CN102465422B

CN102465422B - 滚筒式洗衣机

Info

Publication number: CN102465422B
Application number: CN2011103375570A
Authority: CN
Inventors: 藤冈裕智; 萩原久; 铃木将大
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2031-10-28
Also published as: EP2447407A2; CN102465422A; JP2012090831A; JP5573596B2; TW201217599A; TWI461585B; EP2447407B1; EP2447407A3

Abstract

本发明的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒；水槽，其内部装有旋转滚筒；滚筒皮带轮，其固定设置在旋转滚筒的旋转轴上；电动机，其固定安装在水槽的外底部上；皮带，其将电动机的旋转传递给滚筒皮带轮；转速检测部，其检测电动机的转速；盖体，其用于打开和关闭旋转滚筒的开口部；盖锁定装置，其将盖体锁定在关闭状态；以及控制部，其至少执行清洗工序、漂洗工序、脱水工序的各工序。控制部根据电动机的停止时间或转速判断为皮带断开或者皮带从滚筒皮带轮脱落来进行控制。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种通过对旋转滚筒进行旋转驱动来洗涤收容在旋转滚筒内的洗涤物的滚筒式洗衣机。

背景技术

以往的滚筒式洗衣机、衣物干燥机是如下一种结构：通过皮带将电动机的旋转传递到滚筒皮带轮，使旋转滚筒正转或反转来进行旋转驱动，进行洗涤、干燥。

因此，以往的衣物干燥机在传递电动机的旋转的皮带断开的情况下、或皮带脱落的情况下，热风集中地吹至旋转滚筒内的一部分衣物上，有可能使怕热的衣物发生变色、烤焦，或者最坏的情况是衣物起火。

因此，为了解决上述问题，例如在日本特开平8-215493号公报(下面记为“专利文献1”)、日本特开平11-179099号公报(下面记为“专利文献2”)中公开了如下结构的衣物干燥机：在电动机的转速达到了固定转速的情况下将电动机关闭(OFF)直到在惯性作用下电动机的旋转停止，在直到停止为止的脉冲数和直到停止为止的时间中的任一方的值超过设定值的情况下，判断为存在异常并进行通知。

另外，例如在日本特开平11-114294号公报(下面记为“专利文献3”)的以规定转速控制电动机的衣物干燥机中，公开了通过下面的方法进行带等的异常检测的例子。也就是说，记载了如下内容：在检测到电动机以超过规定转速的异常的转速进行了旋转的情况下，在从检测出转速起经过规定时间后电动机的转速恢复为规定转速时，判断为皮带断开。并且，在电动机的转速未恢复为规定转速的情况下，判断为电动机的控制发生异常，进行异常通知。

在这种情况下，专利文献1和专利文献2的检测方法对于在干燥机进行干燥动作时检测皮带的异常是有效的。但是，在与干燥动作时相比进行高速旋转的洗涤动作时的脱水动作中，如果利用电动机的惯性动作来检测异常的情况下，则直到电动机停止要花费时间。其结果是检测洗衣机的异常要花费时间，因此在安全性、可靠性等方面存在问题。

另外，在专利文献3的检测方法中，由于以异常的转速驱动电动机规定时间，因此在与干燥机的干燥动作相比进行高速旋转的洗衣机的脱水动作中，如果通过与干燥动作时相同的方法来检测异常，则电动机的旋转声音成为噪声，使使用者感到不安。并且，如果连续进行以异常的转速驱动电动机规定时间，则存在电动机产生故障等问题。

另外，存在如下情况：在皮带断开的情况下或皮带脱落的情况下，虽然为了使旋转滚筒停止旋转而对电动机施加制动来使电动机停止旋转，但是实际上旋转滚筒仍在旋转。但是，干燥机的控制部根据电动机的停止而判断为旋转滚筒已停止，从而解除盖体的锁定状态。即，存在有可能使使用者在旋转滚筒停止之前误将盖体打开的问题。

发明内容

本发明的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒；水槽，其内部装有旋转滚筒；滚筒皮带轮，其固定设置在旋转滚筒的旋转轴上；电动机，其固定安装在水槽的外底部上；皮带，其将电动机的旋转传递给滚筒皮带轮；转速检测部，其检测电动机的转速；以及控制部，其至少执行清洗工序、漂洗工序、脱水工序的各工序。并且，控制部根据电动机的停止时间或转速判断为皮带断开或者皮带从滚筒皮带轮脱落来进行控制。

