CN113786629A - 人形体的关节构造 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人形体的关节构造。使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。本发明涉及一种关节构造，所述关节构造是具有胸部、腹部以及腰部的人形体的关节构造，其中，所述腹部和所述腰部以能够相互分离的方式连结，所述腹部包含：第1部件，其为在中央部沿上下方向延伸设置的第1部件，并配置为在所述腹部和所述腰部彼此分离开的状态下自所述腰部侧相对于所述腹部插拔自如；以及一对第2部件，其为配置于所述第1部件的两侧方的一对第2部件，并以能够相对于所述胸部转动的方式连结于所述胸部。

Description

人形体的关节构造

技术领域

本发明涉及一种人形体的关节构造。

背景技术

专利文献1中有这样的记载：在人形体的躯干部、臂部以及腿部等各部位设置关节构造。使用者能够将这样的人形体变为期望的姿势，例如，能够使其变为前屈姿势。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-327841号公报

发明内容

发明要解决的问题

人形体之中也存在能够形成多种姿势的人形体，针对谋求任何姿势都能够适当地(没有违和感地)实现的情况，一般来说，伴随人形体的姿势的多样化而存在构造复杂化的倾向。

本发明的例示性的目的在于使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案涉及一种关节构造，所述关节构造是具有胸部、腹部以及腰部的人形体的关节构造，其中，所述腹部和所述腰部以能够相互分离的方式连结，所述腹部包含：第1部件，其为在中央部沿上下方向延伸设置的第1部件，并配置为在所述腹部和所述腰部彼此分离开的状态下自所述腰部侧相对于所述腹部插拔自如；以及一对第2部件，其为配置于所述第1部件的两侧方的一对第2部件，并以能够相对于所述胸部转动的方式连结于所述胸部。

发明的效果

利用本发明，能够使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。

附图说明

图1是实施方式的人形体的主视图。

图2是表示躯干部的构造的立体图。

图3是表示胸部和腹部的构造的立体图。

图4是表示胸部和腹部的构造的立体图。

图5是表示腹部的内部构造的示意图。

图6是表示腹部的内部构造的示意图。

图7是表示躯干部的变形样态的示意图。

图8是表示腰部的内部构造的示意图。

图9是表示腰部的内部构造的示意图。

图10是表示胸部-上腹部间的相对移动的样态的示意图。

图11是表示上腹部-下腹部间的相对移动的样态的示意图。

图12是表示腰部的相对移动的样态的示意图。

附图标记说明

1、人形体；12、胸部；13、腹部；14、腰部；15、腿部；130、第1部件(腹部核部件)；51、第2部件(胸部连结部件)。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所保护的发明，另外，实施方式所说明的特征的所有的组合未必是发明所必须的。也可以是，对实施方式所说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(人形体的整体构造)

图1是表示实施方式的人形体1的示意图。人形体1具有头部11、胸部12、腹部13、腰部14、腿部15以及臂部16(胸部12、腹部13以及腰部14也可以统称为躯干部)。各部位11～16被支承为能够相对于相邻的部位转动(或摆动)。例如，头部11被支承为能够相对于胸部12转动，腹部13被支承为能够相对于腰部14转动，腿部15被支承为能够相对于腰部14转动，另外，臂部16被支承为能够相对于胸部12转动。

像这样在人形体1的各部位设置关节构造，使用者(例如，人形体1的所有者)能够使这样的人形体1变为例如前屈姿势、后屈姿势以及侧屈姿势等所期望的姿势。

此外，在本说明书中，在说明各部位的位置关系时，有时记载为前(前方)、后(后方)、左(左侧方)、右(右侧方)、上(上方)、下(下方)等，但这些表述是以人形体1为基准的相对的表述。例如，前对应于人形体1正面侧，后对应于人形体1背面侧。

(人形体的腹部的关节构造)

图2是表示人形体1的躯干部的构造的立体图。腹部13和腰部14以能够相互分离的方式连结。腹部13包含上腹部131和下腹部132，上腹部131以能够相对于下腹部132在上下方向上滑动的方式与下腹部132相互连结，在后面叙述其详细情况。另外，罩部121以能够利用转动来进行开闭的方式安装于胸部12，关闭状态下的罩部121覆盖腹部13前方中央部。

