JP7062736B2 - 人形体の関節構造 - Google Patents
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Description
本発明の一つの側面はまた、関節構造に係り、前記関節構造は、
胸部、腹部および腰部を備える人形体の関節構造であって、
前記腹部および前記腰部は互いに分離可能に連結され、
前記腹部は、
中央部において上下方向に延設された第1パーツであって、前記腹部と前記腰部とが互いに分離された状態において前記腰部側から挿抜自在に配された第1パーツと、
前記第1パーツの両側方に配された一対の第2パーツであって、前記胸部に対して回動可能に連結された一対の第2パーツと、
を含み、
前記腹部は、上腹部および下腹部を含み、
前記上腹部は、前記下腹部に対して上下方向に摺動可能に互いに連結されている。
図1は、実施形態に係る人形体1を示す模式図である。人形体1は、頭部11、胸部12、腹部13、腰部14、脚部15および腕部16を備える(胸部11、腹部12および腰部13は、まとめて胴体部と表現されてもよい。)。個々の部位11~16は、隣接する部位に対して回動(または揺動)可能に支持される。例えば、頭部11は胸部12に対して回動可能に支持され、腹部13は腰部14に対して回動可能に支持され、脚部15は腰部14に対して回動可能に支持され、また、腕部16は胸部12に対して回動可能に支持される。
図2は、人形体1の胴体部の構造を示す斜視図である。腹部13および腰部14は互いに分離可能に連結される。腹部13は上腹部131および下腹部132を含み、詳細については後述とするが、上腹部131は下腹部132に対して上下方向に摺動可能に互いに連結される。また、胸部12には、カバー部121が回動により開閉可能に取り付けられ、閉状態のカバー部121は腹部13前方中央部を覆う。
胸部12は、上腹部131に対して、矢印A11及び/又はA12に示されるように相対移動が可能であり(図7(A)参照)、即ち、上下方向に移動または左側方もしくは右側方に回動が可能であり;
上腹部131は、下腹部132に対して、矢印A21及び/又はA22に示されるように相対移動が可能であり(図7(A)参照)、即ち、上下方向に移動または左側方もしくは右側方に回動が可能であり;
胸部12は、上腹部131に対して、矢印A31及び/又はA32に示されるように相対移動が可能であり(図7(B)参照)、即ち、上下方向に移動または前方もしくは後方に回動が可能であり;また、
上腹部131は、下腹部132に対して、矢印A41及び/又はA42に示されるように相対移動が可能であり(図7(B)参照)、即ち、上下方向に移動または前方もしくは後方に回動が可能である。
図8(A)及び図8(B)は、腰部14の内部構造を示す右側面模式図である。ここでは理解の容易化のため、脚部15および連結パーツ191は不図示とする。腰部14は、腰部後方部パーツ141、腰部前方部パーツ142および腰部中央部パーツ143を含む。
以上の実施形態によれば、人形体1は、個々の部位パーツが直接的/間接的に相互に連結されて構成され、それら複数のパーツのうち少なくとも2つは相対的に相互に回動可能に連結される。このような構成において、該連結を実現するパーツを実施形態に例示された構造にすることにより、人形体1は、多様な姿勢をとることが可能となると共に、その際に生じうる隣接パーツ間の干渉を回避可能となる。
Claims (6)
- 胸部、腹部および腰部を備える人形体の関節構造であって、
前記腹部および前記腰部は互いに分離可能に連結され、
前記腹部は、
中央部において上下方向に延設された第1パーツであって、前記腹部と前記腰部とが互いに分離された状態において前記腰部側から挿抜自在に配された第1パーツと、
前記第1パーツの両側方に配された一対の第2パーツであって、前記胸部に対して回動可能に連結された一対の第2パーツと、
を含み、
前記腹部は、上腹部および下腹部を含み、
前記上腹部は、前記下腹部に対して上下方向に摺動可能に互いに連結されている
関節構造。 - 前記一対の第2パーツの個々は、
前記胸部を回動可能に連結する第1連結部と、
前記腹部の本体部に対して回動可能に連結された第2連結部と、
前記第1連結部と前記第2連結部とを接続するように延設された延設部と、
を含む
請求項1記載の関節構造。 - 前記第2連結部は、前記腹部の前記本体部に対する回動領域を制限する規制部を含む
請求項2記載の関節構造。 - 前記第2連結部は、前記第1連結部よりも前方かつ下方に位置しており、
前記延設部は、L字状に湾曲している
請求項2または請求項3記載の関節構造。 - 前記腹部は、両側方において、前記上腹部を前記下腹部に対して摺動可能とする一対の摺動部を含む
請求項1から請求項4の何れか1項記載の関節構造。 - 前記上腹部は、前記下腹部に対して揺動可能に互いに連結されている
請求項5記載の関節構造。
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