５０には上述したドアスイッチ１３１からドア開閉検知信号が入力され、風圧スイッチ１３０から風圧検知信号が入力され、さらに温度センサ１４０から例えば乾燥室１１０内や排気路１２６内の空気の温度の温度検知信号が入力される。そして、制御部５０は上段表示部１４１に対し残り運転時間等の表示制御信号を送る。また制御部５０は上段ドラムモータ駆動部１４４を介してドラムモータ１１６の回転を制御し、上段ファンモータ駆動部１４５を介してファンモータ１２９の回転を制御する。さらに上段加熱駆動部１４６を介して加熱部１２２のガスバーナーにガスを供給するガスバルブ１４３の開度を制御するとともにガスバーナーの点火を行う点火器１４２を駆動する。これらの構成要素は下段衣類乾燥機２も全く同じであり、ドアを除く各構成要素の符号において百の位の「１」を「２」と読み替えればよい。

なお、上段及び下段ドラムモータ駆動部１４４、２４４はいずれもインバータ制御による駆動回路であり、出力電流の検出回路が内蔵されている。

音声出力部５４は、各種音声データが予め格納されたＲＯＭと、該ＲＯＭから読み出されたデータを合成して音声メッセージを作成する音声合成処理部と、作成された音声メッセージを出力する音声報知部とを含み、制御部５０により与えられる制御信号に基づいて所定の音声メッセージを発する機能を有する。本実施例の二段式衣類乾燥機は、使用者の各種操作や内部状態に応じて実行される音声メッセージの出力制御が大きな特徴である。以下、この点について詳述する。

本実施例の二段式衣類乾燥機では上述したように上下段の２台の衣類乾燥機１、２が独立に運転可能であるため、例えば同一の使用者（又は別の使用者）が上下段の衣類乾燥機１、２のいずれか一方で運転開始操作（ドラム１１１、２１１への乾燥対象物の投入及びコイン投入部への硬貨の投入）を行い、引き続いて他方の衣類乾燥機でも同様の運転開始操作を行う場合がある。また、一方の衣類乾燥機が運転中であるときに、他方の衣類乾燥機で運転開始操作がなされる場合もある。このように様々な状況が想定されるが、そうした状況下で適切な音声メッセージの報知を行わないと使用者が上下段のいずれに対応する音声メッセージであるのか識別しにくくなり、操作に混乱をきたすおそれがある。そこで、制御部５０では、使用者によるドア４、５の開閉操作に対応して図４に示すような処理手順で音声メッセージの出力制御処理を実行している。

上段又は下段の衣類乾燥機１、２において、運転待機中（つまり所定金額の硬貨が投入されれば運転開始可能である状態）である場合にドア４、５が閉鎖状態から開放されたことが検知された場合には、来店した使用者がこの衣類乾燥機を使用しようとしている状況が想定される。そこで、この場合には「いらっしゃいませ。」又は「いらっしゃいませ。乾かしたい洗濯物をドラム内に入れてください。」といった規定の音声メッセージＭａを発するものとする。また運転待機中で一旦開放されたドア４、５が閉鎖されたことが検知された場合には、使用者がドラム１１１、２１１内に乾燥対象物を収容して運転の準備が整った状況が想定される。そこで、この場合には「ご利用になる上又は下の投入口に硬貨を入れてください。」又は「コイン投入口に○○円を入れてください」といったコイン投入促進のための規定の音声メッセージＭｂを発するものとする。

運転待機中にまず制御部５０はドア開放時の音声メッセージＭａの報知中であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、報知中でなければ次にドア閉鎖時の音声メッセージＭｂの報知中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で報知中でなければ次にドアスイッチ１３１、２３１による開閉検知信号に基づいて、上段又は下段のいずれかのドア４、５が閉鎖状態から開放されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。いま、来店した使用者が上下段いずれかのドア４又は５を開けると、ステップＳ１２でＹｅｓと判定されるからステップＳ１７に進み、制御部５０はドア開放時の音声メッセージＭａを発するように音声出力部５４を制御する。これにより、例えば「いらっしゃいませ。」という音声メッセージＭａの報知が開始される。その後にステップＳ１０に戻るから、直後のステップＳ１０ではＹｅｓと判定されステップＳ１４に進むことになる。

ステップＳ１４では先の音声メッセージＭａの報知開始時点から所定時間（例えば５秒）が経過したか否かを判定し、所定時間が経過するまではステップＳ１０に戻る。したがって、上下段いずれかのドア４、５が使用者により開放された場合には、「いらっしゃいませ。」等という音声メッセージＭａの報知が開始された時点から所定時間が経過するまではステップＳ１０及びＳ１４の処理のみが繰り返され、その間に仮に上下段の他方のドア４、５が開かれたとしても、それに対応した音声メッセージＭａは発せられないことになる。

ステップＳ１４で所定時間が経過すると、短時間（例えば３０ｍ秒程度）の無音音声を発する（つまり音声メッセージとしては無音になる）ように音声出力部５４を制御し（ステップＳ１６）、ステップＳ１２に戻る。したがって、この後に上下段の他方のドア４、５が開かれれば、上記と同様にドア開放時の音声メッセージＭａが発せられる。上記のように一方のドア４又は５が開放されてそれに対応する音声メッセージＭａの報知が終了した後は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３なる処理を繰り返す。

使用者が上下段のいずれかのドア４又は５を開放して乾燥対象物をドラム１１１又は２１１内に収容した後にそのドア４又は５を閉鎖すると、ステップＳ１３でドア４、５が開放状態から閉鎖されたと判定される。すると、制御部５０はドア閉鎖時の音声メッセージＭｂを発するように音声出力部５４を制御する（ステップＳ１８）。これにより、例えば「ご利用になる上又は下の投入口に硬貨を入れてください。」という音声メッセージＭｂの報知が開始される。その後にステップＳ１０に戻るから、直後のステップＳ１０ではＮｏと判定され次にステップＳ１１ではＹｅｓと判定されてステップＳ１５に進むことになる。

