CN112675554A - 人形体的腿部和人形体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人形体的腿部和人形体。提供有利于人形体能够形成的姿势的多样化的技术。其是人形体的腿部，其包括：膝部；大腿部，其能够相对于所述膝部转动；以及小腿部，其能够相对于所述膝部转动，所述大腿部包括大腿部后方上部和大腿部后方下部，所述小腿部以能够转动至其后方部与所述大腿部后方下部接触的位置的方式相对于所述膝部安装，所述大腿部后方下部被保持为：在使所述大腿部向接近所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部能够相对于所述大腿部后方上部凹陷，在使所述大腿部向远离所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部与所述大腿部后方上部形成连续面。

Description

人形体的腿部和人形体

技术领域

本发明主要涉及人形体的腿部。

背景技术

在专利文献1中有这样的记载：在人形体的躯干部、臂部、腿部等各部位设置关节构造。用户能够将这样的人形体变为期望的姿势。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平1-138492号公报

发明内容

发明要解决的问题

在人形体中也存在谋求构成为能够形成多种多样的姿势的人形体，例如也存在谋求当人形体的姿势改变时更像人的动作的情况。

本发明的例示性的目的在于，提供一种有利于人形体能够形成的姿势的多样化的技术。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案涉及人形体的腿部，所述腿部包括：膝部；大腿部，其能够相对于所述膝部转动；以及小腿部，其能够相对于所述膝部转动，所述大腿部包括大腿部后方上部和大腿部后方下部，所述小腿部以能够转动至其后方部与所述大腿部后方下部接触的位置的方式相对于所述膝部安装，所述大腿部后方下部被保持为：在使所述大腿部向接近所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部能够相对于所述大腿部后方上部凹陷，在使所述大腿部向远离所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部与所述大腿部后方上部形成连续面。

发明的效果

采用本发明，有利于人形体能够形成的姿势的多样化。

附图说明

图1是表示实施方式的人形体的整体结构的立体图。

图2是腿部配件的分解图。

图3是表示使小腿部配件相对于大腿部配件转动的情况的样子的图。

图4是表示使腿部配件开闭的情况的样子的图。

图5是臂部配件的分解图。

图6是表示使手部配件转动的情况的样子的图。

附图标记说明

1、人形体；14、腿部配件(腿部)；15、臂部配件(臂部)。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式详细地进行说明。其中，以下的实施方式并不用于限定权利要求书的发明，另外，所有的在实施方式所说明的特征的组合未必是发明所必需的。也可以是，对实施方式所说明的多个特征中的两个以上的特征进行任意地组合。另外，对相同或者同样的结构标注相同的附图标记，而省略重复的说明。

(1.人形体的整体结构)

图1表示实施方式的人形体1的整体结构。作为呈现各个部位的部位配件，人形体1包括：头部配件11、躯干部配件12、腰部配件13、腿部配件14和臂部配件15。这些配件11～15组合起来也可以表述为部位配件。例如，腿部配件14以能够相对于腰部配件13转动的方式设置，另外，臂部配件15以能够相对于躯干部配件12转动的方式设置。

上述的部位配件11～15也可以更详细地划分。腿部配件14包括：膝部配件141、大腿部配件142、小腿部配件143和足部配件144，随后叙述详细的内容。另外，臂部配件15包括：肘部配件151、上臂部配件152、前臂部配件153和手部配件154。在图1中，图示了左侧方的腿部配件14和臂部配件15，但右侧方也同样。

另外，在本说明书中，在说明各部位的位置关系时，有时记载为前(前方)、后(后方)、左(左侧方)、右(右侧方)、上(上方)、下(下方)、内(内方)、外(外方)等，但这些表述是以人形体1为基准的相对的表述。例如，前对应人形体1正面侧，后对应人形体1背面侧。

上述的部位配件11～15(包括配件141～144、151～154)均能够以一个以上的配件(构成配件)相互连接的方式构成。例如，腿部配件14(配件141～144)通过多个构成配件直接/间接连接，更详细而言，通过将彼此相邻的两个构成配件固定连接或者能够转动(或者摆动)地连接而构成。同样地，例如，臂部配件15(配件151～154)通过将多个构成配件直接/间接连接而构成。

其中，配件之间的连接的概念能够包括一个配件相对于另一个配件安装、连结、固定等各种各样的连接方式。为了易于理解，在本说明书中使用基于实施方式的表述，但本发明并不严格限定于该表述(该表述能够置换为同样的表述)。对于其他的表述也同样。