图3的(A)是罩部121处于关闭状态的情况的立体图。图3的(B)是罩部121处于打开状态的情况的立体图。罩部121在关闭状态下密封后述的腹部核部件130，在打开状态下使腹部核部件130暴露。

如图4所示的那样，腹部13和腰部14借助连结部件191相互连结。通常，连结部件191能利用设置于下表面侧的固定部1911保持于腰部14侧。

腹部13包括腹部核部件130。腹部核部件130在腹部13中央部沿上下方向自上腹部131延伸至下腹部132地设置，如图4所示，在腹部13与腰部14相互分离开的状态下，腹部核部件130自腰部14侧相对于腹部13插拔自如。

图5是表示腹部13的内部构造的右侧面示意图。腹部13还包含胸部连结部件51和转动辅助部件52。胸部连结部件51在腹部核部件130两侧方配置有一对。转动辅助部件52以与这一对胸部连结部件51对应的方式在腹部核部件130两侧方配置有一对。即，在腹部核部件130的左侧方和右侧方配置有左右一对的胸部连结部件51和左右一对的转动辅助部件52。

如图5的放大示意图所示的那样，转动辅助部件52包含连结部521、连结部522以及凸部523。连结部521设于转动辅助部件52的基部520的一端部，被连结为能够相对于腹部13主体部转动。连结部522设于基部520的另一端部，其将胸部连结部件51连结为能够转动，详细情况在后面叙述。另外，凸部523设于连结部521和连结部522之间，用于限制胸部连结部件51的转动区域，详细情况在后面叙述。

另外，如图5的放大示意图所示，胸部连结部件51包含连结部511、连结部512以及延伸设置部513。连结部511将胸部12连结为能够转动。连结部512被连结为能够相对于腹部13主体部转动，在本实施方式中以能够转动的方式连结于转动辅助部件52的连结部522。延伸设置部513以自连结部511至连结部512将它们连接起来的方式延伸设置。

利用这样的构造，无论有无腹部核部件130，都能够利用胸部连结部件51使胸部12相对于腹部13转动，而能够避免例如在成为后屈姿势时产生的相邻的部件间的干扰。

在本实施方式中，连结部512位于比连结部511靠前下方的位置，延伸设置部513被设置为弯曲成L字状。由此，胸部连结部件51能够使胸部12相对于腹部13向后方转动。

另外，连结部512包含限制部5121，该限制部5121用于限制连结部512相对于腹部13主体部的转动区域。在本实施方式中，限制部5121设为自连结部512向转动辅助部件52侧延出的形状。在胸部12相对于腹部13转动时，随着胸部连结部件51的转动，限制部5121卡定于凸部523。由此，限制胸部连结部件51的腹部13主体部侧的转动区域。从该观点出发，限制部5121和凸部523也可以分别表述为例如延出部和卡定部。根据这样的构造，能够提高自外方观察形成于胸部12和腹部13之间的空间(即，胸部12-腹部13间的内部构造)时的美观。

图10的(A)～图10的(C)是更详细地表示胸部12相对于腹部13向前后方向转动时的胸部连结部件51和转动辅助部件52的样态的右侧面示意图。图10的(A)表示标准姿势(或直立姿势)的情况下的样态。图10的(B)表示后屈姿势的情况(胸部12相对于腹部13向后方转动了的情况)下的样态。另外，图10的(C)表示前屈姿势的情况(胸部12相对于腹部13向前方转动了的情况)下的样态。此外，为了容易理解构造，用虚线图示胸部12中的连结于连结部511的部分的截面构造。

从图10的(B)可知，在后屈姿势的情况下，连结部522和凸部523从标准姿势(参照图10的(A))以连结部521为旋转轴向后上方转动。伴随于此，包含连结部511、连结部512以及延伸设置部513的胸部连结部件51整体向后上方转动。在图中用箭头表示这些转动的样态。这样，胸部12相对于腹部13向后方转动。