ステップＳ１５ではステップＳ１４と同様に、先の音声メッセージＭｂの報知開始時点から所定時間（例えば５秒）が経過したか否かを判定し、所定時間が経過するまではステップＳ１１に戻る。したがって、上下段いずれかのドア４又は５が閉鎖された場合、「ご利用になる上又は下の投入口に硬貨を入れてください。」等の音声メッセージＭｂの報知が開始された時点から所定時間が経過するまではステップＳ１１、Ｓ１５の処理のみが繰り返され、仮に上下段の他方のドア４、５が開放され又は閉鎖されても、その操作に対応する音声メッセージＭａ、Ｍｂは発せられない。

ステップＳ１５で上記所定時間が経過すると、短時間（例えば３０ｍ秒程度）の無音音声を発するように音声出力部５４を制御し（ステップＳ１６）、ステップＳ１２に戻る。したがって、この時点で上下段の他方のドア４、５が開放又は閉鎖されれば、上記と同様にドア開放時又は閉鎖時に対応した音声メッセージＭａ又はＭｂが発せられる。

なお、上記のような硬貨の投入を促す音声メッセージＭｂが発せられて、それに応じて上段又は下段のコイン投入部５１、５２に使用者が所定金額の硬貨を投入すれば、コイン識別部５３により識別信号が制御部５０に送られ、これを受けた制御部５０は硬貨が投入された側の衣類乾燥機１又は２の運転を開始するように制御を実行する。

以上のような音声出力制御により、本実施例の二段式衣類乾燥機では、一方のドア４、５が開放又は閉鎖されるとそれに応じた音声メッセージＭａ又はＭｂが発せられるが、その音声メッセージＭａ、Ｍｂの報知開始から所定時間内にそのドア又は他方のドアが開閉されても、それに対応する音声メッセージの報知は実行されない（つまり禁止される）。したがって、同一の使用者又は異なる使用者が上下段のドアを比較的短い時間間隔で開閉操作した場合でも、先の操作に対応した音声メッセージが最後まで発せられるため、使用者は音声メッセージを正しく認識し易くなり操作性が向上する。

また、例えば子供などが一方のドアを繰り返し開閉するようないたずらを行った場合でも、各開放及び閉鎖操作に応じた音声メッセージが途切れ途切れに出るようなことがないので、不快な印象を使用者に与えにくくなる。

［第２実施例］
次に本発明の他の実施例（第２実施例）である二段式衣類乾燥機について説明する。この第２実施例による二段式衣類乾燥機は、基本的な構成は上記第１実施例と同じであり、制御部５０の制御プログラムが若干相違することにより音声出力制御の方法が異なっている。この制御について図５及び図６のフローチャートに従って説明する。

運転待機中に制御部５０は上段ドア４の開放時の音声メッセージＭａの報知中であるか否かを判定し（ステップＳ２０）、報知中でなければ次に上段ドア４の閉鎖時の音声メッセージＭｂの報知中であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。報知中でなければ次に下段ドア５の開放時の音声メッセージＭａの報知中であるか否かを判定し（ステップＳ３３）、報知中でなければ次に下段ドア５の閉鎖時の音声メッセージＭｂの報知中であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。なお、音声メッセージＭａ、Ｍｂの内容は上段ドア４でも下段ドア５でも同じであるものとする。

ステップＳ３４で報知中でないと判定されると、次にドアスイッチ１３１、２３１によるドア開閉検知信号に基づいて、上段又は下段のいずれかのドア４、５が閉鎖状態から開放されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。いま、来店した使用者が上下段いずれかのドア４又は５を開けると、ステップＳ３５でＹｅｓと判定されるからステップＳ３７に進み、制御部５０はドア開放時の音声メッセージＭａを発するように音声出力部５４を制御する。これにより、例えば「いらっしゃいませ。」という音声メッセージＭａの報知が開始され、その後にステップＳ２０に戻る。いま上段ドア４が開かれたとすると、ステップＳ２０でＹｅｓと判定されステップＳ２２に進むことになる。

ステップＳ２２では下段ドアスイッチ２３１によるドア開閉検知信号に基づいて、下段ドア５が開放状態から閉鎖されたか否かを判定する。下段ドア５の閉鎖操作がなければ、次に先の音声メッセージＭａの報知開始時点から所定時間（例えば５秒）が経過したか否かを判定し、所定時間が経過するまではステップＳ２２に戻る。したがって、音声メッセージＭａの報知が開始された時点から所定時間が経過するまでに下段ドア５の閉鎖操作が行われなければ、単に所定時間が経過するまで待ち、ステップＳ２５で所定時間が経過すると短時間（例えば３０ｍ秒程度）の無音音声を発するように音声出力部５４を制御し（ステップＳ２６）、ステップＳ２０に戻る。

即ち、所定時間が経過するまでに上段ドア４が閉鎖されたり或いは下段ドア５が開放されたりしても、これに対応する音声メッセージＭｂ、Ｍａは報知されない。一方、所定時間が経過するまでに下段ドア５が閉鎖されるとステップＳ２２でＹｅｓと判定され、すぐに報知中の音声メッセージＭａに代えて短時間の無音音声が出力され（ステップＳ２３）、その後にドア閉鎖時の音声メッセージＭｂが報知される（ステップＳ２４）。具体的には、例えば音声メッセージＭａの「いらっしゃいませ。」の「いらっしゃい」までで音声が途切れて、短時間の無音に引き続いて音声メッセージＭｂの「ご利用になる上又は下の投入口に硬貨を入れてください。」という報知が実行される。なお、途中に無音を挟むことにより、音声の途切れの不自然さを解消できる。