另外，在本说明书中，人形体1的各个构成要素表述为“配件”，但配件的概念除了指用户能够分解的最小单位的配件之外，也指将两个以上该最小单位的配件组合而成的配件。由此，以下的说明中的“配件”这样的表述也可以置换为“部件(component、piece)”、“构件(member)”、“结构体(structure)”、“组合体(assembly)”等，或者也可以省略。例如，腿部配件14也可以表述为腿部件、腿构件、腿部结构体、腿部组合体等，或者也可以只表述为腿部。同样地，臂部配件15也可以表述为臂部件、臂构件、臂部结构体、臂部组合体等，或者也可以只表述为臂部。这些对于其他的配件也同样。

(2.腿部配件)

图2表示形成腿部配件14的多个配件中的、膝部配件141、大腿部配件142和小腿部配件143的分解示意图。膝部配件141包括配件141A～141D。大腿部配件142包括配件142A～142L。小腿部配件143包括配件143A～143H。为了易于理解，在图中，利用虚线表示这些配件之间的连接关系。

(2-1.膝部配件的结构)

配件141A是能够保持大腿部配件142的大腿部保持配件。配件141A延伸至大腿部配件142内并支承大腿部配件142，因此也可以称作大腿部支承配件、大腿部骨骼配件等。

配件141B是能够保持小腿部配件143的小腿部保持配件。配件141B延伸至小腿部配件143内并支承小腿部配件143，因此也可以称作小腿部支承配件、小腿部骨骼配件等。

配件141C、141D是通过彼此连接来将配件141A、141B夹持为能够转动的一对夹持配件。在这样的结构中，通过使配件141A相对于配件141C、141D转动而使大腿部配件142转动，通过配件141B相对于配件141C、141D转动而使小腿部配件143转动。在该观点下，配件141C、141D也可以称作膝部主体配件等。

(2-2.大腿部配件的结构)

配件142A是构成大腿部配件142的内部构造的内侧的一部分的大腿部内部构造内侧部配件。配件142B是构成大腿部配件142的内部构造的外侧的一部分的大腿部内部构造外侧部配件。配件142A、142B彼此连接。配件142A、142B被保持为能够相对于配件141C、141D转动，并且该转动的可动区域(可动范围)通过使该配件142A、142B贯穿配件141A而被限制，随后叙述详细的内容。

配件142C是形成大腿部配件142的外壳的一部分的大腿部外壳配件，也可以称作能够相对于配件142A安装的大腿部内侧外壳配件。配件142D是形成大腿部配件142的外壳的另一部分的大腿部外壳配件，也可以称作能够相对于配件142B安装的大腿部外侧外壳配件。配件142C安装于配件142A，配件142D安装于配件142B，从而在大腿部后方上部实质上形成连续面，因此配件142C、142D组合起来也可以称作大腿部后方上部配件。

配件142E是形成大腿部配件142的外壳的另一部分的大腿部外壳配件，能够在配件142C、142D下方与该配件142C、142D实质上形成连续面，因此也可以称作大腿部后方下部配件。配件142E被配件142C、142D夹持为能够转动，随后叙述详细的内容。

配件142F是形成大腿部配件142的外壳的另一部分的大腿部外壳配件，能够从前方相对于配件142A、142B的外壁上部安装，因此也可以称作大腿部前方上部配件。配件142G是形成大腿部配件142的外壳的另一部分的大腿部外壳配件，能够在配件142F下方从前方相对于配件141A安装，因此也可以称作大腿部前方下部配件。配件142F、142G能够实质上形成连续面，随后叙述详细的内容。

配件142H是形成大腿部配件142的外壳的另一部分的大腿部外壳配件，构成为能够利用配件142C、142D卡定。配件142H位于人形体1后方的配件142C、142D上方，因此也可以称作臀部配件。

配件142I～142K实现人形体1的股关节构造。配件142I从上方支承配件142B。配件142J以能够相对于配件142I向左右方向(或者内外方向)转动的方式连接该配件142I。配件142K以使配件142J能够向前后方向转动的方式连接该配件142J。另外，配件142K在与配件142J侧相反的一侧同腰部13连结。利用这样的构造，腿部配件14被保持为能够相对于腰部13向前后方向和/或左右方向转动。

