JPH11179099A

JPH11179099A - 衣類乾燥機

Info

Publication number: JPH11179099A
Application number: JP9348108A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Ioku; 辰夫井奥
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 1999-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】ドラムにモータの回転動力を伝えるベルトの
切れ又は外れの判断が、専用のセンサを必要とせず、し
かも、より正確にできるようにする。【解決手段】ドラムをベルトを介して回転駆動するモ
ータの回転を検知する回転センサを具え、この回転セン
サの検知結果から、モータを所定の回転速度で回転する
ように制御して乾燥運転するようにしたものにおいて、
その乾燥運転をする乾燥行程の初期にモータを断電し
（Ｓ６）、このときのその断電からモータ停止までの所
要時間を上記回転センサの検知結果から測定し（Ｓ
７）、その測定した時間が所定値以上であると判断され
たときに異常報知をするようにした（Ｓ８、Ｓ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラムをベルトを介
して回転駆動する衣類乾燥機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、衣類乾燥機においては、一般
的に、ドラムが具えられ、このドラムの内部に衣類が収
容されて、ドラムがモータによりベルトを介して回転駆
動されることにより衣類の撹拌が行われ、この状況で、
ドラム内部にファンとヒータとで生成した熱風が供給さ
れることにより、衣類の乾燥が行われるようになってい
る。

【０００３】このものの場合、ベルトが切れたり、もし
くは外れたりすると、ドラムが回転されなくなり、従っ
て衣類の撹拌が行われない状況で、ドラム内部への熱風
の供給のみが行われ続けるようになり、やがては衣類が
傷むことになる。特に、ドラムが回転されなくなると、
衣類はドラム内部の下部に溜まるものであり、これに対
して、ドラム内に熱風を送り込む給風口は一般的にドラ
ムの下部に存在するため、衣類は熱風を直接浴びること
になり、その傷みが大きくなる。

【０００４】これに対して、ドラムの回転を検知するド
ラム回転センサが具えられたものがあり、このもので
は、ドラムが回転されなくなると、ドラム回転センサの
検知出力もなくなるため、乾燥行程中、その検知出力が
なくなれば、ベルトが切れたか又は外れたと判断して、
異常報知をするようにしたものが供されている。

【０００５】又、ドラム内部の下部に対し、衣類との接
触により該衣類の量や乾燥度を検知する、対を成す電極
が具えられたものがあり、このものでは、ドラムが回転
されなくなって衣類がドラム内部の下部に溜まると、衣
類が電極と接触し続けることにより、電極間が衣類の湿
気で導通状態のままとなって、導通信号を連続して発す
るようになるため、乾燥運転中、その導通信号が所定時
間以上連続して発せられるようであれば、ベルトが切れ
たか又は外れたと判断して、ヒータ及びモータの通電を
断ち、異常報知をするようにしたものが供されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のもののう
ち、前者では、ドラムの回転を専用に検知するセンサ
（ドラム回転センサ）が必要であり、コスト高となって
いた。一方、後者では、ベルト切れ又はベルト外れの検
知に、衣類の量や乾燥度を検知する電極が利用でき、専
用のセンサを必要とはしない。しかしながら、乾燥が進
んで衣類の湿気がなくなった段階（乾燥率９５％を超え
た段階）では、衣類が電極と接触し続けても、導通信号
が充分に得られず、この結果、ベルト切れ又はベルト外
れの判断が正確にできずして、衣類の傷みを確実に防止
するということができなかった。

【０００７】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、ベルト切れ又はベルト外れ
の判断が、専用のセンサを必要とせず、しかも、より正
確にできて、衣類の傷みをより確実に防止することので
きる衣類乾燥機を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の衣類乾燥機は、第１に、ドラムをベルトを
介して回転駆動するモータの回転を検知する回転検知手
段を具え、この回転検知手段の検知結果から、モータを
所定の回転速度で回転するように制御して乾燥運転する
ようにしたものにおいて、その乾燥運転をする乾燥行程
の初期に前記モータを断電し、このときのその断電から
モータ停止までの所要時間を前記回転検知手段の検知結
果から測定し、その測定した時間が所定値以上であると
判断されたときに異常報知をするようにしたことを特徴
とする（請求項１）。

【０００９】ドラムをベルトを介して回転駆動するモー
タを断電したとき、ベルトが切れておらず、外れてもい
なければ、モータはそのベルトを介してドラムを伴い惰
性回転するため、モータにはドラムを支承した軸受部分
の摺動抵抗等が作用し、よって、モータは速やかに停止
に向かう。これに対して、ベルトが切れていたり、外れ
ていたりしていると、モータはドラムを伴わず単独で惰
性回転する。このため、モータにはドラムを支承した軸
受部分の摺動抵抗等が作用せず、モータは緩やかに停止
に向かう。

【００１０】従って、上述のように、ドラムをベルトを
介して回転駆動するモータを乾燥行程の初期に断電した
ときの、その断電からモータ停止までの所要時間を測定
する結果、その測定した時間が所定値以上であったとき
には、ベルトが切れているか又は外れていると判断して
良いものであり、かくしてベルト切れ又はベルト外れの
判断ができる。

【００１１】この場合、モータの断電から停止までの所
要時間の測定は、モータの回転を検知する回転検知手段
の検知結果に基づいて行うものであり、その回転検知手
段は、本来、乾燥運転中にモータを所定の回転速度で回
転するように制御するのに機能するものであるから、そ
れを利用してベルト切れ又はベルト外れの判断ができる
ことになり、ベルト切れ又はベルト外れの判断専用のセ
ンサを必要としない。

【００１２】又、上述の、モータの断電から停止までの
所要時間を測定することによるベルト切れ又はベルト外
れの判断は、衣類の乾燥度に関係なくできるものであ
り、かくしてベルト切れ又はベルト外れの判断がより正
確にできる。更に、この場合、ベルト切れ又はベルト外
れの判断は乾燥行程の初期に行うものであり、それによ
って、ベルトが切れていたり又は外れていたりしたとき
の、以降の無駄な運転の実行を早々に取り止めるように
できるものであり、これによって、衣類の傷みをより少
なくでき、電力の無駄な消費等もより少なくできる。

【００１３】上記モータの断電から停止までの所要時間
の測定は、乾燥行程中、衣類の絡みを検知してドラムの
回転方向を切換えるようにしたものにおいては、乾燥行
程の初期に代えて、そのドラムの回転方向の切換え時に
行うと良い（請求項２）。このものでは、ドラムの回転
方向を切換えるときの休止期間に、ベルト切れ又はベル
ト外れの判断ができることになり、ベルト切れ又はベル
ト外れの判断のための休止期間を特別に設定する必要が
ない。