由此，能够准确地检测皮带断开、或者皮带从滚筒皮带轮脱落的情形。其结果，能够预先防止在旋转滚筒旋转过程中将盖体打开等的危险状态。

附图说明

图1是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的截面图。

图2是表示从该滚筒式洗衣机背面观察其主体时的水槽、滚筒皮带轮、电动机、皮带的位置关系的图。

图3是该滚筒式洗衣机的控制装置的框图。

图4是说明该滚筒式洗衣机的操作显示部的概要图。

图5是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落之前的控制的第一流程图。

图6是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落之前的控制的第二流程图。

图7是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落之前的控制的第三流程图。

图8是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落以后的控制的第四流程图。

图9是说明该滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落以后的控制的第五流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于本实施方式。

(实施方式)

下面，使用图1和图2说明本发明的实施方式的滚筒式洗衣机。

图1是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的截面图。图2是表示从该滚筒式洗衣机背面观察其主体时的水槽、滚筒皮带轮、电动机、皮带的位置关系的图。

首先，如图1所示，本实施方式的滚筒式洗衣机在洗衣机主体9的内部至少具备水槽(储水槽)3、旋转自如地配设在水槽3内的有底圆筒形的旋转滚筒1、以及安装在水槽3的外侧下方的电动机5。

在旋转滚筒1的外周部的侧壁上具有大量通水孔2。沿旋转滚筒1的旋转中心倾斜设置的旋转轴(旋转中心轴)4的一端被固定在旋转滚筒1上，旋转轴4的另一端被固定在滚筒皮带轮6上。此时，旋转轴4以从滚筒式洗衣机的正面侧朝向成为底部的背面侧旋转轴4的方向相对于水平方向前高后低的方式倾斜设置。

并且，如图2所示，构成为在电动机5的旋转轴和设置于水槽3的滚筒皮带轮6上缠绕皮带7，通过皮带7将电动机5的旋转驱动传递到滚筒皮带轮6来使旋转滚筒1进行正转或反转。

另外，在旋转滚筒1的内壁面上设置有多个突起板8。并且，突起板8在旋转滚筒1旋转时挂住洗涤物并使其从适当的高度落下。由此，以所谓的捶洗的效果来对洗涤物进行洗涤。水槽3通过弹簧体10可摇动地悬挂在洗衣机主体9的顶板上。

另外，如图1所示，旋转滚筒1的正面侧的开口部设置有可通过盖锁定装置12自由开闭的盖体11。通过该盖锁定装置12将盖体11锁定在关闭的状态，来防止旋转滚筒1旋转时使用者误将盖体11打开。

另外，在水槽3的下部连接有排水软管13的一端，通过连接在排水软管13的另一端的排水泵14来排出水槽3内的洗涤水。

另外，在洗衣机主体9内部的上方设置有用于向水槽3内提供例如自来水等水的供水阀15，由控制装置16根据来自水位检测部30的信息(数据)来控制通过供水阀15提供的供水量，该水位检测部30通过水压来检测水槽3内的水位。

通过以上的结构，构成了本实施方式的滚筒式洗衣机。

此外，在图1和图2中虽然未图示，但是也可以具备向旋转滚筒1内吹送暖风的鼓风扇和加热空气的加热器，具有对旋转滚筒1内的洗涤物进行干燥的干燥功能。由此，能够提高使用者的便利性，并且实现洗衣机的高功能化。

下面，使用图3说明本实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置。

图3是本实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置的框图。

如图3所示，控制装置16具有例如由个人计算机等构成的控制部17，该控制部17对电动机5、排水泵14、供水阀15等的动作进行控制并依次控制清洗工序、漂洗工序、脱水工序等一系列工序。

首先，控制部17根据为了设定运转过程等而从输入设定部18输入的信息，在显示部19中进行显示来通知给使用者。然后，根据通过输入设定部18设定的运转过程，设定洗衣机的运转开始。具体地说，当对控制部17输入来自水位检测部30、盖开闭检测部31等的数据时，通过开关部驱动电路20和开关部21来控制盖锁定装置12、排水泵14、供水阀15的动作，开始洗涤运转。在此，在产生了异常的情况下，通知部25通过控制部17进行通知动作。