配件142L是形成大腿部配件142的外壳的另一部分的大腿部外壳配件，在大腿部上部内侧从下方被保持为能够相对于配件142J转动。配件142L也可以称作位于比配件142A靠内侧的位置的大腿部内侧上部配件，另外，也可以称作用于封闭其内部构造而使其内部构造无法从外部观察的封闭配件，随后叙述详细的内容。

(2-3.小腿部配件的构成)

配件143A是形成小腿部配件143的外壳的一部分的小腿部外壳配件，安装于配件141B上部内侧，因此也可以称作小腿部内侧上部配件。配件143B是形成小腿部配件143的外壳的另一部分的小腿部外壳配件，安装于配件141B上部外侧，因此也可以称作小腿部外侧上部配件。配件143A、143B彼此连结，在它们的后方部实质上形成连续面，呈现相当于小腿肚的部位。

配件143C是形成小腿部配件143的外壳的另一部分的小腿部外壳配件，通过相对于配件141B下部嵌合而卡定，因此也可以称作小腿部下部配件。配件143D从下方与配件143C连结，在此省略说明，但该配件143D将足部配件144(参照图1)支承为能够转动。

配件143E是形成小腿部配件143的外壳的一部分的小腿部外壳配件，安装于配件141B上部前方，因此也可以称作小腿部上部前方配件。

配件143F～143H是相对于配件143E安装的装饰配件。配件143F相对于配件143E从前方安装。配件143G从上方以能够相对于配件143F转动的方式安装。配件143H相对于配件143G的内壁安装。

另外，在此，对各个构成腿部配件14的配件分别进行了说明，但这些配件中的一部分配件也可以构成为一体。例如，相互固定连接且它们的相对位置不变化的两个配件(配件142B和142I、配件143G和143H等)也可以一体成形。

(3.腿部配件的转动方式)

图3的(A)表示腿部配件14伸展开的状态(小腿部配件143位于其可动区域的前方位置的状态)的侧视的局部剖视图。图3的(B)同样地表示腿部配件14局部转动了的状态(使膝部配件141和小腿部配件143相对于大腿部配件142向后方转动了的状态)的局部剖视图。图3的(C)同样地表示腿部配件14弯曲了的状态(小腿部配件143位于其可动区域的后方位置的状态)的局部剖视图。

为了易于理解，在图中，对于小腿部配件143示出实际构造，对于配件141C(或者141D)、142利用虚线示出外形，表示配件141A、142E、142G的剖面构造。

如图3的(A)～图3的(C)所示，配件141A包括延伸至大腿部配件142内的第1延伸部141A1和第2延伸部141A2。第1延伸部141A1设为能够与被配件142C、142D夹持为能够转动的配件142E卡合。第2延伸部141A2设于第1延伸部141A1前方，在第2延伸部141A2安装有配件142G。另外，在配件141A设有大致楕圆形状的开口141A3，前述的配件142A、142B(参照图2)贯穿该开口配件141A3而被保持。使配件142A、142B连结并且贯穿开口配件141A3的部分在图中表示为部分91。

根据这样的结构，配件142A、142B被保持为能够相对于配件141C、141D转动并且该转动的可动区域通过使该配件142A、142B贯穿开口141A3而被限制。由此，大腿部配件142的相对于膝部配件141的可动区域比小腿部配件143的相对于膝部配件141的可动区域狭窄。

在此，考虑从图3的(A)的状态变为图3的(B)的状态的情况，即，使大腿部配件142向接近小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况。在该情况下，第1延伸部141A1从作为大腿部后方下部配件的配件142E的内壁分离开。因此，配件142E变为能够相对于作为大腿部后方上部配件的配件142C、142D的外形凹陷。另一方面，作为大腿部前方下部配件的配件142G安装于第2延伸部141A2。因此，在该情况下，配件142G相对于作为大腿部前方上部配件的配件142F的外形隆起。

进而，考虑从图3的(B)的状态变为图3的(C)的状态的情况，即，使小腿部配件143转动至小腿部配件143的后方部与作为大腿部后方下部配件的配件142E接触的位置的情况。如前所述，在图3的(B)的状态下，配件142E变为能够相对于作为大腿部后方上部配件的配件142C、142D的外形凹陷，因此在小腿部配件143的后方部与配件142E接触时，在伴随于该接触的按压的作用下，配件142E凹陷。

