CN118045371A - 人形状玩具和关节构造 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人形状玩具和关节构造。提供以下结构：例如在人形状玩具中实现能够转动的关节构造，并且实现更自然的印象的外观。本人形状玩具包括：第1零部件，其在局部具有环形状的连结部；以及第2零部件，其与第1零部件形成关节，并具有供环形状的连结部嵌入的凹部。此外，第2零部件形成为一个零部件，在上述凹部的内侧侧面形成有将环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。

Description

人形状玩具和关节构造

本申请是申请日为2022年02月24日、申请号为202210171457.3、发明名称为“人形状玩具和关节构造”的分案申请。

技术领域

本发明涉及人形状玩具和关节构造。

背景技术

对于人形状玩具(人形体)，谋求实现自然的动作、丰富多彩的姿势。因而，为了实现接近人类、动物的动作、姿势，在人形状玩具包括各种的关节、可动部。在专利文献1提出了以下四足动物人形：具有能够进行与现实的动物的动作同样的逼真的动作的关节构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-17264号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述以往技术中，为了实现丰富多彩的动作而包括各种的关节，各关节包括多个零部件。因而，在关节部分会产生在将多个零部件组装起来时所产生的接缝。这样的接缝不存在于人、动物，与人、动物的外观相比较会带来不自然的印象。

本发明提供以下结构：在人形状玩具中实现能够转动的关节构造，并且实现更自然的印象的外观。

用于解决问题的方案

本发明例如是一种人形状玩具，其特征在于，该人形状玩具包括：第1零部件，其在局部具有环形状的连结部；以及第2零部件，其与所述第1零部件形成关节，并具有供所述环形状的连结部嵌入的凹部，所述第2零部件形成为一个零部件，在所述凹部的内侧侧面形成有将所述环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。

此外，本发明例如是一种关节构造，其特征在于，该关节构造包括：第1零部件，其在局部具有环形状的连结部；以及第2零部件，其与所述第1零部件形成关节，并具有供所述环形状的连结部嵌入的凹部，所述第2零部件形成为一个零部件，在所述凹部的内侧侧面形成有将所述环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。

发明的效果

根据本发明，能够在人形状玩具中实现能够转动的关节构造，并且实现更自然的印象的外观。

附图说明

图1A是表示一实施方式的人形状玩具的外观正面的一例的图。

图1B是表示一实施方式的人形状玩具的外观侧面的一例的图。

图2的(a)是一实施方式的人形状玩具的包括臂部的上身部的立体图，图2的(b)是其分解图。

图3的(a)是一实施方式的人形状玩具的肩关节的分解图，图3的(b)是其俯视图。

图4的(a)是一实施方式的肩关节的上臂侧肩零部件的立体图，图4的(b)是其俯视图。

图5是一实施方式的人形状玩具的肩关节的剖视图。

图6的(a)是表示比较例的肩关节的图，图6的(b)是表示一实施方式的肩关节的图。

附图标记说明

100、人形状玩具；101、头部；102、胸部；103a、103b、臂部；104、腹部；105、腰部；106、裙部；107a、107b、腿部。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明实施方式。另外，以下的实施方式并不用于限定权利要求书所保护的发明，此外，所有实施方式所说明的特征的组装并不是发明所必须的。实施方式所说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组装。此外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。

＜人形状玩具的外观＞

首先，参照图1A和图1B，对本实施方式的人形状玩具100的外观结构的一例进行说明。图1A示出人形状玩具100的外观正面。图1B示出人形状玩具100的外观侧面。另外，对于上下、左右、前后的箭头，示出附图中的人形状玩具的朝向，对于其他的附图也同样。

人形状玩具(人形体)100包括：头部101、胸部102、臂部103a、103b、腹部104、腰部105、作为服饰部的裙部106以及腿部107a、107b。人形状玩具100是可动人物模型等可动式的人形状玩具，使各零部件能够在与其他的构件之间的关系所产生的限制区域的范围内可动。头部101利用球形状的连结构件与胸部102连结(以下，也称为球接头)。在胸部102还利用球形状的连结构件连结有包括右臂和左臂的臂部103a、103b，并在下部与腹部104连结。腹部104与腰部105连结。后面叙述胸部102、腹部104以及腰部105的详细的结构。在腰部105连结有包括右腿部和左腿部的腿部107a、107b，并被裙部106覆盖。