【００１４】又、上記モータの断電から停止までの所要
時間の測定は、乾燥行程中、複数回行うと良く（請求項
３）、それによってベルト切れ又はベルト外れの判断が
より確かにできる。しかも、この場合、ベルトが切れて
いるか又は外れていると判断されたときに、モータとヒ
ータとのうちの少なくともヒータの作動を停止させるこ
とによって、衣類の傷みをより確実に防止することがで
きる。

【００１５】更に、上記モータの断電から停止までの所
要時間の測定は、乾燥行程の終了時に行っても良く（請
求項４）、乾燥行程の終了時には必ずドラムを停止させ
るから、その停止時にベルト切れ又はベルト外れの判断
ができることになり、よって、このものでも、ベルト切
れ又はベルト外れの判断のための休止期間を特別に設定
する必要がない。

【００１６】本発明の衣類乾燥機は、第２に、モータの
通電を該モータが回転検知手段の検知結果から所定の回
転速度で回転するように位相制御して乾燥運転するよう
にしたものにおいて、その乾燥運転をする乾燥行程中、
前記モータの通電割合が所定値以下であると判断された
ときに異常報知をするようにしたことを特徴とする（請
求項５）。

【００１７】モータの通電を位相制御して、モータが所
定の回転速度で回転するようにしたものでは、モータに
対する負荷が小さいほど、所定の回転速度を維持するた
めのモータの通電割合が少なくなるもので、ベルトが切
れるか又は外れれば、モータに対する負荷は激減し、モ
ータの通電割合はきわめて少なくなる。従って、上述の
ように、乾燥運転をする乾燥行程中、モータの通電割合
が所定値以下となったときには、ベルトが切れているか
又は外れていると判断して良いものであり、かくしてベ
ルト切れ又はベルト外れの判断ができる。

【００１８】この場合、回転検知手段はモータの回転を
検知するもので、モータの通電を位相制御するのに機能
するものであり、ベルト切れ又はベルト外れの判断専用
のセンサを必要とはしない。又、上述の、モータの通電
割合からのベルト切れ又はベルト外れの判断は、衣類の
乾燥度に関係なくできるものであり、かくしてベルト切
れ又はベルト外れの判断がより正確にできる。

【００１９】本発明の衣類乾燥機は、第３に、モータの
通電を該モータが回転検知手段の検知結果から所定の回
転速度で回転するように位相制御して乾燥運転するよう
にしたものにおいて、その乾燥運転をする乾燥行程中、
前記モータの通電割合の変化量を検出し、その検出した
通電割合の変化量が所定値以上であると判断されたとき
に異常報知をするようにしたことを特徴とする（請求項
６）。

【００２０】モータの通電を位相制御して、モータが所
定の回転速度で回転するようにしたものでは、ベルトが
切れるか又は外れれば、モータに対する負荷が激減し、
モータの通電割合がきわめて少なくなることは上述のご
とくで、それにより、モータの通電割合の変化量もきわ
めて大きくなる。

【００２１】従って、上述のように、乾燥運転をする乾
燥行程中、モータの通電割合の変化量を検出する結果、
その検出した通電割合の変化量が所定値以上であったと
きには、ベルトが切れているか又は外れていると判断し
て良いものであり、かくしてベルト切れ又はベルト外れ
の判断ができる。この場合も、回転検知手段はモータの
回転を検知するもので、モータの通電を位相制御するの
に機能するものであり、ベルト切れ又はベルト外れの判
断専用のセンサを必要とはしない。又、上述の、モータ
の通電割合の変化量からのベルト切れ又はベルト外れの
判断は、衣類の乾燥度に関係なくできるものであり、か
くしてベルト切れ又はベルト外れの判断がより正確にで
きる。

【００２２】本発明の衣類乾燥機は、第４に、ドラムの
排気温度を検知する温度検知手段を具え、乾燥運転時、
その温度検知手段による温度の検知を常時すると共に、
ヒータを作動させた状態で所定時間が経過した後も、前
記温度検知手段により検知した温度が所定温度以下であ
ると判断されたときに異常報知をする制御をするように
したことを特徴とする（請求項７）。

【００２３】乾燥運転時、ベルトが切れるか又は外れれ
ば、前述のように、衣類はドラム内部の下部に溜まり、
その下部に存する給風口を塞ぐようになる。このように
なると、ドラム内に対する熱風の供給量が少なくなり、
ドラムの排気温度は上がり具合が悪くなる。従って、上
述のように、乾燥運転時、ヒータを作動させた状態で所
定時間が経過した後も、温度検知手段により検知したド
ラムの排気温度が所定温度以下であったときには、ベル
トが切れているか又は外れていると判断して良いもので
あり、かくしてベルト切れ又はベルト外れの判断ができ
る。

【００２４】この場合、温度検知手段は、本来、温度の
検知を常時することで、例えばドラム内の温度をほゞ一
定に保つのに役立てられるものであり、よって、ベルト
切れ又はベルト外れの判断専用のセンサを必要とはしな
い。又、ドラムの排気温度によるベルト切れ又はベルト
外れの判断は、衣類の乾燥度に関係なくできるものであ
り、かくしてベルト切れ又はベルト外れの判断がより正
確にできる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図６を参照して説明する。まず図２には
衣類乾燥機全体の構成を示しており、外箱１の前面部の
ほゞ中央部に衣類出入口２を有し、この出入口２を扉３
により開閉するようにしている。外箱１の内部にはドラ
ム４を配設しており、このドラム４は、軸方向が前後と
なる横軸状にて、前部の径大な円形の開口部４ａの周縁
部を、外箱１内の前部に固定したドラム支持体であるド
ラム前支え５により、軸受６を介して回転可能に支承
し、後部の中心部を、外箱１内の後部に固定したファン
ケーシング７により、シャフト８を介して同じく回転可
能に支承している。

【００２６】又、上記ファンケーシング７内には、ファ
ン９をシャフト１０により回転可能に取付けて配設して
いる。このファン９は、詳細には、前翼部９ａと後翼部
９ｂとを有する両翼形で、後述のごとく熱交換器及び除
湿器としても機能するようになっている。これに対し
て、ドラム４外の外箱１内底部には、図３に示すモータ
１１を配設しており、このモータ１１は例えば誘導モー
タから成っている。

【００２７】上記モータ１１の回転軸１２は比較的長く
突出しており、この回転軸１２には、第１の駆動プーリ
１３を中間部に取付け、第２の駆動プーリ１４を先端部
に取付けている。そして、第１の駆動プーリ１３から前
記ドラム４の外周にかけては、第１のベルト１５を掛け
ており、第２の駆動プーリ１４から前記ファン９と一体
的に設けた従動プーリ１６（図２参照）にかけては、第
２のベルト１７を掛けている。

【００２８】従って、ドラム４は、モータ１１により、
第１の駆動プーリ１３、及び第１のベルト１５を介して
回転駆動されるようになっており、ファン９は、モータ
１１により、第２の駆動プーリ１４、第２のベルト１
７、及び従動プーリ１６を介して回転駆動されるように
なっている。なお、第１のベルト１５に対しては、それ
に所定の張力を付与するテンションプーリ１８を、テン
ションアーム１９によって設けている。