なお、ステップＳ２７〜Ｓ３１、ステップＳ４０〜Ｓ４４、ステップＳ４５〜Ｓ４９の各処理も上記説明したステップＳ２２〜２６の処理と同じ意味を持つものである。また、ステップＳ３６及びＳ３８は第１実施例におけるステップＳ１３及びＳ１８と同じ処理を行うものであるので説明を省略する。

つまり、この第２実施例では上記第１実施例とは異なり、上下段のいずれか一方のドア４又は５の開放時又は閉鎖時の音声メッセージＭａ又はＭｂの報知中に、他方のドア５又は４について、該報知中の音声メッセージＭａ又はＭｂとは異なる操作がなされたときにはその操作に対応する音声メッセージの報知は禁止されず、既に報知中の音声メッセージＭａ又はＭｂの報知を中断して新たな音声メッセージＭｂ又はＭａの報知が実行される。また、一方のドア４、５の開放時又は閉鎖時の音声メッセージＭａ又はＭｂの報知中に、他方のドア４、５について、該報知中の音声メッセージＭａ、Ｍｂと同じ操作がなされたとき、及び同じドア４、５で閉鎖又は開放の操作がなされたときには、第１実施例と同様にその操作に対応する音声メッセージの報知は禁止される。

したがって、第２実施例による二段式衣類乾燥機では、使用者にとって紛らわしくないときには報知中の音声メッセージに代えて新たな音声メッセージの報知がなされ、使用者にとって紛らわしいときに報知中の音声メッセージは中断されずに新たな音声メッセージの報知は禁止される。これにより、特に後からドア開閉操作を行った使用者への報知を適切に行い、操作性を高めることができる。

［第３実施例］
次に本発明の他の実施例（第３実施例）である二段式衣類乾燥機について説明する。この第３実施例による二段式衣類乾燥機も、基本的な構成は上記第１実施例と同じであり、制御部５０の制御プログラムが若干相違することにより音声出力制御の方法が異なっている。この制御について図７及び図８のフローチャートに従って説明する。

図７及び図８において、ステップＳ５０、Ｓ５１、Ｓ５８、Ｓ５９、Ｓ６６、Ｓ６７、Ｓ６８、Ｓ６９の各処理は、上記第２実施例におけるステップＳ２０、Ｓ２１、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ３８の各処理と同じであるので説明を省略する。

いま、来店した使用者が例えば上段ドア４を開けると、ステップＳ６６でＹｅｓと判定されるからステップＳ６８に進み、制御部５０はドア開放時の音声メッセージＭａを発するように音声出力部５４を制御する。これにより、例えば「いらっしゃいませ。」という音声メッセージＭａの報知が開始され、その後にステップＳ５０に戻る。そしてステップＳ５０でＹｅｓと判定されてステップＳ５２に進み、上段ドアスイッチ１３１によるドア開閉検知信号に基づいて上段ドア４が開放状態から閉鎖されたか否かを判定する。

通常、使用者は音声メッセージＭａ、Ｍｂ等の内容を聞いてその指示に従って衣類をドラム１１１、２１１内に入れたり硬貨をコイン投入部５１、５２に入れたりすることが多いが、操作に慣れた使用者は音声メッセージを聞かずに又は終了を待たずに素早く操作を行うことがある。そのため、上段ドア４を開けた使用者がすぐに衣類をドラム１１１内に投入し、音声メッセージＭａが終了する前にドア４を閉めることがある。こうした場合、上記ステップＳ５２ではＹｅｓと判定されるから、制御部５０は未だ終了していない音声メッセージＭａの報知を途中で中断し、短時間の無音音声を出力させた後にドア閉鎖時の音声メッセージＭｂの報知を開始させる（ステップＳ５３、Ｓ５４）。したがって、この場合には、使用者のドア閉鎖操作に応じた音声メッセージＭｂが報知される。

一方、音声メッセージＭａの報知の契機となったドアとは反対側のドアの開閉操作がなされた場合には、ステップＳ５２ではＮｏと判定されるため、ステップＳ５０、Ｓ５２の処理を繰り返すのみであり、ステップＳ５３及びＳ５４の処理は実行されない。したがって、後から行われた反対側のドアの開閉操作に応じた音声メッセージの報知は禁止されることになる。

なお、ステップＳ５５〜Ｓ５７、ステップＳ６０〜Ｓ６２、ステップＳ６３〜Ｓ６５の各処理も、上記ステップＳ５２〜Ｓ５４の処理と同じ意味を持つことは明らかであるから、説明を省略する。

以上のように第３実施例による二段式衣類乾燥機では、同一のドア４又は５が短時間の間に開閉された場合には、前の操作に応じた音声メッセージの報知の途中でも、それに代えて後の操作に応じた音声メッセージが報知される。これにより、特に操作に慣れた使用者に違和感を与えずに済む。

ところで、上述したような二段式衣類乾燥機では、例えば機器自体の故障や燃焼用ガスが供給されないなどの不具合の発生により正常な運転が行えない場合には、来店した使用者にその衣類乾燥機が使用できないことを確実に知らせる必要がある。そこで、第１乃至第３実施例の二段式衣類乾燥機では、トラブル対応音声メッセージＭｃとして例えば「この乾燥機は現在お使えになれません。ほかの乾燥機をご利用ください。」といった音声メッセージが用意されており、次のような制御の下にこのトラブル対応音声メッセージＭｃによる報知が実行されるようになっている。

図９はトラブル対応音声出力制御の処理フローチャートである。上段衣類乾燥機１又は下段衣類乾燥機２において運転実行中に何らかの故障や不具合（トラブル）が発生したときには、制御部５０では上段、下段に対応してトラブル発生フラグを記憶しておくものとする。このフラグがある場合には、そのフラグに対応した側の衣類乾燥機１、２の表示部１４１又は２４１に所定のエラー表示がなされる。