另外，以下，将包括头部101、胸部102以及臂部103a、103b的上半身称为上身部。此外，将包括腰部105、腿部107a、107b的下半身称为下身部。上身部和下身部借助腹部104连结。此外，将胸部102、腹部104以及腰部105统称为躯干部。以下，作为本实施方式的关节构造，对利用球形状的连结构件(球接头)使臂部103b与胸部102连结的肩关节构造进行说明。然而，没有限定本发明的意图，以下说明的关节构造不限于肩关节，也能够应用于其他的关节部，例如连结腿部的髋关节部、或肘关节、膝关节等关节部。

＜包括臂部的上身部的结构＞

接着，参照图2，对本实施方式的人形状玩具100的上身部的臂部103b的安装进行说明。图2的(a)是表示上身部中的胸部102、臂部103b、腹部104以及腰部105的立体图。图2的(b)是包括肩关节的臂部103b的分解图。臂部103b相当于人形状玩具100的左臂，但相当于右臂的臂部103a也是同样的结构，省略详细的说明。

如图2的(a)所示，臂部103b由球形状的连结部(球接头)与胸部102连结。即，本实施方式的肩关节利用球接头将臂部103b以能够相对于胸部102转动的方式与胸部102连结。但是，并没有限定本发明的意图，也可以采用其他的形状的连结部来代替球形状的连结部。

此外，如图2的(b)所示，臂部103b构成为包括零部件201～204。零部件204还包括多个零部件，但省略详细的说明。本实施方式的肩关节构成为包括上臂侧肩零部件201和肩可动零部件202。上臂侧肩零部件201的一侧与构成臂部103b的一部分的零部件204连结。

如图2的(b)所示，为了构成上述球接头，在肩关节所包括的肩可动零部件202的一侧具有球形状的连结部301，另一侧具有嵌入于上臂侧肩零部件201的环形状的连结部302。在图2的(b)所示的虚线框中示出肩可动零部件202的放大图。通过具有这样的两个连结部，而使包括零部件204的臂部103b除了能够进行球接头的转动动作以外，还能够以肩可动零部件202的环部为轴进行旋转动作，而能够进行更丰富多彩的动作、姿势。

此外，本实施方式的供肩可动零部件202的环形状的连结部302嵌入的上臂侧肩零部件201由一个零部件(即，一个构件)形成。通常来讲，在环形状的连结部插入有用于使连结的零部件进行旋转动作的轴。在该情况下，通常来讲，具有上述轴的上臂侧肩零部件由两个零部件形成。在组装由两个零部件形成的零部件时会产生接缝。例如，在对肩关节使用这样的构造的情况下，会在肩的局部产生接缝，会带来不自然的印象。因此，根据本实施方式，通过由一个零部件形成供环形状的连结部302嵌入的上臂侧肩零部件201，从而实现不会产生上述接缝的肩关节。后面叙述详细的组装等结构。

＜关节的详细的结构＞

接着，参照图3，对本实施方式的人形状玩具100的关节的详细结构进行说明。图3的(a)示出本实施方式的肩关节的分解图，图3的(b)示出将本实施方式的两个零部件组装起来的状态的肩关节。

如图3的(a)所示，肩可动零部件202形成为包括球形状的连结部301和环形状的连结部302。球形状的连结部301以能够相对于胸部102转动的方式与胸部102连结。环形状的连结部302以能够旋转的方式嵌入于上臂侧肩零部件201并与其连结。在上臂侧肩零部件201的一侧形成有凹部303，该凹部303具有用于使肩可动零部件202的环形状的连结部302嵌入的开口部。在凹部303的内侧侧面形成有使环形状的连结部302以能够旋转的方式嵌入的跨越部304a、304b。

跨越部304a、304b从两侧嵌入于环形状的连结部302的环(孔)，该跨越部304a、304b在嵌入于环形状的连结部302的状态下以沿着该环的内侧(内径)的方式配置，作为使臂部103b能够上下旋转的旋转轴发挥功能。此外，跨越部304a、304b以将连结着的肩可动零部件202保持于上臂侧肩零部件201的方式发挥功能。图3的(b)示出肩可动零部件202嵌入于上臂侧肩零部件201的样子。

