TWI444219B - Deformation robot toys - Google Patents

Description

變形機器人玩具

本發明係關於一種變形機器人玩具。

已知有形態會變化之各種變形機器人玩具。例如，使形成人體之形態之機器人變成戰鬥機之形態者亦為其中之一。

其原因在於：藉由使形成人體之形態之機器人與其他機器人進行戰鬥，可勾起遊藝上之興趣，進而，藉由自地面之戰鬥變成空中戰，可進一步提高遊藝上之興趣。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2001-070659

然而，於使此種變形機器人玩具變成戰鬥機之形態之情形時，無法否認於所目視之戰鬥機之形態中，殘留有許多預想變形前之機器人之痕跡。

因此，期望於變形後之戰鬥機中，獲得作為機器人之變形來預測較困難，使人認為係作為獨特之戰鬥機而構成者之形態。

本發明之目的在於提供一種可於變形後之戰鬥機中，獲得作為機器人之變形來預測較困難，使人認為係作為獨特之戰鬥機而構成者之形態的變形機器人玩具。

本發明之變形機器人玩具係可使包括軀體部、頭部、具有關節部之左右臂部、具有關節部之左右腿部之機器人變成戰鬥機的形態者，其具備複數個舌片部，該等舌片部係成放射狀地配置於軀體部之胸部，且以使指向中心側之前端可指向與上述中心側相反一側之方式相對於軀體部可轉動地配置，戰鬥機係藉由如下方式而變形：藉由使頭部相對於軀體部轉動而使其移動至軀體部之背面側，以使前端於上述軀體部之上方接近並進行定位之方式使左右臂部分別轉動，使左右腿部分別利用大腿部與小腿部之間之關節部而轉動，藉此將前端定位於軀體部之腰部之兩側，使複數個舌片部轉動，藉由該等舌片部而堵塞軀體部與左右臂部之間之空隙部，左右臂部與左右腿部之間之空隙部，軀體部、大腿部及小腿部之間之空隙部。

又，於本發明之變形機器人玩具中，較佳為於軀體部之背面側形成凹部，並將頭部收納於凹部中。又，於本發明之變形機器人玩具中，較佳為於軀體部之背面側設置有堵塞凹部之蓋部。又，本發明之變形機器人玩具之特徵在於：小腿部可相對於大腿部而繞腿部之長度方向轉動，且將小腿部之側面所具備之噴射裝置定位於前後方向之至少一側。

根據本發明之變形機器人玩具，可於變形後之戰鬥機中，獲得作為機器人之變形來預測較困難，使人認為係作為獨特之戰鬥機而構成者之形態。

以下，一面參照圖式，一面對本發明之實施形態進行詳細說明。於各圖中，標註有相同之符號之部分係表示相同之構件。

(實施形態1)

圖1、圖2分別係表示本發明之變形機器人玩具之實施形態1之前視圖、後視圖。於圖1、圖2中，變形機器人玩具100係表示為模仿人體之機器人(以下，簡稱為機器人100A)之形態。該機器人100A係由例如成型樹脂材料構成。

機器人100A具有軀體部10，於該軀體部10之上部之肩部11R、11L之間安裝有頭部20。於軀體部10之右側之肩部11R上安裝有右臂部30R，於軀體部10之左側之肩部11L上安裝有左臂部30L。又，於相當於軀體部10之下部之腰部40上安裝有右腿部50R及左腿部50L。

右臂部30R、左臂部30L係分別以左右對稱之形狀及機構形成。因此，若對例如右臂部30R進行說明，則該右臂部30R係藉由肩部11R與未圖示之心軸支撐，且能夠以該心軸為中心於前後方向上擺動(轉動)。又，右臂部30R係自肩部11R側至前端包含上臂部32R、前臂部33R，前臂部33R係藉由上臂部32R與心軸34R支撐。心軸34R係於機器人100A之前後方向上具有中心軸，藉此，前臂部33R能夠以心軸34R為中心向圖中B方向轉動。再者，圖1中，對構成左臂部30L之各構件標註如下之符號來表示，該符號係在與右臂部30R所對應之構件相同之數字中包含字母L之符號(例如，右臂部30R之上臂部為32R，相對於此，左臂部30L之上臂部為32L)。如上所述，左臂部30L呈與右臂部30R相同之構成。

