WO2023017681A1 - 人形型玩具、及び関節構造 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A63H11/00—Self-movable toy figures
- A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion
Definitions
- the present invention relates to doll-type toys and articulated structures.
- doll-type toys are required to realize natural movements and various poses. Therefore, doll-type toys include various joints and movable parts in order to realize movements and poses similar to those of humans and animals.
- Patent Document 1 proposes a quadruped animal doll having a joint structure that enables realistic movements similar to those of a real animal.
- the present invention provides a mechanism that realizes a more natural appearance while realizing a rotatable joint structure in a doll-type toy.
- the present invention is, for example, a doll-type toy, which has a first part having a ring-shaped connecting part in part thereof, and a recess forming a joint with the first part and fitting the ring-shaped connecting part. and a second part, the second part being formed as a single part, and an overriding portion for rotatably holding the ring-shaped connecting portion is formed on the inner side surface of the recess. .
- the present invention is, for example, a joint structure, which includes a first part having a ring-shaped connecting part in a part thereof, and a concave part forming a joint with the first part and into which the ring-shaped connecting part is fitted.
- the second part is formed as one part, and the inner side surface of the recess is provided with a riding portion that rotatably holds the ring-shaped connecting portion. do.
- the external appearance of a more natural impression can be implement
- the figure which shows an example of the external appearance side of the doll type toy which concerns on one Embodiment. (a) Perspective view and (b) exploded view of an upper body including arms of a doll-type toy according to one embodiment.
- Sectional drawing of the shoulder joint of the doll type toy which concerns on one Embodiment. (a) A diagram showing a shoulder joint of a comparative example, and (b) a diagram showing a shoulder joint according to an embodiment.
- FIG. 1A shows the exterior front of the doll-type toy 100.
- FIG. 1B shows the exterior side of the doll-type toy 100.
- FIG. The vertical, horizontal, and forward/backward arrows indicate the directions of the doll-type toys in the drawings, and the same applies to other drawings.
- a doll-type toy (doll body) 100 includes a head 101, a chest 102, arms 103a and 103b, an abdomen 104, a waist 105, a skirt 106 which is an outfit, and legs 107a and 107b.
- the doll-type toy 100 is a movable doll-type toy such as a movable figure, and each part can be moved within a range of restricted areas generated in relation to other members.
- the head 101 is connected to the chest 102 by a spherical connecting member (hereinafter also referred to as a ball joint).
- An arm portion 103 including a right arm 103a and a left arm 103b is further connected to the chest portion 102 by a spherical connecting member, and an abdomen 104 is connected to the lower portion.
- a waist 105 is connected to the abdomen 104 .
- a leg portion 107 including a right leg portion 107 a and a left leg portion 107 b is connected to the waist portion 105 and covered with a skirt 106 .
- the upper body including the head 101, the chest 102, and the arm 103 is called an upper body.
- the lower body including the waist 105 and the legs 107a and 107 is referred to as the lower body.
- the upper body and lower body are connected via the abdomen 104 .
- the chest 102, abdomen 104, and waist 105 are collectively referred to as a trunk.
- a joint structure according to the present embodiment a shoulder joint structure in which an arm portion 103b is connected to a chest portion 102 by a spherical connecting member (ball joint) will be described.
- the joint structure described below is not limited to shoulder joints, and can be applied to other joints such as hip joints, elbow joints, and knee joints that connect legs. It is also possible to
- FIG. 2(a) is a perspective view showing the chest 102, arm 103b, abdomen 104, and waist 105 of the upper body.
- FIG. 2(b) is an exploded view of the arm 103b including the shoulder joint.
- the arm portion 103b corresponds to the left arm of the doll-type toy 100, but the arm portion 103a corresponding to the right arm has the same configuration, and detailed description thereof will be omitted.
- the arm 103b is connected to the chest 102 by a spherical connection (ball joint). That is, the shoulder joint according to this embodiment connects the arm portion 103b to the chest portion 102 so as to be rotatable with a ball joint.
