JP3341213B2 - 人形玩具 - Google Patents
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H3/00—Dolls
- A63H3/36—Details; Accessories
- A63H3/46—Connections for limbs
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、胴部や腕部を人体
の動きと同様の自然な動きをさせることができる人形玩
具に関するものである。
の動きと同様の自然な動きをさせることができる人形玩
具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、胴部、腕部及び脚部が折り
曲げ可能に製作されており、様々な姿勢をとらせると共
に、種々の衣装や装備を着装させて楽しむ着せ変え人形
玩具、ロボット玩具、展示鑑賞用人形体などの人形玩具
が、ホビー用として賞用されている。
曲げ可能に製作されており、様々な姿勢をとらせると共
に、種々の衣装や装備を着装させて楽しむ着せ変え人形
玩具、ロボット玩具、展示鑑賞用人形体などの人形玩具
が、ホビー用として賞用されている。
【０００３】近時、前記の胴部、腕部及び脚部が折り曲
げ可能な人形玩具としては、次の各種人形玩具が提供さ
れている。
げ可能な人形玩具としては、次の各種人形玩具が提供さ
れている。
【０００４】図９に示す従来の人形玩具においては、胴
体部１０１が上胴部１０２と腹部１０３と下胴部１０４
とに分割され、それぞれが屈曲、回動可能に連結されて
いると共に、胴体部１０１に腕部１０５と脚部１０６と
が回動可能に連結され、さらに腕部１０５は肘１０７か
ら折り曲げ可能に形成され、脚部１０６は膝１０８から
折り曲げ可能に形成されている。
体部１０１が上胴部１０２と腹部１０３と下胴部１０４
とに分割され、それぞれが屈曲、回動可能に連結されて
いると共に、胴体部１０１に腕部１０５と脚部１０６と
が回動可能に連結され、さらに腕部１０５は肘１０７か
ら折り曲げ可能に形成され、脚部１０６は膝１０８から
折り曲げ可能に形成されている。
【０００５】また、図１０に示す従来の人形玩具は、胴
体部１０１が上胴部１０２と腹部１０３と下胴部１０４
とに分割され、腹部１０３の中を通したゴム又はバネ等
の伸縮性のある連結部材１０９により、上胴部１０１と
下胴部１０４とが折り曲げ自由に牽引連結されている。
体部１０１が上胴部１０２と腹部１０３と下胴部１０４
とに分割され、腹部１０３の中を通したゴム又はバネ等
の伸縮性のある連結部材１０９により、上胴部１０１と
下胴部１０４とが折り曲げ自由に牽引連結されている。
【０００６】なお、特開2000-140449 号公報には、胴体
部の両側上部を斜め下方に傾斜させて係合面を形成し、
該係合面に軸受部を形成すると共に、該軸受部に、肩部
材に形成された係合軸を回動可能に軸支させて人形玩具
の腕部の動きをリアル感のある動きにすることができる
人形玩具の腕部構造が開示されている。
部の両側上部を斜め下方に傾斜させて係合面を形成し、
該係合面に軸受部を形成すると共に、該軸受部に、肩部
材に形成された係合軸を回動可能に軸支させて人形玩具
の腕部の動きをリアル感のある動きにすることができる
人形玩具の腕部構造が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図９及び図１
０に示す従来の人形玩具においては、当該人形玩具に様
々な姿勢をとらせる場合、胴体の折り曲げが前後方向に
約６０度、左右方向に約３０度までが限界であった。こ
の限界を越えて深く折り曲げるためには各部位の干渉箇
所に可動クリアランスなる隙間を設ければ良いが、胴体
の連結箇所の隙間が大きくなり、人形玩具としての体形
を維持することができなくなって美観を損なうため、前
記隙間を設けることができず、人形玩具のとることがで
きる姿勢が限られていた。
０に示す従来の人形玩具においては、当該人形玩具に様
々な姿勢をとらせる場合、胴体の折り曲げが前後方向に
約６０度、左右方向に約３０度までが限界であった。こ
の限界を越えて深く折り曲げるためには各部位の干渉箇
所に可動クリアランスなる隙間を設ければ良いが、胴体
の連結箇所の隙間が大きくなり、人形玩具としての体形
を維持することができなくなって美観を損なうため、前
記隙間を設けることができず、人形玩具のとることがで
きる姿勢が限られていた。
【０００８】さらに、図１０に示す人形玩具の胴体構造
においては、ゴムやバネの牽引力と胴体各部位の接触面
の摩擦力のバランスが崩れるため、姿勢を維持すること
ができず、展示鑑賞において姿勢を保持することができ
ないという問題点があった。
においては、ゴムやバネの牽引力と胴体各部位の接触面
の摩擦力のバランスが崩れるため、姿勢を維持すること
ができず、展示鑑賞において姿勢を保持することができ
ないという問題点があった。
【０００９】また、前掲公報に開示されている人形玩具
の腕部構造においては、係合面の軸受部に係合軸が軸支
されているので、肩関節部を前後に揺動させたり、上下
に上げ下げさせると共に、肩部全体を揺動させる動作や
腕部を回転させずに肩部のみを旋回させる動作ができな
いという問題点があった。
の腕部構造においては、係合面の軸受部に係合軸が軸支
されているので、肩関節部を前後に揺動させたり、上下
に上げ下げさせると共に、肩部全体を揺動させる動作や
腕部を回転させずに肩部のみを旋回させる動作ができな
いという問題点があった。
【００１０】そこで、本発明者は、体形を維持した状態
で人体の動きと同様の自然な動きをさせることができる
と共に、展示鑑賞時において姿勢を保持することができ
る人形玩具を提供することを技術的課題として、その具
現化をはかるべく試作・実験を重ねた結果、人体部品の
連結箇所間に人体の外装を形成する外装部品を前記人体
部品とは固定しないで挟まれた状態で回動可能に嵌合し
て設ければ、該外装部品が人体部品の連結箇所での動き
に対して追従して動くので、人体部品間に生じる隙間の
発生を防ぐことができ、さらに、外装部品を設けること
により、連結箇所での屈曲が滑らかになるという刮目す
べき知見を得、胴体部においては、腹を形成する腹部に
上腹部と下腹部との２部品を外装部品として採用し、ま
た、胴体部と腕部との連結箇所においては、肩を形成す
る外装部品を採用することにより、前記技術的課題を達
成したものである。
で人体の動きと同様の自然な動きをさせることができる
と共に、展示鑑賞時において姿勢を保持することができ
る人形玩具を提供することを技術的課題として、その具
現化をはかるべく試作・実験を重ねた結果、人体部品の
連結箇所間に人体の外装を形成する外装部品を前記人体
部品とは固定しないで挟まれた状態で回動可能に嵌合し
て設ければ、該外装部品が人体部品の連結箇所での動き
に対して追従して動くので、人体部品間に生じる隙間の
発生を防ぐことができ、さらに、外装部品を設けること
により、連結箇所での屈曲が滑らかになるという刮目す
べき知見を得、胴体部においては、腹を形成する腹部に
上腹部と下腹部との２部品を外装部品として採用し、ま
た、胴体部と腕部との連結箇所においては、肩を形成す
る外装部品を採用することにより、前記技術的課題を達
成したものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記技術的課題は、次の