【００２９】又、モータ１１には、モータ１１の回転を
検知する回転検知手段として機能する回転センサ２０を
付設している。この回転センサ２０は、詳細には、回転
軸１２に取付けた永久磁石２１と、この永久磁石２１の
回転軌跡に対応してモータ１１の支持台２２に取付けた
リードスイッチ２３とから成るもので、回転軸１２が１
回転するごとにリードスイッチ２３から一個のパルス信
号が発生されるようになっている。

【００３０】この場合、上記リードスイッチ２３から出
力されるパルス信号の周期は、モータ１１の回転速度に
対応したものであり、従って、そのリードスイッチ２３
から出力されるパルス信号の周期を検知することによ
り、モータ１１の回転速度を検出することが可能となっ
ている。なお、リードスイッチ２３は、ホールＩＣに変
えて実施するようにしても良い。又、回転軸１２には永
久磁石２１を複数個取付けて、モータ１１が１回転する
ごとに複数個のパルス信号が発生されるようにしても良
い。

【００３１】一方、ファンケーシング７は、背面の開放
部を外箱１の背板２４で塞いでおり、背板２４には、フ
ァン９に対応して外気吸入口２５を形成し、このほか、
図示しない部分に外気吐出口を形成している。又、ファ
ンケーシング７の前面部には、ドラム４に対応して内気
吸入口２６を形成しており、これに対応してドラム４の
後部中央には内気通し口２７を形成し、これをフィルタ
２８で覆っている。

【００３２】従って、ファン９が回転されれば、図２に
矢印で示すごとく、前翼部９ａにより、ドラム４内の空
気が、フィルタ２８から内気通し口２７及び内気吸入口
２６を通じてファンケーシング７内の前部に吸入され、
後翼部９ｂにより、外箱１外の空気が、外気吸入口２５
からファンケーシング７内の後部に吸入される。

【００３３】上述のそれぞれ吸入された空気は、ファン
ケーシング７内でファン９を介して熱交換し、それと共
に、ドラム４内の空気が外気で冷却されることによる、
ドラム４内空気の除湿が行われる。そして、その熱交換
し除湿された空気が、ファンケーシング７内から、ファ
ンケーシング７に接続したダクト２９を通り、そして、
前記ドラム前支え５の下部に形成した給風口３０からド
ラム４内に送り込まれるもので、その途中部の給風口３
０近くにはヒータ３１を配設している。従って、このヒ
ータ３１が上述のダクトを通る空気を熱して熱風を生成
するもので、すなわち、ドラム４内には熱風が供給され
る。

【００３４】なお、ヒータ３１はＰＴＣヒータから成っ
ており、更に詳細には図４に示すように、第１のＰＴＣ
ヒータ３１ａ及び第２のＰＴＣヒータ３１ｂの２つから
成っている。又、上述のごとくドラム４内に供給された
熱風は、その後、ドラム４内から、前述のフィルタ２
８、内気通し口２７、内気吸入口２６を通じて、ファン
ケーシング７内の前部に吸入され、そして更に上述の流
路を経るもので、これが繰返されることにより循環され
る。又、ファンケーシング７内の後部に吸入された空気
は、図示しない外気吐出口から外箱１外に戻される。

【００３５】これらに対し、図４にはまた制御装置３２
を示している。この制御装置３２はマイクロコンピュー
タから成るもので、乾燥機の運転を後述のごとく制御す
る制御手段として機能するようになっており、電源３３
から整流回路３４を介して必要な電源が供給されるよう
になっている。又、この制御装置３２には、スイッチ入
力部３５より各種スイッチ信号が入力されるようになっ
ている。このスイッチ入力部３５は、詳しくは図示しな
いが、外箱１の前面部に設けた操作パネルが具える各種
操作スイッチから成っている。

【００３６】更に、制御装置３２には、電極３６から検
出回路３７を介して衣類乾燥度信号が入力されるように
なっている。電極３６は、前記ドラム前支え５下部のド
ラム４内に臨む部分に対を成して設けており、ドラム４
内に収容されて該ドラム４の回転により撹拌される衣類
が接触するごとに、電極３６間の抵抗値が衣類の湿気で
定常値より低い値へと変化することにより、検知信号を
発する。この検知信号は衣類の湿気如何で変化する（衣
類の乾燥度が高くなるに連れ、電極３６間の抵抗値が大
きくなる）ものであり、これに応じて検出回路３７が衣
類乾燥度信号を出力するようになっている。なお、電極
３６は衣類との接触ごとに検知信号を発するものである
から、それをカウントすることにより、衣類の量が判定
できる。

【００３７】そして、制御装置３２には、前記回転セン
サ２０からモータ１１の回転についての検知信号が入力
されるようになっており、クロックパルス発生回路３８
からクロック信号が入力され、温度センサ３９から温度
検知信号が入力されるようになっている。温度センサ３
９は前記ファンケーシング７の内気吸入口２６部分に設
けたものであり、ドラム４内から排出される空気（排
気）の温度を検知する温度検出手段として機能するもの
で、例えばサーミスタから成っている。

【００３８】しかして、制御装置３２は、上述の入力並
びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、
ヒータ３１（第１のＰＴＣヒータ３１ａ及び第２のＰＴ
Ｃヒータ３１ｂ）、モータ１１、及び報知手段であるブ
ザー４０を駆動するための駆動回路４１に駆動制御信号
を与えるようになっている。なお、電源３３から上記ヒ
ータ３１、モータ１１、及びブザー４０へと至る回路に
は、電源スイッチ４２を介挿接続している。

【００３９】次に、上記構成のものの作用を述べる。図
１は、制御装置３２の乾燥行程における処理内容を示し
ている。制御装置３２は、電源が供給された待機状態か
らスイッチ入力部３５に存するスタートスイッチの操作
があれば、この乾燥行程を開始し（スタート）、その最
初に、モータ１１及びヒータ３１に通電する（ステップ
Ｓ１）。すると、モータ１１が起動し、ヒータ３１が発
熱することによって、ドラム４が回転駆動されると共
に、ファン９も回転駆動されるから、そのうちのドラム
４の回転によって、該ドラム４内にあらかじめ収容され
た被乾燥衣類が撹拌され、ファン９の回転とヒータ３１
の発熱とによって、前述のごとく熱風がドラム４内に供
給されて、乾燥運転が開始される。

【００４０】乾燥運転中、制御装置３２は、モータ１１
を所定の回転速度で回転するように速度制御するもの
で、それには、回転センサ２０から出力される検知信号
の周期からモータ１１の回転速度を検出し、この検出し
た回転速度が所定の回転速度と異なる場合、モータ１１
に通電する交流電源を例えば位相制御することにより、
モータ１１に与える供給電力を調整して、検出される回
転速度が所定の回転速度と等しくなるようにフィードバ
ック制御する方法をとる。