運転待機中に制御部５０は、上記フラグを確認して上段衣類乾燥機１にトラブルがあるか否かを判定する（ステップＳ７０）。トラブルがない場合には同様に下段衣類乾燥機２にトラブルがあるか否かを判定する（ステップＳ７１）。もしトラブルがなければステップＳ７０に戻る。

いま上段衣類乾燥機１にトラブルがあったとすると、ステップＳ７０からＳ７１に進み、上段ドアスイッチ１３１によるドア開閉検知信号に基づき上段ドア４が閉鎖状態から開放されたか否かを判定する。来店した使用者がドア４を開く操作を行うとステップＳ７２でＹｅｓと判定されるから、これに応じて制御部５０は上記トラブル対応音声メッセージＭｃを出力するように音声出力部５４を制御する。これにより、使用者が使用しようとした衣類乾燥機が使用不能である旨を知らせるトラブル対応音声メッセージＭｃが報知されるから、使用者はその衣類乾燥機が利用できないことを確実に知ることができる。

また、下段衣類乾燥機２にトラブルがある場合には、上記と同様のステップＳ７４、Ｓ７５の処理により、使用者による下段ドア５の開放操作に伴ってトラブル対応音声メッセージＭｃが出力される。これにより、使用不能な衣類乾燥機のドラム１１１又は２１１内に衣類を入れて、さらに硬貨をコイン投入部５１又は５２に入れるような適切でない行為を未然に防止することができる。

なお、上記第１乃至第３実施例では、上段ドア４の閉鎖時と下段ドア５の閉鎖時の音声メッセージＭｂを同一としていたが、使用者が２つあるコイン投入部５１、５２を間違えて他方に硬貨を投入してしまうことがないように、異なる内容の音声メッセージＭｂを報知するようにしてもよい。具体的には、上段ドアスイッチ１３１によるドア開閉検知信号に基づき上段ドア４の閉鎖が検知されたときには、「上の投入口に硬貨を入れてください。」という音声メッセージを出力し、下段ドアスイッチ２３１によるドア開閉検知信号に基づき下段ドア５の閉鎖が検知されたときには、「下の投入口に硬貨を入れてください。」という音声メッセージを出力するとよい。

但し、上述したように音声メッセージの内容を変えたとしても上下段のコイン投入部５１、５２への硬貨の入れ間違いは或る程度起こることが予想される。そこで、より確実に硬貨の入れ間違いを防止するための構成を採用した二段式衣類乾燥機の実施例について次に説明する。

［第４実施例］
本発明の他の実施例（第４実施例）である二段式衣類乾燥機について説明する。この第４実施例による二段式衣類乾燥機は、基本的な構成は上記第１実施例と同じであるが、図１０に示すような制御系ブロック構成が追加されている。即ち、上段コイン投入部５１と下段コイン投入部５２のそれぞれに、コイン投入口を機械的に開閉するコインシャッタ（本発明におけるコイン受付け禁止手段に相当）５６、５８を設けてあり、制御部５０はコインシャッタ駆動部５５、５７を介して各コインシャッタ５６、５８の開閉動作を行う。コインシャッタ駆動部５５、５７は例えば電磁ソレノイドなどによりシャッタを移動させるものとすることができる。コインシャッタ５６、５８によりコイン投入口が閉塞された状態では、使用者が硬貨を入れようとしても入れることができない。図１１はこの第４実施例の二段式衣類乾燥機において制御部５０により実行されるコインシャッタ駆動制御のフローチャートである。

制御部５０は上段衣類乾燥機１又は下段衣類乾燥機２で所定の乾燥運転が終了したならば、それに対応した側のコイン投入部５１、５２のコインシャッタ５６、５８を閉鎖して硬貨の受付けを行えないようにする（ステップＳ１１０）。これにより、上下段の衣類乾燥機１、２がいずれも運転待機中であるときにはコインシャッタ５６、５８はともに閉鎖状態になっており、使用者はコイン投入部５１、５２に硬貨を投入することができない。つまりは、運転開始が行えない状態である。

いま、使用者が来店して例えば上段ドア４を開放し、乾燥対象の衣類をドラム１１１内に収容してドア４を閉じたものとする。すると、制御部５０は上段ドアスイッチ１３１によるドア開閉検知信号に基づいて、上段ドア４が閉鎖→開放→閉鎖となったことを検知するから、ステップＳ１１１でＹｅｓと判定され、上段コインシャッタ５６を開放して上段コイン投入部５１への硬貨の受付けを可能とする（ステップＳ１１３）。この時点では下段コイン投入部５２の投入口はコインシャッタ５８で閉鎖されているから、使用者は上段コイン投入部５１へのみ硬貨を投入することが可能である。したがって、使用者が誤って下段コイン投入部５２へ硬貨を入れてしまうことを防止できる。

一方、使用者が下段ドア５を開放し、乾燥対象の衣類をドラム２１１内に収容してドア５を閉じた場合には、ステップＳ１１２でＹｅｓと判定され、制御部５０は下段コインシャッタ５８を開放して下段コイン投入部５２への硬貨の受付けを可能とする（ステップＳ１１４）。この時点では上段コイン投入部５１の投入口はコインシャッタ５６で閉鎖されているから、使用者は下段コイン投入部５２へのみ硬貨を投入することが可能である。したがって、使用者が誤って上段コイン投入部５１へ硬貨を入れてしまうことを防止できる。

なお、正規の金額の硬貨が投入されると上述したように運転が開始されるが、一旦運転が開始されると、そのコイン投入部５１又は５２のコインシャッタ５６又は５８は開放状態に維持される。これは、追加の硬貨の投入に応じて運転時間の延長を行うためである。そのため、上述したように一方の衣類乾燥機を使用しようとした場合に他方の衣類乾燥機が運転待機状態であれば硬貨の入れ間違いは起こらないが、他方の衣類乾燥機が運転中であるとそれに対応したコイン投入部はコインシャッタで閉鎖されておらず、使用者が誤って運転中のほうに硬貨を投入してしまうおそれがある。そこで、本実施例の二段式衣類乾燥機では、図１２に示すフローチャートに従った制御も併用している。