由此，根据这样的结构，能够扩大小腿部配件143的可动区域，形成使小腿部配件143与大腿部配件142紧贴的姿势(例如蹲伏姿势等运动的姿势)。

接着，考虑从图3的(C)的状态变回图3的(A)的状态的情况，即，使大腿部配件142向远离小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况。在该情况下，第1延伸部141A1与作为大腿部后方下部配件的配件142E的内壁接触并按压该内壁。因此，配件142E成为被向外方按压的形态，由此，与作为大腿部后方上部配件的配件142C、142D形成连续面。另一方面，作为大腿部前方下部配件的配件142G安装于第2延伸部141A2。因此，在该情况下，配件142G与作为大腿部前方上部配件的配件142F形成连续面。

图4的(A)表示人形体1的股关节构造(配件142I～142K)和大腿部配件142的周边部分呈腿并拢姿势的样子。图4的(B)表示从图4的(A)的状态使大腿部配件142向箭头A11的方向转动而成的腿张开姿势的样子。

如前所述，配件142L在大腿部上部内侧被保持为能够从下方相对于配件142J转动，在比配件142A靠内侧的位置封闭内部构造而使该内部构造无法从外部观察。在此，在腿并拢姿势下(参照图4的(A))，配件142L的大部分成为被收纳于配件142C、142F内的形态。另一方面，在腿张开姿势下(参照图4的(B))，配件142L成为如下这样的形态：其顶端部相对于配件142A(和配件142C)一边卡合一边滑动(即，对于腿张开姿势，配件142L的顶端部也位于配件142A内侧)，从而该配件142L向箭头A12的方向转动而局部暴露，伴随于此，朝向外方隆起。

通常，在能够彼此相对地转动的两个配件之间，为了避免它们之间的干涉，会使它们之间产生间隙，因此能够从该间隙观察确认内部构造。根据上述的结构，由于配件142L在腿张开姿势下也在比配件142A靠内侧的位置封闭内部构造而使该内部构造无法从外部观察，因此也能够有利于人形体1的外观性的提高。

(4.腿部配件的结构的小结)

构成实施方式的人形体1的部位配件之一是腿部配件14，腿部配件14包括膝部配件141、大腿部配件142和小腿部配件143。大腿部配件142能够相对于膝部配件141转动，在本实施方式中，该大腿部配件142包括大腿部后方上部配件(配件142C、142D)和大腿部后方下部配件(配件142E)。小腿部配件143能够相对于膝部配件141转动，该小腿部配件143以能够转动至小腿部配件143的后方部与大腿部后方下部配件(配件142E)接触的位置的方式相对于膝部配件141安装。在本实施方式中，大腿部配件142的相对于膝部配件141的可动区域比小腿部配件143的相对于膝部配件141的可动区域狭窄。

在此，大腿部后方下部配件(配件142E)被保持为使以下内容成立。即，在使大腿部配件142向接近小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况下，大腿部后方下部配件(配件142E)变为能够相对于大腿部后方上部配件(配件142C、142D)凹陷。另外，在使大腿部配件142向远离小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况下，大腿部后方下部配件(配件142E)与大腿部后方上部配件(配件142C、142D)形成连续面。

在本实施方式中，膝部配件141包括延伸至大腿部配件142内的第1延伸部141A1。在使大腿部配件142向接近小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况下，第1延伸部141A1从大腿部后方下部配件(配件142E)的内壁分离开，由此，大腿部后方下部配件(配件142E)变为能够相对于大腿部后方上部配件(配件142C、142D)凹陷。另外，在使大腿部配件142向远离小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况下，第1延伸部141A1以按压大腿部后方下部配件(配件142E)的内壁的方式与该内壁接触，由此，大腿部后方下部配件(配件142E)与大腿部后方上部配件(配件142C、142D)形成连续面。根据这样的结构，能够在使大腿部配件142转动了时适当地实现大腿部后方下部配件(配件142E)的前述的形态(即，大腿部后方下部配件(配件142E)的相对于大腿部后方上部配件(配件142C、142D)的凹陷、以及大腿部后方下部配件(配件142E)的与大腿部后方上部配件(配件142C、142D)的连续面的形成)。

根据本实施方式，能够实现人形体1，该人形体1能够扩大小腿部配件143的可动区域，形成使小腿部配件143与大腿部配件142紧贴的姿势(例如蹲伏姿势等运动的姿势)。由此，根据本实施方式，有利于人形体1能够形成的姿势的多样化。