【００４１】その位相制御の例としては、図４に示した
駆動回路４１を例えばトライアックで構成し、このトラ
イアックの導通角を可変制御することによりモータ１１
に供給する電力を制御する。この位相制御においては、
基本的に、図５の（ａ）に示すように、交流電源の電圧
レベルが零レベルとなった時点（ゼロクロス点）を検出
して、その検出時点から所定の時間ｔだけ遅延したタイ
ミングでトライアックを導通させることによりモータ１
１に通電し、この後、交流電源の電圧レベルが零レベル
となった時点でトライアックが非導通状態となってモー
タ１１が断電されるという制御動作が繰返される。

【００４２】こうした状況で、検出した回転速度が所定
の回転速度より低い場合には、遅延時間ｔを同図の
（ｂ）に示すように短くすることによって、トライアッ
クの導通角を増やし、モータ１１に与える供給電力（通
電割合）を増加させる。反対に、検出した回転速度が所
定の回転速度より高い場合には、遅延時間ｔを同図の
（ｃ）に示すように長くすることによって、トライアッ
クの導通角を減じ、モータ１１に与える供給電力（通電
割合）を減少させるのであり、かくして、検出される回
転速度が所定の回転速度と等しくなるように制御するの
である。

【００４３】これにより、例えば電源電圧の周波数に関
係なく一定した回転速度でモータ１１すなわちドラム４
を回転させることができるもので、又、ドラム４を回転
しているときに、ドラム４内で衣類が移動したりするこ
とに起因してモータ１１に加わる負荷の大きさが変動
し、該モータ１１の回転速度が変動することがあって
も、モータ１１すなわちドラム４を所定の回転速度（あ
らかじめ決めた一定の回転速度）で回転させることがで
きるものであり、更に、起動時の振動を少なくするスロ
ースタート制御などをも可能ならしめ得るものである。

【００４４】制御装置３２は、先のステップＳ１の後、
１分が経過したか否かの判断をし（ステップＳ２）、経
過していない（ＮＯ）と判断されるうちは、このステッ
プＳ２を繰返すが、経過した（ＹＥＳ）と判断されれ
ば、次に、電極３６から検出回路３７を介して入力され
る衣類接触信号のカウントを開始する（ステップＳ
３）。

【００４５】この状態で、更に制御装置３２は、２分が
経過したか否かの判断をし（ステップＳ４）、経過して
いない（ＮＯ）と判断されるうちは、このステップＳ４
を繰返すが、経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、次
に、この間続けたカウントの結果から衣類量の判定をす
る（ステップＳ５）。なお、その判定結果に基づき、制
御装置３２は、例えば乾燥終了までの所要時間の予測を
し、それを図示しない表示装置に表示させる。

【００４６】この後、制御装置３２は、モータ１１を断
電し（ステップＳ６）、その断電からモータ１１が停止
するまでの所要時間を測定する（ステップＳ７）。この
場合、モータ１１の回転並びにその停止は、回転センサ
２０の検知結果から判断できるもので、モータ１１の断
電から停止までの所要時間は、モータ１１を断電した
後、回転センサ２０からの入力が例えば３秒間以上なく
なるまでに要した時間としている。

【００４７】そして、その後、制御装置３２は、測定し
た時間が所定値以上であるか否かの判断をする（ステッ
プＳ８）。ここで、図６は、モータ１１の断電から停止
までの所要時間を、第１のベルト１５が切れておらず、
外れてもいない正常な場合（ドラム４内に衣類を定格量
収容した定格負荷状態と、全く収容していない無負荷状
態との二種類がある）と、第１のベルト１５が切れてい
たか又は外れていた異常な場合とで、それぞれ発明者の
実験結果に基づき、表している。

【００４８】モータ１１を断電したとき、第１のベルト
１５が切れておらず、外れてもいない正常な場合では、
モータ１１は第１のベルト１５を介してドラム４を伴い
惰性回転するため、モータ１１にはドラム４を支承した
軸受部分の摺動抵抗が作用し、よって、モータ１１は速
やかに停止に向かう。中でも、定格負荷状態では、衣類
量によるモータ１１の回転負荷が大きいため、モータ１
１は一層速やかに停止に向かう。これに対して、第１の
ベルト１５が切れていたか又は外れていた異常な場合に
は、モータ１１はドラム４を伴わず単独で惰性回転す
る。このため、モータ１１にはドラム４を支承した軸受
部分の摺動抵抗が作用せず、衣類負荷も作用しないた
め、モータ１１は緩やかに停止に向かう。

【００４９】この結果、モータ１１の断電から停止まで
の所要時間は、第１のベルト１５が切れておらず、外れ
てももいない正常な場合、定格負荷状態では約３秒、無
負荷状態でも約７秒であるのに対し、第１のベルト１５
が切れていたか又は外れていた異常な場合には約１４秒
であり、後者が多くの時間を要することが分かる。

【００５０】そこで、ステップＳ８での「所定値」（し
きい値）を例えば１０秒と定め、モータ１１の断電から
停止までの所要時間がその１０秒以上であるか否かの判
断をすることによって、第１のベルト１５が切れていた
か、いなかったかの判断、又は第１のベルト１５が外れ
ていたか、いなかったの判断ができる。すなわち、モー
タ１１の断電から停止までの所要時間が１０秒以上であ
れば、第１のベルト１５が切れていたか又は外れていた
と判断できるものであり、この場合（ステップＳ８でＹ
ＥＳ）、ブザー４０を作動させてベルト切れ又はベルト
外れの異常報知をし（ステップＳ９）、更に、ヒータ３
１を断電し、その作動（発熱）を停止させて運転を中断
する（ステップＳ１０）。

【００５１】なお、これに対し、モータ１１の断電から
停止までの所要時間が１０秒以上でなければ、第１のベ
ルト１５は切れておらず、外れてもいなかったと判断で
きるものであり、この場合（ステップＳ８でＮＯ）、モ
ータ１１を再び通電してドラム４の回転を再開させ、乾
燥運転を再開させる（ステップＳ１１）。そして、その
後、以降のステップ（図示せず）へと進む。

【００５２】このように第１実施例のものでは、ドラム
４を第１のベルト１５を介して回転駆動するモータ１１
を乾燥行程の初期に断電したときの、その断電からモー
タ１１の停止までの所要時間を測定し、その測定した時
間が所定値以上であるか否かの判断をすることによっ
て、上記第１のベルト１５が切れていたか、いなかった
かの判断、又は第１のベルト１５が外れていたか、いな
かったかの判断ができる。