- a spherical connection ball joint
- the arm portion 103b includes parts 201-204.
- the part 204 is further composed of a plurality of parts, but detailed description thereof will be omitted.
- the shoulder joint according to this embodiment includes an upper arm side shoulder part 201 and a shoulder movable part 202 .
- a part 204 forming part of the arm portion 103b is connected to one side of the upper arm side shoulder part 201 .
- one side of the shoulder movable part 202 included in the shoulder joint has a spherical connecting part 301 to constitute the ball joint, and the other side is attached to the upper arm side shoulder part 201. It has a ring-shaped connecting part 302 to be fitted.
- An enlarged view of the shoulder movable part 202 is shown in the dotted line frame shown in FIG. 2(b).
- the upper arm side shoulder part 201 into which the ring-shaped connecting part 302 of the shoulder movable part 202 according to the present embodiment is fitted is formed of one part (that is, one member).
- a shaft for rotating the connected parts is generally inserted into the ring-shaped connecting part.
- the upper arm side shoulder part having the shaft is generally formed of two parts. Parts formed from two parts will have seams when combined. For example, when such a structure is used for the shoulder joint, a seam is formed in a part of the shoulder, giving an unnatural impression. Therefore, according to the present embodiment, by forming the upper arm side shoulder part 201 into which the ring-shaped connecting part 302 is fitted as a single part, a shoulder joint free from the seams described above is realized. A detailed configuration such as a combination will be described later.
- FIG. 3(a) shows an exploded view of the shoulder joint according to this embodiment
- FIG. 3(b) shows the shoulder joint in a state in which two parts according to this embodiment are combined.
- the shoulder movable part 202 is formed with a spherical connecting portion 301 and a ring-shaped connecting portion 302 .
- the spherical connecting portion 301 is rotatably connected to the chest 102 .
- the ring-shaped connecting portion 302 is rotatably fitted and connected to the upper arm side shoulder part 201 .
- a concave portion 303 having an opening for fitting the ring-shaped connecting portion 302 of the shoulder movable part 202 is formed on one side of the upper arm side shoulder part 201 .
- Riding portions 304a and 304b, into which the ring-shaped connecting portion 302 is rotatably fitted, are formed on the inner side surface of the concave portion 303. As shown in FIG.
- the riding portions 304a and 304b are fitted into the rings (holes) of the ring-shaped connecting portion 302 from both sides, and when fitted into the ring-shaped connecting portion 302, are positioned along the inside (inner diameter) of the ring, It functions as a rotating shaft that allows the portion 103b to rotate up and down. Also, the riding parts 304 a and 304 b function to hold the connected shoulder movable part 202 to the upper arm side shoulder part 201 .
- FIG. 3(b) shows how the shoulder movable part 202 is fitted into the upper arm side shoulder part 201.
- the upper arm side shoulder part 201 is formed including a concave portion 303 and an upper arm side connecting portion 305 .
- the upper-arm-side connecting portion 305 is formed at the end opposite to the end where the recess 303 is formed, and is connected to the part 204 that is part of the arm 103b.
- the connection portion with the pearl 204 is fitted and fixed, but there is no intention to limit the present invention. good. This allows for a wider variety of motions and poses.
- FIG. 4(a) shows a perspective view of the upper arm side shoulder part 201.
- FIG. 4(b) shows a plan view of the upper arm side shoulder part 201.
- FIG. 4(a) shows a perspective view of the upper arm side shoulder part 201.
- FIG. 4(b) shows a plan view of the upper arm side shoulder part 201.
- the riding portions 304a and 304b formed in the recessed portion 303 of the upper arm side shoulder part 201 are formed in a convex shape on the inner side surface of the recessed portion 303, It is formed.
- the riding portions 304a and 304b are formed on the inner side surfaces of the recessed portion 303 so as to face each other.
- the riding portions 304 a and 304 b are formed in a semicircular shape matching the curvature of the ring of the ring-shaped connecting portion 302 .