右腿部50R、左腿部50L係分別以左右對稱之形狀及機構形成。因此，若對右腿部50R進行說明，則該右腿部50R係藉由腰部40與未圖示之心軸支撐，且能夠以該心軸為中心於前後方向上轉動。右腿部50R之上述動作係為了與左腿部50L之相同之動作一起使機器人100A與人體同樣地前進及後退。又，右腿部50R係自腰部40側至前端包含大腿部51R、小腿部52R、足部53R，小腿部52R係藉由大腿部51R與未圖示之心軸支撐，且能夠與人體同樣地，以該心軸為中心於前後方向上轉動。又，足部53R係藉由小腿部52R與未圖示之心軸支撐，且能夠與人體同樣地以該心軸為中心於上下方向上轉動。再者，圖1中，對構成左腿部50L之各構件標註如下之符號來表示，該符號係在與右腿部50R所對應之構件相同之數字中包含字母L之符號。如上所述，左腿部50L呈與右腿部50R相同之構成。

再者，如圖1所示，軀體部10之胸部係於其大部分之區域中成放射狀地配置例如5個舌片部60a、60b、60c、60d、60e而構成。該等各舌片部60a、60b、60c、60d、60e係在與指向中心側之前端為相反側之端部(底部)，分別藉由心軸61a、61b、61c、61d、61e而安裝於軀體部10上。該等各心軸61a、61b、61c、61d、61e係分別以沿各舌片部60a、60b、60c、60d、60e之端部之邊具有中心軸的方式配置。藉此，各舌片部60a、60b、60c、60d、60e可分別以如下方式進行配置，即以心軸61a、61b、61c、61d、61e為中心轉動，且可使前端指向與上述中心側為相反側之方向。該等舌片部60a、60b、60c、60d、60e之動作將後述。

又，如圖2所示，軀體部10之背面側具備蓋部70，該蓋部70係於接近腰部40之部位藉由心軸71而支撐在軀體部10上者。該蓋部70係形成朝頭部20側延伸之矩形狀而構成。雖然圖2中並不明確，但蓋部70能夠以上述心軸71為中心轉動，藉此，可使由蓋部70所覆蓋之軀體部10之內面露出。於軀體部10之由蓋部70所覆蓋之面上形成有凹部(圖5中以符號72表示)，如後述般，可將頭部20收納於該凹部內。

以上述方式構成之形態之機器人100A可進行與人體之動作大致相同之動作，使其進行緩慢或急速之移動、或者使其與其他未圖示之機器人等進行戰鬥，從而可勾起遊藝上之興趣。又，當然亦可將此種機器人100A載置於桌上進行裝飾。機器人100A之小腿部52R、52L與大腿部51R、51L相比形成得更大，藉此，機器人100A之重心靠近載置面，從而可謀求重心之穩定化。又，藉由足部53R、53L之形成而可增大與載置面之接觸面，從而成為機器人100A難以倒下之構成。

圖3、圖4係表示藉由使圖1、圖2所示之機器人100A之各構成構件轉動而使該機器人100A變形所獲得之戰鬥機100B之形態的圖。圖3係戰鬥機100B之仰視圖，與機器人100A之形態時之前視圖相對應。圖4係戰鬥機100B之俯視圖，與機器人100A之形態時之後視圖相對應。圖3、圖4所示之戰鬥機100B包含於飛行方向(圖中為上方)上具有尖銳部之大致三角形狀之船體，並且根據所目視之形態，其係成為預想圖1、圖2所示之機器人100A之痕跡被隱藏之形態。即，圖3、圖4所示之戰鬥機100B成為如下之形態，即作為機器人100A之變形來預測較困難，使人認為係作為與機器人100A不同之獨特之戰鬥機而構成者之形態。

繼而，對本發明之變形機器人玩具100之更詳細之構成與向戰鬥機100B變形之過程進行說明。

首先，對機器人100A之頭部20進行說明。圖5係自背面上方側觀察機器人100A之立體圖。其表示如下之狀態：蓋部70藉由以心軸71為中心轉動而成為打開之狀態，藉此將頭部20收納於所露出之凹部72內。