上臂侧肩零部件201形成为包括凹部303和上臂侧连结部305。上臂侧连结部305形成在与形成有凹部303的端部相反的一侧的端部，与作为臂部103b的一部分的零部件204连结。在本实施方式中，与零部件204连结的该连结部是嵌入来固定的结构，但没有限定本发明的意图，例如，也可以是，零部件204构成为以能够旋转的方式连结。由此，能够实现更丰富多彩的动作、姿势。

＜上臂侧肩零部件＞

接着，参照图4，对本实施方式的上臂侧肩零部件201的详细结构进行说明。图4的(a)示出上臂侧肩零部件201的立体图。图4的(b)示出上臂侧肩零部件201的俯视图。

如图4的(a)所示，在上臂侧肩零部件201的凹部303形成的跨越部304a、304b在凹部303的内侧侧面形成为凸形状，且形成于该凹部303的里侧的深部。跨越部304a、304b以彼此相对的方式分别形成在凹部303的内侧侧面。此外，跨越部304a、304b形成为与环形状的连结部302的环的曲率相匹配的半圆形形状。由此，跨越部304a、304b能够与凹部303的最深部的内壁一起夹着肩可动零部件202并将该肩可动零部件202保持为能够旋转，作为使肩可动零部件202旋转时的旋转轴发挥功能。参照图5的(b)对详细内容进行说明。

此外，如图4的(b)所示，跨越部304a、304b的形成宽度形成为互不相同的尺寸。这是为了确保在形成上臂侧肩零部件201时的模具强度。也就是说，通过在跨越部304a的两侧设置平面来确保模具强度。但是，虽然形成宽度不同，但是两个跨越部304a、304b形成为曲率彼此相同的半圆形形状，不会影响作为肩可动零部件202的旋转轴的功能。

＜关节的截面＞

以下，参照图5，对本实施方式的关节的侧剖视图进行说明。图5的(a)示出图3的(b)的A-A’的截面，图5的(b)示出图3的(b)的B-B’的截面。

图5的(a)示出肩可动零部件202横跨跨越部304a、304b并嵌入于上臂侧肩零部件201的样子。跨越部304a、304b配置在上臂侧肩零部件201的凹部303的深处部，在图5的(a)中配置在下侧。如此，通过将跨越部304a、304b设置在凹部的303的深处部，能够将环形状的连结部302的环部以夹在跨越部304a、304b和上臂侧肩零部件201的内壁之间的方式保持，能够防止肩可动零部件202向上下方向晃动。

另一方面，也考虑到：跨越部设于凹部303的开口侧，在图5的(a)中设于上侧的左右。但是，在设于上侧的情况下，与设于下侧(里侧)的情况相比较，无法将环形状的连结部302的环部以夹在上臂侧肩零部件201的内壁之间的方式保持，从而产生晃动。而且，在使跨越部设于凹部303的上侧的情况下，由于模具开闭而造成底切，在制造工序中从模具取出该零部件时难以保持原来的形状不变地进行脱模。

也考虑到如下情况：为了避免底切，使跨越部从上侧形成到下侧来代替仅在上侧形成跨越部。通过如此形成，能够防止底切，而且，也能够防止上述那样的晃动。但是，若使跨越部由上至下地形成，则与肩可动零部件202之间的嵌合变得牢固，无法容易地使肩可动零部件202嵌入上臂侧肩零部件。如此，在本实施方式的凹部303的深处部形成的跨越部304a、304b也能够解决在使跨越部形成于上侧的情况下、在由上至下地形成跨越部的情况下所产生的问题。

此外，图5的(b)示出在使肩可动零部件202嵌入了上臂侧肩零部件201时的使跨越部304b沿着环的内径嵌入的样子。如此，跨越部304b形成为半圆形形状，与环形状的连结部302的环的曲率相匹配地形成。因而，肩可动零部件202能够沿着跨越部304b的外形向箭头方向旋转。此外，在图5的(b)中，如上所述，示出肩可动零部件202的环部以被跨越部304b和上臂侧肩零部件201的内壁夹着的方式保持的样子。由此，能够防止上下方向的晃动。

＜多个零部件的接缝＞

接着，参照图6，对比较例的多个零部件的关节和本实施方式的关节之间的比较进行说明。图6的(a)示出比较例的肩关节的构造。图6的(b)示出本实施方式的肩关节的构造。

如图6的(a)所示，在比较例中，相对于具有环形状的连结部的肩可动零部件602，上臂侧肩零部件601、603分别从环的左右嵌入。在上臂侧肩零部件601形成轴604，该轴604成为与上臂侧肩零部件601、603连结的臂部的旋转轴。通过使轴604插入肩可动零部件602的环部并嵌入在上臂侧肩零部件603形成的凹部，从而将上述三个零部件组装起来。

