CN114534267B - 人形状玩具和模型的连结构件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人形状玩具和模型的连结构件。本发明提供以下结构：抑制与一个连结构件连结的零部件之间的干渉并且实现人类等的自然的动作。本人形状玩具包括：与第1零部件连结的球形状的第1连结部、与第2零部件连结的球形状的第2连结部、以及与第3零部件连结的球形状的第3连结部。此外，第1连结部、第2连结部以及第3连结部包含于作为一个零部件形成的连结构件。
Description
技术领域
本发明涉及人形状玩具和模型的连结构件。
背景技术
为了实现与人类、动物接近的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包括各种的关节、可动部。但是，在人形玩具设置与人类等的关节相同数量的关节等的情况需要许多构件，即使是精巧的人形玩具，关节等的数量也有限，而难以实现上述设置。因而，为了实现上述这样的动作、姿势，重要的是，由更少的关节、构件构成，并且扩大关节、与关节连结的部位的可动区域，从而实现自然的动作。在专利文献1中提出了在各关节部使用球接头而再现人类的逼真的动作的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-118601号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有技术中，在连结构件的两端部采用球接头，将上身部件、下身部件等各零部件连结来扩大可动区域。由球接头连结的各零部件转动自如地与连结构件的一端连结，在与连结于连结构件的另一端的零部件之间的空间的限制下可动。也就是说，由于零部件彼此的干渉，可动区域被限制。这是因为，与一个连结构件连结的两个零部件抵接并以该连结构件为轴地可动。
另一方面，在与其他的连结构件连结起来的零部件之间以不同的连结构件为轴地可动，在零部件彼此之间也不会干渉的位置连结的情况较多，而能够单独地可动。但是，由于零部件彼此的动作而带来不自然的印象。如上述现有技术那样，对于将上身部和躯干由一个连结构件连结并且使用不同的连结构件将下身部和躯干部连结起来的情况，能够使上身部和下身部互不干渉地可动。如此，当上身部和下身部单独地可动时，有时会脱离人类的自然的动作。对于人类等脊椎动物，从上身部至下身部具有脊柱，上身部和下身部以脊柱为轴进行动作。因而，对于上述那样的利用不同的连结构件将上身部和下身部连结起来的构造，由于能够利用不同的轴进行动作，因此，能够进行脊椎动物不能进行的不自然的动作。
本发明例如针对人形状玩具提供以下结构：抑制与一个连结构件连结的零部件之间的干渉并且实现人类等的自然的动作。
用于解决问题的方案
本发明例如是一种人形状玩具，其特征在于，该人形状玩具包括：与第1零部件连结的球形状的第1连结部、与第2零部件连结的球形状的第2连结部、以及与第3零部件连结的球形状的第3连结部，所述第1连结部、所述第2连结部以及所述第3连结部包含于作为一个零部件形成的连结构件。
此外，本发明例如是一种模型的连结构件，其特征在于，该模型的连结构件包括：与第1零部件连结的球形状的第1连结部、与第2零部件连结的球形状的第2连结部、以及与第3零部件连结的球形状的第3连结部，该模型的连结构件作为人形状玩具的一个零部件形成。
发明的效果
根据本发明，例如在人形状玩具，能够抑制与一个连结构件连结的零部件之间的干渉并且实现人类等的自然的动作。
附图说明
图1A是表示一实施方式的人形状玩具的外观正面的一例的图。
图1B是表示一实施方式的人形状玩具的外观侧面的一例的图。
图2是一实施方式的人形状玩具的分解图。
图3是一实施方式的人形状玩具的躯干部的分解图。
图4是一实施方式的人形玩具的躯干部的侧剖视图。
图5是表示一实施方式的人形玩具的躯干部处的扭转动作的图。
图6是表示一实施方式的人形玩具的躯干部处的后屈动作的图。
附图标记说明