通りの本発明によって解決できる。
通りの本発明によって解決できる。
【００１２】即ち、本発明に係る人形玩具は、胸が形成
されている上胴部と、上下に二分割された上腹部と下腹
部との２部品からなる腹が形成されている腹部と、腰が
形成されている下胴部と、上腹部を貫通して上胴部と下
胴部とを連結する棒状連結部材とを備えてなる人形玩具
であって、前記棒状連結部材が屈曲しない構造となって
おり、前記上胴部の下端部と前記上腹部の上端部とが摺
動状態で回動可能に嵌合され、上腹部の下端部と前記下
腹部の上端部とが摺動状態で回動可能に嵌合され、下腹
部の下端部と前記下胴部の上端部とが摺動状態で回動可
能に嵌合され、上胴部と下胴部とが当該屈曲しない構造
の棒状連結部材によって上腹部と下腹部とを挟んで棒状
連結部材の中心に向かって付勢されており、上腹部と下
腹部とが棒状連結部材により上胴部と下胴部との間で胴
体が折れ曲がることなく、かつ、姿勢をくずすことなく
保持されて上胴部の屈曲・回動動作に追従できるように
なっているものである。
されている上胴部と、上下に二分割された上腹部と下腹
部との２部品からなる腹が形成されている腹部と、腰が
形成されている下胴部と、上腹部を貫通して上胴部と下
胴部とを連結する棒状連結部材とを備えてなる人形玩具
であって、前記棒状連結部材が屈曲しない構造となって
おり、前記上胴部の下端部と前記上腹部の上端部とが摺
動状態で回動可能に嵌合され、上腹部の下端部と前記下
腹部の上端部とが摺動状態で回動可能に嵌合され、下腹
部の下端部と前記下胴部の上端部とが摺動状態で回動可
能に嵌合され、上胴部と下胴部とが当該屈曲しない構造
の棒状連結部材によって上腹部と下腹部とを挟んで棒状
連結部材の中心に向かって付勢されており、上腹部と下
腹部とが棒状連結部材により上胴部と下胴部との間で胴
体が折れ曲がることなく、かつ、姿勢をくずすことなく
保持されて上胴部の屈曲・回動動作に追従できるように
なっているものである。
【００１３】また、本発明に係る人形玩具は、胸が形成
されている上胴部と、上下に二分割された上腹部と下腹
部との２部品からなる腹が形成されている腹部と、腰が
形成されている下胴部と、上腹部を貫通して上胴部と下
胴部とを連結する棒状連結部材とを備えてなる人形玩具
であって、前記棒状連結部材の両端部には球体関節部が
設けられて該両球体関節部は棒状連結部材の中心に向か
って付勢されており、前記上胴部の下部内中央には下向
きに開口する上胴部側球状凹部が形成されて該上胴部側
球状凹部に棒状連結部材の一方球体関節部が回動可能に
嵌合されており、前記上腹部と前記下腹部とは上下に開
口する空洞形状となっており、前記下胴部の上部中央に
は上向きに開口する下胴部側球状凹部を形成した球体連
結部が突出して設けられて該球体連結部には下腹部が回
動可能に被せられていると共に該下胴部側球状凹部に棒
状連結部材の他方球体関節部が回動可能に嵌合されてお
り、上腹部と下腹部とが棒状連結部材を介して上胴部と
下胴部との間で上胴部の屈曲・回動動作に摺動状態で追
従できるようになっているものである。
されている上胴部と、上下に二分割された上腹部と下腹
部との２部品からなる腹が形成されている腹部と、腰が
形成されている下胴部と、上腹部を貫通して上胴部と下
胴部とを連結する棒状連結部材とを備えてなる人形玩具
であって、前記棒状連結部材の両端部には球体関節部が
設けられて該両球体関節部は棒状連結部材の中心に向か
って付勢されており、前記上胴部の下部内中央には下向
きに開口する上胴部側球状凹部が形成されて該上胴部側
球状凹部に棒状連結部材の一方球体関節部が回動可能に
嵌合されており、前記上腹部と前記下腹部とは上下に開
口する空洞形状となっており、前記下胴部の上部中央に
は上向きに開口する下胴部側球状凹部を形成した球体連
結部が突出して設けられて該球体連結部には下腹部が回
動可能に被せられていると共に該下胴部側球状凹部に棒
状連結部材の他方球体関節部が回動可能に嵌合されてお
り、上腹部と下腹部とが棒状連結部材を介して上胴部と
下胴部との間で上胴部の屈曲・回動動作に摺動状態で追
従できるようになっているものである。
【００１４】また、本発明は、前記いずれかの人形玩具
において、棒状連結部材が、球体関節部内にバネ止部が
設けられて該バネ止部まで空洞が走る筒体が突設されて
いる両球体関節部と、当該筒体の空洞に両端が挿入され
て棒状連結部材の長さを保持すると共に屈曲を防ぐ支持
棒と、球体関節部のバネ止部に両端を係止するコイル状
引きバネとから構成されて前記コイル状引きバネ内に前
記支持棒を挿入した状態で該コイル状引きバネの両端部
を球体関節部のバネ止部に係止した構造となっているも
のである。
において、棒状連結部材が、球体関節部内にバネ止部が
設けられて該バネ止部まで空洞が走る筒体が突設されて
いる両球体関節部と、当該筒体の空洞に両端が挿入され
て棒状連結部材の長さを保持すると共に屈曲を防ぐ支持
棒と、球体関節部のバネ止部に両端を係止するコイル状
引きバネとから構成されて前記コイル状引きバネ内に前
記支持棒を挿入した状態で該コイル状引きバネの両端部
を球体関節部のバネ止部に係止した構造となっているも
のである。
【００１５】また、本発明に係る人形玩具は、人体の胴
が形成されている胴部と、人体の腕が形成されている腕
部と、胴部の肩付け根部と腕部の腕付け根部との間に装
着される樽状肩外装部と、樽状肩外装部を貫通して肩付
け根部と腕付け根部とを連結する肩連結部材とを備えて
なる人形玩具であって、前記胴部の肩位置内部には前記
肩付け根部に開口部を有する球面空洞部が設けられてい
ると共に該球面空洞部内を通って前記開口部を望む球形
の凹状軸受け部が設けられており、前記肩連結部材の一
方端部には球体関節部が形成されて該球体関節部が前記
凹状軸受け部に回動可能に嵌合され、前記樽状肩外装部
が肩付け根部の開口部から周面一部を露出して球面空洞
部に回動可能に嵌合され、前記腕付け根部が樽状肩外装
部の前記露出した周面一部内に遊嵌された状態で肩連結
部材の他端部に回動可能に嵌合されており、樽状肩外装
部が肩連結部材を介して肩付け根部と腕付け根部との間
で腕部の屈曲・回動動作に追従できるようになっている
ものである。
が形成されている胴部と、人体の腕が形成されている腕
部と、胴部の肩付け根部と腕部の腕付け根部との間に装
着される樽状肩外装部と、樽状肩外装部を貫通して肩付
け根部と腕付け根部とを連結する肩連結部材とを備えて
なる人形玩具であって、前記胴部の肩位置内部には前記
肩付け根部に開口部を有する球面空洞部が設けられてい
ると共に該球面空洞部内を通って前記開口部を望む球形
の凹状軸受け部が設けられており、前記肩連結部材の一
方端部には球体関節部が形成されて該球体関節部が前記
凹状軸受け部に回動可能に嵌合され、前記樽状肩外装部
が肩付け根部の開口部から周面一部を露出して球面空洞
部に回動可能に嵌合され、前記腕付け根部が樽状肩外装
部の前記露出した周面一部内に遊嵌された状態で肩連結
部材の他端部に回動可能に嵌合されており、樽状肩外装
部が肩連結部材を介して肩付け根部と腕付け根部との間
で腕部の屈曲・回動動作に追従できるようになっている
ものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【００１７】実施の形態．
【００１８】図１は本実施の形態に係る人形玩具の正面
図であり、図２は図１に示す人形玩具の胴部の内部構造
を示した縦断面図であり、図３は図１に示す人形玩具の