从图10的(C)可知，在前屈姿势的情况下，从标准姿势(参照图10的(A))开始，包含连结部521、连结部522以及凸部523的转动辅助部件52整体的姿势实质上被维持。另一方面，关于胸部连结部件51，连结部511和延伸设置部513以连结部512为旋转轴向前上方转动，胸部连结部件51整体向前上方转动。在图中用箭头表示这些转动的样态。这样，胸部12相对于腹部13向前方转动。

如前所述，胸部连结部件51以及转动辅助部件52分别在腹部核部件130两侧方配置左右一对。在此，胸部连结部件51和转动辅助部件52在左侧方和/或右侧方均能够单独地变形。即，左侧的胸部连结部件51和转动辅助部件52能够呈图10的(B)的样态和/或图10的(C)的样态。而且，与此独立地，右侧的胸部连结部件51和转动辅助部件52能够呈图10的(B)的样态和/或图10的(C)的样态。因此，胸部12既能够相对于腹部13向大致正上方延伸而呈伸长姿势，也能够呈相对于腹部13向一侧方转动的侧屈姿势。

图6是表示腹部13的其他内部构造的右侧面示意图。如上所述，腹部13包含上腹部131和下腹部132，上腹部131以能够相对于下腹部132沿上下方向滑动的方式与下腹部132相互连结。腹部13在两侧方，包含使上腹部131能够相对于下腹部132滑动的左右一对的滑动部61。

如图6的放大示意图所示，滑动部61在上腹部131和下腹部132中的一者(本实施方式中为下腹部132)沿上下方向延伸设置有凸部611，在另一者(在本实施方式中为上腹部131)沿上下方向延伸设置有凹部612，它们设为被保持为能够相互滑动。在本实施方式中，在凸部611的两侧面设有柱状的突起6111，在凹部612的两侧面设有沿上下方向延伸的长孔6121，另外，突起6111以能够滑动的方式嵌合于对应的长孔6121。利用这样的构造来限制上腹部131相对于下腹部132的滑动区域。

另外，在本实施方式中，一对滑动部61以在上腹部131和下腹部132之间形成规定的间隙的方式设置。由此，上腹部131能够相对于下腹部132摆动，例如在后屈姿势时，上腹部131能够相对于下腹部132向后方转动，另外，例如在侧屈姿势时，上腹部131能够相对于下腹部132向侧方转动。

图11的(A)～图11的(C)是更详细地表示上腹部131相对于下腹部132向上下方向转动时的左右一对的滑动部61的样态的正面示意图。图11的(A)表示标准姿势的情况下的样态。图11的(B)表示伸长姿势的情况(上腹部131相对于下腹部132向大致正上方延伸的姿势的情况)下的样态。另外，图11的(C)表示侧屈姿势的情况(上腹部131相对于下腹部132向一侧方转动了的姿势的情况)下的样态。

从图11的(B)可知，在伸长姿势的情况下，设于上腹部131的左右一对的长孔6121自标准姿势(参照图11的(A))分别相对于设于下腹部132的对应的突起6111向上方移动。在图中用箭头表示这些转动的样态。这样，上腹部131相对于下腹部132向上方移动。

从图11的(C)可知，在侧屈姿势的情况下，设于上腹部131的左右一对的长孔6121中的一者自标准姿势(参照图11的(A))相对于设于下腹部132的对应的突起6111向上方移动。在图中用箭头表示这些转动的样态。这样，上腹部131相对于下腹部132向一侧方转动。

如上所述，一对滑动部61以在上腹部131和下腹部132之间形成规定的间隙的方式设置。例如，如图6所示的那样，凸部611设为其宽度比凹部612的宽度窄。由此，虽在图11的(A)～图11的(C)中例示了呈伸长姿势和侧屈姿势的样态，但也能够呈前屈姿势和后屈姿势。

