CN109440395B - 衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置，所述方法包括以下步骤：控制衣物处理装置在空载状态下转动，获取所述空载状态下电机的转动惯量；以及根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示。该方法通过获取衣物处理装置空载状态下电机的转动惯量，进一步地，根据空载状态下的转动惯量检测皮带是否松动，当皮带松动时，生成松动提示，以提醒用户及时对皮带进行更换，保证衣物处理装置持续保持良好状态，提高用户的使用体验。

Description

衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置。

背景技术

相关技术中，衣物处理装置中的电机主要通过皮带驱动衣物处理装置内桶转动，以使衣物处理装置工作。在电机运转过程中，如果皮带发生老化，皮带将会出现松动、打滑的现象，进而导致衣物处理装置不能正常运行；同时，还会产生噪声，影响用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种电机皮带松动的提示方法，能够当衣物处理装置中电机皮带出现松动时，生成松动提示，以提醒用户对皮带进行更换，可以保证衣物处理装置运行在良好的状态，提高用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电机皮带松动的提示装置。

本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种电机皮带松动的提示方法，包括：

控制衣物处理装置在空载状态下转动，

获取空载状态下电机的转动惯量；以及

根据空载状态下的转动惯量生成松动提示。

本发明实施例提供的电机皮带松动的提示方法，通过获取衣物处理装置空载状态下电机的转动惯量；进一步地，根据空载状态下的转动惯量检测皮带是否松动，当皮带松动时，生成松动提示，以提醒用户对皮带进行更换。该方法能够在电机皮带松动时，通过生成松动提示，提醒用户在适宜的时间更换皮带，进而保证衣物处理装置持续保持良好状态，提高用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，根据空载状态下的转动惯量生成松动提示，包括：

判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；

确定空载状态下的转动惯量不属于预设范围，生成松动提示。通过判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围，确定皮带是否发生松动，提高判断的准确性。

根据本发明的一个实施例，获取电机的当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度；根据当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度生成空载状态下的转动惯量。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式生成空载状态下的转动惯量：J＝(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te为电机的电磁转矩、T0为摩擦转矩、J为空载状态下的转动惯量、dw/dt为电机的角加速度。

根据本发明的一个实施例，预设范围包括：第一预设值和第二预设值；预设范围的第一预设值和第二预设值通过实验预先获得，第一预设值为出现皮带松动打滑时空载状态下的转动惯量，第二预设值为正常运行时空载状态下的转动惯量。通过实验获取第一预设值和第二预设值以提高检测的准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括：

通过短信或应用程序对用户进行提示。通过此方式提醒用户尽快更快皮带，以保证衣物处理装置始终运行在良好状态。

本发明第二方面实施例提供了一种电机皮带松动的提示装置，包括：

控制器和采集单元，控制器与衣物处理装置上的电机连接，电机驱动衣物处理装置转动；采集单元设置于电机上；

其中，采集单元，用于获取空载状态下电机的转动惯量；

控制器，用于控制衣物处理装置在空载状态下转动；以及根据空载状态下的转动惯量生成松动提示。

本发明实施例提供的电机皮带松动的提示装置，通过控制器控制衣物处理装置在空载状态下转动，然后采集单元获取衣物处理装置空载状态下电机的转动惯量；进一步地，控制器根据空载状态下的转动惯量检测皮带是否松动，当皮带松动时，生成松动提示，以提醒用户对皮带进行更换。该装置能够在皮带松动时，控制器能够生成松动提示，提醒用户在适宜的时间更换皮带，进而保证衣物处理装置持续保持良好状态，提高用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，控制器，进一步用于：

判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；

确定空载状态下的转动惯量不属于预设范围，生成松动提示。通过判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围，确定皮带是否发生松动，提高判断的准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括：

提示模块，提示模块与智能终端连接；

提示模块，用于通过短信或应用程序向智能终端发送提示信息。

本发明第三方面实施例提供了一种衣物处理装置，包括：如第二方面中的电机皮带松动的提示装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的电机皮带松动的提示方法。