胴部及び腕部の分解斜視図であり、図４は図３に示す棒
状連結部材の分解斜視図であり、図５は図１に示す人形
玩具における胴部の左右方向への動きを説明する図であ
り、図６は図１に示す人形玩具における胴部の前後方向
への動きを説明する図であり、図７は図１に示す人形玩
具における胴部を逆Ｓ字状に屈曲させた状態を示す正面
図であり、図８は図１に示す人形玩具における腕部の動
きを説明する図であり、これらの図において、１は、人
体の頭が形成されている頭部２と、人体の首が形成され
ている首部３と、人体の胴体が形成されている胴部４
と、人体の腕が形成されている腕部５，５と、人体の脚
が形成されている脚部６，６とから構成された人形玩具
であり、前記胴部４は、さらに、胸が形成されている上
胴部７と、上下に二分割された上腹部８と下腹部９との
二部品とからなる腹が形成されている腹部１０と、腰が
形成されている下胴部１１とからなり、上胴部７と下胴
部１１とは、上腹部８と下腹部９とを挟んだ状態で上腹
部８を貫通して設けられた棒状連結部材１２（図２参
照）により該棒状連結部材１２の中心に向かって付勢さ
れて連結されている。
図であり、図２は図１に示す人形玩具の胴部の内部構造
を示した縦断面図であり、図３は図１に示す人形玩具の
胴部及び腕部の分解斜視図であり、図４は図３に示す棒
状連結部材の分解斜視図であり、図５は図１に示す人形
玩具における胴部の左右方向への動きを説明する図であ
り、図６は図１に示す人形玩具における胴部の前後方向
への動きを説明する図であり、図７は図１に示す人形玩
具における胴部を逆Ｓ字状に屈曲させた状態を示す正面
図であり、図８は図１に示す人形玩具における腕部の動
きを説明する図であり、これらの図において、１は、人
体の頭が形成されている頭部２と、人体の首が形成され
ている首部３と、人体の胴体が形成されている胴部４
と、人体の腕が形成されている腕部５，５と、人体の脚
が形成されている脚部６，６とから構成された人形玩具
であり、前記胴部４は、さらに、胸が形成されている上
胴部７と、上下に二分割された上腹部８と下腹部９との
二部品とからなる腹が形成されている腹部１０と、腰が
形成されている下胴部１１とからなり、上胴部７と下胴
部１１とは、上腹部８と下腹部９とを挟んだ状態で上腹
部８を貫通して設けられた棒状連結部材１２（図２参
照）により該棒状連結部材１２の中心に向かって付勢さ
れて連結されている。
【００１９】前記首部３は、図３に示すように、人体の
首部位を縦割りにした形状の首外装前部３ａと、首外装
後部３ｂと、該首外装前部３ａと対面する首外装後部３
ｂの前面中央上端部に前方に突出して設けられた円柱軸
ピン３ｃに嵌める球面リング３ｄが一端に形成されてい
ると共に、他端に逆凸台形軸３ｅを介して該逆凸台形軸
３ｅ上面両側から上向きに幅を狭くするように突出した
剣先嵌込部３ｆが形成されている頭部支持ピン３ｇと、
前記首外装後部３ｂの前面中央下端部に前方に突出して
設けられてなる下側壁が欠損した形状の中空円筒状支持
管部３ｈに回動可能に嵌める球体関節部３ｉが一端に形
成されていると共に、他端に連結棒３ｊを介して円板台
座３ｋが形成されている首連結部３ｍとからなり、前記
首外装前部３ａと首外装後部３ｂとの下部形状は、当該
両部品を嵌め合わせた際に、下向き球面の首付け根部３
ｎ（図２参照）が形成される形状となっており、頭部支
持ピン３ｇの球面リング３ｄを円柱軸ピン３ｃに左右方
向へ回動可能に嵌着し、首連結部３ｍの球体関節部３ｉ
を支持管部３ｈに回動可能に嵌着して連結棒３ｊを支持
管部３ｈの下側壁欠損箇所に通した後、首外装後部３ｂ
に首外装前部３ａを合わせて固定して首部３としてい
る。
首部位を縦割りにした形状の首外装前部３ａと、首外装
後部３ｂと、該首外装前部３ａと対面する首外装後部３
ｂの前面中央上端部に前方に突出して設けられた円柱軸
ピン３ｃに嵌める球面リング３ｄが一端に形成されてい
ると共に、他端に逆凸台形軸３ｅを介して該逆凸台形軸
３ｅ上面両側から上向きに幅を狭くするように突出した
剣先嵌込部３ｆが形成されている頭部支持ピン３ｇと、
前記首外装後部３ｂの前面中央下端部に前方に突出して
設けられてなる下側壁が欠損した形状の中空円筒状支持
管部３ｈに回動可能に嵌める球体関節部３ｉが一端に形
成されていると共に、他端に連結棒３ｊを介して円板台
座３ｋが形成されている首連結部３ｍとからなり、前記
首外装前部３ａと首外装後部３ｂとの下部形状は、当該
両部品を嵌め合わせた際に、下向き球面の首付け根部３
ｎ（図２参照）が形成される形状となっており、頭部支
持ピン３ｇの球面リング３ｄを円柱軸ピン３ｃに左右方
向へ回動可能に嵌着し、首連結部３ｍの球体関節部３ｉ
を支持管部３ｈに回動可能に嵌着して連結棒３ｊを支持
管部３ｈの下側壁欠損箇所に通した後、首外装後部３ｂ
に首外装前部３ａを合わせて固定して首部３としてい
る。
【００２０】そして、頭部２の下部中央に設けられた挿
入穴（図示せず。）に首部３の上部から突出した頭部支
持ピン３ｇの剣先嵌込部３ｆを挿着して頭部２と首部３
とを連結する。これにより、頭部２を首部３の円柱軸ピ
ン３ｃを中心として左右へ回動できるので、かしげる動
作をさせることができる。
入穴（図示せず。）に首部３の上部から突出した頭部支
持ピン３ｇの剣先嵌込部３ｆを挿着して頭部２と首部３
とを連結する。これにより、頭部２を首部３の円柱軸ピ
ン３ｃを中心として左右へ回動できるので、かしげる動
作をさせることができる。
【００２１】前記上胴部７は、図２に示すように、人体
の首付け根位置に当たる上胴部７の上部中央に前記首部
３の首付け根部３ｎが摺動状態で回動可能に嵌合できる
碗状球面凹部１３が形成されていると共に、当該球面凹
部１３の底面中央内部には前記首連結部３ｍの台座３ｋ
が嵌まる形状の嵌合凹部１４が形成されて当該底面中央
には連結棒３ｊが首を出す穴が設けられており、人体の
肩に当たる位置の両肩位置内部には、人体の肩甲骨と上
腕骨との付け根位置に当たる両肩付け根部１５，１５に
開口部１６，１６を有する碗状球面空洞部１７，１７が
設けられていると共に、該球面空洞部１７，１７内を通
って肩付け根部１５，１５の開口部１６，１６を望むつ
ぼ巣状の凹状軸受け部１８，１８が設けられており、上
胴部７の下部には、下向きに開口する碗状球面凹部１９
が形成されていると共に、当該球面凹部１９の天井中央
には下向きに開口するつぼ巣状の上胴部側球状凹部２０
が形成されている。そして、上胴部７は、図３に示すよ
うに、前記球面凹部１３と嵌合凹部１４と球面空洞部１
７，１７と凹状軸受け部１８，１８と球面凹部１９と上
胴部側球状凹部２０とを縦割りした状態で二分割した人
体の胸を形成してなる胸外装前部７ａと人体の背中を形
成してなる背外装後部７ｂとから構成されている。
の首付け根位置に当たる上胴部７の上部中央に前記首部
３の首付け根部３ｎが摺動状態で回動可能に嵌合できる
碗状球面凹部１３が形成されていると共に、当該球面凹
部１３の底面中央内部には前記首連結部３ｍの台座３ｋ
が嵌まる形状の嵌合凹部１４が形成されて当該底面中央
には連結棒３ｊが首を出す穴が設けられており、人体の
肩に当たる位置の両肩位置内部には、人体の肩甲骨と上
腕骨との付け根位置に当たる両肩付け根部１５，１５に
開口部１６，１６を有する碗状球面空洞部１７，１７が
設けられていると共に、該球面空洞部１７，１７内を通
って肩付け根部１５，１５の開口部１６，１６を望むつ
ぼ巣状の凹状軸受け部１８，１８が設けられており、上