另外，在本实施方式中，大腿部配件142还包括大腿部前方上部配件(配件142F)和大腿部前方下部配件(配件142G)。大腿部前方下部配件(配件142G)被保持为使以下内容成立。即，在使大腿部配件142向接近小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况下，大腿部前方下部配件(配件142G)相对于大腿部前方上部配件(配件142F)隆起。另外，在使大腿部配件142向远离小腿部配件143的方向相对于膝部配件141转动了的情况下，大腿部前方下部配件(配件142G)与大腿部前方上部配件(配件142F)形成连续面。

在本实施方式中，膝部配件141还包括延伸至大腿部配件142内的第2延伸部141A2。大腿部前方下部配件(配件142G)被该第2延伸部141A2保持。根据这样的结构，能够在使大腿部配件142转动了时适当地实现大腿部前方下部配件(配件142G)的前述的形态(即，大腿部前方下部配件(配件142G)的相对于大腿部前方上部配件(配件142F)的隆起、以及大腿部前方下部配件(配件142G)的与大腿部前方上部配件(配件142F)的连续面的形成)。作为结果，能够表现在使小腿部配件143和大腿部配件142彼此接近了的情况下的大腿部的绷紧程度(与人体的肌肉的动作接近的形态)，这些能够进一步有利于人形体1能够形成的姿势的多样化。

另外，对于配件141A，在本实施方式中，通过分别设置延伸部141A1、141A2，能够防止与其他的配件的干涉。作为另一实施方式，延伸部141A1、141A2也可以作为单一的延伸部设置。

(5.臂部配件)

图5表示形成臂部配件15的多个配件中的、肘部配件151、前臂部配件153和手部配件154的分解示意图。肘部配件151包括配件151A～151D。前臂部配件153包括配件153A～153H。手部配件154包括配件154A～154C。为了易于理解，在图中，利用虚线表示这些配件之间的连接关系。

(5-1.肘部配件的结构)

配件151A是能够保持上臂部配件152的上臂部保持配件。配件151A延伸至上臂部配件152内并支承上臂部配件152，因此也可以称作上臂部支承配件、上臂部骨骼配件等。

配件151B是能够保持前臂部配件153的前臂部保持配件，包括用于实现该保持的轴部151B1，随后叙述详细的内容。配件151B延伸至前臂部配件153内并支承前臂部配件153，因此也可以称作前臂部支承配件、前臂部骨骼配件等。

配件151C、151D是通过彼此连接而将配件151A、151B夹持为能够转动的一对夹持配件。对于这样的结构，通过使配件151A相对于配件151C、151D转动而使上臂部配件152转动，通过使配件151B相对于配件151C、151D转动而使前臂部配件153转动。在该观点下，配件151C、151D也可以称作肘部主体配件等。

(5-2.前臂部配件的结构)

配件153A是用于将前臂部配件153从下方相对于配件151B连接的连接配件，该配件153A包括用于使前臂部配件153的一部分能够转动的环部153A1和保持部(或者轴部)153A2。通过使配件151B的轴部151B1贯穿环部153A1，从而配件153A被保持为能够转动，随后叙述详细的内容。

配件153B构成为配件153A的环部153A1能够嵌合于该配件153B的内壁，该配件153B被从下方相对于配件151B连接(通过使轴部151B1一起贯穿配件153B与环部153A1来连接)。配件153C是能够从外方相对于配件153B安装的装饰配件。配件153B、153C作为前臂部外壳配件形成前臂部配件153的外壳的一部分，另外，由于该配件153B、153C位于躯干部12侧(内侧)，因此也可以称作前臂部内侧部配件。

配件153D是形成前臂部配件153的外壳的另一部分的前臂部外壳配件，该配件153D与配件153B连接。在配件153D设有用于使前臂部配件153的一部分能够转动的缺口153D1，配件153A以使保持部153A2贯穿缺口153D1的方式被保持，随后叙述详细的内容。

配件153E被保持部153A2保持在相对于配件153D与配件153A相反的一侧。配件153F是能够从外方相对于配件153E安装的装饰配件。配件153E、153F作为前臂部外壳配件形成前臂部配件153的外壳的另一部分，另外，由于该配件153E、153F位于与躯干部12侧相反的一侧(外侧)，因此也可以称作前臂部外侧部配件。