【００５３】しかして、この場合、モータ１１の断電か
ら停止までの所要時間の測定に使用する回転センサ２０
は、本来、乾燥運転中、モータ１１を所定の回転速度で
回転するように制御するのに機能するものであり、それ
を利用してベルト切れ又はベルト外れの判断ができる。
よって、従来のドラム回転センサのようなベルト切れ又
はベルト外れの判断専用のセンサを必要とせず、コスト
の低減ができる。

【００５４】又、上述の、モータ１１の断電から停止ま
での所要時間を測定することによるベルト切れ又はベル
ト外れの判断は、従来の電極によるもののような衣類の
乾燥度に関係なくできるものであり、かくしてベルト切
れ又はベルト外れの判断がより正確にできるから、衣類
の傷みをより確実に防止することができる。

【００５５】更に、この場合、ベルト切れ又はベルト外
れの判断は乾燥行程の初期に行うものであり、それによ
って、第１のベルト１５が切れていたり又は外れていた
りしたときの、以降の無駄な運転の実行を早々に取り止
めるようにできるものであり、これによって、衣類の傷
みをより少なくでき、電力の無駄な消費等もより少なく
できる。

【００５６】以上に対して、図７ないし図１３は本発明
の第２ないし第６実施例を示すもので、それぞれ、第１
実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。［第２実施例］図７に示す第２実施例においては、制御
装置３２は、ステップＳ５の後、ステップＳ６〜Ｓ１１
を経ずに、モータ１１の回転速度の変動値を検出して、
その検出した変動値が所定値以上であるか否かの判断を
する（ステップＳ１０１）。

【００５７】モータ１１の回転速度は、既述のように、
回転センサ２０から出力される検知信号の周期から検出
されるもので、回転速度の変動値は、一定時間（例えば
１．５秒間）ごとの各期間における多数の検出回転速度
のうちの最大値と最小値との差から検出される。このモ
ータ１１の回転速度の変動値は、ドラム４内における衣
類の絡みと密接な関係があり、衣類の絡みが小さけれ
ば、ドラム４内における衣類の動きは規則的であるか
ら、モータ１１の回転速度の変動値は小さい。これに対
して、衣類の絡みが大きければ、ドラム４内における衣
類の動きは不規則となって、モータ１１の回転速度の変
動値は大きくなる。

【００５８】従って、上述のステップＳ１０１は、要す
るに、衣類の絡みの検知判断をしているもので、衣類の
絡みが小さければ、モータ１１の回転速度の変動値は所
定値以上にはならないから（ＮＯ）、この場合、ステッ
プＳ１０１を繰返す。これに対して、衣類の絡みが大き
ければ、モータ１１の回転速度の変動値は所定値以上に
なるから（ＹＥＳ）、この場合、モータ１１をドラム４
が回転を停止するのに見越した一定時間断電する（ステ
ップＳ１０２）。

【００５９】そして、その状況で、第１実施例のステッ
プＳ７同様の、モータ１１が停止するまでの所要時間の
測定をし（ステップＳ１０３）、更にその後、ステップ
Ｓ８同様の、測定した時間が所定値以上であるか否かの
判断をし（ステップＳ１０４）、所定値以上である（Ｙ
ＥＳ）と判断されれば、ステップＳ９同様の異常報知を
し（ステップＳ１０５）、更に、ステップＳ１０同様の
ヒータ３１の断電をして運転を中断する（ステップＳ１
０６）。

【００６０】一方、それに対し、ステップＳ１０４で、
測定した時間が所定値以上ではない（ＮＯ）と判断され
れば、モータ１１に逆転方向の通電をする（ステップ１
０７）。この結果、モータ１１及びドラム４はこれまで
とは反対の方向に回転をするもので、これにより衣類の
絡みを解くようにする。

【００６１】この後、更に、モータ１１をドラム４が回
転を停止するのに見越した一定時間断電し（ステップＳ
１０８）、その後、モータ１１に正転方向の通電をする
（ステップ１０９）。この結果、モータ１１及びドラム
４は再び正転方向に回転をするもので、これにより、上
述の逆転で生じることが予測される衣類の絡みを解くよ
うにする。

【００６２】そして、その後、電極３６から検出回路３
７を介して入力される衣類乾燥度信号により、衣類の乾
燥率が所定値、例えば９７［％］に達したか否かの判断
をし（ステップＳ１１０）、達していない（ＮＯ）と判
断されれば、ステップＳ１０１に戻り、達した（ＹＥ
Ｓ）と判断されれば、以降のステップ（図示せず）へと
進む。

【００６３】なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、ス
テップＳ１０７の後にステップＳ１０８に代えて経るよ
うにしても良いものであり、あるいはステップＳ５の
後、並びにステップＳ１０７の後の両方で経るようにし
ても良い。

【００６４】このように第２実施例のものでは、乾燥行
程中、衣類の絡みを検知してドラム４の回転方向を切換
えることにより、衣類の絡みを解くようにしたものにお
いて、ベルト切れ又はベルト外れの判断のための、モー
タ１１の断電から停止までの所要時間の測定を、第１実
施例の乾燥行程の初期に代えて、ドラム４の回転方向の
切換え時に行うようにしている。

【００６５】このドラム４の回転方向の切換え時には、
ドラム４をそれまでとは反対の方向に回転させるため
に、ドラム４を一旦停止させる必要があり、そのために
モータ１１を断電させてドラム４の回転を停止させる休
止期間（ステップＳ１０２、Ｓ１０８）が必要である。
従って、このものでは、ドラム４の回転方向を切換える
ときに必要なその休止期間に、ベルト切れ又はベルト外
れの判断ができることになり、ベルト切れ又はベルト外
れの判断のための休止期間を特別に設定する必要がな
い。かくして、運転時間が長延化するのを避けることが
できる。

【００６６】又、ドラム４内における衣類の絡みは、ド
ラム４を回転させるごとに発生するもので、上記第２実
施例のものでは、ドラム４の回転−停止−回転を何回と
なく繰返すから、ベルト切れ又はベルト外れの判断のた
めの、モータ１１の断電から停止までの所要時間の測定
も、乾燥運転中、複数回行うことになる。これにより、
ベルト切れ又はベルト外れの判断がより確かにできるよ
うになり、衣類の傷みを一段と確実に防止することがで
きる。

【００６７】しかも、この場合、第１のベルト１５が切
れているか、又は外れていると判断されたときには、モ
ータ１１が停止された状況で、更にヒータ３１の作動を
停止させるようにしており、これによって、衣類の傷み
を更に確実に防止することができる。なお、この場合、
モータ１１は作動されていても良いもので、少なくとも
ヒータ３１の作動が停止されれば良い。

【００６８】［第３実施例］図８に示す第３実施例にお
いては、制御装置３２は、ステップＳ５の後、第２実施
例のステップＳ１０１に進み（ステップＳ６〜Ｓ１１を
経ない）、更に、ステップＳ１０２の後、ステップＳ１
０７に進む（ステップＳ１０３〜Ｓ１０６を経ない）。
そして、ステップＳ１１０で衣類の乾燥率が９７［％］
に達した（ＹＥＳ）と判断された後には、設定時間が経
過したか否かの判断をする（ステップＳ２０１）。