胴部７の下部には、下向きに開口する碗状球面凹部１９
が形成されていると共に、当該球面凹部１９の天井中央
には下向きに開口するつぼ巣状の上胴部側球状凹部２０
が形成されている。そして、上胴部７は、図３に示すよ
うに、前記球面凹部１３と嵌合凹部１４と球面空洞部１
７，１７と凹状軸受け部１８，１８と球面凹部１９と上
胴部側球状凹部２０とを縦割りした状態で二分割した人
体の胸を形成してなる胸外装前部７ａと人体の背中を形
成してなる背外装後部７ｂとから構成されている。
【００２２】前記上腹部８は、図２に示すように、上下
に開口する空洞形状となっていると共に、外形は人体の
胸から腹に至る形の外装形状に形成されており、上腹部
８の上端部外周面８ａは前記上胴部７の球面凹部１９に
摺動状態で回動可能に嵌合するドーム状面に形成されて
おり、下端部内周面８ｂは球面状に湾曲して広がった形
状に形成されている。
に開口する空洞形状となっていると共に、外形は人体の
胸から腹に至る形の外装形状に形成されており、上腹部
８の上端部外周面８ａは前記上胴部７の球面凹部１９に
摺動状態で回動可能に嵌合するドーム状面に形成されて
おり、下端部内周面８ｂは球面状に湾曲して広がった形
状に形成されている。
【００２３】前記下腹部９は上下に開口する空洞形状と
なっていると共に、外形は人体の腹から腰に至る形の外
装形状に形成されており、下腹部９の上端部外周面９ａ
は前記上腹部８の下端部内周面８ｂに当接して該上腹部
８と下腹部９とが摺動状態で回動可能に嵌合するドーム
状面に形成されており、上端部内周面９ｂは球面状に形
成されている。また、下腹部９の下端部外周面９ｃは下
向きドーム状面に形成されている。
なっていると共に、外形は人体の腹から腰に至る形の外
装形状に形成されており、下腹部９の上端部外周面９ａ
は前記上腹部８の下端部内周面８ｂに当接して該上腹部
８と下腹部９とが摺動状態で回動可能に嵌合するドーム
状面に形成されており、上端部内周面９ｂは球面状に形
成されている。また、下腹部９の下端部外周面９ｃは下
向きドーム状面に形成されている。
【００２４】前記下胴部１１の上端部１１ａは、カルデ
ラ湾状に形成されており、当該上端部１１ａの底面中央
には、上向きに開口するつぼ巣状の下胴部側球状凹部２
１を形成した球体連結部２２と該球体連結部２２の下面
に形成されている連結棒２３を介して設けられた矩形板
台座２４とからなる下腹受け部２５の該矩形板台座２４
が嵌まる形状の嵌合凹部２６が形成されて、当該底面中
央には連絡棒２３が首を出す穴が設けられている。ま
た、下胴部１１下部の尻位置内部には、人体の坐骨と大
腿骨との付け根位置に当たる両脚付け根部２７，２７の
前方に開口部２８，２８を有する碗状球面空洞部２９，
２９が設けられていると共に、当該球面空洞部２９，２
９の中央には、尻位置内部中央から両側に突出した連結
棒３０を介して両端に形成された球体関節部３０ａ，３
０ａが位置付けられている。そして、下胴部１１は、前
記下胴部側球状凹部２１と球体連結部２２と嵌合凹部２
６と球面空洞部２９，２９とを縦割りした状態で二分割
した人体の腰を形成してなる腰外装前部１１ｂと人体の
尻を形成してなる尻外装後部１１ｃとから構成されてい
る（図３参照）。
ラ湾状に形成されており、当該上端部１１ａの底面中央
には、上向きに開口するつぼ巣状の下胴部側球状凹部２
１を形成した球体連結部２２と該球体連結部２２の下面
に形成されている連結棒２３を介して設けられた矩形板
台座２４とからなる下腹受け部２５の該矩形板台座２４
が嵌まる形状の嵌合凹部２６が形成されて、当該底面中
央には連絡棒２３が首を出す穴が設けられている。ま
た、下胴部１１下部の尻位置内部には、人体の坐骨と大
腿骨との付け根位置に当たる両脚付け根部２７，２７の
前方に開口部２８，２８を有する碗状球面空洞部２９，
２９が設けられていると共に、当該球面空洞部２９，２
９の中央には、尻位置内部中央から両側に突出した連結
棒３０を介して両端に形成された球体関節部３０ａ，３
０ａが位置付けられている。そして、下胴部１１は、前
記下胴部側球状凹部２１と球体連結部２２と嵌合凹部２
６と球面空洞部２９，２９とを縦割りした状態で二分割
した人体の腰を形成してなる腰外装前部１１ｂと人体の
尻を形成してなる尻外装後部１１ｃとから構成されてい
る（図３参照）。
【００２５】前記棒状連結部材１２は、図４に示すよう
に、球体３１と該球体３１に突設された筒体３２とから
なると共に、当該筒体３２と球体３１とを貫通する空洞
３３が形成されていて、筒体３２が突設されている球体
面の反対面から筒体３２に向かって球体３１の中心位置
まで空洞３３を含んで形成された細溝状切込部３４を設
けてなる２個の球体関節部３５，３５と、筒体３２，３
２の空洞３３，３３に両端が挿入されて棒状連結部材１
２の長さを保持すると共に、屈曲を防ぐ支持棒３６と、
両端にリング部３７を有するコイル状引きバネ３８と、
リング部３７，３７に挿入して球体関節部３５，３５の
切込部３４，３４の底溝に嵌める細棒状バネ止ピン（バ
ネ止部）３９，３９とから構成されており、コイル状引
きバネ３８内に支持棒３６を挿入した状態で該コイル状
引きバネ３８の両先端部をそれぞれ球状関節部３５の筒
体３２に挿入し、球体３１の切込部３４から顔を出した
コイル状引きバネ３８のリング部３７にそれぞれバネ止
ピン３９，３９を挿入すると共に、バネ止ピン３９を切
込部３４，３４の底溝に嵌着することによって球体関節
部３５，３５にコイル状引きバネ３８が係止された構造
となっているので、コイル状引きバネ３８が引っ張られ
た状態では、両球体関節部３５，３５が棒状連結部材１
２の中心に向かって付勢されることとなる。
に、球体３１と該球体３１に突設された筒体３２とから
なると共に、当該筒体３２と球体３１とを貫通する空洞
３３が形成されていて、筒体３２が突設されている球体
面の反対面から筒体３２に向かって球体３１の中心位置
まで空洞３３を含んで形成された細溝状切込部３４を設
けてなる２個の球体関節部３５，３５と、筒体３２，３
２の空洞３３，３３に両端が挿入されて棒状連結部材１
２の長さを保持すると共に、屈曲を防ぐ支持棒３６と、
両端にリング部３７を有するコイル状引きバネ３８と、
リング部３７，３７に挿入して球体関節部３５，３５の
切込部３４，３４の底溝に嵌める細棒状バネ止ピン（バ
ネ止部）３９，３９とから構成されており、コイル状引
きバネ３８内に支持棒３６を挿入した状態で該コイル状
引きバネ３８の両先端部をそれぞれ球状関節部３５の筒
体３２に挿入し、球体３１の切込部３４から顔を出した
コイル状引きバネ３８のリング部３７にそれぞれバネ止
ピン３９，３９を挿入すると共に、バネ止ピン３９を切
込部３４，３４の底溝に嵌着することによって球体関節
部３５，３５にコイル状引きバネ３８が係止された構造
となっているので、コイル状引きバネ３８が引っ張られ
た状態では、両球体関節部３５，３５が棒状連結部材１
２の中心に向かって付勢されることとなる。
【００２６】前記腕部５は、図３に示すように、人体の
手を形成してなると共に、手首に当たる位置から長手方
向に段溝付きの円柱状嵌込軸４０ａが突設されている手
部４０と、先端部に手部４０の嵌込軸４０ａを回動可能
に挿着する空洞の軸受け部４１ａが設けられていると共
に、元端部に手の内側と外側に当たる位置側が凹状に湾
曲した山型突側壁４１ｂ，４１ｂが形成されて該山型突
側壁４１ｂ，４１ｂから内方に向かって該山型突側壁４