如圖5所示，於機器人100A之背部之接近頭部20的部位設有凹部72。頭部20係在與軀體部10之安裝部藉由配置於背部之心軸21而支撐。頭部20能夠以上述心軸21為中心向後方轉動，且藉由持續進行該轉動而可將頭部20收納於上述凹部72內。於圖1中，表示可於箭頭A方向上藉由轉動而使該圖所示之狀態之頭部向軀體部10之背面側傾倒的情形。頭部20係以上下顛倒之狀態且臉指向後方而被收納於上述凹部72內。並且，收納有頭部20之凹部72係藉由於機器人100A之背部以心軸71為中心轉動自如地設置之蓋部70堵塞(參照圖2)。藉此，無法藉由變形機器人玩具100之外觀目視成為機器人100A之特徵部之頭部20。

繼而，對機器人100A之左右臂部(右臂部30R、左臂部30L)進行說明。右臂部30R、左臂部30L係分別以左右對稱之形狀及機構形成。因此，若對右臂部30R進行說明，則如圖1所示，前臂部33R係藉由上臂部32R與心軸34R支撐，且能夠以該心軸34R為中心擺動。上述心軸34R係於機器人100A之前後方向上具有中心軸，前臂部33R可朝所謂之手成為大致水平之方向(圖中箭頭B方向)轉動。於此情形時，前臂部33R係經由比較細且薄地形成之連結部35R而與上臂部32R連結(藉由上述心軸34R等)，從而於前臂部33R繞上臂部32R轉動之過程中，避免該前臂部33R與該上臂部32R之干擾。

若藉由前臂部33R之相對於上臂部32R之轉動，而使前臂部33R與上臂部32R成為所謂之手變成大致水平之形態(參照圖6)後，進而使前臂部33R一直朝轉動方向移動(圖6中以箭頭B'表示)，則這一次前臂部33R及上臂部32R於成為直線狀之狀態下相對於肩部11R轉動。此處，如圖6、圖7所示，於上述肩部11R上安裝有在機器人100A之前後方向上具有中心軸之心軸12R，前臂部33R及上臂部32R能夠以心軸12R為中心轉動。

獲得前臂部33R、上臂部32R之直線狀之形態的轉動係進行至前臂部33R之前端(所謂之手之部分)到達機器人100A之肩部11R、11L之間之上方之位置(目前為止係頭部20所在之位置)為止(參照圖7)。於左臂部30L中，亦可進行上述之相同之動作。藉此，如圖7所示，於軀體部10之上方，右臂部30R之前端與左臂部30L之前端接觸，從而獲得戰鬥機100B之前方之尖銳部之形態。再者，圖6、圖7中，對構成左臂部30L之上述各構件標註如下之符號來表示，該符號係在與右臂部30R所對應之構件相同之數字中包含字母L來代替字母R之符號。

此處，如圖7所示，於軀體部10、右臂部30R及左臂部30L之間形成包含大致三角形狀之孔之空隙部SP1。即，形成將軀體部10中之肩部11R、11L側之外側面、右臂部30R之上臂部32R及前臂部33R之上側面(機器人100A之形態時之上側面)、左臂部30L之上臂部32L及前臂部33L之上側面(機器人之形態時之上側面)作為各邊之空隙部SP1。該空隙部SP1係具有載置於軀體部10上之頭部20之部分，但因如上述般將該頭部20收納於形成在背部之凹部72內，故上述空隙部SP1係以比較大之面積而形成。如藉由其後之說明可明確般，該空隙部SP1係由形成於機器人100A之軀體部10之胸部的複數個舌片部(60a、60b、60c、60d、60e)中之一個舌片部60a堵塞。

繼而，對左右腿部(右腿部50R、左腿部50L)進行說明。右腿部50R、左腿部50L係分別以左右對稱之形狀及機構形成。因此，若對右腿部50R進行說明，則首先如圖1所示，小腿部52R可相對於大腿部51R以心軸54R為中心朝圖中箭頭C方向轉動，且可使前端之足部53R朝機器人100A之後方移動。小腿部52R進行此種轉動，藉此該小腿部52R獲得如圖6所示之形態。於圖6中，於小腿部52R之兩側面(於採用機器人100A之形態之狀態下)分別安裝有氣體噴射裝置75R，且可目視該等氣體噴射裝置75R之噴射口。再者，氣體噴射裝置75R亦可不必安裝於小腿部52R之兩側面，而僅安裝於其中之一側面上。氣體噴射裝置75R係成為例如於機器人100A變成戰鬥機100B之形態時用以推進該戰鬥機100B之裝置者。