即ち、制御部５０は上段又は下段ドアスイッチ１３１、２３１によるドア開閉検知信号に基づいて、上段ドア４又は下段ドア５が閉鎖→開放→閉鎖となったことを検知すると（ステップＳ１２０でＹｅｓ）、そのドアとは異なる衣類乾燥機が運転中であるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。運転中でなければステップＳ１２０に戻る。実際には運転中でなければ運転待機状態であるから、図１１に示した制御を行うことができる。ステップＳ１２１でＹｅｓと判定されると、その運転中である衣類乾燥機に対応するコイン投入部の投入口をコインシャッタ５６又は５８により閉鎖する（ステップＳ１２２）。そして、所定時間、例えば１０秒が経過するまでその状態を維持し（ステップＳ１２３）、所定時間が経過したならば運転中の衣類乾燥機に対応するコインシャッタ５６又は５８を開放する（ステップＳ１２４）。

したがって上記制御によれば、運転中である側のコイン投入部は所定時間の間だけ硬貨の受付けができなくなる。そのため、仮にこの運転中の衣類乾燥機を使用している使用者が運転時間の延長のために硬貨を追加投入しようとしても、上記所定時間の間だけは硬貨を入れることができないという操作上の制約が生じる。但し、実際には所定時間が１０秒程度と短ければ、この間に硬貨を追加投入しようとする確率は非常に低く、実用上問題とならない。一方、運転中でない衣類乾燥機を使用しようとしている使用者が硬貨を投入しようとするタイミングでは、運転中である側のコイン投入部はコインシャッタの閉鎖により硬貨の受付けができなくなっているため、間違えて硬貨を投入してしまうことを防止することができる。

以上のように、この第４実施例による二段式衣類乾燥機によれば、硬貨の投入を強制的に阻止するコインシャッタ５６、５８を活用して、使用者による硬貨の入れ間違いを効果的に防止することができる。

また上記第４実施例の二段式衣類乾燥機の制御によれば、次のような利点もある。即ち、上述したようにドアスイッチ１３１、２３１はドア４、５が閉鎖状態であるときにはオン（導通）、開放状態であるときにはオフ（非導通）となる。そのため、故障によりマイクロスイッチが短絡状態となったときにはドア開閉検知信号としてはドア閉鎖を示すものとなる。正規金額の硬貨が投入されたときに制御部５０はドアの閉鎖状態を確認して運転を開始し、ドラム１１１、２１１を回転駆動させるが、上述のようにドアスイッチ１３１、２３１に短絡の不具合があるとドア４、５が開放された状態であってもドア閉鎖状態であると誤判断してドラム１１１、２１１を回転させてしまうおそれがある。

これに対し第４実施例の二段衣類乾燥機では、上下段のいずれもドアスイッチ１３１、２３１によるドア開閉検知信号が閉→開→閉鎖状態と変化したことが検知された後にコインシャッタ５６、５８が開放される。ドアスイッチ１３１、２３１が短絡しているとドア開放を示す状態となることがないから、コインシャッタ５６、５８を開放する条件は満たされない。つまり、運転開始を行うための硬貨は受付けられず、それ故に運転は開始されることがないので、ドラム１１１が回転駆動されることもない。このように、ドアスイッチ１３１、２３１の短絡によりドア開閉が正常に検知できない状況にあるときには、ドラム１１１が回転駆動されないので安全性を確保できるという利点がある。

［第５実施例］
第４実施例の二段式衣類乾燥機では、運転待機中にはコインシャッタ５６、５８は閉鎖しているので誤って使用者が硬貨を投入することがない、という利点があるものの、従来のコインシャッタを備えないコイン式衣類乾燥機の扱いに慣れた使用者にとっては却って使いにくい場合もある。何故なら、乾燥対象物をドラム内に収容する前に先にコイン投入部に硬貨を入れておいて、それからドアを開いて乾燥対象物を収容するという、標準的な使用方法とは異なる使い方ができなくなるためである。そこで、第５実施例として、運転待機中にはコインシャッタ５６、５８を開放状態としながら、誤った硬貨の投入を軽減できるようにした二段式衣類乾燥機について、図１３及び図１４のフローチャートに従って説明する。

制御部５０は上段衣類乾燥機１又は下段衣類乾燥機２で所定の乾燥運転が終了したならば速やかに、それに対応した側のコイン投入部５１、５２のコインシャッタ５６、５８を閉鎖する（ステップＳ１３０）。運転終了後に使用者は乾燥の終了した衣類を取り出すためにドア４、５を開ける。したがって、上述したようなドアスイッチ１３１、２３１の短絡の不具合がなければ、ドアスイッチ１３１、２３１によるドア開閉検知信号に基づきドア４又は５が閉鎖状態から開放操作されたことが検知される（ステップＳ１３１でＹｅｓ）。したがって、この場合にはステップＳ１３０で一旦閉鎖したコインシャッタ５６又は５８をすぐに開放し（ステップＳ１３２）運転待機状態に入る。

これに対し、ドアスイッチ１３１、２３１に短絡の不具合がある場合には、使用者がドア４、５を開けてもドア開閉検知信号はオフしないから、ステップＳ１３１でＹｅｓとなることはなくＮｏが繰り返される。したがって、コインシャッタ５６、５８は閉鎖したままであり、使用者はコイン投入部５１、５２に硬貨を投入することができず、高い安全性を確保できる。