１ｂ，４１ｂを薄肉状態に残して形成された大筒空洞部
４１ｃと該大筒空洞部４１ｃの底中央からさらに奥に向
かって形成された小筒空洞の軸受け部４１ｄとが設けら
れている人体の前腕を形成してなる前腕部４１と、人体
の肘部位を形成してなると共に、下端部に前腕部４１の
軸受け部４１ｄに挿着する段溝付きの円柱状嵌込軸４２
ａが突設されていると共に、上端部に後述する上腕部に
回動可能に挿着する段溝付きの円柱状嵌込軸４２ｂが突
設されている肘関節部４２と、先端部に肘関節部４２の
前記嵌込軸４２ｂを挿着する空洞の軸受け部４３ａが設
けられていると共に、元端部の腕付け根位置に前記上胴
部７の肩位置に向けた球形の腕付け根部４３ｂが形成さ
れて該腕付け根部４３ｂには腕付け根部４３ｂを縦割り
二分するリング状縦溝４３ｃが設けられて、その中心に
は腕部５の長手方向に対して直角方向に走る円柱状中心
軸４３ｄが設けられている上腕部４３とから構成されて
おり、前記肘関節部４２は人体の肘位置に頂上横向きの
丸山状肘部４２ｃが形成されて、当該丸山状肘部４２ｃ
の下部には前記円柱状嵌込軸４２ａを設けた上向きリン
グ状縦溝が形成されて外形が前記大筒空洞部４１ｃに嵌
まる形状の下連結材４２ｄが回動可能に軸着され、丸山
状肘部４２ｃの上部には、前記円柱状嵌込軸４２ｂを設
けた下向きリング状縦溝が形成された外形が前記上腕部
４３に倣う形状の上連結材４２ｅが回動可能に軸着され
ている。
手を形成してなると共に、手首に当たる位置から長手方
向に段溝付きの円柱状嵌込軸４０ａが突設されている手
部４０と、先端部に手部４０の嵌込軸４０ａを回動可能
に挿着する空洞の軸受け部４１ａが設けられていると共
に、元端部に手の内側と外側に当たる位置側が凹状に湾
曲した山型突側壁４１ｂ，４１ｂが形成されて該山型突
側壁４１ｂ，４１ｂから内方に向かって該山型突側壁４
１ｂ，４１ｂを薄肉状態に残して形成された大筒空洞部
４１ｃと該大筒空洞部４１ｃの底中央からさらに奥に向
かって形成された小筒空洞の軸受け部４１ｄとが設けら
れている人体の前腕を形成してなる前腕部４１と、人体
の肘部位を形成してなると共に、下端部に前腕部４１の
軸受け部４１ｄに挿着する段溝付きの円柱状嵌込軸４２
ａが突設されていると共に、上端部に後述する上腕部に
回動可能に挿着する段溝付きの円柱状嵌込軸４２ｂが突
設されている肘関節部４２と、先端部に肘関節部４２の
前記嵌込軸４２ｂを挿着する空洞の軸受け部４３ａが設
けられていると共に、元端部の腕付け根位置に前記上胴
部７の肩位置に向けた球形の腕付け根部４３ｂが形成さ
れて該腕付け根部４３ｂには腕付け根部４３ｂを縦割り
二分するリング状縦溝４３ｃが設けられて、その中心に
は腕部５の長手方向に対して直角方向に走る円柱状中心
軸４３ｄが設けられている上腕部４３とから構成されて
おり、前記肘関節部４２は人体の肘位置に頂上横向きの
丸山状肘部４２ｃが形成されて、当該丸山状肘部４２ｃ
の下部には前記円柱状嵌込軸４２ａを設けた上向きリン
グ状縦溝が形成されて外形が前記大筒空洞部４１ｃに嵌
まる形状の下連結材４２ｄが回動可能に軸着され、丸山
状肘部４２ｃの上部には、前記円柱状嵌込軸４２ｂを設
けた下向きリング状縦溝が形成された外形が前記上腕部
４３に倣う形状の上連結材４２ｅが回動可能に軸着され
ている。
【００２７】前記上腕部４３の軸受け部４３ａに上連結
材４２ｅの円柱状嵌込軸４２ｂを挿着し、肘関節部４２
の下連結材４２ｄを前記前腕部４１の大筒空洞部４１ｃ
に挿着すると共に、下連結材４２ｄの円柱状嵌込軸４２
ａを軸受け部４１ｄに挿着し、前腕部４１の軸受け部４
１ａに前記手部４０の円柱状嵌込軸４１ａを挿着すれ
ば、人体の腕と同様の動きをさせることができる。
材４２ｅの円柱状嵌込軸４２ｂを挿着し、肘関節部４２
の下連結材４２ｄを前記前腕部４１の大筒空洞部４１ｃ
に挿着すると共に、下連結材４２ｄの円柱状嵌込軸４２
ａを軸受け部４１ｄに挿着し、前腕部４１の軸受け部４
１ａに前記手部４０の円柱状嵌込軸４１ａを挿着すれ
ば、人体の腕と同様の動きをさせることができる。
【００２８】前記上胴部７の肩付け根部１５，１５と上
腕部４３，４３の腕付け根部４３ｂ，４３ｂとは、図２
に示すように、当該肩付け根部１５，１５と腕付け根部
４３ｂ，４３ｂとの間に装着される空洞の樽状肩外装部
４４，４４と該樽状肩外装部４４，４４を貫通して設け
られる肩連結部材４５，４５とにより連結され、前記樽
状肩外装部４４，４４は肩付け根部１５，１５の開口部
１６，１６から周面一部を露出して球面空洞部１７，１
７に回動可能に嵌合できる円弧周面となっていると共
に、前記腕付け根部４３ｂ，４３ｂが当接する樽状肩外
装部４４，４４の側端部内面は円弧状面凹部４４ａ，４
４ａとなっており、前記肩連結部材４５，４５は、一方
端に前記上胴部７の凹状軸受け部１８，１８に回動可能
に嵌合できる形状の球体関節部４５ａ，４５ａが形成さ
れていると共に、他端に円柱状連結棒４５ｂ，４５ｂを
介して前記腕付け根部４３ｂ，４３ｂのリング状縦溝４
３ｃ，４３ｃ（図３参照）に装着できる厚みを有して周
面が腕付け根部４３ｂ，４３ｂの球面の一部となる薄板
状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃが形成されており、当該
薄板状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃの中心は腕付け根部
４３ｂ，４３ｂの中心軸４３ｄ，４３ｄが回動可能に嵌
合する丸穴４５ｄ，４５ｄと、前記連結棒４５ｂ，４５
ｂに対して該丸穴４５ｄ，４５ｄから横上向きに前記中
心軸４３ｄ，４３ｄが通過できる切欠部４５ｅ，４５ｅ
とが形成された構造となっている。さらに、前記連結棒
４５ｂ，４５ｂは、肩連結部材４５，４５の球体関節部
４５ａ，４５ａを樽状肩外装部４４，４４に通した状態
で上胴部７の球面空洞部１７，１７に装着したとき、薄
板状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃに装着された腕付け根
部４３ｂ，４３ｂの周面と樽状肩外装部４４，４４の円
弧状面凹部４４ａ，４４ａとが遊嵌状態となる長さとな
っている。
腕部４３，４３の腕付け根部４３ｂ，４３ｂとは、図２
に示すように、当該肩付け根部１５，１５と腕付け根部
４３ｂ，４３ｂとの間に装着される空洞の樽状肩外装部
４４，４４と該樽状肩外装部４４，４４を貫通して設け
られる肩連結部材４５，４５とにより連結され、前記樽
状肩外装部４４，４４は肩付け根部１５，１５の開口部
１６，１６から周面一部を露出して球面空洞部１７，１
７に回動可能に嵌合できる円弧周面となっていると共
に、前記腕付け根部４３ｂ，４３ｂが当接する樽状肩外
装部４４，４４の側端部内面は円弧状面凹部４４ａ，４
４ａとなっており、前記肩連結部材４５，４５は、一方
端に前記上胴部７の凹状軸受け部１８，１８に回動可能
に嵌合できる形状の球体関節部４５ａ，４５ａが形成さ
れていると共に、他端に円柱状連結棒４５ｂ，４５ｂを
介して前記腕付け根部４３ｂ，４３ｂのリング状縦溝４
３ｃ，４３ｃ（図３参照）に装着できる厚みを有して周
面が腕付け根部４３ｂ，４３ｂの球面の一部となる薄板
状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃが形成されており、当該
薄板状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃの中心は腕付け根部