- the riding portions 304a and 304b can rotatably hold the movable shoulder part 202 with the inner wall of the deepest portion of the recessed portion 303, and function as a rotation axis when the movable shoulder part 202 rotates. Details will be described with reference to FIG.
- the crossing portions 304a and 304b are formed with different widths. This is for securing the mold strength when forming the upper arm side shoulder part 201 . In other words, the strength of the die is ensured by providing flat surfaces on both sides of the riding portion 304a.
- the two riding parts 304a and 304b are formed in a semicircular shape with the same curvature, which does not affect the function of the shoulder movable part 202 as a rotating shaft.
- FIG. 5(a) shows a cross section along A-A' in FIG. 3(b)
- FIG. 5(b) shows a cross section along B-B' in FIG. 3(b).
- FIG. 5(a) shows a state in which the shoulder movable part 202 has climbed over the riding parts 304a and 304b and is fitted into the upper arm side shoulder part 201.
- FIG. Riding parts 304a, 304 b is arranged in the inner part of the concave portion 303 of the upper arm side shoulder part 201, which is the lower side in FIG. 5(a).
- the riding parts 304a and 304b By providing the riding parts 304a and 304b in the inner part of the concave part 303 in this way, the ring part of the ring-shaped connecting part 302 is sandwiched between the riding parts 304a and 304b and the inner wall of the upper arm side shoulder part 201. It is possible to hold the shoulder movable part 202 and prevent the shoulder movable part 202 from rattling in the vertical direction.
- the riding portions are provided on the opening side of the concave portion 303, on the left and right sides of the upper side in FIG. 5(a).
- the ring portion of the ring-shaped connecting portion 302 can be sandwiched and held between the inner wall of the upper arm side shoulder part 201 compared to when provided on the lower side (rear side). Unable to do so, rattling occurs.
- an undercut occurs when the mold is opened and closed. end up
- the riding parts 304a and 304b formed at the inner part of the recess 303 according to the present embodiment can also solve the problem that arises when the riding parts are formed on the upper side or when they are formed vertically. is.
- FIG. 5(b) shows how the riding portion 304b is fitted along the inner diameter of the ring when the movable shoulder part 202 is fitted to the shoulder part 201 on the upper arm side.
- the riding portion 304b is formed in a semicircular shape, and is formed in accordance with the curvature of the ring of the ring-shaped connecting portion 302.
- the shoulder movable part 202 can be rotated in the direction of the arrow along the contour of the riding portion 304b.
- FIG. 5B shows how the ring portion of the shoulder movable part 202 is sandwiched and held between the riding portion 304b and the inner wall of the upper arm side shoulder part 201, as described above. Thereby, rattling in the vertical direction can be prevented.
- FIG. 6(a) shows the structure of a shoulder joint as a comparative example.
- FIG. 6(b) shows the structure of the shoulder joint according to this embodiment.
- shoulder parts 601 and 603 on the upper arm side are fitted from the left and right sides of the movable shoulder part 602 having a ring-shaped connecting portion.
- the upper arm shoulder part 601 is formed with a shaft 604 that serves as a rotation axis of the arm connected to the upper arm shoulder parts 601 and 603 .
- the shaft 604 is inserted into the ring portion of the shoulder movable part 602 and fitted into the concave portion formed in the upper arm side shoulder part 603 to combine these three parts.
- the upper arm side shoulder part is formed of two parts. Therefore, when the upper arm shoulder parts 601 and 603 are combined, a seam 605 is formed.
- the seam 605 appears at the joint of the doll-type toy, here at the shoulder joint, and gives an unnatural impression compared to a real person or animal. Therefore, it is desirable to reduce seams caused by combining such multiple parts as much as possible.
- the ring-shaped connecting portion is generally connected by inserting a shaft as in the comparative example, and in that case, it is easier to form the parts by constructing the ring-shaped connecting portion with a plurality of parts. In other words, when adopting a configuration in which the shaft is inserted, it is not preferable to form the upper arm side shoulder part from a single part because it makes the part manufacturing process more complicated.