另外，也可以说，前臂部本身的外形实质上由配件153B～153D形成，配件153E、153F形成附加的装备件。因此，也能够将配件153D表述为前臂部外侧部配件，将配件153E、153F表述为装备配件(例如，防具配件、盾配件、护手配件等)或者装饰配件。

配件153G、153H是附加地设置于前臂部后方的装饰配件。配件153G被配件153B、153D夹持，另外，配件153H安装于配件153G的顶端部。

(5-3.手部配件的结构)

配件154A是手主体部配件。配件154B是相对于配件154A安装的装饰配件，用于装饰手背的局部。

配件154C、154D实现人形体1的手腕关节构造。配件154C将配件154A连接为能够沿手腕周向(后述的方向d2)转动。另外，配件154D将配件154C连接为能够向前后方向转动，并且以能够沿手腕周向转动的方式从下方相对于配件153B连结。根据这样的结构，作为手主体部配件的配件154A被保持为能够沿手腕周向和/或向前后方向转动。在该观点下，配件154C、154D组合起来也可以称作手腕部配件。

另外，在此，对臂部配件15的构成配件分别进行了说明，但这些配件中的一部分配件也可以构成为一体。例如，相互固定连结且它们的相对位置不变化的两个配件(配件153B和153C、配件154A和154B等)也可以一体成形。

(6.臂部配件的转动方式)

图6的(A)和图6的(B)表示前臂部配件153和手部配件154的立体图。图6的(A)表示作为手主体部配件的配件154A的相当于掌心的部位朝向内方(与作为前臂部外壳配件的配件153B、153C相同的方向)的姿势的样子。图6的(B)表示使配件154A沿手腕周向转动而使相当于掌心的部位朝向后方的姿势的样子。

为了易于理解，在图中，将前臂部配件153的延伸方向表示为第1方向d1，将以第1方向d1为轴线的周向(手腕周向)表示为第2方向d2。

若一起参照图5和图6的(A)、图6的(B)，则对于前臂部配件153，配件151B的轴部151B1贯穿配件153A的环部153A1。也可以说，该状态是在轴部151B1环绕设置有环部153A1，由此，配件153A(附加地保持部153A2)能够沿第2方向d2转动。

另外，在配件153D设有用于供保持部153A2贯穿的缺口153D1，以容许伴随于配件153A的转动的保持部153A2的转动。另外，作为前臂部外侧部配件的配件153E、153F，在一端部相对于配件154C被保持，在另一端部被保持部153A2保持。

在此，考虑从图6的(A)的状态变为图6的(B)的状态的情况，即，使用作为手腕部配件的配件154C、154D而使手部配件154相对于前臂部配件153向箭头A21的方向转动了的情况。在该情况下，配件154C与手部配件154一起向箭头A21的方向转动，从而与配件154C连接起来的配件153E、153F也向箭头A21的方向转动。

如前所述，在配件153D设有缺口153D1，以容许配件153A的保持部153A2的转动。因此，伴随于配件153E、153F的转动，保持它们的保持部153A2也向箭头A21的方向转动。即，在利用实现手腕关节构造的配件154C、154D而使手部配件154相对于前臂部配件153向箭头A21的方向转动了的情况下，作为前臂部外侧部配件的配件153E、153F也与该转动一起向箭头A22的方向转动。换言之，也可以说，配件153E、153F在前臂部配件153作为与手部配件154的转动一起转动的转动部分发挥作用。

通常，在人使手腕转动的情况下，前臂也会局部转动，但根据上述的结构，这样的形态也能够在人形体1中表现。由此，根据本实施方式，有利于人形体1能够形成的姿势的多样化。

(7.臂部配件的结构的小结)

构成实施方式的人形体1的部位配件的另一个是臂部配件15，臂部配件15包括上臂部配件152、前臂部配件153和手部配件154。前臂部配件153能够相对于上臂部配件152转动。手部配件154能够相对于前臂部配件153转动。在此，前臂部配件153包括在使手部配件154相对于前臂部配件153转动的情况下与该转动一起转动的转动部分。在本实施方式中，前臂部配件153包括前臂部内侧部配件(配件153B、153C)和前臂部外侧部配件(配件153E、153F)，前臂部外侧部配件(配件153E、153F)作为上述转动部分发挥作用。