【００６９】このステップＳ２０１における「設定時
間」は、乾燥のいわゆる仕上げを行うためのものであ
り、設定時間が経過していない（ＮＯ）と判断されるう
ちは、ステップＳ２０１を繰返す。その時間は、先のス
テップ５での衣類量の判定結果から、衣類量が多いとき
ほど長くなるように、あらかじめ設定しているものであ
り、このステップＳ２０１で設定時間が経過した（ＹＥ
Ｓ）と判断されれば、次に、ヒータ３１を断電し（ステ
ップＳ２０２）、モータ１１のみを通電し続ける状態に
切換える。これにより、ドラム４が回転される状況で、
ドラム４内にはヒータ３１で加熱されない風が供給され
るようになり、その風によって衣類を冷ますいわゆるク
ールダウン運転が行われる。

【００７０】そして、その後も、設定時間が経過したか
否かの判断をし（ステップＳ２０３）、設定時間が経過
していない（ＮＯ）と判断されるうちは、ステップＳ２
０３を繰返すが、経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、
次に、モータ１１を断電する（ステップＳ２０４）。そ
して、更にその状況で、第１実施例のステップＳ７同様
の、モータ１１が停止するまでの所要時間の測定をし
（ステップＳ２０５）、その後、ステップＳ８同様の、
測定した時間が所定値以上であるか否かの判断をし（ス
テップＳ２０６）、所定値以上である（ＹＥＳ）と判断
されれば、ステップＳ９同様の異常報知をして運転を停
止する（ステップＳ２０７）。又、ステップＳ２０４
で、測定した時間が所定値以上ではない（ＮＯ）と判断
されれば、乾燥行程を終了する。

【００７１】このように第３実施例のものでは、ベルト
切れ又はベルト外れの判断のための、モータ１１の断電
から停止までの所要時間の測定を、乾燥行程の終了時に
行うようにしており、乾燥行程の終了時には必ずドラム
４を停止させる（ステップＳ２０４）から、その停止時
にベルト切れ又はベルト外れの判断ができることにな
り、よって、このものでも、ベルト切れ又はベルト外れ
の判断のための休止期間を特別に設定する必要がなく、
運転時間が長延化するのを避けることができる。

【００７２】又、この場合、ベルト切れ又はベルト外れ
の判断は乾燥運転終了時に行われるため、それ以前の乾
燥運転には有効ではないが、ステップＳ２０７の異常報
知に基づいて修理をすれば、次回からの運転に生かされ
る。

【００７３】［第４実施例］図９及び図１０に示す第４
実施例においては、制御装置３２は、ステップＳ５の
後、ステップＳ６〜Ｓ１１を経ずに、モータ１１の通電
割合が所定値以下であるか否かの判断をする（ステップ
Ｓ３０１）。

【００７４】乾燥運転中、制御装置３２が、モータ１１
の通電を該モータ１１が回転センサ２０の検知結果から
所定の回転速度で回転するように位相制御することは既
述のごとくであり、その通電割合は、モータ１１の通電
を終えるまで、制御装置３２が常時記憶している。又、
その位相制御によるモータ１１の通電割合は、モータ１
１の検出された回転速度に応じて変化する。この通電割
合は、変動要因が、電源電圧の周波数の変化や、ドラム
４内での衣類の移動による負荷の変動等であるため、普
通、図１０に実線で示すように１００［％］〜２５
［％］の範囲である。しかし、第１のベルト１５が切れ
るか又は外れれば、前述のようにモータ１１に対する負
荷が激減するため、モータ１１の通電割合はきわめて少
なくなり、同図に二点鎖線で示すように、例えば１５
［％］以下となる。

【００７５】そこで、上記ステップＳ３０１での「所定
値」（しきい値）を例えば１５［％］と定め、モータ１
１の通電割合がその１５［％］以下であるか否かの判断
をすることによって、第１のベルト１５が切れていた
か、いなかったかの判断、又は第１のベルト１５が外れ
ていたか、いなかったの判断ができる。すなわち、モー
タ１１の通電割合が１５［％］以下であれば、第１のベ
ルト１５が切れていたか又は外れていたと判断できるも
のであり、この場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、ス
テップＳ９同様の異常報知をし（ステップＳ３０２）、
更に、ヒータ３１を断電すると共に、モータ１１を断電
して運転を中断する（ステップＳ３０３）。

【００７６】なお、これに対し、モータ１１の通電割合
が１５［％］以下でなければ、第１のベルト１５は切れ
ておらず、外れてもいなかったと判断できるものであ
り、この場合（ステップＳ３０１でＮＯ）、ステップＳ
１１０に進む（ステップＳ１０１〜Ｓ１０９を経な
い）。又、ステップＳ２０４の後には乾燥行程を終了す
る（ステップＳ２０５〜Ｓ２０７を経ない）。

【００７７】このように第４実施例のものでは、モータ
１１の通電を位相制御して、モータ１１が所定の回転速
度で回転するようにしたものにおいて、そのモータ１１
の通電割合が所定値以下であるか否かの判断をすること
によって、第１のベルト１５が切れていたか、いなかっ
たか、又は第１のベルト１５が外れていたか、いなかっ
たかの判断をするようにしている。

【００７８】しかして、この場合、回転センサ２０はモ
ータ１１の回転を検知するもので、モータ１１の通電を
位相制御するのに機能するものであり、ベルト切れ又は
ベルト外れの判断専用のセンサを必要としないから、コ
ストの低減ができる。又、上述の、モータ１１の通電割
合からのベルト切れ又はベルト外れの判断は、衣類の乾
燥度に関係なくできるものであり、かくしてベルト切れ
又はベルト外れの判断がより正確にできるから、衣類の
傷みをより確実に防止することができる。

【００７９】［第５実施例］図１１に示す第５実施例に
おいては、制御装置３２は、第４実施例のステップＳ３
０１の段階で、それに代え、モータ１１の通電割合の変
化量（例えば１．５秒の一定時間ごとにおける記憶通電
割合の最大値と最小値との差）を検出して、その検出し
た変化量が所定値以上であるか否かの判断をする（ステ
ップＳ４０１）。

【００８０】モータ１１の通電を位相制御して、モータ
１１が所定の回転速度で回転するようにしたものでは、
第１のベルト１５が切れるか又は外れれば、モータ１１
に対する負荷が激減し、モータ１１の通電割合がきわめ
て少なくなることは上述のごとくであり、それによっ
て、モータ１１の通電割合の変化量もきわめて大きくな
る。