又，圖6所示之小腿部52R係相對於大腿部51R以心軸55R為中心轉動。上述心軸55R係具有沿右腿部50R之長度方向之中心軸，小腿部52R可朝圖6之箭頭C方向轉動。藉此，如圖7所示，可自前方目視安裝於小腿部52R之內側面(採用機器人100A之形態之情形時之內側面)之氣體噴射裝置75R之全像。

其後，如圖7所示，小腿部52R可相對於大腿部51R以心軸76R為中心轉動。上述心軸76R係沿機器人100A之前後方向具有中心軸，小腿部52R能夠以心軸76為中心朝箭頭D方向轉動，其前端(足部)係以可接近機器人100A之右側腰部之方式配置。藉此，右腿部50R成為如下之狀態：使採用機器人100A之形態之情形時之前方指向外側，並使大腿部51R與小腿部52R之關節彎曲(參照圖8)。

於左腿部50L中，亦進行與右腿部50R相同之操作，機器人100A變成如圖8所示之形態。再者，圖中，對構成左腿部50L之上述各構件等標註如下之符號來表示，該符號係在與右腿部50R所對應之構件相同之數字中包含字母L來代替字母R之符號。

此處，如圖8所示，於軀體部10與右腿部50R之間、軀體部10與左腿部50L之間，分別形成包含大致矩形狀之孔之空隙部SP3、SP4。即，若對例如軀體部10與右腿部50R之間之空隙部SP3進行說明，則形成將大腿部51R之外側面、小腿部53R之後側面(機器人之形態時之後側面)、軀體部10之外側面、腰部40之外側面作為各邊之空隙部SP3。當將戰鬥機100B之形態構成為於俯視下近似於三角形之狀態時，無法避免該空隙部SP3具有比較大之面積。如藉由其後之說明可明確般，該空隙部SP3係由形成於機器人100A之軀體部10之胸部的複數個舌片部(60a、60b、60c、60d、60e)中之一個舌片部60c堵塞。

又，如圖3所示，無法避免於軀體部10之周邊，且在肩部11R與接近腰部而配置之小腿部52之間，形成切口狀之空隙部SP2。即，該空隙部SP2係將肩部11R、軀體部10、小腿部52之前端作為各邊而形成。如藉由其後之說明可明確般，該空隙部SP2係由形成於機器人100A之軀體部10之胸部的複數個舌片部(60a、60b、60c、60d、60e)中之一個舌片部60b堵塞。

再者，如上所述之空隙部如圖8所示，除上述空隙部SP2、SP3之外，於軀體部10與左腿部50L之間形成有空隙部SP4，又，於軀體部10、肩部11L及小腿部52L之間形成空隙部SP5。

繼而，對軀體部10進行說明。如上所述，軀體部10係以覆蓋其前方(機器人之形態時之前方部)之大部分之區域的方式配置有例如5個舌片部60a、60b、60c、60d、60e。於機器人之形態中，將該等舌片部60a、60b、60c、60d、60e形成為例如護胸部，並於表面施加多種圖案，且進行了如藉由5個舌片部60a、60b、60c、60d、60e之各圖案等之組合而帶來例如威嚇之印象的設計。例如，於本實施形態中，於5個舌片部60a、60b、60c、60d、60e之表面分別描繪有如下之圖案，即於舌片部60a描繪有表現額頭之圖案，於舌片部60b、60e描繪有表現眼睛之圖案，於舌片部60d、60c描繪有表現臉頰或嘴之圖案，藉由於機器人形態之護胸部成放射狀地配置5個舌片部來表現臉。