本发明第五方面实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的电机皮带松动的提示方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的电机皮带松动的提示方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的电机皮带松动的提示方法中判断皮带松动的方法流程示意图。

图3是本发明公开的一个实施例的电机皮带松动的提示装置的结构示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置。

图1为本发明公开的一个实施例的电机皮带松动的提示方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的电机皮带松动的提示方法，具体包括以下步骤：

S101：控制衣物处理装置在空载状态下转动。

用户可以根据衣物处理装置的使用情况，选择适宜的时间对衣物处理装置进行皮带松动检测。为了避免外部负载对检测结果造成影响，在本实施例中，需要在衣物处理装置空载状态下对皮带进行检测。应当理解的是，本实施例中的衣物处理装置可以但不限于是洗衣机。

需要说明的是，衣物处理装置上可设置有用户的交互界面或者工作模式选取按键。当对皮带是否松动进行检测时，用户则通过用户的交互界面或工作模式选取按键，对衣物处理装置进行控制，使衣物处理装置在空载状态下转动。

S102、获取空载状态下电机的转动惯量。

当衣物处理装置处于空载状态下转动时，获取电机的转动惯量。

作为一种可能的实现方式，获取电机的转动惯量包括如下两个步骤：

步骤1a：获取电机的当前电磁转矩和当前摩擦转矩，并获取电机的角加速度。

具体的，可以通过角加速度传感器获取电机运行时的角加速度。

对于电机当前的电磁转矩，可以通过电流传感器检测当前电机的电枢电流，以及通过磁通计检测当前电机每极主磁通，并通过以下公式计算得出：

Te＝CT*Φ*Ia

其中，CT为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。

对于电机当前的摩擦转矩，可以通过电机的输出转矩与电磁转矩计算得出。具体可根据以下公式计算得出：

T0＝T-Te

其中，T为电机的输出转矩，Te为电磁转矩，T0为摩擦转矩。

对于电机的输出转矩，可以根据转速传感器获取到当前电机的转速，进一步地，根据以下公式计算得出：

T＝9550P/n

其中，P为电机的输出功率，n为电机当前的转速。

步骤1b：根据电机的当前电磁转矩、当前摩擦转矩和当前角加速度生成空载状态下的转动惯量。

获取到电机当前电磁转矩、当前摩擦转矩和当前角加速度后，即可以根据电机当前电磁转矩、当前摩擦转矩和当前角加速度，与空载状态下的转动惯量的映射关系，获取到空载状态下的转动惯量。

具体的，可以通过下述映射关系计算得出空载状态下的转动惯量，具体计算公式为：

J＝(Te-T0)/(dw/dt)

其中，Te为电机的电磁转矩、T0为摩擦转矩、J为空桶的转动惯量、dw/dt为电机的角加速度。

作为另一种可能的实现方式，控制电机的转速以预设角加速度进行加速，在预设时间段的预设采样点对电机的电流进行采样以获得采样电流，并根据采样电流计算电机的电磁转矩，根据以下公式计算电机的转动惯量：J＝Y1/X1其中，J为电机的转动惯量，X1为预设角加速度，Y1为电磁转矩。

S103、根据空载状态下的转动惯量生成松动提示。

在确定出空载状态下的转动惯量后，即可以根据转动惯量的大小对皮带是否松动进行检测，当检测到皮带出现松动时，即生成松动提示，以提醒用户尽快更换皮带，进而保证衣物处理装置运行在良好的状态，提高用户的使用体验。

本发明实施例提供的电机皮带松动的提示方法，通过获取衣物处理装置空载状态下电机的转动惯量。进一步地，根据空载状态下的转动惯量检测皮带是否松动，当皮带松动时，生成松动提示，以提醒用户对皮带进行更换。该方法能够在皮带松动时，通过生成松动提示，提醒用户在适宜的时间更换皮带，进而保证衣物处理装置持续保持良好状态，提高用户的使用体验。