根据上述的关节构造(设为关节构造ST1)，对于容易产生相邻部件间的干扰并且具有插拔自如的腹部核部件130的人形体1，能够使躯干部根据多种姿势来变形。

图7的(A)是表示人形体1的胸部12、上腹部131以及下腹部132之间的相对移动的样态的正面示意图，图7的(B)是表示同样态的右侧面示意图。

利用关节构造ST1，例如：

胸部12能够相对于上腹部131如箭头A11和/或A12所示的那样相对移动(参照图7的(A))，即，能够向上下方向移动或者向左侧方或右侧方转动；

上腹部131能够相对于下腹部132如箭头A21和/或A22所示的那样相对移动(参照图7的(A))，即，能够向上下方向移动或者向左侧方或右侧方转动；

胸部12能够相对于上腹部131如箭头A31和/或A32所示的那样相对移动(参照图7的(B))，即，能够向上下方向移动或者向前方或后方转动；另外，

上腹部131能够相对于下腹部132如箭头A41和/或A42所示的那样相对移动(参照图7的(B))，即，能够向上下方向移动或者向前方或后方转动。

小结：本实施方式的一个方面涉及人形体1的关节构造ST1，腹部13包含腹部核部件(第1部件)130和一对胸部连结部件(第2部件)51。腹部核部件130在腹部13中央部沿上下方向延伸设置，腹部核部件130配置为在腹部13和腰部14彼此分离开的状态下自腰部14侧相对于腹部13插拔自如。一对胸部连结部件51配置于腹部核部件130的两侧方，被连结为能够相对于胸部12转动。根据这样的关节构造ST1，无论有无腹部核部件130，都能够利用一对胸部连结部件51使胸部12相对于腹部13转动，而能够设为多种姿势，另外，能够避免可能在此时产生的相邻部件间的干扰。

(人形体的腰部的关节构造)

图8的(A)和图8的(B)是表示腰部14的内部构造的右侧面示意图。在此为了易于理解，未图示腿部15和连结部件191。腰部14包含腰部后方部部件141、腰部前方部部件142以及腰部中央部部件143。

腰部后方部部件141形成腰部14的后方部，将腿部15连结为能够转动。将腿部15相对于腰部后方部部件141的转动轴线设为轴线AX11。

腰部前方部部件142形成腰部14的前方部，以能够相对于腰部后方部部件141向前方转动的方式连结。将腰部前方部部件142相对于腰部后方部部件141的转动轴线设为轴线AX12。

腰部中央部部件143形成腰部14的中央部，以能够相对于腰部前方部部件142向上方转动的方式连结。将腰部中央部部件143相对于腰部前方部部件142的转动轴线设为轴线AX13。

由图8的(A)和图8的(B)可知，腰部后方部部件141、腰部前方部部件142以及腰部中央部部件143配置为在侧视时(在左右方向上观察的情况)局部重叠并且从下方至上方依次排列。根据图8的(B)的状态，腰部前方部部件142相对于腰部后方部部件141向前方转动，腰部中央部部件143相对于腰部前方部部件142向上方转动，成为相对于图8的(A)的状态腰部中央部部件143向上方移动的形态。伴随于此，胸部12和腹部13向上方移动。

腰部前方部部件142相对于腰部后方部部件141的转动轴线AX12位于比腿部15相对于腰部后方部部件141的转动轴线AX11靠前方的位置。另外，腰部中央部部件143相对于腰部前方部部件142的转动轴线AX13位于比转动轴线AX11靠后方的位置。利用这个/这些，能够呈现没有违和感的变形并且能够避免相邻部件间的干扰。例如，在图8的(B)的状态下，例如罩部121能够不对腰部前方部部件142干扰地进行开闭。

在本实施方式中，腰部后方部部件141包含限制部1411，该限制部1411用于限制腰部前方部部件142的转动区域。限制部1411设置为腰部后方部部件141的内壁凹陷而成的形状。通过使与腰部前方部部件142一同转动的腰部中央部部件143卡定于限制部1411，能够使腰部前方部部件142相对于腰部后方部部件141向前方仅转动规定量。

图9是表示腰部14的内部构造的俯视示意图。在此，为了易于理解，未图示连结部件191。另外，为了示出内部构造的详细情况，未图示腰部中央部部件143中的左侧方部(图中的右侧的一部分)。在腰部中央部部件143设有开口OP1，连结部件191的固定部1911(参照图4)嵌合于该开口OP1。腰部14还包括腰部周边部部件144和腰部周边部连结部件145。