在本实施方式中，臂部配件15还包括肘部配件151，该肘部配件151将上臂部配件152与前臂部配件153连结为能够相对转动。手部配件154包括手主体部配件(配件154A)和位于前臂部配件153侧的手腕部配件(配件154C、154D)，手主体部配件(配件154A)与手腕部配件(配件154C、154D)构成为以能够相对转动的方式连结。

在此，将前臂部配件153的延伸的方向记为第1方向d1，将以第1方向d1为轴线的周向(手腕周向)记作第2方向d2。手主体部配件(配件154A)以能够相对于前臂部配件153至少沿第2方向d2转动的方式连结。前臂部外侧部配件(配件153E、153F)在一端部相对于手腕部配件(配件154C、154D)被保持，在另一端部以能够相对于肘部配件151沿第2方向d2转动的方式被保持。

在本实施方式中，肘部配件151包括支承上臂部配件152的第1配件(配件151A)和支承前臂部配件153且能够相对于第1配件(配件151A)转动的第2配件(配件151B)。第2配件(配件151B)包括沿第1方向d1延伸的轴部151B1，前臂部外侧部配件(配件153E、153F)被保持为能够相对于轴部151B1转动。另外，前臂部配件153还包括使轴部151B1与前臂部外侧部配件(配件153E、153F)连接的连接配件(配件153A)。连接配件(配件153A)包括以能够沿第2方向d2转动的方式环绕设置于轴部151B1的环部153A1和从环部153A1延伸并保持前臂部外侧部配件(配件153E、153F)的保持部153A2。

通常，在人使手腕转动的情况下前臂也会局部转动。根据本实施方式，这样的形态也能够在人形体1中表现，因此有利于人形体1能够形成的姿势的多样化。

(8.总结)

根据以上的实施方式，人形体1以各个部位配件相互直接/间接连结的方式构成，这些多个部位配件中的至少两个部位配件以能够彼此相对地转动的方式连结。对于这样的结构，一个部位配件构成为在使另一个部位配件转动的情况下会局部转动、摆动乃至变形。根据这样的构造，也由本说明书所例示出的腿部配件14和臂部配件15可知，例如，能够采取更像人的姿势或者进行该姿势的改变，有利于人形体1能够形成的姿势的多样化。

发明并不被上述的实施方式限制，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (7)

1.一种人形体的腿部，其中，

该人形体的腿部包括：

膝部；

大腿部，其能够相对于所述膝部转动；以及

小腿部，其能够相对于所述膝部转动，

所述大腿部包括大腿部后方上部和大腿部后方下部，

所述小腿部以能够转动至其后方部与所述大腿部后方下部接触的位置的方式相对于所述膝部安装，

所述大腿部后方下部被保持为：

在使所述大腿部向接近所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部能够相对于所述大腿部后方上部凹陷，

在使所述大腿部向远离所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部与所述大腿部后方上部形成连续面。

2.根据权利要求1所述的人形体的腿部，其中，

所述大腿部的相对于所述膝部的可动区域比所述小腿部的相对于所述膝部的可动区域狭窄。

3.根据权利要求1或2所述的人形体的腿部，其中，

所述膝部包括延伸至所述大腿部内的第1延伸部，

在使所述大腿部向接近所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，所述第1延伸部从所述大腿部后方下部的内壁分离开，

在使所述大腿部向远离所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，所述第1延伸部以按压所述大腿部后方下部的所述内壁的方式与该内壁接触。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的人形体的腿部，其中，

所述大腿部还包括大腿部前方上部和大腿部前方下部，

所述大腿部前方下部被保持为：

在使所述大腿部向接近所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部前方下部相对于所述大腿部前方上部隆起，

在使所述大腿部向远离所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部前方下部与所述大腿部前方上部形成连续面。

5.根据权利要求4所述的人形体的腿部，其中，

所述膝部还包括延伸至所述大腿部内的第2延伸部，

所述大腿部前方下部被所述第2延伸部保持。

6.根据权利要求4或5所述的人形体的腿部，其中，

所述大腿部还包括大腿部内侧上部，

所述大腿部内侧上部在所述大腿部前方上部与所述大腿部后方上部之间被保持为：在为了成为腿张开姿势而使所述大腿部相对于所述人形体的腰部转动了的情况下，该大腿部内侧上部朝向外方隆起。

7.一种人形体，其中，

该人形体包括权利要求1～6中任一项所述的人形体的腿部。

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