另外，控制部17根据来自由位置检测部22a、22b、22c构成的转速检测部22的信息，通过由变频器驱动电路23控制变频器24来控制电动机5的旋转，该位置检测部22a、22b、22c检测电动机5的转子的位置。此时，电动机5例如是直流无刷电动机，由未图示的具有三相线圈的定子和将双极永久磁铁配设成环状而得到的转子构成。并且，定子是通过将构成三相线圈的第一线圈5a、第二线圈5b、第三线圈5c卷绕在设置有槽的铁芯上而构成的。

另外，控制装置16的变频器24由驱动电动机5的U相、V相、W相构成，各相由开关元件(开关部)构成，该开关元件由功率晶体管(IGBT)和反向导通二极管的并联电路构成。具体地说，驱动电动机5的变频器24的U相由第一开关元件24a和第二开关元件24b的串联电路构成，V相由第三开关元件24c和第四开关元件24d的串联电路构成，W相由第五开关元件24e和第六开关元件24f的串联电路构成。并且，U相、V相、W相并联连接构成了变频器24。

在此，构成U相、V相、W相的各开关元件的串联电路的两端是输入端子，连接在直流电源上。另外，构成各开关元件的串联电路的两个开关元件的连接点与各自的输出端子连接，各开关元件的串联电路构成U相、V相、W相。并且，输出端子与电动机5的三相线圈的U相端子、V相端子、W相端子连接，控制构成变频器24的U相、V相、W相的两个开关元件的接通和/或断开的组合来进行输出。由此，电动机5的U相端子、V相端子、W相端子分别可实现正电压、零电压、释放这三种状态。

在此，例如由控制部17根据由霍尔IC构成的三个位置检测部22a、22b、22c的信息，通过下面示出的方法来对开关元件的接通和/或断开的组合进行控制。位置检测部22a、22b、22c以电气角120度的间隔配设在定子的与设置成转子的永久磁铁相对的位置处。

也就是说，在电动机5的转子旋转一周的期间，三个位置检测部22a、22b、22c以电气角120度的间隔分别输出脉冲。控制部17检测三个位置检测部22a、22b、22c中任一个检测部的信号的状态发生改变的时刻。控制部17根据检测到的位置检测部22a、22b、22c的信号，来改变第一开关元件24a至第六开关元件24f的接通和/或断开的组合。由此，使电动机5的U相端子、V相端子、W相端子成为正电压、零电压、释放这三种状态。其结果，在对被设置成电动机5的定子的第一线圈5a、第二线圈5b、第三线圈5c通电而产生的磁场的作用下，电动机5的转子旋转。

另外，对变频器24的第一开关元件24a、第三开关元件24c、第五开关元件24e分别进行脉宽调制(PWM)控制。具体地说，控制部17例如以10kHz为重复频率，通过控制高、低的通电比来控制电动机5的转子的转速。也就是说，控制部17检测三个位置检测部22a、22b、22c中任一个检测部的信号的状态发生变化的周期，根据检测到的周期来计算电动机5的转子的转速。然后，根据计算出的转速对变频器24的第一开关元件24a、第三开关元件24c、第五开关元件24e进行PWM控制以使电动机5的转速成为设定转速。

此时，在要加快旋转滚筒1的转速的情况下，对变频器24的第一开关元件24a至第六开关元件24f进行PWM控制使得沿旋转方向产生扭矩。另一方面，在要减慢旋转滚筒1的转速而施加制动的情况下，对变频器24的第一开关元件24a至第六开关元件24f进行PWM控制使得沿与旋转方向相反的方向产生扭矩。由此，能够自如地控制旋转滚筒1的转速的加速、制动(减速)。

另外，如图3所示，控制装置16的商用电源26经由直流电源变换装置27与变频器24连接，该直流电源变换装置27例如由二极管桥(diode bridge)27a、平滑用电容器27b、27c等构成。