在上述实施例的基础之上，为了能够准确检测皮带是否发生松动，可以通过检测空载状态下的转动惯量是否在转动惯量的预设范围中进行判断。图2是本发明公开的一个实施例的衣物处理装置电机皮带松动的提示方法中判断皮带松动的方法流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201、判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围。

需要说明的是，衣物处理装置系统中设置有衣物处理装置空载状态下的转动惯量的范围，该范围为预设范围。例如：可以设置预设范围为110～180。

检测过程中，当空载状态下的转动惯量不属于上述预设范围时，执行步骤S202；属于上述预设范围，则执行步骤S203。

对于预设范围的上限值和下限值可以根据实际经验进行设置，但为了测量的准确性，本实施例中，预设范围的上限值和下限值是通过实验预先进行获取的，其中，预设范围的上限值为衣物处理装置正常运行时空载状态下的转动惯量值，预设范围的下限值为衣物处理装置出现皮带松动打滑时空载状态下的转动惯量值。为叙述方便，以下将预设范围的下限值称为第一预设值，预设范围的上限值称为第二预设值。

具体的，可以在衣物处理装置出厂前，对衣物处理装置进行测试，测量皮带正常状态下的衣物处理装置空载状态下的转动惯量，并将此时的转动惯量作为第二预设值。进一步地，人为控制皮带长度，以模拟皮带松动时的状态，同时，获取此时衣物处理装置空载状态下的转动惯量，并将此时的转动惯量作为第一预设值。应当理解的是，第一预设值可以为皮带松动打滑时的临界值，该值可以通过多次测量，并取平均值得出，以提高测量的准确性。同样的，第二预设值也可以通过多次测量，并取平均值得出。

举例来说，在出厂前测量衣物处理装置空载状态下的转动惯量时，可以第一次获取皮带脱落时的空载状态下的转动惯量，然后放置好皮带，由松至紧，按预定步长调节皮带的松紧度，直至调节到衣物处理装置正常运行时的皮带松紧度，即皮带未松动时的状态。如表格一所示，第一次测量时，未放置皮带，此时转动惯量为122；第2、3、4次为按预定步长由松至紧调节皮带松紧度时，获取的转动惯量；第5次为衣物处理装置正常运行时的转动惯量。此时，第二预设值则为第5次测量的转动惯量，即181；对于第一预设值，可以对第1、2、3、4次测量的转动惯量进行平均计算得出，也可以从第1、2、3、4次测量的转动惯量中任选一个作为第一预设值，具体的可根据实际情况而定。

表格一

测量次序	1	2	3	4	5
						惯量值	122	137	150	157	181

S202、生成松动提示。

检测到皮带发生松动，即生成松动提示，以提醒用户尽快更换皮带。

可选地，可以在衣物处理装置的用户交互界面显示“已松动”的提醒信息或语音播放“已松动”的提醒信息。当衣物处理装置联网时，还可以将“已松动”的提醒信息通过网络上传至服务器，由服务器将松动的信息发送至用户终端上。具体的，可以通过短信的形式发送到用户终端，也可以发送到用户终端的应用程序上，该应用程序可以是厂家自身的应用程序，也可以是厂家合作伙伴的应用程序。在衣物处理装置与终端直接连接时，也可以直接将“已松动”的提醒信息发送给终端上的应用程序进行展示。

S203、生成未松动提示。

检测到皮带未发生松动，即生成未松动的提示。具体的提示方式，可参考步骤S202中的方式。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种电机皮带松动的提示装置。

图3是本发明公开的一个实施例的电机皮带松动的提示装置的结构示意图。如图3所示，该装置，包括：

控制器301和采集单元302，控制器301与衣物处理装置上的电机303连接，电机303驱动衣物处理装置转动；采集单元302设置于电机303上；

其中，采集单元302，用于获取空载状态下电机303的转动惯量；

控制器301，用于控制衣物处理装置在空载状态下转动；以及根据空载状态下的转动惯量生成松动提示。

本发明实施例提供的电机皮带松动的提示装置，通过控制器控制衣物处理装置在空载状态下转动，然后采集单元获取衣物处理装置在空载状态下电机的转动惯量；进一步地，控制器根据空载状态下的转动惯量检测皮带是否松动，当皮带松动时，生成松动提示，以提醒用户对皮带进行更换。该装置能够在皮带松动时，通过控制器生成松动提示，提醒用户在适宜的时间更换皮带，进而保证衣物处理装置持续保持良好状态，提高用户的使用体验。