100、人形状玩具；101、头部；102、胸部；103a、103b、臂部；104、腹部；105、腰部；106、裙部；107a、107b、腿部。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明实施方式。另外，以下的实施方式并不用于限定权利要求书所保护的发明，此外，所有实施方式所说明的特征的组合并不是发明所必须的。实施方式所说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。此外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
＜人形状玩具的外观＞
首先，参照图1A和图1B，对本实施方式的人形状玩具100的外观结构的一例进行说明。图1A示出人形状玩具100的外观正面。图1B示出人形状玩具100的外观侧面。另外，对于上下、左右、前后的箭头，示出附图中的人形状玩具的朝向，对于其他的附图也同样。
人形状玩具(人形体)100包括：头部101、胸部102、臂部103a、103b、腹部104、腰部105、作为服饰部的裙部106以及腿部107a、107b。人形状玩具100是可动人物模型等可动式的人形状玩具，使各零部件能够在与其他的构件之间的关系所产生的限制区域的范围内可动。头部101利用球接头与胸部102连结。在胸部102还利用球接头连结有包括右臂和左臂的臂部103a、103b，并在下部与腹部104连结。腹部104与腰部105连结。后面叙述胸部102、腹部104以及腰部105的详细的结构。在腰部105连结有包括右腿部和左腿部的腿部107a、107b，并被裙部106覆盖。
另外，以下，将包括头部101、胸部102以及臂部103a、103b的上半身称为上身部。此外，将包括腰部105、腿部107a、107b的下半身称为下身部。上身部和下身部借助腹部104连结。此外，将胸部102、腹部104以及腰部105统称为躯干部。如以下详细地说明的那样，包括胸部102的上身部、包括腹部104和腰部105的下身部(即，躯干部)由作为一个零部件的连结构件连结。
＜躯干部的详细结构＞
接着，参照图3，对本实施方式的人形状玩具100的躯干部的详细结构进行说明。图3的(a)示出组装后的躯干部的侧视图。图3的(b)示出分解后的躯干部的侧视图。
躯干部构成为包括胸部102、腹部104以及腰部105。各零部件均由一个以上的零部件构成。此外，胸部102、腹部104以及腰部105由相当于人形状玩具100的脊柱的连结构件300连结为运动自如。
连结构件300形成为包括三个球形状的连结部(球接头)301～303的一个零部件。连结部(第1连结部)301利用球接头与作为第1零部件的胸部102运动自如地连结。连结部(第2连结部)302利用球接头与作为第2零部件的腹部104运动自如地连结。连结部(第3连结部)303利用球接头与作为第3零部件的腰部105运动自如地连结。
在上述这样的结构中，由于第1零部件和第2零部件彼此接触并且相对于一个连结构件300连结，因此，它们的可动区域受到零部件彼此间的可动干渉的限制。此外，由于第2零部件和第3零部件也彼此接触并且相对于一个连结构件300连结，因此，它们的可动区域受到零部件彼此间的可动干渉的限制。因而，虽然第1零部件和第3零部件彼此不接触而是分离开地设置，但由于借助第2零部件以及连结构件300而间接地连结，因此，第1零部件和第3零部件会关联地进行动作。
也就是说，利用这些结构，能够限制脊椎动物不能进行的不自然的动作。例如，在使第1零部件向右方向旋转的情况下，与该第1零部件抵接的第2零部件也一定程度地追随而旋转，能够实现自然的动作。另外，在球接头的设置部设置些许的空间，在零部件彼此之间的可动区域也设有游隙，因此，也能够使零部件彼此向相反方向旋转。但是，由于零部件彼此抵接，因此，无法使其旋转到带来不自然的印象的程度。
此外，连结部302配置在连结部301、303之间，形成为比其他的连结部301、303中的至少一者的尺寸小的尺寸的球形状。由此，能够确保腹部周围的可动区域，并且减轻抵接的零部件之间的可动干渉。此外，对于腹部104的零部件也是，形成为尺寸比在其上下分别接触的胸部102和腰部105中的至少一者的尺寸小的零部件。也就是说，根据本实施方式，通过由比较小的尺寸形成成为限制第1零部件和第3零部件中的至少一者的可动区域的主要原因的第2零部件，并利用较小的球接头与连结构件300连结，从而配合第1零部件和第3零部件的动作，使第2零部件追随而进行动作。由此，能够尽可能减轻各零部件之间的可动干渉，并实现更广的可动区域。