上記のような不具合がなく運転待機中であってコインシャッタ５６、５８が開放状態であるときに、使用者が来店して例えば上段ドア４を開放し、乾燥対象の衣類をドラム１１１内に収容してドア４を閉じたものとする。すると、制御部５０は上段ドアスイッチ１３１によるドア開閉検知信号に基づいて、上段ドア４が閉鎖→開放→閉鎖となったことを検知するから、ステップＳ１４１でＹｅｓと判定される。すると制御部５０は、いま使用されようとしている衣類乾燥機１とは反対側、つまり下段衣類乾燥機２に対応するコインシャッタ５８を閉鎖して下段コイン投入部５２への硬貨の受付けを禁止する（ステップＳ１４３）。そして、所定時間（例えば２〜１０秒程度）が経過するまでその状態を維持し（ステップＳ１４４）、所定時間が経過したならばステップＳ１４３で閉鎖した下段コインシャッタ５８を開放する（ステップＳ１４５）。

このように、使用者が乾燥対象物をドラム１１１内に収容して上段ドア４を閉じ、硬貨を上段コイン投入部５１へ入れようとする際には、下段コイン投入部５２の投入口は閉鎖されているので、使用者が誤って下段コイン投入部５２へ硬貨を入れてしまうことを防止できる。

一方、来店した使用者が下段ドア５を開放し、乾燥対象の衣類をドラム２１１内に収容してドア５を閉じた場合には、ステップＳ１４１ではＮｏ、ステップＳ１４２ではＹｅｓと判定され、制御部５０は上段のコインシャッタ５６を閉鎖して上段コイン投入部５１への硬貨の受付けを禁止する（ステップＳ１４６）。そして、所定時間（例えば２〜１０秒程度）が経過するまでその状態を維持し（ステップＳ１４７）、所定時間が経過したならばステップＳ１４６で閉鎖した上段コインシャッタ５６を開放する（ステップＳ１４８）。したがって、使用者が乾燥対象物をドラム２１１内に収容して下段ドア５を閉じ、硬貨を下段コイン投入部５２へ入れようとする際には、上段コイン投入部５１の投入口は閉鎖されているので、使用者が誤って上段コイン投入部５１へ硬貨を入れてしまうことを防止できる。

いずれにしても、上記ステップＳ１４３〜Ｓ１４５の期間、及び、ステップＳ１４６〜Ｓ１４８の期間以外には、コインシャッタ５６、５８は開放されていてコイン投入部５１、５２に自由に硬貨を入れることができる。したがって、上述したような従来のコイン式衣類乾燥機とほぼ同様の使い勝手を実現できる。

［第６実施例］
また、上述したようにドアスイッチ１３１、２３１はピン１３１ａ、２３１ａが作動片を押圧することでマイクロスイッチ１３１ｂ、２３１ｂがオンする構造であるため、子供などのいたずら行為により強制的に作動片が押されると、ドア４、５が開放しているにも拘わらずドア４、５が閉鎖していると誤判断してドラム１１１、２１１が回転駆動されるおそれがある。本発明のさらに他の実施例（第６実施例）である二段式衣類乾燥機は、このようないたずら行為に対しても高い安全性を確保するためのものである。図１５は第６実施例の二段式衣類乾燥機における上記対策のための制御のフローチャートである。

硬貨の投入を受けて例えば上段衣類乾燥機１の乾燥運転が開始されると、制御部５０はまずファンモータ駆動部１４５を介してファンモータ１２９を作動させる（ステップＳ９０）。これによりファン１２８が回転し、上述したように吸気口１２０から吸引された空気が吸気路１２１、乾燥室１１０、通風室１２４、排気路１２６を通って再び機外へと排出される。ファンモータ１２９の作動後に制御部５０は風圧スイッチ１３０がオンしているか否かを判定する（ステップＳ９１）。

前述のようにドア４が適切に閉鎖されている状態でファン１２８が作動すると、乾燥室１１０内は負圧になって風圧スイッチ１３０はオンする。他方、ドア４が開放されていると、ファン１２８が作動しても乾燥室１１０内は負圧にならないため風圧スイッチ１３０はオフしたままである。そこで、風圧スイッチ１３０がオンしたと判定した場合には、２秒が経過するまで連続的に風圧スイッチ１３０がオンした状態であるか否かを判定し（ステップＳ９２）、その場合にドラムモータ駆動部１４４を介してドラムモータ１１６を駆動することでドラム１１１の回転を開始させる（ステップＳ９３）。これに対し、ステップＳ９１において風圧スイッチ１３０がオフしていると判定されたときにはドラムモータ１１６をオフし（ステップＳ９４）、その後に所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９５）。そして、所定時間、連続して風圧スイッチ１３０がオフ状態である場合には、トラブルエラーの報知を行う（ステップＳ９６）。トラブルエラーの報知としては例えば所定のエラー表示を行うとともに規定時間だけブザーを鳴動させる。

なお、下段衣類乾燥機２でも上段衣類乾燥機１と同様の処理が実行される。この第６実施例の二段式衣類乾燥機によれば、子供のいたずら行為等により強制的にドアスイッチ１３１、２３１がオンされても、実際にドア４、５が開放した状態であればドラム１１１、２１１は回転せず高い安全性を確保できる。

［第７実施例］
第１実施例の衣類乾燥機では、図２に示すようにドラム１１１はベルトドライブ駆動であるが、家庭用の衣類乾燥機とは異なり稼働率が非常に高いためタイミングベルト１１８の切れも起こり易い。ベルト切れが起こるとドラム１１１が回転しないため、その状態で運転が実行されるとドラム１１１内に収容された衣類の一部にのみ高温の空気が当たり続け、衣類の損傷などを引き起こす要因となる。本発明のさらに他の実施例（第７実施例）である二段式衣類乾燥機は、このようなベルト切れを迅速に検知するためのものである。図１６はこうしたベルト切れ検知処理のフローチャートである。