腰部周边部部件144形成相当于护腿甲、侧腹甲、大腿甲或膝甲的部位，以相对于腰部中央部部件143自外方覆盖腿部15的方式设置。在本实施方式中，腰部周边部部件144分别相对于腿部15的前方、后方以及外侧侧方单独地设置。

腰部周边部连结部件145将腰部周边部部件144连结为能够相对于腰部中央部部件143摆动。腰部周边部连结部件145包含前方部延伸设置部件1451、后方部延伸设置部件1452以及侧方部延伸设置部件1453。

前方部延伸设置部件(第1延伸设置部件)1451自腰部中央部部件143的侧方前方部向外侧侧方延伸设置，被连结为能够相对于该侧方前方部转动。将前方部延伸设置部件1451相对于腰部中央部部件143的转动轴线设为轴线AX21。

后方部延伸设置部件(第2延伸设置部件)1452自腰部中央部部件143的侧方后方部向外侧侧方延伸设置，被连结为能够相对于该侧方后方部转动。将后方部延伸设置部件1452相对于腰部中央部部件143的转动轴线设为轴线AX22。

侧方部延伸设置部件(第3延伸设置部件)1453连接前方部延伸设置部件1451和后方部延伸设置部件1452，并被连结为能够相对于它们转动。将侧方部延伸设置部件1453相对于前方部延伸设置部件1451的转动轴线设为轴线AX23，将侧方部延伸设置部件1453相对于后方部延伸设置部件1452的转动轴线设为轴线AX24。

根据这样的构造，通过使前方部延伸设置部件1451和后方部延伸设置部件1452相对于腰部中央部部件143转动，侧方部延伸设置部件1453能够向前后方向移动。伴随于此，利用腰部周边部连结部件145被连结为能够相对于腰部中央部部件143摆动的腰部周边部部件144也能够向前后方向移动。由此，根据这样的构造，腰部周边部部件144能够与腿部15的姿势无关地采取多种姿势。

在本实施方式中，设于腿部15的前方的腰部周边部部件144以能够摆动的方式连结于前方部延伸设置部件1451。另外，设于腿部15的后方的腰部周边部部件144以能够摆动的方式连结于后方部延伸设置部件1452，另外，设于腿部15的外侧侧方的腰部周边部部件144以能够摆动的方式连结于侧方部延伸设置部件1453。由此，各腰部周边部部件144能够与腿部15的姿势无关地采取多种姿势。

在本实施方式中，在前方部延伸设置部件1451、后方部延伸设置部件1452以及侧方部延伸设置部件1453分别设有用于固定腰部周边部部件144的固定部146。固定部146在腰部周边部连结部件145侧(前方部延伸设置部件1451侧、后方部延伸设置部件1452侧或侧方部延伸设置部件1453侧)以能够摆动的方式连结。根据这样的构造，固定于固定部146的各腰部周边部部件144能够相对于腰部周边部连结部件145摆动。此外，由于固定部146把持或保持腰部周边部部件144，因此也能够表述为把持部、保持部等。

图12的(A)～图12的(C)是更详细地表示腰部周边部连结部件145的变形的样态的俯视示意图。图12的(A)表示标准姿势的情况下的样态。图12的(B)表示侧方部延伸设置部件1453向前方移动了的情况下的样态。另外，图12的(B)表示侧方部延伸设置部件1453向后方移动了的情况下的样态。

从图12的(B)可知，在侧方部延伸设置部件1453向前方移动了的情况下，前方部延伸设置部件1451从标准姿势(参照图12的(A))以轴线AX21为转动轴线向前方转动，后方部延伸设置部件1452以轴线AX22为转动轴线向前方转动。在图中，用箭头表示这些转动的样态。这样，前方部延伸设置部件1451、后方部延伸设置部件1452以及侧方部延伸设置部件1453分别相对于腰部中央部部件143向前方相对移动。