４３ｂ，４３ｂの中心軸４３ｄ，４３ｄが回動可能に嵌
合する丸穴４５ｄ，４５ｄと、前記連結棒４５ｂ，４５
ｂに対して該丸穴４５ｄ，４５ｄから横上向きに前記中
心軸４３ｄ，４３ｄが通過できる切欠部４５ｅ，４５ｅ
とが形成された構造となっている。さらに、前記連結棒
４５ｂ，４５ｂは、肩連結部材４５，４５の球体関節部
４５ａ，４５ａを樽状肩外装部４４，４４に通した状態
で上胴部７の球面空洞部１７，１７に装着したとき、薄
板状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃに装着された腕付け根
部４３ｂ，４３ｂの周面と樽状肩外装部４４，４４の円
弧状面凹部４４ａ，４４ａとが遊嵌状態となる長さとな
っている。
【００２９】次に、組み立て手順について説明する。
【００３０】前記首部３の顔面を前に向けて該首部３の
下から突出している首連結部３ｍの円板台座３ｋを上胴
部７の背外装後部７ｂ側にある嵌合凹部１４に装着する
と共に、肩連結部材４５，４５の薄板状Ｃ字形咬合部４
５ｃ，４５ｃに形成された丸穴４５ｄ，４５ｄを上腕部
４３，４３に形成された腕付け根部４３ｂ，４３ｂの中
心軸４３ｄ，４３ｄに挿着した状態で該肩連結部材４
５，４５に樽状肩外装部４４，４４を通して該樽状肩外
装部４４，４４を上胴部７の球面空洞部１７，１７に装
着できるように位置付けて肩連結部材４５，４５の球体
関節部４５ａ，４５ａを背外装後部７ｂ側にある凹状軸
受け部１８，１８に嵌める。続いて、棒状連結部材１２
を上腹部８と下腹部９とに通した状態で該棒状連結部材
１２の一方の球体関節部３５に形成されている球体３１
を上胴部７の上胴部側球状凹部２０に装着できるように
位置付けると共に、他方の球体関節部３５に形成されて
いる球体３１を下腹受け部２５の球体連結部２２に形成
されている下胴部側球状凹部２１の縦割り前部２２ａ
（図３参照）に嵌めると共に、当該棒状連結部材１２を
引っ張った状態で球体連結部２２の矩形板台座２４を下
胴部１１の尻外装後部１１ｃ側にある嵌合凹部２６に嵌
める。この後、背外装後部７ｂに胸外装前部７ａを合わ
せて固定し、尻外装後部１１ｃに腰外装前部１１ｂを合
わせて固定すると共に、球体連結部２２の縦割り前部２
２ａに縦割り後部２２ｂを合わせて固定する。
下から突出している首連結部３ｍの円板台座３ｋを上胴
部７の背外装後部７ｂ側にある嵌合凹部１４に装着する
と共に、肩連結部材４５，４５の薄板状Ｃ字形咬合部４
５ｃ，４５ｃに形成された丸穴４５ｄ，４５ｄを上腕部
４３，４３に形成された腕付け根部４３ｂ，４３ｂの中
心軸４３ｄ，４３ｄに挿着した状態で該肩連結部材４
５，４５に樽状肩外装部４４，４４を通して該樽状肩外
装部４４，４４を上胴部７の球面空洞部１７，１７に装
着できるように位置付けて肩連結部材４５，４５の球体
関節部４５ａ，４５ａを背外装後部７ｂ側にある凹状軸
受け部１８，１８に嵌める。続いて、棒状連結部材１２
を上腹部８と下腹部９とに通した状態で該棒状連結部材
１２の一方の球体関節部３５に形成されている球体３１
を上胴部７の上胴部側球状凹部２０に装着できるように
位置付けると共に、他方の球体関節部３５に形成されて
いる球体３１を下腹受け部２５の球体連結部２２に形成
されている下胴部側球状凹部２１の縦割り前部２２ａ
（図３参照）に嵌めると共に、当該棒状連結部材１２を
引っ張った状態で球体連結部２２の矩形板台座２４を下
胴部１１の尻外装後部１１ｃ側にある嵌合凹部２６に嵌
める。この後、背外装後部７ｂに胸外装前部７ａを合わ
せて固定し、尻外装後部１１ｃに腰外装前部１１ｂを合
わせて固定すると共に、球体連結部２２の縦割り前部２
２ａに縦割り後部２２ｂを合わせて固定する。
【００３１】これにより、上胴部７と下胴部１１とが棒
状連結部材１２により上腹部８と下腹部９とを挟んだ状
態でコイル状引きバネ３８によって棒状連結部材１２の
中心に向かって付勢され、上胴部７の下部に形成されて
いる碗状球面凹部１９に上腹部８の上端部外周面８ａが
摺動状態で回動可能に嵌合され、上腹部８の下端部内周
面８ｂに下腹部９の上端部外周面９ａが摺動状態で回動
可能に嵌合され、下腹部９の上端部内周面９ｂが下腹受
け部２５の球体連結部２２外周に摺動状態で回動可能に
嵌合されると共に、下腹部９の下端部外周面９ｃが下胴
部１１のカルデラ湾状上端部１１ａに摺動状態で回動可
能に嵌合される。
状連結部材１２により上腹部８と下腹部９とを挟んだ状
態でコイル状引きバネ３８によって棒状連結部材１２の
中心に向かって付勢され、上胴部７の下部に形成されて
いる碗状球面凹部１９に上腹部８の上端部外周面８ａが
摺動状態で回動可能に嵌合され、上腹部８の下端部内周
面８ｂに下腹部９の上端部外周面９ａが摺動状態で回動
可能に嵌合され、下腹部９の上端部内周面９ｂが下腹受
け部２５の球体連結部２２外周に摺動状態で回動可能に
嵌合されると共に、下腹部９の下端部外周面９ｃが下胴
部１１のカルデラ湾状上端部１１ａに摺動状態で回動可
能に嵌合される。
【００３２】さらに、樽状肩外装部４４，４４が肩付け
根部１５，１５の開口部１６，１６から周面一部を露出
した状態で球面空洞部１７，１７に回動可能に嵌合さ
れ、腕付け根部４３ｂ，４３ｂが樽状肩外装部４４，４
４の露出した周面一部の円弧状面凹部４４ａ，４４ａに
遊嵌された状態となると共に、肩連結部材４５，４５の
薄板状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃ周面に回動可能に嵌
合される。
根部１５，１５の開口部１６，１６から周面一部を露出
した状態で球面空洞部１７，１７に回動可能に嵌合さ
れ、腕付け根部４３ｂ，４３ｂが樽状肩外装部４４，４
４の露出した周面一部の円弧状面凹部４４ａ，４４ａに
遊嵌された状態となると共に、肩連結部材４５，４５の
薄板状Ｃ字形咬合部４５ｃ，４５ｃ周面に回動可能に嵌
合される。
【００３３】本実施の形態では、下胴部１１に設けられ
た下腹受け部２５に形成された下胴部側球状凹部２１に
棒状連結部材１２の球体３１を嵌着して上腹部８と下腹
部９とを挟んだ状態で上胴部７と下胴部１１とを該棒状
連結部材１２により連結しているので、図５に示すよう
に、下胴部側球状凹部２１に嵌着した球体３１を中心と
して上胴部７、上腹部８及び下腹部９とが下胴部１１に
対して左右方向へ回動でき、上胴部７と下胴部１１とは
コイル状引きバネ３８によって付勢されているので、下
胴部１１と下腹部９との間に隙間が生ずることなく、摺
動状態で回動でき、下胴部１１から上の上半身を最大限
左右方向へ回動した場合の直立状態における中心線ｘの
軌跡角度が６０度以上であってもコイル状引きバネ３８
と該コイル状引きバネ３８内に挿入されている支持棒３
６との存在により、下胴部１１での屈曲・回動動作によ
って生ずる上胴部７と下胴部１１との間の距離変化によ
る下胴部１１と下腹部９、下腹部９と上腹部８及び上腹
部８と上胴部７間の隙間の発生やぐらつきの発生を防ぐ
ことができるので、胴体が折れ曲がることなく、そし
て、姿勢をくずすことなく保持することができる。
た下腹受け部２５に形成された下胴部側球状凹部２１に
棒状連結部材１２の球体３１を嵌着して上腹部８と下腹
部９とを挟んだ状態で上胴部７と下胴部１１とを該棒状
連結部材１２により連結しているので、図５に示すよう
に、下胴部側球状凹部２１に嵌着した球体３１を中心と
して上胴部７、上腹部８及び下腹部９とが下胴部１１に