- the riding portion is formed in a semicircular shape that matches the curvature of the ring of the movable shoulder part 202, and functions as a shaft that allows the parts to rotate along the outer shape.
- the doll-shaped toy includes a first part having a ring-shaped connecting portion in a portion thereof, and a concave portion forming a joint with the first part and into which the ring-shaped connecting portion is fitted. and a second part. Further, the second part is formed as one part, and a riding portion is formed on the inner side surface of the recess for rotatably holding the ring-shaped connecting portion.
- the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the invention.
- the joint structure is applied to the shoulder joint
- the present invention is not intended to be limited and may be applied to other sites.
- it can also be used for joints such as hip joints, elbow joints, and knee joints that connect legs.
- a spherical connecting portion ball joint
- any connecting portion can be adopted as long as the connected parts are rotatable. may be It is desirable to construct a joint that is appropriate for the joint to which it is applied.
- the shape of the doll-type toy is not particularly limited, and includes various shapes such as people, animals, robots, insects, dinosaurs, and virtual creatures.
- 100 doll type toy, 101: head, 102: chest, 103a, 103b: arms, 104: abdomen, 105: waist, 106: skirt, 107a, 107b: legs
Abstract
【課題】本発明は、例えば人形型玩具において回動可能な関節構造を実現しつつ、より自然な印象の外観を実現する仕組みを提供する。【解決手段】本人形型玩具は、一部にリング形状の連結部を有する第１パーツと、第１パーツと関節を形成し、リング形状の連結部を嵌め込む凹部を有する第２パーツとを備える。また、第２パーツは一つのパーツとして形成され、上記凹部の内側側面にはリング形状の連結部を回転可能に保持する乗り越え部が形成されている。
Description
本発明は、人形型玩具、及び関節構造に関する。
人形型玩具（人形体）においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には種々の関節や可動部が含まれるものである。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。
上記従来技術では、多彩な動作を実現するために種々の関節が含まれ、各関節は複数のパーツから構成されている。したがって、関節部分においては複数のパーツを組み合わせた際に生じる合わせ目が生じてしまう。このような合わせ目は人や動物には存在しないものであり、人や動物の外観と比較して不自然な印象を与えてしまう。
本発明は、人形型玩具において回動可能な関節構造を実現しつつ、より自然な印象の外観を実現する仕組みを提供する。