並且，舌片部60a、60b、60c、60d、60e之各個能夠以形成於其底部之心軸61a、61b、61c、61d、61e為中心，於大致180°之範圍內轉動(圖8之箭頭E方向)。於此情形時，藉由上述轉動，舌片部60a可堵塞空隙部SP1，舌片部60b可堵塞空隙部SP2，舌片部60c可堵塞空隙部SP3，舌片部60d可堵塞空隙部SP4，舌片部60e可堵塞空隙部SP5。於表示戰鬥機100B之下表面之圖3中，表示將舌片部60a、60b、60c、60d、60e之各個定位並配置於所對應之空隙部SP1、SP2、SP3、SP4、SP5內而成之狀態。又，於表示戰鬥機100B之上表面之圖4中，亦可知舌片部60a、60b、60c、60d、60e之各個被定位並配置於相對應之空隙部SP1、SP2、SP3、SP4、SP5內。

機器人100A可藉由其頭部20，左右臂部30R、30L，左右腿部50R、50L之上述轉動，而變成於飛行方向上具有尖銳部之三角形狀之戰鬥機100B。於此情形時，當與機器人100A之形態不存在不協調感地構成了頭部20，左右臂部30R、30L，左右腿部50R、50L之各個時，將無法避免地形成上述空隙部SP1、SP2、SP3、SP4、SP5。因此，於機器人100A之軀體部10之胸部之部位，事先形成例如構成為護胸之至少5個舌片部60a、60b、60c、60d、60e，使該等各舌片部60a、60b、60c、60d、60e以各自之心軸61a、61b、61c、61d、61e為中心轉動而朝外側方向擴展，藉此可堵塞形成於該等各舌片部60a、60b、60c、60d、60e所對應之部位上之空隙部SP1、SP2、SP3、SP4、SP5。因此，戰鬥機100B可構成為不會形成由上述空隙部SP1、SP2、SP3、SP4、SP5所產生之孔部或切口部之三角形狀，從而可構成為近似於真正之戰鬥機100B之形狀。

並且，各舌片部60a、60b、60c、60d、60e係構成為以其心軸61a、61b、61c、61d、61e為中心於大約180°內轉動，因此於獲得機器人100A之形態之情形與獲得戰鬥機100B之形態之情形時成為表裏相反之關係。因此，可於各舌片部60a、60b、60c、60d、60e之一面附加構成機器人100A之一部分之圖案、構成，並可於另一面附加構成戰鬥機100B之一部分之圖案、構成。

軀體部10中形成有各舌片部60a、60b、60c、60d、60e之面於以使各舌片部60a、60b、60c、60d、60e之前端指向內側(軀體部之中央)之方式配置的情形時，作為機器人100A之胸部而發揮功能，於以使各舌片部60a、60b、60c、60d、60e之前端指向外側之方式配置的情形時，作為戰鬥機100B之下表面而發揮功能。因此，於因擴展舌片部60a、60b、60c、60d、60e而露出之軀體部10之面上施加有作為戰鬥機100B之腹部之形態。再者，於本實施形態中，機器人100A之胸部之圖案係藉由複數個舌片部60a、60b、60c、60d、60e之組合來表現，因此於以使各舌片部60a、60b、60c、60d、60e之前端指向外側之方式進行配置而變成戰鬥機100B之形態時，舌片部60a、60b、60c、60d、60e之各自之圖案與戰鬥機100B之圖案融合。

再者，當然圖3、圖4所示之戰鬥機100B亦可藉由進行與上述相反之操作而變成圖1、圖2所示之機器人100A之形態，可於機器人100A與戰鬥機100B之間進行可逆之變形。

又，於上述實施形態中，雖未特別說明，但於使變形機器人玩具100之各構件(左右臂部、左右腿部、舌片部等)以所對應之心軸為中心轉動之構成中，亦可設置在該轉動之過程中，至少於獲得機器人或戰鬥機之形態時進行例如點擊作業之機構、或者卡止部。其原因在於：防止於已獲得機器人或戰鬥機之形態時，各構件容易恢復至原狀，只要不進行自一形態變成另一形態之動作，則維持現有之形態。