通过以上的结构，构成了本实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置16。

此外，上述控制装置16的结构是一个例子，直流无刷电动机5的结构、变频器24的结构等并不限定于此。

下面，使用图4说明对本实施方式的滚筒式洗衣机的运转过程进行设定的操作显示部。

图4是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的操作显示部的概要图。在此，操作显示部至少具有输入设定部18和显示部19。

如图4所示，操作显示部的输入设定部18具有设定清洗时间的清洗时间设定开关18a、设定漂洗次数的漂洗次数设定开关18b、设定脱水时间的脱水时间设定开关18c、设定干燥时间的干燥时间设定开关18d、过程设定开关18e、开始/暂停开关18f、电源接通开关18g、电源切断开关18h等。另外，操作显示部的显示部19具有清洗时间显示部19a、漂洗次数显示部19b、脱水时间显示部19c、干燥时间显示部19d、过程设定显示部19e等。

此时，控制部17与操作显示部的输入设定部18的设定(例如接通清洗时间设定开关18a并接通电源接通开关18g的状态)相应地，通过图1所示的盖锁定装置12将盖体11锁定在关闭状态或者解除锁定。并且，在通过盖锁定装置12锁定了盖体11的情况下，能够进行洗衣机的运转。

另外，如后述那样，在洗衣机运转过程中通过输入设定部18的设定、例如通过开始/暂停开关18f暂时停止了运转的情况下，控制部17进行控制使得通过盖锁定装置12继续将盖体11锁定在关闭状态。并且，在洗衣机运转结束之后也进行控制使得通过盖锁定装置12继续将盖体11锁定在关闭状态。

通过上述说明的控制装置的控制，来控制本实施方式的滚筒式洗衣机的动作。

下面，使用图5至图7说明检测到作为本发明的着眼点的皮带断开的情况或皮带脱落的情况之前的控制动作。并且，使用图8和图9说明检测到皮带断开的情况或皮带脱落的情况以后的控制动作。

图5是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落之前的控制的第一流程图。

如图5所示，首先，在使洗衣机开始进行动作的情况下(步骤S100)，按下图4所示的输入设定部18的电源接通开关18g使其接通(步骤S101)。

接着，判断输入设定部18的开始/暂停开关18f是否接通(步骤S102)。此时，在开始/暂停开关18f断开(步骤S102：“否”)的情况下，待机直到按下开始/暂停开关18f为止。

然后，在输入设定部18的开始/暂停开关18f被按下而接通(步骤S102：“是”)的情况下，开始洗涤工序。此时，利用盖锁定装置12控制盖体11，将盖体11锁定在关闭状态(步骤S103)。

接着，判断电动机5是否开始了旋转动作(步骤S104)。此时，在电动机5未开始旋转动作的情况下(步骤S104：“否”)，待机。

接着，在电动机5开始了旋转动作的情况下(步骤S104：“是”)，判断在电动机5进行旋转动作的过程中是否进行了制动动作(步骤S105)。此时，在未进行制动动作的情况下(步骤S105：“否”)，待机。

接着，在进行了制动动作的情况下(步骤S105：“是”)，判断制动动作开始时由位置检测部22a、22b、22c检测出的电动机的转速是否大于等于第一规定转速(例如750rpm(Revolutionsper minute：每分钟转数))(步骤S106)。此时，在电动机5的转速小于第一规定转速的情况下(步骤S106：“否”)，待机。

接着，在电动机5的转速大于等于第一规定转速的情况下(步骤S106：“是”)，判断从制动动作开始到电动机5停止为止的停止时间是否比第一规定时间(例如1秒)短(步骤S107)。此时，在从制动开始到电动机5停止为止的停止时间比第一规定时间长的情况下(步骤S107：“否”)，不会判断为皮带脱落/皮带断开，按顺序继续进行工序(步骤S109)。也就是说，在皮带未断开的情况下，由于电动机和旋转滚筒通过皮带连结，因此即使对电动机施加制动，直到电动机停止为止也要花费时间。

然后，在从制动动作开始到电动机5停止为止的停止时间比第一规定时间(例如1秒)短的情况下(步骤S107：“是”)，检测为皮带脱落/皮带断开(步骤S108)。

由此，能够更容易地判断皮带断开、或者皮带从滚筒皮带轮脱落的皮带脱落。因此，不需要追加用于检测皮带断开/皮带脱落的另外的工序、或者延长工序时间。其结果，能够更高精确度地检测皮带脱落或皮带断开，实现可靠性优异的滚筒式洗衣机。