从图12的(C)可知，在侧方部延伸设置部件1453向后方移动了的情况下，前方部延伸设置部件1451从标准姿势(参照图12的(A))以轴线AX21为转动轴线向后方转动，后方部延伸设置部件1452以轴线AX22为转动轴线向后方转动。在图中，用箭头表示这些转动的样态。这样，前方部延伸设置部件1451、后方部延伸设置部件1452以及侧方部延伸设置部件1453均相对于腰部中央部部件143向后方相对移动。

根据上述的关节构造(设为关节构造ST2)，对于容易产生相邻部件间的干扰的人形体1，能够使躯干部根据多种姿势来变形。

小结：本实施方式的另一方面涉及人形体1的关节构造ST2，腰部14包含腰部后方部部件(第1部件)141、腰部前方部部件(第2部件)142以及腰部中央部部件(第3部件)143。腰部后方部部件141形成腰部14的后方部，将腿部15连结为能够转动。腰部前方部部件142形成腰部14的前方部，以能够相对于腰部后方部部件141向前方转动的方式连结于腰部后方部部件141。腰部中央部部件143形成腰部14的中央部，以能够相对于腰部前方部部件142向上方转动的方式连结于腰部前方部部件142。根据这样的关节构造ST2，能够与腿部15的位置无关地使腰部前方部部件142和腰部中央部部件143相对于腰部后方部部件141转动，而能够采取多种姿势，另外，能够避免此时可能产生的相邻部件间的干扰。

(总结)

根据以上的实施方式，人形体1被构成为各部位部件直接地/间接地相互连结，这些多个部件中的至少两个部件以能够相对地彼此转动的方式连结。在这样的结构中，通过将实现该连结的部件设为实施方式中所例示的构造，人形体1能够采取多种姿势，并且能够避免此时可能产生的相邻部件间的干扰。

在上述的实施方式中所说明的各部件的概念中，除了使用者能够分解的最小单位的部件，还包括将他们组合两个以上而成的部件。由此，各部件能够由两个以上的部件(构成部件)直接地/间接地相互连接而构成的。部件间的连接的概念中能够包含将一个部件相对于另一个部件安装、连结以及固定等多种连接样态。由此，本发明并不严格限定于其表述(该表述能够置换为同样的表述)。在同样的主旨下，“部件”这一表述也能够置换为“组件(component，piece)”、“构件(member)”、“构造体(structure)”、“装配体(assembly)”等，或者也可以省略。

发明不限于上述实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (7)

1.一种关节构造，其为具有胸部、腹部以及腰部的人形体的关节构造，其中，

所述腹部和所述腰部以能够相互分离的方式连结，

所述腹部包含：

第1部件，其为在中央部沿上下方向延伸设置的第1部件，配置为在所述腹部和所述腰部彼此分离开的状态下自所述腰部侧相对于所述腹部插拔自如；以及

一对第2部件，其为配置于所述第1部件的两侧方的一对第2部件，并以能够相对于所述胸部转动的方式连结于所述胸部。

2.根据权利要求1所述的关节构造，其中，

所述一对第2部件均具有：

第1连结部，其将所述胸部连结为能够转动；

第2连结部，其以能够相对于所述腹部的主体部转动的方式连结于所述腹部的主体部；以及

延伸设置部，其以连接所述第1连结部和所述第2连结部的方式延伸设置。

3.根据权利要求2所述的关节构造，其中，

所述第2连结部包含限制部，该限制部用于限制所述第2连结部相对于所述腹部的所述主体部的转动区域。

4.根据权利要求2或3所述的关节构造，其中，

所述第2连结部位于比所述第1连结部靠前下方的位置，

所述延伸设置部弯曲成L字状。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的关节构造，其中，

所述腹部包含上腹部和下腹部，

所述上腹部以能够相对于所述下腹部在上下方向上滑动的方式与所述下腹部相互连结。

6.根据权利要求5所述的关节构造，其中，

所述腹部在两侧方具有使所述上腹部能够相对于所述下腹部滑动的一对滑动部。

7.根据权利要求6所述的关节构造，其中，

所述上腹部以能够相对于所述下腹部摆动的方式与所述下腹部相互连结。

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