対して左右方向へ回動でき、上胴部７と下胴部１１とは
コイル状引きバネ３８によって付勢されているので、下
胴部１１と下腹部９との間に隙間が生ずることなく、摺
動状態で回動でき、下胴部１１から上の上半身を最大限
左右方向へ回動した場合の直立状態における中心線ｘの
軌跡角度が６０度以上であってもコイル状引きバネ３８
と該コイル状引きバネ３８内に挿入されている支持棒３
６との存在により、下胴部１１での屈曲・回動動作によ
って生ずる上胴部７と下胴部１１との間の距離変化によ
る下胴部１１と下腹部９、下腹部９と上腹部８及び上腹
部８と上胴部７間の隙間の発生やぐらつきの発生を防ぐ
ことができるので、胴体が折れ曲がることなく、そし
て、姿勢をくずすことなく保持することができる。
【００３４】また、図６に示すように、下胴部１１から
上の上半身を最大限前後方向へ回動した場合の直立状態
における中心線ｙの軌跡角度が９０度以上であっても、
下胴部１１での屈曲・回動動作によって生ずる上胴部７
と下胴部１１との間の距離変化による下胴部１１と下腹
部９、下腹部９と上腹部８及び上腹部８と上胴部７間の
隙間の発生やぐらつきの発生を防ぐことができるので、
胴体が折れ曲がることなく、そして、姿勢をくずすこと
なく保持することができる。
上の上半身を最大限前後方向へ回動した場合の直立状態
における中心線ｙの軌跡角度が９０度以上であっても、
下胴部１１での屈曲・回動動作によって生ずる上胴部７
と下胴部１１との間の距離変化による下胴部１１と下腹
部９、下腹部９と上腹部８及び上腹部８と上胴部７間の
隙間の発生やぐらつきの発生を防ぐことができるので、
胴体が折れ曲がることなく、そして、姿勢をくずすこと
なく保持することができる。
【００３５】さらに、棒状連結部材１２の存在により、
上胴部７と上腹部８、上腹部８と下腹部９及び下腹部９
と下胴部１１とは摺動状態で回動可能となっており、棒
状連結部材１２は上腹部８と下腹部９との空洞内を下胴
部側球状凹部２１を中心として揺り動くことができるの
で、上腹部８と下腹部９とが上胴部７と下胴部１１との
間で上胴部７の屈曲・回動動作に摺動状態で追従できる
ので、図７に示すように、身体を逆Ｓ字形、あるいはＳ
字形にくねらせた姿勢をとらすことができる。
上胴部７と上腹部８、上腹部８と下腹部９及び下腹部９
と下胴部１１とは摺動状態で回動可能となっており、棒
状連結部材１２は上腹部８と下腹部９との空洞内を下胴
部側球状凹部２１を中心として揺り動くことができるの
で、上腹部８と下腹部９とが上胴部７と下胴部１１との
間で上胴部７の屈曲・回動動作に摺動状態で追従できる
ので、図７に示すように、身体を逆Ｓ字形、あるいはＳ
字形にくねらせた姿勢をとらすことができる。
【００３６】また、上胴部７に設けられた碗状球面空洞
部１７，１７に樽状肩外装部４４，４４を嵌着し、碗状
球面空洞部１７，１７に形成されている凹状軸受け部１
８，１８に肩連結部材４５の球体関節部４５ａ，４５ａ
を嵌着し、樽状肩外装部４４，４４を肩連結部材４５，
４５のＣ字形咬合部４５ｃ，４５ｃにより挟んで遊嵌さ
れた状態で上腕部４３，４３の腕付け根部４３ｂ，４３
ｂが上胴部７の肩付け根部１５，１５に連結されている
ので、図８に示すように、上腕部４３，４３を真っ直ぐ
下へ伸ばした状態から腕付け根部４３ｂ，４３ｂの中心
が肩付け根部１５，１５回りを回るように回動させるこ
とができるので、上腕部４３，４３を上下方向や前後方
向へ揺動させることができ、腕部５を胴部４の前で交差
させることはもとより、万歳の姿勢のように肩部分を頭
部２方向に上げて腕部５全体を高く差し上げる姿勢をと
ることもできる。さらに、樽状肩外装部４４，４４は肩
付け根部１５，１５から周面一部を露出した状態で遊嵌
されているので、肩付け根部１５，１５と腕付け根部４
３ｂ，４３ｂとの間で上腕部４３，４３の屈曲・回動動
作に追従して動き、肩位置の外装がくずれることがな
い。
部１７，１７に樽状肩外装部４４，４４を嵌着し、碗状
球面空洞部１７，１７に形成されている凹状軸受け部１
８，１８に肩連結部材４５の球体関節部４５ａ，４５ａ
を嵌着し、樽状肩外装部４４，４４を肩連結部材４５，
４５のＣ字形咬合部４５ｃ，４５ｃにより挟んで遊嵌さ
れた状態で上腕部４３，４３の腕付け根部４３ｂ，４３
ｂが上胴部７の肩付け根部１５，１５に連結されている
ので、図８に示すように、上腕部４３，４３を真っ直ぐ
下へ伸ばした状態から腕付け根部４３ｂ，４３ｂの中心
が肩付け根部１５，１５回りを回るように回動させるこ
とができるので、上腕部４３，４３を上下方向や前後方
向へ揺動させることができ、腕部５を胴部４の前で交差
させることはもとより、万歳の姿勢のように肩部分を頭
部２方向に上げて腕部５全体を高く差し上げる姿勢をと
ることもできる。さらに、樽状肩外装部４４，４４は肩
付け根部１５，１５から周面一部を露出した状態で遊嵌
されているので、肩付け根部１５，１５と腕付け根部４
３ｂ，４３ｂとの間で上腕部４３，４３の屈曲・回動動
作に追従して動き、肩位置の外装がくずれることがな
い。
【００３７】なお、本発明に係る人形玩具は、関節部を
ナイロン樹脂、ポリカーボネート、ジュラコンなどの樹
脂材料を用いて、関節部以外の部分をＡＢＳ樹脂、スチ
ロール樹脂などの樹脂材料を用いて樹脂成型により容易
に製作することができる。
ナイロン樹脂、ポリカーボネート、ジュラコンなどの樹
脂材料を用いて、関節部以外の部分をＡＢＳ樹脂、スチ
ロール樹脂などの樹脂材料を用いて樹脂成型により容易
に製作することができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、上腹部と下腹部とが棒
状連結部材を介して上胴部と下胴部との間で上胴部の屈
曲・回動動作に摺動状態で追従できるから、前記各部品
間における隙間の発生を防ぐことができ、人体の動きと
同様に動かすことができ、胴部を前後方向に９０度以
上、左右方向に６０度以上屈曲させることはもとより、
人形玩具にとらせたポーズの戻りがなく姿勢を保持させ
ることができる人形玩具を提供することができる。
状連結部材を介して上胴部と下胴部との間で上胴部の屈
曲・回動動作に摺動状態で追従できるから、前記各部品
間における隙間の発生を防ぐことができ、人体の動きと
同様に動かすことができ、胴部を前後方向に９０度以
上、左右方向に６０度以上屈曲させることはもとより、
人形玩具にとらせたポーズの戻りがなく姿勢を保持させ
ることができる人形玩具を提供することができる。
【００３９】また、本発明によれば、樽状肩外装部が肩
連結部材を介して肩付け根部を腕付け根部との間で腕部
の屈曲・回動動作に追従して動くので、腕部の旋回動作
と上下及び前後方向の揺動動作とを滑らかに行うことが
できると共に、腕部の動きに伴う肩位置における外装の
くずれを防止することができる人形玩具を提供すること
ができる。
連結部材を介して肩付け根部を腕付け根部との間で腕部
の屈曲・回動動作に追従して動くので、腕部の旋回動作
と上下及び前後方向の揺動動作とを滑らかに行うことが
できると共に、腕部の動きに伴う肩位置における外装の
くずれを防止することができる人形玩具を提供すること
ができる。
【００４０】従って、本発明の産業上利用性は非常に高
いといえる。
いといえる。
【図１】本実施の形態に係る人形玩具の正面図である。
【図２】図１に示す人形玩具の胴部の内部構造を示した
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】図１に示す人形玩具の胴部及び腕部の分解斜視