此外，优选根据制动开始时的电动机5的转速改变上述第一规定时间来对上述第一规定时间进行控制。例如，在制动开始时的电动机5的转速小于第一规定转速1350rpm的情况下，将第一规定时间设为1秒。另外，在制动开始时的电动机的转速大于等于第一规定转速1350rpm且小于1650rpm的情况下，将第一规定时间设为1.5秒。并且，在制动开始时的电动机5的转速大于等于第一规定转速1650rpm的情况下，将第一规定时间设定为2秒。

也就是说，在制动开始时的电动机5的转速大于第一规定转速时，使第一规定时间比制动开始时的电动机5的转速小于第一规定转速时的第一规定时间长，由此能够进一步提高检测皮带断开/皮带脱落的检测精确度。

但是，第一规定时间、转速当然不限定于上述范围的值，只要不影响洗衣机的检测动作等，能够任意地进行设定。

下面，在本发明的实施方式中，使用图6说明检测皮带断开的情况、皮带脱落的情况的其它控制动作。

图6是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落之前的控制的第二流程图。此外，如图6所示，步骤S100到步骤S104与图5所示的第一流程图相同，因此省略说明。

也就是说，如图6所示，在电动机5开始了旋转动作的情况下(步骤S104：“是”)，判断由位置检测部22a、22b、22c检测到的电动机的转速是否大于等于第二规定转速(例如2000rpm)(步骤S110)。此时，在电动机5的转速小于第二规定转速的情况下(步骤S110：“否”)，不会判断为皮带脱落/皮带断开，按顺序继续进行工序(步骤S112)。

然后，在电动机5的转速大于等于第二规定转速的情况下(步骤S110：“是”)，检测为皮带脱落/皮带断开(步骤S111)。

由此，控制部在电动机的转速大于第二规定转速时，更容易地判断出皮带断开、或者皮带从滚筒皮带轮脱落的皮带脱落。其结果，能够识别未发生电动机高速旋转所引起的故障、皮带断开或皮带脱落的正常运转时的电动机的转速，从而防止错误检测为皮带断开/皮带脱落。

下面，在本发明的实施方式中，使用图7说明检测皮带断开的情况或皮带脱落的情况的另一控制动作。

图7是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落之前的控制的第三流程图。此外，如图7所示，步骤S100到步骤S104与图5或图6所示的流程图相同，因此省略说明。

也就是说，如图7所示，在电动机5开始了旋转动作的情况下(步骤S104：“是”)，判断对旋转滚筒1的旋转进行控制并驱动的电动机5的转速是否以第三规定转速(例如30～60rpm(旋转滚筒1的转速))进行控制(步骤S113)。此时，在电动机5的转速未以第三规定转速进行控制的情况下(步骤S113：“否”)，待机。

接着，在通过电动机将旋转滚筒1的转速控制成第三规定转速的情况下(步骤S113：“是”)，判断由位置检测部22a、22b、22c检测出的电动机5的转速是否大于等于第四规定转速(例如1000rpm)(步骤S114)。此时，在电动机5的转速小于第四规定转速的情况下(步骤S114：“否”)，不会判断为皮带脱落/皮带断开，按照运转过程，按顺序继续执行各洗涤工序(步骤S116)。

并且，在电动机5的转速大于等于第四规定转速的情况下(步骤S114：“是”)，检测为皮带脱落/皮带断开(步骤S115)。

由此，在电动机5要以第三规定转速控制旋转滚筒1的旋转来使其旋转的情况下，如果检测到电动机5以比第四规定转速快的转速进行旋转，则控制部判断为皮带断开、或者皮带从滚筒皮带轮脱落的皮带脱落。其结果，能够增加检测皮带断开/皮带脱落的机会。