硬貨の投入を受けて例えば上段衣類乾燥機１の乾燥運転が開始されると、制御部５０はドラムモータ駆動部１４４を介してドラムモータ１１６を正転方向又は逆転方向に回転させ始める回転立ち上げ時であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。回転立ち上げ時でない場合にはステップＳ１００に戻る。ドラムモータ１１６の回転立ち上げ時にはトルクが最大になるので後述するような出力電流も最大となり、出力電流値の判定がより確実に行える。ドラムモータ１１６の回転立ち上げ時である場合には次に制御部５０はインバータ制御回路であるドラムモータ駆動部１４４より出力電流値データＰを取得する（ステップＳ１０１）。そしてこの出力電流値データＰが予め定められた規定値を超えているか否かを判定し（ステップＳ１０２）、超えていれば正常であると判断してステップＳ１００に戻る。

出力電流値データＰが規定値以下である場合には、ドラムモータ１１６の負荷が異常に小さい、即ちタイミングベルト１１８切れのおそれがあると判断できるが、ドラム１１１内の負荷状況によってはベルト切れでなくても一時的に負荷が小さくなることもあり得る。そこで、制御部５０は所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０３）、所定時間が経過していなければステップＳ１０１に戻って再度出力電流値データをチェックする。所定時間の間、繰り返し出力電流値データをチェックして規定値以下である場合には、ベルト切れの可能性が高いと判断し、トラブルエラー報知を実行する（ステップＳ１０４）。

なお、下段衣類乾燥機２でも上段衣類乾燥機１と同様の処理が実行される。この第７実施例の二段式衣類乾燥機によれば、ベルト切れ異常を迅速に検知して報知することにより、乾燥対象の衣類の損傷などの事故を未然に防止することができる。

なお、上記実施例はいずれも一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修正、或いは追加を行っても本願特許請求の範囲に包含されることは明らかである。

例えば、上記実施例ではコイン式衣類乾燥機について説明したが、ここで言う「コイン式」とは必ずしも直接的に硬貨の投入を受けて運転を実行するものだけを指すのではなく、規定の料金の支払いを受けて運転を実行するものを意味する。したがって、実際の硬貨の代わりとなる、例えばプリペイドカードなどを利用して規定の料金を支払うものであってもよい。その場合には、コイン投入部とはプリペイドカードに保持（磁気的、電気的を含む）されている情報を読み出すカードリーダーであると考えればよく、コインシャッタはカードリーダーへのカードの挿入を阻止するシャッタであると考えればよい。

本発明の第１実施例による二段式衣類乾燥機の正面平面図。 上段又は下段衣類乾燥機の要部の内部構成を示す概略縦断面図。 第１実施例の二段式衣類乾燥機の制御系のブロック構成図。 第１実施例の二段式衣類乾燥機におけるドアの開閉操作に対応した音声メッセージ出力制御処理のフローチャート。 本発明の第２実施例の二段式衣類乾燥機におけるドアの開閉操作に対応した音声メッセージ出力制御処理のフローチャート。 本発明の第２実施例の二段式衣類乾燥機におけるドアの開閉操作に対応した音声メッセージ出力制御処理のフローチャート。 本発明の第３実施例の二段式衣類乾燥機におけるドアの開閉操作に対応した音声メッセージ出力制御処理のフローチャート。 本発明の第３実施例の二段式衣類乾燥機におけるドアの開閉操作に対応した音声メッセージ出力制御処理のフローチャート。 第１乃至第３実施例の二段式衣類乾燥機におけるトラブル対応音声出力制御の処理フローチャート。 第４実施例の二段式衣類乾燥機において追加される制御系ブロック構成図。 第４実施例の二段式衣類乾燥機におけるコインシャッタの駆動制御のフローチャート。 第４実施例の二段式衣類乾燥機におけるコインシャッタの駆動制御のフローチャート。 第５実施例の二段式衣類乾燥機におけるコインシャッタの駆動制御のフローチャート。 第５実施例の二段式衣類乾燥機におけるコインシャッタの駆動制御のフローチャート。 第６実施例の二段式衣類乾燥機におけるドアスイッチいたずら行為対策のフローチャート。 第７実施例の二段式衣類乾燥機におけるタイミングベルト切れ検知処理のフローチャート。

符号の説明

１…上段衣類乾燥機
２…下段衣類乾燥機
３…筐体
４…上段ドア
５…下段ドア
１１０…乾燥室
１１１…ドラム
１１２…主軸
１１３…仕切壁
１１４…軸受
１１５…主プーリ
１１６…ドラムモータ
１１７…モータプーリ
１１８…タイミングベルト
１２０…吸気口
１２１…吸気路
１２２…加熱部
１２３…通気口
１２４…通風室
１２５…リントフィルタ
１２６…排気路
１２７…排気口
１２８…ファン
１２９…ファンモータ
１３０…風圧スイッチ
１３０ａ…開口
１３０ｂ…作動板
１３１…ドアスイッチ
１３１ａ…ピン
１３１ｂ…マイクロスイッチ
１４０…温度センサ
１４１…上段表示部
１４２…点火器
１４３…ガスバルブ
１４４…上段ドラムモータ駆動部
１４５…上段ファンモータ駆動部
１４６…上段加熱駆動部
５０…制御部
５１…上段コイン投入部
５２…下段コイン投入部
５３…コイン識別部
５４…音声出力部
５５、５７…コインシャッタ駆動部
５６、５８…コインシャッタ

Claims (13)