本発明は、例えば、人形型玩具であって、一部にリング形状の連結部を有する第１パーツと、前記第１パーツと関節を形成し、前記リング形状の連結部を嵌め込む凹部を有する第２パーツとを備え、前記第２パーツは一つのパーツとして形成され、前記凹部の内側側面には前記リング形状の連結部を回転可能に保持する乗り越え部が形成されていることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、関節構造であって、一部にリング形状の連結部を有する第１パーツと、前記第１パーツと関節を形成し、前記リング形状の連結部を嵌め込む凹部を有する第２パーツとを備え、前記第２パーツは一つのパーツとして形成され、前記凹部の内側側面には前記リング形状の連結部を回転可能に保持する乗り越え部が形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、人形型玩具において回動可能な関節構造を実現しつつ、より自然な印象の外観を実現することができる。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
＜人形型玩具の外観＞ まず、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１Ａは人形型玩具１００の外観正面を示す。図１Ｂは人形型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。
人形型玩具（人形体）１００は、頭部１０１、胸部１０２、腕部１０３ａ、１０３ｂ、腹部１０４、腰部１０５、服飾部であるスカート１０６、及び脚部１０７ａ、１０７ｂを備える。人形型玩具１００は、可動フィギアなどの可動式の人形型玩具であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部１０１は胸部１０２に球形状の連結部材によって連結される（以下では、ボールジョイントとも称する。）。胸部１０２には、さらに右腕１０３ａ及び左腕１０３ｂを含む腕部１０３が球形状の連結部材で連結され、下部において腹部１０４が連結される。腹部１０４には腰部１０５が連結される。胸部１０２、腹部１０４及び腰部１０５の詳細な構成については後述する。腰部１０５には右脚部１０７ａ及び左脚部１０７ｂを含む脚部１０７が連結され、スカート１０６で覆われる。
なお、以下では、頭部１０１、胸部１０２、及び腕部１０３を含む上半身を上体部と称する。また、腰部１０５、脚部１０７ａ、１０７を含む下半身を下体部と称する。上体部及び下体部は腹部１０４を介して連結される。また、胸部１０２、腹部１０４、及び腰部１０５をまとめて胴体部とも称する。以下では、本実施形態に係る関節構造として、胸部１０２に球形状の連結部材（ボールジョイント）によって腕部１０３ｂを連結する肩関節構造について説明する。しかしながら、本発明を限定する意図はなく、以下で説明する関節構造は、肩関節に限らず、他の関節部、例えば脚部を連結する股関節部や肘関節、膝関節などの関節部に適用することも可能である。
＜腕部を含む上体部の構成＞ 次に、図２を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の上体部における腕部１０３ｂの取り付けについて説明する。図２（ａ）は上体部のうち胸部１０２、腕部１０３ｂ、腹部１０４、及び腰部１０５を示す斜視図である。図２（ｂ）は肩関節を含む腕部１０３ｂの分解図である。腕部１０３ｂは人形型玩具１００の左腕に相当するが、右腕に相当する腕部１０３ａも同様の構成であり、詳細な説明については省略する。
図２（ａ）に示すように、腕部１０３ｂは胸部１０２に対して球形状の連結部（ボールジョイン）で連結される。即ち、本実施形態に係る肩関節はボールジョイントで回動可能に腕部１０３ｂを胸部１０２に対して連結するものである。しかし、本発明を限定する意図はなく、球形状の連結部に代えて他の形状の連結部を採用してもよい。
また、図２（ｂ）に示すように、腕部１０３ｂはパーツ２０１～２０４を含んで構成される。パーツ２０４についてはさらに複数のパーツから構成されるものであるが、詳細な説明については省略する。本実施形態に係る肩関節は、上腕側肩パーツ２０１及び肩可動パーツ２０２を含んで構成される。上腕側肩パーツ２０１の一方側には腕部１０３ｂの一部を構成するパーツ２０４が連結される。
図２（ｂ）に示すように、肩関節に含まれる肩可動パーツ２０２の一方側は上記ボールジョイントを構成するために球形状の連結部３０１を有し、他方側は上腕側肩パーツ２０１に嵌め込まれるリング形状の連結部３０２を有する。図２（ｂ）に示す点線枠には肩可動パーツ２０２の拡大図を示す。このような２つの連結部を有することにより、パーツ２０４を含む腕部１０３ｂは、ボールジョイントによる回動動作に加えて、肩可動パーツ２０２のリング部を軸に回転動作を行うことができ、より多彩な動作やポージングを行うことができる。