図である。
図である。
【図４】図３に示す棒状連結部材の分解斜視図である。
【図５】図１に示す人形玩具における胴部の左右方向へ
の動きを説明する図である。
の動きを説明する図である。
【図６】図１に示す人形玩具における胴部の前後方向へ
の動きを説明する図である。
の動きを説明する図である。
【図７】図１に示す人形玩具における胴部を逆Ｓ字状に
屈曲させた状態を示す正面図である。
屈曲させた状態を示す正面図である。
【図８】図１に示す人形玩具における腕部の動きを説明
する図である。
する図である。
【図９】従来の人形玩具を示す説明図であり、（ａ）は
人形玩具の平面図、（ｂ）は人形玩具の内部構造を示し
た縦断面図である。
人形玩具の平面図、（ｂ）は人形玩具の内部構造を示し
た縦断面図である。
【図１０】従来の人形玩具を示す説明図であり、（ａ）
は人形玩具の平面図、（ｂ）は人形玩具の内部構造を示
した縦断面図である。
は人形玩具の平面図、（ｂ）は人形玩具の内部構造を示
した縦断面図である。
１ 人形玩具 ２ 頭部 ３ 首部 ４ 胴部 ５ 腕部 ６ 脚部 ７ 上胴部 ８ 上腹部 ９ 下腹部 １０ 腹部 １１ 下胴部 １２ 棒状連結部材 １３，１９ 碗状球面凹部 １４，２６ 嵌合凹部 １５ 肩付け根部 １６，２８ 開口部 １７，２９ 碗状球面空洞部 １８ 凹状軸受け部 ２０ 上胴部側球状凹部 ２１ 下胴部側球状凹部 ２２ 球体連結部 ２３，３０ 連結棒 ２４ 矩形板台座 ２５ 下腹受け部 ２７ 脚付け根部 ３１ 球体 ３２ 筒体 ３３ 空洞 ３４ 細溝状切込部 ３５ 球体関節部 ３６ 支持棒 ３７ リング部 ３８ コイル状引きバネ ３９ 細棒状バネ止ピン ４０ 手部 ４１ 前腕部 ４２ 肘関節部 ４３ 上腕部 ４４ 樽状肩外装部 ４５ 肩連結部材
Claims (4)
- 【請求項１】 胸が形成されている上胴部と、上下に二
分割された上腹部と下腹部との２部品からなる腹が形成
されている腹部と、腰が形成されている下胴部と、上腹
部を貫通して上胴部と下胴部とを連結する棒状連結部材
とを備えてなる人形玩具であって、前記棒状連結部材が
屈曲しない構造となっており、前記上胴部の下端部と前
記上腹部の上端部とが摺動状態で回動可能に嵌合され、
上腹部の下端部と前記下腹部の上端部とが摺動状態で回
動可能に嵌合され、下腹部の下端部と前記下胴部の上端
部とが摺動状態で回動可能に嵌合され、上胴部と下胴部
とが当該屈曲しない構造の棒状連結部材によって上腹部
と下腹部とを挟んで棒状連結部材の中心に向かって付勢
されており、上腹部と下腹部とが棒状連結部材により上
胴部と下胴部との間で胴体が折れ曲がることなく、か
つ、姿勢をくずすことなく保持されて上胴部の屈曲・回
動動作に追従できるようになっていることを特徴とする
人形玩具。 - 【請求項２】 胸が形成されている上胴部と、上下に二
分割された上腹部と下腹部との２部品からなる腹が形成
されている腹部と、腰が形成されている下胴部と、上腹
部を貫通して上胴部と下胴部とを連結する棒状連結部材
とを備えてなる人形玩具であって、前記棒状連結部材の
両端部には球体関節部が設けられて該両球体関節部は棒
状連結部材の中心に向かって付勢されており、前記上胴
部の下部内中央には下向きに開口する上胴部側球状凹部
が形成されて該上胴部側球状凹部に棒状連結部材の一方
球体関節部が回動可能に嵌合されており、前記上腹部と
前記下腹部とは上下に開口する空洞形状となっており、
前記下胴部の上部中央には上向きに開口する下胴部側球
状凹部を形成した球体連結部が突出して設けられて該球
体連結部には下腹部が回動可能に被せられていると共に
該下胴部側球状凹部に棒状連結部材の他方球体関節部が
回動可能に嵌合されており、上腹部と下腹部とが棒状連
結部材を介して上胴部と下胴部との間で上胴部の屈曲・
回動動作に摺動状態で追従できるようになっていること
を特徴とする人形玩具。 - 【請求項３】 棒状連結部材が、球体関節部内にバネ止
部が設けられて該バネ止部まで空洞が走る筒体が突設さ
れている両球体関節部と、当該筒体の空洞に両端が挿入
されて棒状連結部材の長さを保持すると共に屈曲を防ぐ
支持棒と、球体関節部のバネ止部に両端を係止するコイ
ル状引きバネとから構成されて前記コイル状引きバネ内
に前記支持棒を挿入した状態で該コイル状引きバネの両
端部を球体関節部のバネ止部に係止した構造となってい
る請求項１又は２記載の人形玩具。 - 【請求項４】 人体の胴が形成されている胴部と、人体
の腕が形成されている腕部と、胴部の肩付け根部と腕部
の腕付け根部との間に装着される樽状肩外装部と、樽状
肩外装部を貫通して肩付け根部と腕付け根部とを連結す
る肩連結部材とを備えてなる人形玩具であって、前記胴
部の肩位置内部には前記肩付け根部に開口部を有する球
面空洞部が設けられていると共に該球面空洞部内を通っ
て前記開口部を望む球形の凹状軸受け部が設けられてお
り、前記肩連結部材の一方端部には球体関節部が形成さ
れて該球体関節部が前記凹状軸受け部に回動可能に嵌合
され、前記樽状肩外装部が肩付け根部の開口部から周面
一部を露出して球面空洞部に回動可能に嵌合され、前記
腕付け根部が樽状肩外装部の前記露出した周面一部内に
遊嵌された状態で肩連結部材の他端部に回動可能に嵌合
されており、樽状肩外装部が肩連結部材を介して肩付け
根部と腕付け根部との間で腕部の屈曲・回動動作に追従
できるようになっていることを特徴とする人形玩具。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000313446A JP3341213B2 (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 人形玩具 |
| US09/967,915 US6422916B1 (en) | 2000-10-13 | 2001-10-02 | Toy doll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000313446A JP3341213B2 (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 人形玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002119768A JP2002119768A (ja) | 2002-04-23 |
| JP3341213B2 true JP3341213B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=18792862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000313446A Expired - Fee Related JP3341213B2 (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 人形玩具 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6422916B1 (ja) |
| JP (1) | JP3341213B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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