而且，也可以是，如图3所示，连结构件300形成为弯曲的状态。通过如此形成，而能够实现在纵向上以更小的空间具有三个球接头的结构。另外，在能够确保更广的设置区域的情况下，也可以形成为直线的形状，还可以形成为其他的形状。此外，是与在人类等脊椎动物从腰部至胸部周围的脊柱同样的形状，而能够实现与脊椎动物更接近的动作。
＜躯干部的侧剖视图＞
接着，参照图4，对本实施方式的人形状玩具100的躯干部的侧剖视图进行说明。如图4所示，示出作为第1零部件的胸部102、作为第2零部件的腹部104和作为第3零部件的腰部105以作为一个零部件的连结构件300形成的样子。
连结部301运动自如地嵌入于在胸部102设置的凹部102a内。此外，对于连结部302，以构成腹部104的两个零部件104a、104b从前后夹持连结部302的方式安装。如图4所示，即使在安装有零部件104a、104b的情况下，也在连结部302的前后设有些许的空间(游隙)，使腹部104利用该空间能够向上下方向、左右方向转动，而能够追随胸部102、腰部105的动作而进行转动。此外，连结部303运动自如地嵌入于在腰部105设置的凹部105a内。
＜扭转动作＞
在以下，参照图5和图6，例示针对本实施方式的一个连结构件采用三个球接头的结构所能够实现的动作(姿势)进行例示。首先，参照图5，对本实施方式的人形状玩具100的躯干部的扭转动作进行说明。图5的(a)示出表示扭转动作前的通常的姿势的躯干部的正面图。图5的(b)示出扭转动作后的躯干部的正面图。附图标记500示出中心线。
图5的(a)所示的躯干部示出以下状态：胸部102、腹部104以及腰部105朝向正面，未以连结构件300为轴向左右旋转。另一方面，图5的(b)示出以下状态：使胸部102从图5的(a)的状态向人形状玩具100的右方向旋转，与此相伴，使腹部104以比胸部102的旋转角小的旋转角向右方向旋转。也就是说，在图5的(b)中成为以下状态：以连结构件300作为旋转轴，胸部102以最大的旋转角向右方向旋转，腹部104以比胸部102的旋转角小的旋转角向右方向旋转，腰部105未旋转。因而，能够以自然的印象表现朝向人形状玩具100的上身部去而逐渐大幅度地向右方向扭转的姿势。此外，由于各连结部是构成为左右对称的球接头，因此，对于左方向也能够同样地实现扭转动作。另外，在此，说明了未使腰部105旋转的状态，但腰部105也能够同样地向左右方向旋转。
由此，能够以自然的状态实现作为脊椎动物的人类向左右方向的扭转动作。另外，当连结构件仅在其两端具有球接头的情况下，由于腹部104固定于连结构件300，因此，即使作为上身部的胸部102和作为下身部的腰部105向左右旋转，腹部104也无法追随该动作而进行旋转，而带来不自然的印象。此外，在胸部102和腹部104由一个连结构件连接且腹部104和腰部105由其他的连结构件连结的情况下，由于胸部102和腰部105分别能够随着单独的轴而进行动作，因此，可能会产生带来不自然的印象这样的动作。而且，在胸部102、腹部104以及腰部105以两个零部件来实现的情况下，腹部104分别组装于各个零部件，有可能由于上下的零部件之间的可动干渉使可动区域受到进一步限制。另一方面，本实施方式的连结构件300以一个零部件提供三个球接头，能够减轻上述的问题。
＜后屈动作＞
接着，参照图6，对本实施方式的人形状玩具100的躯干部的后屈动作(上身后仰)进行说明。图6的(a)示出表示后屈动作前的通常的姿势的躯干部的侧视图。图6的(b)示出后屈动作后的躯干部的侧视图。附图标记600示出中心线。
图6的(a)所示的躯干部示出以下状态：胸部102、腹部104以及腰部105朝向正面，未以连结构件300为轴向上下旋转。另一方面，图6的(b)示出以下状态：使胸部102从图6的(a)的状态向人形状玩具100的上方向旋转，与此相伴，使腹部104以比胸部102的旋转角小的旋转角向上方向旋转。也就是说，在图6的(b)中成为以下状态：以连结构件300作为旋转轴，胸部102以最大的旋转角向上方向旋转，腹部104以比胸部102的旋转角小的旋转角向上方向旋转，腰部105未旋转。因而，能够以自然的印象表现朝向人形状玩具100的上身部去而逐渐大幅度地向上方向后屈(后仰)的姿势。此外，由于各连结部是构成为上下对称的球接头，因此，对于下方向也能够同样地实现前屈动作。另外，在此，说明了未使腰部105旋转的状态，但腰部105也能够同样地向上下方向旋转。