また、本実施形態に係る肩可動パーツ２０２のリング形状の連結部３０２が嵌め込まれる上腕側肩パーツ２０１は一つのパーツ（即ち、一つの部材）で形成される。リング形状の連結部には、連結されるパーツを回転動作させるための軸が挿入されることが一般的である。この場合、上記軸を有する上腕側肩パーツは２つのパーツで形成されることが一般的である。２つのパーツで形成されたパーツは組み合わせた際に合わせ目が生じてしまう。例えば、肩関節にこのような構造を用いた場合には、肩の一部に合わせ目が生じてしまい、不自然な印象を与えてしまう。そこで、本実施形態によれば、リング形状の連結部３０２を嵌め込む上腕側肩パーツ２０１を一つのパーツで形成することにより、上記合わせ目が生じない肩関節を実現する。詳細な組み合わせ等の構成については後述する。
＜関節の詳細な構成＞ 次に、図３を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の関節の詳細構成について説明する。図３（ａ）は本実施形態に係る肩関節の分解図を示し、図３（ｂ）は本実施形態に係る２つのパーツを組み合わせた状態の肩関節を示す。
図３（ａ）に示すように、肩可動パーツ２０２は球形状の連結部３０１と、リング形状の連結部３０２とが形成される。球形状の連結部３０１は、胸部１０２に対して回動可能に連結される。リング形状の連結部３０２は、上腕側肩パーツ２０１に回転可能に嵌め込まれて連結される。上腕側肩パーツ２０１には、その一方側に肩可動パーツ２０２のリング形状の連結部３０２を嵌め込むための開口部を有する凹部３０３が形成される。凹部３０３の内側側面には、リング形状の連結部３０２が回転可能に嵌め込まれる乗り越え部３０４ａ、３０４ｂが形成される。
乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、リング形状の連結部３０２のリング（穴）に両側から嵌め込まれ、リング形状の連結部３０２に嵌め込まれた状態ではそのリングの内側（内径）に沿って位置し、腕部１０３ｂを上下に回転可能とする回転軸として機能する。また、乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、連結した肩可動パーツ２０２を上腕側肩パーツ２０１に保持するように機能する。図３（ｂ）は肩可動パーツ２０２が上腕側肩パーツ２０１へ嵌め込まれた様子を示す。
上腕側肩パーツ２０１は、凹部３０３と上腕側連結部３０５を含んで形成される。上腕側連結部３０５は、凹部３０３が形成される端部とは反対側の端部に形成され、腕部１０３ｂの一部であるパーツ２０４に連結される。本実施形態では、パール２０４との当該連結部は嵌め込まれて固定される構成であるが、本発明を限定する意図はなく、例えば、パーツ２０４が回転可能に連結されるように構成してもよい。これにより、より多彩な動作やポージングを実現することができる。
＜上腕側肩パーツ＞ 次に、図４を参照して、本実施形態に係る上腕側肩パーツ２０１の詳細構成について説明する。図４（ａ）は上腕側肩パーツ２０１の斜視図を示す。図４（ｂ）は上腕側肩パーツ２０１の平面図を示す。
図４（ａ）に示すように、上腕側肩パーツ２０１の凹部３０３に形成される乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、凹部３０３の内側側面に凸形状で形成され、当該凹部３０３の奥側の深部に形成される。乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、それぞれが凹部３０３の内側側面に互いに対面して形成される。また、乗り越え部３０４ａ、３０４ｂはリング形状の連結部３０２のリングの曲率に合わせた半円形形状で形成される。これにより、乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、凹部３０３の最深部の内壁とともに肩可動パーツ２０２を挟みこんで回転可能に保持することができ、肩可動パーツ２０２が回転する際の回転軸として機能する。詳細については図５（ｂ）を参照して説明する。