如此，在比较例中，上臂侧肩零部件包括两个零部件。因而，在将上臂侧肩零部件601、603组装起来时，会形成接缝605。接缝605出现在人形状玩具的关节部、在此为肩关节，与现实的人、动物相比会带来不自然的印象。因而，期望的是，尽可能减少由于这样的多个零部件的组装而产生的接缝。但是，在环形状的连结部与比较例同样地插入轴这样的连结是较常见的，在该情况下，由多个零部件构成的方法能够容易地形成零部件。换言之，在采用轴插入结构的情况下，由一个零部件形成上臂侧肩零部件的情况会使零部件的制造过程变得更复杂，因此不优选。

因此，根据本实施方式，如图6的(b)所示，利用如下结构实现：由一个零部件形成上臂侧肩零部件201，并使肩可动零部件202以横跨在上臂侧肩零部件201形成的跨越部的方式嵌入。此外，该跨越部形成为与肩可动零部件202的环的曲率相匹配的半圆形形状，具有使零部件彼此能够沿着该跨越部的外形旋转的轴的功能。如此，通过由一个零部件形成上臂侧肩零部件201，能够形成不会产生比较例所说明那样的接缝的关节部。

如以上所说明的那样，本实施方式的人形状玩具包括在局部具有环形状的连结部的第1零部件、和与第1零部件形成关节并具有供环形状的连结部嵌入的凹部的第2零部件。此外，第2零部件形成为一个零部件，在上述凹部的内侧侧面形成有将环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。由此，能够在人形状玩具中实现能够转动的关节构造并且减少零部件数量，实现更自然的印象的外观。

＜变形例＞

本发明并不限制于上述实施方式，在发明的主旨的范围内能够进行各种的变形、变更。在上述实施方式中，对将关节构造应用于肩关节的例子进行了说明，但没有限定本发明的意图，也可以使用于其他的部位。例如，也能够使用于连结腿部的髋关节部、或肘关节、膝关节等关节部。此外，对上述实施方式的连结构件的一侧设置球形状的连结部(球接头)的例子进行了说明，但只要使被连结的零部件能够转动，可以采用任意的连结部。期望构成适合于所应用的关节的连结部。

此外，人形状玩具(人形体)的形状没有特别限定，包括人、动物、机器人、昆虫、恐龙、虚拟生物等各种各样的形状。

Claims (8)

1.一种人形状玩具，其特征在于，

该人形状玩具包括：

第1零部件，其在局部具有环形状的连结部；以及

第2零部件，其与所述第1零部件形成关节，并具有供所述环形状的连结部嵌入的凹部，

所述第2零部件形成为一个零部件，

在所述凹部的内侧侧面形成有将所述环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。

2.根据权利要求1所述的人形状玩具，其特征在于，

所述跨越部形成在所述凹部的深处部。

3.根据权利要求1或2所述的人形状玩具，其特征在于，

所述跨越部形成为与所述环形状的曲率相匹配的半圆形形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的人形状玩具，其特征在于，

两个所述跨越部以分别从两侧嵌入所述环形状的连结部的孔的方式，彼此相对地形成在所述凹部的内侧侧面。

5.根据权利要求4所述的人形状玩具，其特征在于，

两个所述跨越部的各自的尺寸互不相同。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的人形状玩具，其特征在于，

所述第1零部件在一侧形成所述环形状的连结部，在另一侧形成球形状的连结部，

所述球形状的连结部与所述人形状玩具的上身部连结，

在所述第2零部件中的与形成有所述凹部的端部相反的一侧的端部与所述人形状玩具的上臂连结。

7.一种关节构造，其特征在于，

该关节构造包括：

第1零部件，其在局部具有环形状的连结部；以及

第2零部件，其与所述第1零部件形成关节，并具有供所述环形状的连结部嵌入的凹部，

所述第2零部件形成为一个零部件，

在所述凹部的内侧侧面形成有将所述环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。

8.根据权利要求7所述的关节构造，其特征在于，

所述关节构造形成人形状玩具的肩关节、髋关节、肘关节或膝关节。