如此，根据本实施方式，如使用图5所说明的那样，除了左右方向以外对于上下方向也能够使三个零部件以自然的印象转动。此外，在本实施方式中，例示了左右方向和上下方向，但由于是球接头，因此对于其他的方向也能够使其在各零部件之间的干渉的范围内转动。
如以上所说明的那样，本实施方式的人形状玩具100包括：与第1零部件连结的球形状的第1连结部、与第2零部件连结的球形状的第2连结部、以及与第3零部件连结的球形状的第3连结部。此外，第1连结部、第2连结部以及第3连结部包含于作为一个零部件形成的连结构件。由此，在人形状玩具能够提供以下结构：抑制与一个连结构件连结的零部件之间的干渉并且实现人类等的自然的动作。
此外，在上述实施方式中，第1连结部形成在连结构件的一端，第2连结部形成在第1连结部和第3连结部之间，第3连结部形成在连结构件的另一端。通过设为这样的结构，借助与第1连结部和第3连结部之间的第2连结部连结的第2零部件，使第1零部件和第3零部件之间接地连结，与直接地接触的情况相比较，能够抑制彼此间的可动干渉。另一方面，通过以比较小的尺寸形成第2连结部、第2零部件，能够扩大第1零部件、第3零部件的可动区域。
＜变形例＞
本发明并不限制于上述实施方式，在发明的主旨的范围内能够进行各种的变形、变更。在上述实施方式中，对具备三个连结部的连结构件进行了说明。但没有限定本发明的意图，也可以是具备更多个连结部的结构。由此，能够实现更细致的动作。
此外，对在上述实施方式中将连结构件应用于脊柱零部件的例进行了说明，但没有限定本发明的意图，也可以使用于其他的部位。例如，也能够使用于动物的尾巴、脖子、翅膀等。此外，对上述实施方式的连结构件形成为弯曲的形状的例子进行了说明，但也可以根据所设置的空间区域的条件使形状变形。例如，若设置区域允许也可以形成为直线形状。
此外，人形玩具(人形状玩具)的形状没有特别限定，包括人、动物、机器人、昆虫、恐龙等、具有服饰的各种各样的形状。
Claims (7)
1.一种人形状玩具，其特征在于，
该人形状玩具包括：
球形状的第1连结部，其与第1零部件连结；
球形状的第2连结部，其与第2零部件连结；以及
球形状的第3连结部，其与第3零部件连结，
所述第1连结部、所述第2连结部以及所述第3连结部包含于作为一个零部件形成的连结构件，
所述第1零部件是所述人形状玩具的上身部，
所述第2零部件是所述人形状玩具的腹部，
所述第3零部件是所述人形状玩具的下身部。
2.根据权利要求1所述的人形状玩具，其特征在于，
所述第1连结部形成在所述连结构件的一端，
所述第2连结部形成在所述第1连结部和所述第3连结部之间，
所述第3连结部形成在所述连结构件的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的人形状玩具，其特征在于，
所述连结构件是相当于所述人形状玩具的脊柱的零部件。
4.根据权利要求1或2所述的人形状玩具，其特征在于，
所述连结构件弯曲地形成。
5.根据权利要求1或2所述的人形状玩具，其特征在于，
所述第2连结部形成为比所述第1连结部和所述第3连结部中的至少一者的尺寸小的尺寸。
6.根据权利要求1或2所述的人形状玩具，其特征在于，
所述第2零部件形成为比所述第1零部件和所述第3零部件中的至少一者的尺寸小的尺寸。
7.一种模型的连结构件，其特征在于，
该模型的连结构件包括：
球形状的第1连结部，其与第1零部件连结；
球形状的第2连结部，其与第2零部件连结；以及
球形状的第3连结部，其与第3零部件连结，该模型的连结构件作为人形状玩具的一个零部件形成，所述第1零部件是所述人形状玩具的上身部，所述第2零部件是所述人形状玩具的腹部，所述第3零部件是所述人形状玩具的下身部。
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