また、図４（ｂ）に示すように、乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、その形成幅が互いに異なるサイズで形成される。これは、上腕側肩パーツ２０１を形成する際の金型強度を確保するためのものである。つまり、乗り越え部３０４ａの両サイドに平面を設けることにより金型強度を確保しているものである。しかし、形成幅は異なっているものの、２つの乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、互いに同じ曲率の半円形形状で形成されており、肩可動パーツ２０２の回転軸としての機能には影響はない。
＜関節の断面＞ 以下では、図５を参照して、本実施形態に係る関節の側断面図について説明する。図５（ａ）は図３（ｂ）のＡ－Ａ’の切断面を示し、図５（ｂ）は図３（ｂ）のＢ－Ｂ’の切断面を示す。
図５（ａ）は、肩可動パーツ２０２が乗り越え部３０４ａ、３０４ｂを乗り越えて、上腕側肩パーツ２０１に嵌め込まれた様子を示す。乗り越え部３０４ａ、３０４
ｂは上腕側肩パーツ２０１の凹部３０３の奥部、図５（ａ）では下側に配置されている。このように乗り越え部３０４ａ、３０４ｂを凹部の３０３の奥部に設けることにより、リング形状の連結部３０２のリング部を乗り越え部３０４ａ、３０４ｂと、上腕側肩パーツ２０１の内壁との間に挟み込んで保持することができ、肩可動パーツ２０２の上下方向へのがたつきを防止することができる。
ｂは上腕側肩パーツ２０１の凹部３０３の奥部、図５（ａ）では下側に配置されている。このように乗り越え部３０４ａ、３０４ｂを凹部の３０３の奥部に設けることにより、リング形状の連結部３０２のリング部を乗り越え部３０４ａ、３０４ｂと、上腕側肩パーツ２０１の内壁との間に挟み込んで保持することができ、肩可動パーツ２０２の上下方向へのがたつきを防止することができる。
一方で、乗り越え部は、凹部３０３の開口側、図５（ａ）では上側の左右に設けることも考えられる。しかし、上側に設ける場合には、下側（奥側）に設ける場合と比較して、リング形状の連結部３０２のリング部を上腕側肩パーツ２０１の内壁との間に挟み込んで保持することができず、がたつきが発生してしまう。さらに、乗り越え部を凹部３０３の上側に設ける場合には、金型開閉によってアンダーカットとなってしまい、製造工程において金型から当該パーツを取り出す際にそのままの形状で離型することが困難になってしまう。
アンダーカットを回避するために上側だけに乗り越え部を形成することに代えて、上側から下側にわたって形成することも考えられる。このように形成することにより、アンダーカットを防止することができ、さらには上述のようながたつきも防止することができる。しかし、乗り越え部を上下にわたって形成してしまうと、肩可動パーツ２０２との嵌合が固くなってしまい、肩可動パーツ２０２を上腕側肩パーツに対して容易に嵌め込むことができなくなってしまう。このように、本実施形態に係る凹部３０３の奥部に形成される乗り越え部３０４ａ、３０４ｂは、乗り越え部を上側に形成する場合や上下にわたって形成する場合に生じる問題をも解決することができるものである。
また、図５（ｂ）は、肩可動パーツ２０２を上腕側肩パーツ２０１へ嵌め込んだ際のリングの内径に沿って乗り越え部３０４ｂが嵌め込まれている様子を示す。このように乗り越え部３０４ｂは半円形形状で形成されており、リング形状の連結部３０２のリングの曲率に合わせて形成されている。したがって、肩可動パーツ２０２は、乗り越え部３０４ｂの外形に沿って矢印方向に回転させることができる。また、図５（ｂ）では、上述したように、肩可動パーツ２０２のリング部が、乗り越え部３０４ｂと上腕側肩パーツ２０１の内壁とによって挟み込んで保持されている様子が示されている。これにより、上下方向のがたつきを防止することができる。
＜複数パーツによる合わせ目＞ 次に、図６を参照して、比較例となる複数パーツによる関節と、本実施形態に係る関節との比較について説明する。図６（ａ）は比較例となる肩関節の構造を示す。図６（ｂ）は本実施形態に係る肩関節の構造を示す。
図６（ａ）に示すように、比較例ではリング形状の連結部を有する肩可動パーツ６０２に対して、上腕側肩パーツ６０１、６０３がそれぞれリングの左右から嵌め込まれる。上腕側肩パーツ６０１には上腕側肩パーツ６０１、６０３に連結される腕部の回転軸となる軸６０４が形成される。軸６０４は、肩可動パーツ６０２のリング部に挿入され、上腕側肩パーツ６０３に形成された凹部に嵌め込まれることにより、これら３つのパーツが組み合わされる。
このように、比較例では、上腕側肩パーツが２つパーツで形成される。したがって、上腕側肩パーツ６０１、６０３を組み合わせた際に、合わせ目６０５が形成されてしまう。合わせ目６０５が人形型玩具の関節部、ここでは肩関節に現れ、現実の人や動物と比較して不自然な印象を与えてしまう。したがって、このような複数パーツの組み合わせにより生じる合わせ目をできるだけ低減することが望ましい。しかし、リング形状の連結部には、比較例と同様に軸を差し込む連結が一般的であり、その場合には複数パーツで構成する方が容易にパーツを形成することができる。言い換えれば、軸さ差し込む構成を採用する場合には、上腕側肩パーツを一つのパーツで形成することはパーツの製造過程をより複雑なものとするため好ましくない。