1. 前面にドアにより開閉される衣類投入口を有するコイン式の衣類乾燥機を上下に二段積み重ねた構造を有する衣類乾燥機であって、
   上段及び下段のドアの開閉をそれぞれ検知するドア開閉検知手段と、
   前記ドアの開放操作及び閉鎖操作に対応してそれぞれ規定の音声情報を出力する音声出力手段と、
   前記ドア開閉検知手段による検知信号に応じて前記音声出力手段の動作を制御する制御手段であって、上下段のいずれか一方のドアの開放操作又は閉鎖操作に応じて前記音声情報を出力し始めてから所定時間内には、他方のドアの開放操作又は閉鎖操作に応じた音声情報の出力を禁止する制御手段と、
   を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
2. 前記制御手段は、上下段のいずれか一方のドアの開放操作が為された後に所定時間内に他方のドアの閉鎖操作が為された場合、及び、上下段のいずれか一方のドアの閉鎖操作が為された後に所定時間内に他方のドアの開放操作が為された場合には、前記音声情報の出力の禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の衣類乾燥機。
3. 前記制御手段は、上下段のいずれか一方のドアの開放操作が為された後に所定時間内に同一ドアの閉鎖操作が為された場合、及び、上下段のいずれか一方のドアの閉鎖操作が為された後に所定時間内に同一ドアの開放操作が為された場合には、前記音声情報の出力の禁止を行わずに開放操作及び閉鎖操作に引き続いて対応する音声情報を出力させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の衣類乾燥機。
4. 前記音声出力手段は、上下段それぞれの衣類乾燥機の使用ができない旨を報知する使用中止音声情報を出力可能であり、前記制御手段は、上下段少なくともいずれかの衣類乾燥機に使用不能な不具合がある場合に、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて不具合がある側の衣類乾燥機のドアの開放操作が為されたことを検知すると、前記使用中止音声情報を出力するように前記音声出力手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の衣類乾燥機。
5. 前面にドアにより開閉される衣類投入口を有するコイン式の衣類乾燥機を上下に二段積み重ねた構造を有する衣類乾燥機であって、上下段の衣類乾燥機に対応したコイン投入部をそれぞれ具備する衣類乾燥機において、
   上段及び下段のドアの開閉をそれぞれ検知するドア開閉検知手段と、
   前記各コイン投入部にあってそれぞれコインの受付けを禁止するコイン受付け禁止手段と、
   前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付け禁止及びその解除を制御する制御手段であって、非運転時には前記コイン受付け禁止手段によりコインの受付けを禁止し、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて、上下段のいずれかのドアが開放操作されさらに該ドアの閉鎖操作が為されたことを検知すると、それに対応するコイン投入部にあってコイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を解除する制御手段と、
   を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
6. 前記制御手段は、上下段のいずれかの衣類乾燥機が運転中である場合に、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて他方の衣類乾燥機のドアが開放操作されさらに該ドアの閉鎖操作が為されたことを検知すると、運転中である衣類乾燥機に対応するコイン投入部にあって所定時間だけ前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行うことを特徴とする請求項５に記載の衣類乾燥機。
7. 前記制御手段は、運転が終了するとその衣類乾燥機に対応するコイン投入部にあって前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の衣類乾燥機。
8. 前面にドアにより開閉される衣類投入口を有するコイン式の衣類乾燥機を上下に二段積み重ねた構造を有する衣類乾燥機であって、上下段の衣類乾燥機に対応したコイン投入部をそれぞれ具備する衣類乾燥機において、
   上段及び下段のドアの開閉をそれぞれ検知するドア開閉検知手段と、
   前記各コイン投入部にあってそれぞれコインの受付けを禁止するコイン受付け禁止手段と、
   前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付け禁止及びその解除を制御する制御手段であって、非運転時には前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付け禁止を解除しておき、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて、上下段のいずれかのドアが開放操作されさらに該ドアの閉鎖操作が為されたことを検知すると、それに対応する側ではない側のコイン投入部にあって所定時間だけ前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
9. 前記制御手段は、運転終了時にその運転が終了した衣類乾燥機に対応するコイン投入部にあって前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を行い、前記ドア開閉検知手段による検知信号に基づいて、その衣類乾燥機のドアが開放操作されたことを検知すると前記コイン受付け禁止手段によるコインの受付けの禁止を解除することを特徴とする請求項８に記載の衣類乾燥機。
10. 前記コイン受付け禁止手段はコイン投入口への硬貨の投入を阻止する投入口遮蔽手段であることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の衣類乾燥機。
11. ドアにより開閉される乾燥室と、該乾燥室内に回転自在に配設され、内部に乾燥対象の衣類を収容するドラムと、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記乾燥室内に外気を供給するとともに該乾燥室内から湿気を含んだ空気を機外に排出するための送風手段と、該送風手段により前記乾燥室内に供給される空気を加熱する加熱手段と、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、を具備するコイン式の衣類乾燥機において、
    前記送風手段の作動による前記乾燥室の負圧状態を検知することで風量を検知する風量検知手段と、
    前記送風手段の駆動開始後に前記風量検知手段により風量が低下していることを検知すると前記ドラムの回転を停止するべく前記回転駆動手段を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
12. ドアにより開閉される乾燥室と、該乾燥室内に回転自在に配設され、内部に乾燥対象の衣類を収容するドラムと、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記乾燥室内に外気を供給するとともに該乾燥室内から湿気を含んだ空気を機外に排出するための送風手段と、該送風手段により前記乾燥室内に供給される空気を加熱する加熱手段と、を具備するコイン式の衣類乾燥機において、前記回転駆動手段は、モータと、該モータの回転駆動力を前記ドラムに伝達するベルトを含む駆動力伝達機構と、前記モータを駆動するインバータ制御回路を含むモータ駆動手段とを有し、
    前記インバータ制御回路により検知される出力電流に基づいて前記ベルトの不具合を検知するベルト切れ判定手段と、
    ベルト切れの異常報知を行う報知手段と、
    を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
13. 前記ベルト切れ判定手段は、前記モータの起動又は反転時に前記出力電流に基づいて前記ベルトの不具合を検知することを特徴とする請求項１２に記載の衣類乾燥機。
    
    

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