此外，优选使用于检测皮带断开/皮带脱落的电动机5的第四规定转速根据对旋转滚筒1的旋转进行控制并驱动的电动机5的第三规定转速而改变。例如，除上述内容以外，在控制并驱动旋转滚筒1的旋转的电动机5的第三规定转速为60～150rpm的情况下，将电动机5的第四规定转速设为1200rpm。另外，在控制并驱动旋转滚筒1的旋转的电动机5的第三规定转速为150～750rpm的情况下，将电动机5的第四规定转速设为1500rpm。并且，在控制并驱动旋转滚筒1的旋转的电动机5的第三规定转速大于等于750rpm的情况下，将电动机5的第四规定转速设为2000rpm。

但是，只要能够确保随着控制并驱动旋转滚筒1的旋转的电动机5的第三规定转速变大而电动机5的第四规定转速也增加设定这种关系，就不限定于上述范围的值，这是不言而喻的，只要不影响洗衣机的检测动作等，就能够任意地进行设定。

由此，能够增加在各种洗涤工序中对于使旋转滚筒旋转的电动机的所有转速检测皮带断开/皮带脱落的机会。

下面，使用图8和图9说明通过图5至图7的控制动作检测到皮带断开/皮带脱落以后的控制动作。此外，在图8和图9中，为了帮助理解图5至图7中所说明的皮带断开/皮带脱落检测时的判断而重复记载了一部分内容。

图8是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落以后的控制的第四流程图。

如图8所示，开始检测到滚筒式洗衣机的皮带断开/皮带脱落以后的控制(步骤S200)。

接着，判断是否检测到了皮带断开/皮带脱落(步骤S201)。此时，在未检测到皮带断开/皮带脱落的情况下(步骤S201：“否”)，待机。

接着，在检测到皮带断开/皮带脱落的情况下(步骤S201：“是”)，向使用者通知皮带脱落/皮带断开的异常(步骤S202)。此时，作为向使用者通知的方法，例如有通过蜂鸣器等发声器进行的通知、通过显示部19的闪烁等进行的通知、通过显示故障模式等的错误编号进行的通知等。

接着，判断检测到皮带断开/皮带脱落后是否经过了第二规定时间(例如5分钟)(步骤S203)。然后，在还未经过第二规定时间的情况下(步骤S203：“否”)，待机直到经过第二规定时间。此时，盖锁定装置12将盖体11继续锁定在关闭状态直到经过第二规定时间。这是为了在皮带断开/皮带脱落后进行等待直到旋转滚筒1的惯性作用下的旋转停止为止。

接着，在经过了第二规定时间的情况下(步骤S203：“是”)，盖锁定装置12进行盖锁定解除控制(步骤S204)。由此，能够打开盖体11，从旋转滚筒1内取出洗涤物等。

也就是说，如图8所示，在检测到皮带断开/皮带脱落的情况下，控制部进行控制使得由盖锁定装置12维持盖体的锁定状态直到经过第二规定时间后，在经过第二规定时间后由盖锁定装置解除盖体的锁定状态。由此，在皮带断开/皮带脱落的情况下，即使中断洗涤工序中的洗涤运转动作，也锁定盖直到旋转滚筒停止旋转为止。其结果，能够预先防止在旋转滚筒旋转过程中打开盖体的危险状态，实现安全且可靠性优异的滚筒式洗衣机。

下面，在本发明的实施方式中，使用图9说明检测到皮带断开的情况或皮带脱落的情况以后的另一控制动作。

图9是说明本实施方式的滚筒式洗衣机的检测到皮带断开/皮带脱落以后的控制的第五流程图。此外，如图9所示，步骤S200到步骤S202与图8所示的流程图相同，因此省略说明。

也就是说，如图9所示，在检测到皮带断开/皮带脱落的情况下(步骤S201：“是”)，向使用者通知皮带脱落/皮带断开的异常(步骤S202)。

接着，判断输入设定部18的电源切断开关18h是否被按下而被接通(步骤S205)。

然后，在输入设定部18的电源切断开关18h接通的情况下(步骤S205：“是”)，不切断(不关闭)洗衣机的电源而由盖锁定装置12维持盖体11的关闭状态(步骤S206)。

接着，判断检测到皮带断开/皮带脱落后是否经过了第三规定时间(例如5分钟)(步骤S207)。

然后，在还未经过第三规定时间的情况下(步骤S207：“否”)，待机直到经过第三规定时间为止。此时，盖锁定装置12将盖体11继续锁定在关闭状态直到经过第三规定时间为止。这是为了在皮带断开/皮带脱落后进行等待直到旋转滚筒1的惯性作用下的旋转停止为止。