进一步地，控制器301，还用于：

判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；以及

确定空载状态下的转动惯量不属于预设范围，生成松动提示。

进一步地，预设范围包括第一预设值和第二预设值，其中，第一预设值和第二预设值均通过实验预先获得，第一预设值为出现皮带松动打滑时空桶空载状态下的转动惯量，第二预设值为正常运行时空载状态下空桶的转动惯量。通过实验获取第一预设值和第二预设值以提高检测的准确性。

进一步地，还包括：

提示模块，提示模块与智能终端连接；

提示模块，用于通过短信或应用程序向智能终端发送提示信息。通过此方式提醒用户尽快更快皮带，以保证衣物处理装置始终运行在良好状态。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种衣物处理装置，如图4所示，该衣物处理装置包括上述实施例中的电机皮带松动的提示装置300。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备包括存储器501、处理器502；其中，所述处理器502通过读取存储器501中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电机皮带松动的提示方法，其特征在于，包括：

控制衣物处理装置在空载状态下转动；

获取所述空载状态下电机的转动惯量；以及

根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示；

所述获取所述空载状态下电机的转动惯量，包括：获取电机的当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度；根据所述当前电磁转矩、所述当前摩擦转矩和所述角加速度生成所述空载状态下的转动惯量；

根据以下公式生成所述空载状态下的转动惯量：J=(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te为电机的电磁转矩、T0为摩擦转矩、J为空载状态下的转动惯量、dw/dt为电机的角加速度。

2.如权利要求1所述的电机皮带松动的提示方法，其特征在于，所述根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示，包括：

判断所述空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；

确定所述空载状态下的转动惯量不属于所述预设范围，生成松动提示。

3.如权利要求2所述的电机皮带松动的提示方法，其特征在于，所述预设范围包括：第一预设值和第二预设值；所述第一预设值和所述第二预设值通过实验预先获得，所述第一预设值为出现皮带松动打滑时空载状态下的转动惯量，所述第二预设值为正常运行时空载状态下的转动惯量。

4.如权利要求1-3任一所述的电机皮带松动的提示方法，其特征在于，还包括：

通过短信或应用程序对用户进行提示。

5.一种电机皮带松动的提示装置，其特征在于，包括：

控制器和采集单元，所述控制器与衣物处理装置上的电机连接，所述电机驱动所述衣物处理装置转动；所述采集单元设置于所述电机上；

其中，所述采集单元，用于获取空载状态下电机的转动惯量；

控制器，用于控制所述衣物处理装置在空载状态下转动；以及根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示，其中，获取空载状态下的转动惯量，包括：获取电机的当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度；根据所述当前电磁转矩、所述当前摩擦转矩和所述角加速度生成所述空载状态下的转动惯量；

根据以下公式生成所述空载状态下的转动惯量：J=(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te为电机的电磁转矩、T0为摩擦转矩、J为空载状态下的转动惯量、dw/dt为电机的角加速度。

6.如权利要求5所述的电机皮带松动的提示装置，其特征在于，所述控制器，进一步用于：

判断所述空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；以及

确定所述空载状态下的转动惯量不属于所述预设范围，生成松动提示。

7.如权利要求5或6所述的电机皮带松动的提示装置，其特征在于，还包括：

提示模块，所述提示模块与智能终端连接；

所述提示模块，用于通过短信或应用程序向所述智能终端发送提示信息。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，包括如权利要求5-7任一所述的电机皮带松动的提示装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4任一所述的电机皮带松动的提示方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的电机皮带松动的提示方法。

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