【００８１】先の図１０はそのことをも表しており、第
１のベルト１５が切れておらず、外れてもいない正常な
状態では、モータ１１の通電割合の変化量はわずかであ
るのに対し、第１のベルト１５が切れるか又は外れた異
常な状態では、モータ１１の通電割合の変化量は異常に
大きくなってしまう。

【００８２】従って、上記ステップＳ４０１で、モータ
１１の通電割合の変化量が所定値以上であるか否かの判
断をすることによって、第１のベルト１５が切れていた
か、いなかったかの判断、又は第１のベルト１５が外れ
ていたか、いなかったの判断ができる。すなわち、モー
タ１１の通電割合の変化量が所定値以上であれば、第１
のベルト１５が切れていたか又は外れていたと判断でき
るものであり、この場合（ステップＳ４０１でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ９同様の異常報知をし（ステップＳ４
０２）、更に、ステップＳ３０３同様の、ヒータ３１の
断電、並びにモータ１１の断電をして運転を中断する
（ステップＳ４０３）。なお、このほかは、第４実施例
と同じである。

【００８３】このように第５実施例のものでは、モータ
１１の通電を位相制御して、モータ１１が所定の回転速
度で回転するようにしたものにおいて、モータ１１の通
電割合の変化量を検出し、検出した通電割合の変化量が
所定値以上であるか否かの判断をすることによって、第
１のベルト１５が切れていたか、いなかったか、又は第
１のベルト１５が外れていたか、いなかったかの判断を
するようにしている。

【００８４】しかして、この場合も、回転センサ２０は
モータ１１の回転を検知するもので、モータ１１の通電
を位相制御するのに機能するものであり、ベルト切れ又
はベルト外れの判断専用のセンサを必要としないから、
コストの低減ができる。又、上述の、モータ１１の通電
割合の変化量を検出することによるベルト切れ又はベル
ト外れの判断は、衣類の乾燥度に関係なくできるもので
あり、かくしてベルト切れ又はベルト外れの判断がより
正確にできるから、衣類の傷みをより確実に防止するこ
とができる。

【００８５】［第６実施例］図１２及び図１３に示す第
６実施例においては、制御装置３２は、第４実施例のス
テップＳ３０１の段階（第５実施例のステップＳ４０１
の段階）で、それに代え、まず乾燥運転の開始（ステッ
プＳ１）から所定時間（乾燥が進んだ例えば３０分）が
経過したか否かの判断をする（ステップＳ５０１）。こ
のステップＳ５０１で、所定時間が経過していない（Ｎ
Ｏ）と判断されれば、ステップＳ５０１を繰返すが、経
過した（ＹＥＳ）と判断されれば、次に、温度センサ３
９から出力される検知信号から、ドラム４の排気温度が
所定温度以上であるか否かの判断をする（Ｓ５０２）。

【００８６】図１３は、乾燥運転の開始からのドラム４
の排気温度の変化を、第１のベルト１５が切れておら
ず、外れてもいない正常な場合と、第１のベルト１５が
切れていたか又は外れていた異常な場合（いずれもドラ
ム４内に衣類を定格量収容した状態である）とで、それ
ぞれ発明者の実験結果に基づき、表している。

【００８７】第１のベルト１５が切れておらず、外れて
もいない正常な場合には、衣類がドラム４内で円滑に撹
拌されることにより、ドラム４の排気温度はスムーズに
上昇し、乾燥運転の開始から所定時間（３０分）を経過
した時点ｔ1 で正常温度Ｔ1に達する。これに対して、
第１のベルト１５が切れていたか又は外れていた異常な
場合には、衣類はドラム内部の下部に溜まり、その下部
に存する給風口３０を塞ぐようになる。このようになる
と、ドラム４内に対する熱風の供給量が少なくなり、ド
ラム４の排気温度は上がり具合が悪くなる。このため、
所定時間（３０分）を経過した時点ｔ1 でも、ドラム４
の排気温度は正常温度Ｔ1 には達さず、それより低い温
度Ｔ2 にも達しない。

【００８８】そこで、上記ステップＳ５０２での「所定
値」（しきい値）を例えば温度Ｔ2と定め、ドラム４の
排気温度がその温度Ｔ2 以上であるか否かの判断をする
ことによって、第１のベルト１５が切れていたか、いな
かったかの判断、又は第１のベルト１５が外れていた
か、いなかったの判断ができる。

【００８９】たゞし、ドラム４の排気温度がその温度Ｔ
2 以上にならない状態は、ファン９を回転駆動するため
の第２のベルト１７が切れていたり、外れていたりして
も同様に生じる。すなわち、第２のベルト１７が切れた
り、外れたりすれば、ドラム４内には熱風（風）が供給
されなくなり、ドラム４の排気温度は上がらなくなる。
このため、この場合も、所定時間（３０分）を経過した
時点ｔ1 でも、ドラム４の排気温度は正常温度Ｔ1 には
達さず、それより低い温度Ｔ2 にも達しないのである。

【００９０】しかし、この場合には、ＰＴＣヒータから
成るヒータ３１には風が全く供給されないことにより、
該ヒータ３１の出力はきわめて小であり、これに対し
て、第１のベルト１５が切れていたり、外れていたりし
た場合には、衣類が給風口３０を塞ぐものの、ファン９
は回転されていてヒータ３１に風を供給し続けるので、
ヒータ３１の出力は相応にある。

【００９１】そこで、ステップＳ５０２の後には、ヒー
タ３１の出力（例えばヒータ３１に流れる電流の値）が
正常であるか否かを、図示しないヒータ出力検知手段
（例えば電流センサ）の検知結果から判断し（ステップ
Ｓ５０３）、ヒータ３１の出力が正常である（ＹＥＳ）
と判断されれば、第１のベルト１５が切れていたか又は
外れていたと判断して、ステップＳ９同様の異常報知を
し（ステップＳ５０４）、更に、ステップＳ３０３同様
のヒータ３１の断電並びにモータ１１の断電をして運転
を中断する（ステップＳ５０５）。

【００９２】又、ステップＳ５０３でヒータ３１の出力
が正常ではない（ＮＯ）と判断されれば、第２のベルト
１７が切れていたか又は外れていたと判断して、それが
分かる異常報知（ステップＳ５０４での報知とは異なる
内容の報知）をし（ステップＳ５０６）、更に、ヒータ
３１を断電し、その作動（発熱）を停止させて運転を中
断する（ステップＳ５０７）。

【００９３】なお、この場合、制御装置３２は、図示し
ないが、温度センサ３９から出力される検知信号による
ドラム４の排気温度の検知を、ヒータ３１の通電を終え
るまで常時行っており、それによって、例えば、ドラム
４の排気温度が設定値以上であれば、ヒータ３１の出力
を減少させ、反対にドラム４の排気温度が設定値以下で
あれば、ヒータ３１の出力を増加させて、ドラム４内の
温度をほゞ一定に保つようになっている。なお、このほ
かは、第４実施例と同じである。