接着，在经过了第三规定时间的情况下(步骤S207：“是”)，盖锁定装置12进行盖锁定解除控制(步骤S208)。由此，能够打开盖体11，从旋转滚筒1内取出洗涤物等。

然后，切断洗衣机的电源(步骤S209)。

另外，在输入设定部18的电源切断开关18h未被接通的情况下(步骤S205：“否”)，如图8的流程图所说明的那样判断检测到皮带断开/皮带脱落后是否经过了第二规定时间(例如5分钟)(步骤S203)。然后，在还未经过第二规定时间的情况下(步骤S203：“否”)，待机直到经过第二规定时间。此时，盖锁定装置12将盖体11继续锁定在关闭状态直到经过第二规定时间。这是为了在皮带断开/皮带脱落后进行等待直到旋转滚筒1的惯性作用下的旋转停止为止。

也就是说，如图9所示，在检测到皮带断开/皮带脱落的情况下，进行控制使得即使使用者进行电源切断的设定也维持电源接通状态直到经过第三规定时间为止，在经过第三规定时间后切断电源。由此，维持盖锁定装置的锁定状态直到经过第三规定时间之后。因此，在洗涤工序中即使要切断电源来中断运转动作，也锁定盖直到经过第三规定时间、即旋转滚筒停止旋转为止。其结果，例如即使电源突然被切断，也能够预先防止在旋转滚筒旋转过程中打开盖体的危险状态，实现安全且可靠性优异的滚筒式洗衣机。

此外，在本实施方式中，沿旋转滚筒1的旋转中心以大致倾斜的方向设置旋转轴4，并从正面侧朝向背面侧向下倾斜地配置旋转滚筒1的轴心方向，本实施方式以上述例子进行了说明，但是不限于此。例如，也可以沿旋转滚筒1的旋转中心以大致水平的方向(包含水平方向)设置旋转轴4，将旋转滚筒1的轴心方向配设成大致水平方向。

Claims

1.一种滚筒式洗衣机，其具备：

旋转滚筒；

水槽，其内部装有上述旋转滚筒；

滚筒皮带轮，其固定设置在上述旋转滚筒的旋转轴上；

电动机；

皮带，其将上述电动机的旋转传递给上述滚筒皮带轮；

转速检测部，其检测上述电动机的转速；以及

控制部，其至少执行清洗工序、漂洗工序、脱水工序的各工序；

其中，上述控制部根据上述电动机的停止时间或转速判断为上述皮带断开或者上述皮带从上述滚筒皮带轮脱落来进行控制，

在检测到上述皮带断开或者上述皮带从滚筒皮带轮脱落时，即使进行了电源切断的设定，上述控制部也维持电源接通的状态。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在对上述电动机进行了制动动作时的上述电动机的停止时间比第一规定时间短时，上述控制部判断为上述皮带断开或者上述皮带从上述滚筒皮带轮脱落来进行控制。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部使制动开始时上述电动机的转速大于第一规定转速时的第一规定时间比制动开始时上述电动机的转速小于上述第一规定转速时的第一规定时间长。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在上述电动机的转速大于第二规定转速时，上述控制部判断为上述皮带断开或者上述皮带从上述滚筒皮带轮脱落来进行控制。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在上述电动机以第三规定转速控制上述旋转滚筒时，如果检测到上述电动机以比第四规定转速大的转速进行旋转，则上述控制部判断为上述皮带断开或者上述皮带从上述滚筒皮带轮脱落来进行控制。

6.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

随着上述第三规定转速变大且超过规定范围，上述控制部对上述电动机的上述第四规定转速也进行增加设定来进行控制。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备：

盖体，其用于打开和关闭上述旋转滚筒的开口部；以及

盖锁定装置，其用于将上述盖体锁定在关闭状态，

其中，在检测到上述皮带断开或者上述皮带脱落时，上述控制部使上述盖锁定装置进行锁定直到经过第二规定时间，在经过上述第二规定时间之后解除上述盖锁定装置的锁定。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部维持电源接通的设定直到经过第三规定时间，在经过上述第三规定时间之后切断电源。