將本發明之變形機器人玩具設定為由樹脂製作之構成，但並不限定於此，當然可由例如金屬或木材等構成本發明之變形機器人玩具。

10．．．軀體部

11L、11R．．．肩部

12L、12R、21、34L、34R、54L、54R、55L、55R、61a、61b、61c、61d、61e、71、76L、76R．．．心軸

20．．．頭部

30L．．．左臂部

30R．．．右臂部

32L、32R．．．上臂部

33L、33R．．．前臂部

35L、35R．．．連結部

40．．．腰部

50L．．．左腿部

50R．．．右腿部

51L、51R．．．大腿部

52L、52R．．．小腿部

53L、53R．．．足部

60a、60b、60c、60d、60e．．．舌片部

70．．．蓋部

72．．．凹部

75L、75R．．．氣體噴射裝置

100．．．變形機器人玩具

100A．．．機器人

100B．．．戰鬥機

A、B、C、D、E．．．方向

SP1、SP2、SP3、SP4、SP5．．．空隙部

圖1係表示本發明之變形機器人玩具之實施態樣，獲得第1形態(機器人)之機器人之前視圖。

圖2係表示本發明之變形機器人玩具之實施態樣，獲得第1形態之機器人之後視圖。

圖3係表示本發明之變形機器人玩具之實施態樣，獲得第2形態(戰鬥機)之機器人之仰視圖。

圖4係表示本發明之變形機器人玩具之實施態樣，獲得第2形態之機器人之俯視圖。

圖5係表示於本發明之變形機器人玩具之第1形態中，將頭部收納於形成在背面之凹部中之情況之立體圖。

圖6係表示本發明之變形機器人玩具自第1形態變成第2形態之第1過程之說明圖。

圖7係表示本發明之變形機器人玩具自第1形態變成第2形態之第2過程之說明圖。

圖8係表示本發明之變形機器人玩具自第1形態變成第2形態之第3過程之說明圖。

10．．．軀體部

12L、12R、76L、76R．．．心軸

32L、32R．．．上臂部

33L、33R．．．前臂部

40．．．腰部

52L、52R．．．小腿部

75L、75R．．．氣體噴射裝置

D．．．方向

SP1．．．空隙部

Claims (6)

1. 一種變形機器人玩具，其係可使包括軀體部、頭部、具有關節部之左右臂部、具有關節部之左右腿部之機器人變成戰鬥機的形態者，其具備複數個舌片部，該等舌片部係成放射狀地配置於上述軀體部之胸部，且以使指向上述胸部之中心側之前端可指向與上述中心側相反一側之方式相對於上述軀體部可轉動地配置，上述戰鬥機係藉由如下方式而變形：藉由使上述頭部相對於上述軀體部轉動而使其移動至上述軀體部之背面側，以使上述左右臂部之前端於上述軀體部之上方接近並進行定位之方式使上述左右臂部分別轉動，使上述左右腿部分別利用大腿部與小腿部之間之關節部而轉動，藉此將上述左右腿部之前端定位於上述軀體部之腰部之兩側，使上述複數個舌片部轉動，藉由該等舌片部而堵塞上述軀體部與上述左右臂部之間之空隙部，上述左右臂部與左右腿部之間之空隙部，上述軀體部、大腿部及小腿部之間之空隙部。
2. 如請求項1之變形機器人玩具，其中於上述軀體部之背面側形成凹部，並將上述頭部收納於上述凹部中。
3. 如請求項2之變形機器人玩具，其中於上述軀體部之背面側設置有堵塞上述凹部之蓋部。
4. 如請求項1至3中任一項之變形機器人玩具，其中上述小 腿部可相對於大腿部而繞腿部之長度方向轉動，且將上述小腿部之側面所具備之噴射裝置定位於前後方向之至少一側。
5. 如請求項1至3中任一項之變形機器人玩具，其中上述複數個舌片部具有第1至第5之舌片部，且於上述第1舌片部描繪有表現額頭之圖案，於上述第2舌片部與上述第3舌片部描繪有表現眼睛之圖案，於上述第4舌片部與上述第5舌片部描繪有表現臉頰或嘴之圖案。
6. 如請求項4之變形機器人玩具，其中上述複數個舌片部具有第1至第5之舌片部，且於上述第1舌片部描繪有表現額頭之圖案，於上述第2舌片部與上述第3舌片部描繪有表現眼睛之圖案，於上述第4舌片部與上述第5舌片部描繪有表現臉頰或嘴之圖案。