【００９４】このように第６実施例のものでは、乾燥運
転の開始から所定時間が経過した時点でのドラム４の排
気温度を検知して、その検知した温度が所定温度以下で
あるか否かの判断をすることにより、第１のベルト１５
が切れていたか、いなかったか、又は第１のベルト１５
が外れていたか、いなかったかの判断をするようにして
いる。

【００９５】しかして、この場合、ドラム４の排気温度
を検知する温度センサ３９は、本来、その温度の検知を
常時することで、その検知結果が例えばドラム４内の温
度をほゞ一定に保つのに役立てられるものであり、ベル
ト切れ又はベルト外れの判断専用のセンサを必要としな
いから、コストの低減ができる。又、上述の、ドラム４
の排気温度を検知することによるベルト切れ又はベルト
外れの判断は、衣類の乾燥度に関係なくできるものであ
り、かくしてベルト切れ又はベルト外れの判断がより正
確にできるから、衣類の傷みをより確実に防止すること
ができる。

【００９６】なお、この場合、温度センサ３９は、ドラ
ム４内の温度をほゞ一定に保つのに役立てられるものに
限られず、その検知温度が異常に大きいときに、異常報
知をして運転を中断するのに使用されるものとしても良
い。このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例
にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変更して実施し得る。

【００９７】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の衣類乾燥機によれば、
ドラムにモータの回転動力を伝えるベルトの切れ又はベ
ルト外れの判断が、そのベルト切れ又はベルト外れの判
断専用のセンサを必要とせずにできると共に、より正確
にできて、コストを低減し得ると共に、衣類の傷みをよ
り確実に防止することができる。又、この場合、電力の
無駄な消費等もより少なくすることができる。

【００９８】請求項２の衣類乾燥機によれば、上記ベル
ト切れ又はベルト外れの判断が、そのための休止期間を
特別に設定することなくできて、運転時間の長延化を避
けることができる。請求項３の衣類乾燥機によれば、上
記ベルト切れ又はベルト外れの判断が、より確かにでき
て、衣類の傷みを一段と確実に防止することができる。

【００９９】請求項４の衣類乾燥機によれば、請求項２
の衣類乾燥機同様に、ベルト切れ又はベルト外れの判断
が、そのための休止期間を特別に設定することなくでき
て、運転時間の長延化を避けることができる。

【０１００】請求項５、６、７の衣類乾燥機によれば、
請求項１の衣類乾燥機同様に、ベルト切れ又はベルト外
れの判断が、そのベルト切れ又はベルト外れの判断専用
のセンサを必要とせずにできると共に、より正確にでき
て、コストを低減し得ると共に、衣類の傷みをより確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す、作用説明のための
フローチャート

【図２】全体の縦断側面図

【図３】モータ部分の拡大縦断側面図

【図４】電気構成のブロック図

【図５】モータの制御例のタイムチャート

【図６】モータの惰性回転特性図

【図７】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図１０】モータの通電割合の変化を示すタイムチャー
ト

【図１１】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１２】本発明の第６実施例を示す図１相当図

【図１３】ドラムの排気温度の経時特性図

【符号の説明】

４はドラム、９はファン、１１はモータ、１５は第１の
ベルト（ベルト）、２０は回転センサ（回転検知手
段）、３０は給風口、３１はヒータ、３２は制御装置
（制御手段）、３９は温度センサ（温度検知手段）、４
０はブザー（報知手段）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】衣類を収容するドラムと、このドラムをベルトを介して回転駆動するモータと、このモータの回転を検知する回転検知手段と、前記ドラム内に熱風を供給するファン及びヒータとを具
備し、その熱風の供給を行いつつ、前記モータを前記回転検知
手段の検知結果から所定の回転速度で回転するように制
御して乾燥運転するようにしたものにおいて、その乾燥運転をする乾燥行程の初期に前記モータを断電
し、このときのその断電からモータ停止までの所要時間
を前記回転検知手段の検知結果から測定し、その測定し
た時間が所定値以上であると判断されたときに異常報知
をする制御をする制御手段を具えたことを特徴とする衣
類乾燥機。
【請求項２】乾燥行程中、衣類の絡みを検知してドラ
ムの回転方向を切換えるようにしたものにおいて、制御
手段が、モータの断電から停止までの所要時間の測定
を、乾燥行程の初期に代えて、そのドラムの回転方向の
切換え時に行うことを特徴とする請求項１記載の衣類乾
燥機。
【請求項３】制御手段が、モータの断電から停止まで
の所要時間の測定を、乾燥行程の初期に代えて、乾燥行
程中、複数回行い、その測定した時間が所定値以上であ
ると判断されたときに前記モータとヒータとのうちの少
なくともヒータの作動を停止させることを特徴とする請
求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項４】制御手段が、モータの断電から停止まで
の所要時間の測定を、乾燥行程の初期に代えて、乾燥行
程の終了時に行うことを特徴とする請求項１記載の衣類
乾燥機。
【請求項５】衣類を収容するドラムと、このドラムをベルトを介して回転駆動するモータと、このモータの回転を検知する回転検知手段と、前記ドラム内に熱風を供給するファン及びヒータとを具
備し、その熱風の供給を行いつつ、前記モータの通電を該モー
タが前記回転検知手段の検知結果から所定の回転速度で
回転するように位相制御して乾燥運転するようにしたも
のにおいて、その乾燥運転をする乾燥行程中、前記モータの通電割合
が所定値以下であると判断されたときに異常報知をする
制御をする制御手段を具えたことを特徴とする衣類乾燥
機。
【請求項６】衣類を収容するドラムと、このドラムをベルトを介して回転駆動するモータと、このモータの回転を検知する回転検知手段と、前記ドラム内に熱風を供給するファン及びヒータとを具
備し、その熱風の供給を行いつつ、前記モータの通電を該モー
タが前記回転検知手段の検知結果から所定の回転速度で
回転するように位相制御して乾燥運転するようにしたも
のにおいて、その乾燥運転をする乾燥行程中、前記モータの通電割合
の変化量を検出し、その検出した通電割合の変化量が所
定値以上であると判断されたときに異常報知をする制御
をする制御手段を具えたことを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項７】衣類を収容するドラムと、このドラムをベルトを介して回転駆動するモータと、前記ドラム内に下部の給風口から熱風を供給するファン
及びヒータとを具備し、その熱風の供給を行いつつ、前記ドラムを回転させて乾
燥運転するようにしたものにおいて、前記ドラムの排気温度を検知する温度検知手段を具える
と共に、乾燥運転時、その温度検知手段による温度の検知を常時
すると共に、前記ヒータを作動させた状態で所定時間が
経過した後も、前記温度検知手段により検知した温度が
所定温度以下であると判断されたときに異常報知をする
制御をする制御手段を具えたことを特徴とする衣類乾燥
機。