そこで、本実施形態によれば、図６（ｂ）に示すように、上腕側肩パーツ２０１を一つのパーツで形成し、肩可動パーツ２０２を上腕側肩パーツ２０１に形成された乗り越え部を越えて嵌め込むことにより実現している。また、当該乗り越え部は、肩可動パーツ２０２のリングの曲率に合わせた半円形形状で形成され、その外形に沿って互いのパーツを回転可能とする軸の機能を有する。このように上腕側肩パーツ２０１を一つのパーツで形成することにより、比較例で説明したような合わせ目が生じない関節部を形成することができる。
以上説明したように、本実施形態に係る人形型玩具は、一部にリング形状の連結部を有する第１パーツと、第１パーツと関節を形成し、リング形状の連結部を嵌め込む凹部を有する第２パーツとを備える。また、第２パーツは一つのパーツとして形成され、上記凹部の内側側面にはリング形状の連結部を回転可能に保持する乗り越え部が形成されている。これにより、人形型玩具において回動可能な関節構造を実現しつつパーツ数を低減し、より自然な印象の外観を実現することができる。
＜変形例＞ 本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では関節構造を肩関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、脚部を連結する股関節部や肘関節、膝関節などの関節部にも利用することができる。また、上記実施形態に係る連結部材の一方側は球形状の連結部（ボールジョイン）を設ける例について説明したが、連結されるパーツが回動可能なものであればどのような連結部が採用されてもよい。適用する関節に適した連結部が構成されることが望ましい。
また、人形型玩具（人形体）の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、仮想生命体等、様々な形状を含むものである。
１００：人形型玩具、１０１：頭部、１０２：胸部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４：腹部、１０５：腰部、１０６：スカート、１０７ａ、１０７ｂ：脚部
Claims (8)
- 人形型玩具であって、 一部にリング形状の連結部を有する第１パーツと、 前記第１パーツと関節を形成し、前記リング形状の連結部を嵌め込む凹部を有する第２パーツとを備え、 前記第２パーツは一つのパーツとして形成され、 前記凹部の内側側面には前記リング形状の連結部を回転可能に保持する乗り越え部が形成されていることを特徴とする人形型玩具。
- 前記乗り越え部は、前記凹部の奥部に形成されることを特徴とする請求項１に記載の人形型玩具。
- 前記乗り越え部は、前記リング形状の曲率に合わせて半円形形状で形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形型玩具。
- ２つの前記乗り越え部が、それぞれが前記リング形状の連結部の穴に両側から嵌め込まれるように、前記凹部の内側側面に互いに対面して形成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の人形型玩具。
- ２つの前記乗り越え部のそれぞれは、互いにサイズが異なることを特徴とする請求項４に記載の人形型玩具。
- 前記第１パーツには、一方側に前記リング形状の連結部が形成され、他方側に球形状の連結部が形成され、 前記球形状の連結部は、前記人形型玩具の上体部に連結され、 前記第２パーツのうち前記凹部が形成される端部とは反対側の端部には、前記人形型玩具の上腕が連結されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の人形型玩具。
- 関節構造であって、 一部にリング形状の連結部を有する第１パーツと、 前記第１パーツと関節を形成し、前記リング形状の連結部を嵌め込む凹部を有する第２パーツとを備え、 前記第２パーツは一つのパーツとして形成され、 前記凹部の内側側面には前記リング形状の連結部を回転可能に保持する乗り越え部が形成されていることを特徴とする関節構造。
- 前記関節構造は、人形型玩具の肩関節、股関節、肘関節、又は膝関節を形成することを特徴とする請求項７に記載の関節構造。
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